PixHawk飞控

12.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----电路板焊接方法

电路板焊接是非常考验手上功夫和经验的一个技术，当然简单的插件元件好焊，但是高级电路板上有LQFP，QFP，BGA等等封装，很多时候，测试阶段需要手工焊接，下面做下简单总结，后期慢慢配图补齐1.0805,0603,0402电阻电容焊接先将一侧焊盘镀锡，然后拿镊子将元件一侧焊接，然后焊接另一侧2.SOP8，DIP8等等类似封装先焊接左下角引脚，后焊接右上角，确定元件位置摆正后将其他引脚镀锡焊接3.LQ
qq_36071362·2020-07-07 22:40

8.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作3，AD电路板绘制-封装库绘制

封装库的绘制说实话，大部分的元器件的封装都不用自己画，但是前提是你的小仓库中有你所用元器件的封装如图和原理图库界面类似，左侧为库中各个元件的列表，能复制进来其他库的元件，也是双击修改名字等，右键新建元件，使用右上角的图标放置焊盘，字符，丝印等等，具体绘制步骤不进行介绍，推荐看下视频再进行操作然后在对应元件的原理图库界面点击ADDFootprint则会出来以下界面，在其中输入此元件在封装库中的名字，
qq_36071362·2020-07-07 22:40

7.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作2，AD电路板绘制-原理图库绘制

原理图库和封装库准备，建立对应关系Altium上绘制电路板有三种库，还有一种是集成库，不予以介绍；原理图库和封装库都可以直接用现成的库直接添加库，也可以完全自己绘制，也可以自己绘制其中一部分，另一部分直接拷贝别的库里面的元件原理图库schematic左侧界面为这个库文件里的器件列表，在别的原理图库里面复制了可以在这里右键paste粘贴在这左下角为工程页面和库页面的切换按钮，右下角的System可以
qq_36071362·2020-07-07 22:40

1.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备1，前言，模电数电，C语言

前言：四旋翼感觉是大学里面最难diy的项目之一，其涉及的理论知识和要求的实践能力相当高，智能车光立方等等东西和它无法对比，所以做之前一定要有足够的毅力和能力和时间，如果是大一的小白建议先看看，大二大三在来尝试动手。楼主在大一即将结束时的这个时候动手接触无人机，学习各种控制原理，各种程序，各种模块很长时间，甚至连电调都要自己做了，但是迫于自己的能力和见识有限，努力了好几个月，终于在比赛前的一个月放弃
qq_36071362·2020-07-07 22:10

数据协议发送与接收

最近在使用UWB与飞控进行数据通信的过程中，发现一些丢包现象，为此对协议接收进行总结。
loyuve922·2020-07-07 21:37

PX4的填坑经历

2017年3月中旬正式决定入坑PX4，以下是期间的经历（填坑中...）1.【2017年4月1日】按PX4DevelopmentGuide，在ubuntu上建立PIXHAWK的PX4固件开发环境，编译烧写成功
thriller_qb·2020-07-07 21:56

ArduPilot姿态环控制-----传感器初始化

https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/80540295首先我们假定从voidAP_Vehicle::setup()开始，这里是飞控所有初始化所在
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04

聊一聊那些应该了解的大佬（飞控，人工智能方向）

写在前面的话：以下内容与图片大多来自于网络，如有侵权，请告知我进行修改。部分评论仅为个人观点，无人机方面大牛很多，无法一一评说，在此随意发挥。也欢迎各位看官补充完善。RaffaelloD’Andrea(拉菲罗·安德烈)–无人机教父1967年生于意大利，1976年移民至加拿大，后来考上了加拿大的顶尖学府多伦多大学，1997年他又考取了加州理工的电气工程博士学位，毕业后进入康奈尔大学任教，任职期间，他
Chasing中的小强·2020-07-07 19:32

Pixhawk原生固件PX4之offboard

可以接受来自外部的控制指令，按照目前的了解来看，offboard搭配上MAVROS以及类似于TX1/NUC板载计算器，在PX4这个稳定的飞控平台上加上视觉处理或者人工智能，大有可为。
FantasyJXF·2020-07-07 18:06

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出1.修改STM32时钟频率：staticvoidSetSysClockTo72(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus
喵喵苗·2020-07-07 17:05

windows 飞控 PX4代码 编译报错 /bin/sh python：command not found

1、/bin/shpython：commandnotfound安装python并添加路径2、ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'future'“future”模块未安装升级PIP到最新板python-mpipinstall--upgradepip安装futurepipinstallfuture3、/bin/sh:arm-none-eabi-gcc:commandno
Maker_PP·2020-07-07 15:40

第二十六期 中国J系列（其三）07/12/2018

歼-10采用放宽静安定度设计，战机的主要控制面由全权限数字式电传飞控
黄子腾HZT_0078748·2020-07-07 14:39

APM飞控学习之路：1 无人机的分类与发展

“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕，从以前为军事所专属，负责侦查和战斗，飞入民用领域，在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手，无人机+的应用遍地开花，成为智能时代机器人领域的尖兵。无人机，顾名思义，即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类：固定翼（fixedwing）；直升机（helicopter）；多旋翼（multi-rotor）。最近风头最热、也最有前景的，当属
寒江雪月·2020-07-07 14:18

大疆无人机-云台模块调研

这里主要讲解一下大疆的云台相机如何与飞控进行连接和通信；zenmusex5s变焦：精准的远程对焦通过使用DJIGO4app或DJI无线跟焦器，即可远程调节X5S相机的焦点或光圈。
linux_0416·2020-07-07 13:53

（测试通过）飞控通过SBUS接收FUTABA遥控信号

最近做了一个开发板接收sbus传出的遥控信号测试，将流程记录在下：1）硬件取反，淘宝上买电平取反器，大概3块多一个；2）配置串口、管脚、中断、DMA，中断可配置传输完成中断和串口空闲中断，目前使用串口空闲中断就够了，注意：如果硬件不取反，串口无法进入空闲中断；3）具体的理解可参考这篇博文：http://www.eefocus.com/taogashi/blog/14-05/303577_f140d
bubuqi·2020-07-07 13:15

自制pixhawk电脑不识别com口

笔者将电源管理芯片去除，5V来源于变压器输出或者是连接电脑时的USB供电，并将它们并联起来，但是板子做回来焊接后发现问题如下：1.拆原版芯片，焊接到自己的板子上面，连接usb到电脑能识别com口，飞控程序正常运行
hot__rain·2020-07-07 09:52

【SBUS，串口DMA】用STM32F407的串口DMA读取SBUS接收机信号

为了确保我的飞控能够使用乐迪遥控，调试好了串口DMA通讯(SBUS实际是一种串口通讯协议)，现在将这个流程写下来，希望能帮助更多的人。
ReadAir·2020-07-07 00:30

px4源码编译指南

px4源码编译指南强烈推荐大家去看官网的英文文档，国内的博客杂七杂八，官网的中文也很久没有更新，这几天自己踩了很多坑，写个教程希望能帮助到大家（本文选用平台是pixhawk1)1.安装ubuntu16.0418.04
JasperHigh·2020-07-06 22:06

大牛教你组装一台无人机

五大部分“机架、动力、电池、飞控、遥控，不航拍就这五大部分。航拍就还有摄像头、云台、图传和监视器，双人就
一休求索·2020-07-06 20:03

从虚拟机里安装Ubuntu到PX4的jmavsim/gazebo仿真

2020.2.21一场瘟疫把很多人都困在了家里，闲来无聊，打算学学PX4，又因为手头没有pixhawk实物，没法进行半实物仿真（硬件在环仿真），只能进行虚拟仿真。
Clouds_Above·2020-07-06 18:57

10.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作5，AD电路板绘制-PCB绘制

PCB绘制阶段分为两部分工作1.布局2.布线3.敷铜，打过孔布局阶段一定多花时间好好安排布局，布局时就需要考虑布线的方便，布局合理的话会为布线省下很长的时间，布局不合理布线会很麻烦，甚至可能布不开需要大改；布线时，初级阶段不需要受太多规则的制约，但有几个注意点（1）注意大电流线需要画的粗一点，具体计算方法视铜皮厚度而定，一般尽量粗点就行了（2）数字信号线细一点，10mil就可以（3）晶振尽量离芯片
qq_36071362·2020-07-06 17:13

Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法

在Ubuntu上搭建环境相对简单许多，按照PX4中文维基官网的教程即可。工具链安装权限设置把用户添加到用户组“dialout”（如果这步没做，会导致很多用户权限问题）:.1sudousermod-a-Gdialout$USER然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做的改变才会有效安装CMake.1sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x
顺流逆流001·2020-07-06 16:46

用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器

用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器四轴飞行器已经不是什么新鲜的东西，世界上很多不太平的地方也用某疆的四轴做侦察，你只要花几千块钱，就可以买到一套“进入白宫同款”的四轴无人机。
This is bill·2020-07-06 15:18

如何轻松的完成属于自己的一架无人机（免费领取PCB）

@翼风室内有刷F1飞控教程本篇博客的目的为了让各位无人机爱好者轻松的制作一架属于自己的无人机，本篇文章基于翼风室内有刷F1飞控板，围绕接口介绍以及使用教程展开介绍，希望大家喜欢，废话不多说，让我们开始吧
ICF_思凡·2020-07-06 15:57

UE4中使用飞控无人机仿真插件——AirSim

UE4中使用飞控仿真插件——AirSim1.简述项目中使用UE4开发无人机飞控的仿真，所以了解并学习了部分AirSim的机制，微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。
Yuk丶·2020-07-06 14:20

关于惯性传感器（陀螺仪、加速度计）的选取

关于惯性传感器（陀螺仪、加速度计）的选取陀螺仪的选取加速度计的选取陀螺仪的选取在做惯性导航模块或者飞控的时候第一件事就是器件的选取，这个是第一步也是很重要的一步，因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能
卖了佛冷·2020-07-06 13:57

分享GitHub上嵌入式相关的高星开源项目

现分享一些高星开源项目（像RT-Thread、AWTK等大家都熟知的就不介绍了）：Avem项目链接：https://github.com/avem-labs/Avem项目简介：这是一个轻量级无人机飞控项目
zhengnianli·2020-07-06 12:13

[分享]分享一个多旋翼开源飞控项目

github.com/golaced/Oldx_fly_controller/tree/rmdOLDX多旋翼开发平台（OLDX-FC）是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目
Lancer_Zhang·2020-07-06 12:25

无人机光流模块使用技巧

显示的是湖南优象LC-302光流模块的功能框图，光流摄像头拍摄无人机垂直向下的画面，输入光流主板，主板通过光流悬停智能算法进行光流计算，从而获取无人机位移信息，并转化为悬停控制指令，悬停控制指令通过UART输出给飞控
weixin_45035303·2020-07-06 06:36

OpenHD---低成本开源高清数字图传

转载注明出处 文章目录一.前言二.OpenHD简单介绍三.图传材料准备1.树莓派2.摄像头、排线3.SD卡、读卡器4.网卡四.硬件连接五.镜像刷写六.通电测试七.系统参数设置八.连接飞控九.关于二次开发十
LDL TOY·2020-07-06 06:58

树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态读取

树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结先看看装备，上节就说了，这树莓派的壳子我喜欢历经九九八十一难，终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了，中间尝试了多种方法，四处碰壁
爆炒小肥牛·2020-07-06 06:48

QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只有bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页上查看bing地图，是没有卫星图的，只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图，有标签、速度快，看上去不错，但只是看上去。两个问题（其实是3个）：地图更新太慢、最大到18级就没有了效果不好
n2ed.com·2020-07-06 04:03

【教程】F4 V3飞控刷ardupilot固件教程——多旋翼

首先说明一下我不是第一个给OmnibusF4刷ardupilot固件（也就所谓的pix固件，apm固件）的，之前有很多大佬，都用OmnibusF4刷好ardupilot固件用来飞固定翼，而且取得了很好的效果，也有大佬拿来飞直升机的，很厉害。有需要的可以参考下面的帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1438864&extra=pag
HumphreyBlue·2020-07-06 04:33

树莓派+Pixhawk之二：通过串口0建立连接

树莓派3B+和Pixhawk2.4.8的连接——使用serial0树莓派管脚定义图查看树莓派的系统版本cat/proc/version显示Linuxversion4.14.79-v7+(dc4@dc4-
rosqin·2020-07-06 03:37

关于apm飞控烧bootloader

最近一直由于学校大创申请的的四轴，一直在做这玩意，哎，无奈这货实在不像想象的那样简单，自己写了N久飞控，也没把飞机飞起来，只能先用开源的apm飞控练练手呗，备份下apm烧bootloader的方法，以备查用
weixin_33875564·2020-07-05 23:54

Pixhawk源码快速阅读 02_进程间通信

Pixhawk源码快速阅读02_进程间通信--------转载请注明出处--------更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com--------2015-01-26.冷月追风-
weixin_30394981·2020-07-05 20:58

零度 大疆调试飞行经验

1，对于支持数据透传飞控，如零度飞控，对于电台的购买，可以自己购买市场上支持透传的无线模块，在满足工作需求的情况下可以很大的节约成本。
123xiaoge·2020-07-05 19:23

QGroundcontrol 开源地面站本地编译

现在主流的有2种开源的地面站软件-MissionPlanner-QGroundControlMissionPlannerMissionPlanner是一个为APM飞控而生的开源地面站软件，由MichaelOborne
豪0猪·2020-07-05 19:28

无名创新——2019年TI杯电赛飞行器赛题关键问题汇总

从2018年12月以来，无名创新TI飞控累计服务了全国高校累计超400个电赛飞行器学生团队，无名创新TI系列产品根据客户反馈、市场需求，完成了一次次软硬件迭代升级，比赛临近，针对近期客户担心是否能直接采用成品
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:52

无名创新飞控开源地面站软件NGroundStation源码发布说明

无名创新飞控开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接：无名创新飞控开源飞控地面站是无名小哥为广大自研飞控开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件，地面站功能涵盖：
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

飞控学习从入坑到放弃心路历程 ——————致敬无名小哥

大一开始接触单片机，一个老乡带我进入的学校实验室，然后开始学习c语言，51单片机，做了一个蓝牙小车，大一暑假电赛老师做的高频题目，一脸懵逼，后面师兄建议我学习下32，我记得当时老师来了一句你明天是不是就要学64了，感觉当时很无语，（老师貌似喜欢做硬件的）还是一边玩一边学了下32，后面电赛测试的时候就没去了，因为什么都没做出来，也是当时才知道原来有无人机的控制题目可以选，但是老师并不同意我们做，当年
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

从APM源码分析GPS、气压计惯导融合

最近事多，忙着开源自研飞控，现主要工作基本已经完成，代码最迟下月中旬开放，博客来不及更新，还请各位见谅，后面会抽空多更的咯！！！
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:20

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案：原文见四旋翼位置控制之-定高篇原文将四轴在悬停油门附近的高度控制，等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:48

无名科创开源飞控公告

无名科创开源飞控公告感谢您选择了无名科创，对飞控学习而言，国外商业级飞控APM、PX4/Pixhawk、Autoquad等平台不适合初学者入门学习。
NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:15

给STM32工程加入类似Arduino编程里的micros()、millis()函数

最终在crazepony飞控代码中发现了蛛丝马迹。我要开始栽树了。下面开始移植平台：stm32f407函数库：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0ID
相与相随·2020-07-05 16:38

时下最强大疆无人机飞控技术大揭秘

最近几年，多旋翼航拍飞行器成为了消费级无人机的主流产品形态。与遥控直升机相比，多旋翼飞行器结构简单，造价更低；与固定翼相比，多轴飞行器操控简单，可以随时悬停，对场地的要求低，所以现在从玩具飞行器到大型的工业级无人机，绝大多数都是采用多旋翼飞行器平台。而对于多旋翼无人机来说，不同名牌不同用途机型之间的机械结构差异并不大，也没有想象中的那么复杂。提供动力的电机装上螺旋桨即可为多旋翼飞行平台提供动力性能
蓝白天际线·2020-07-05 16:44

01 四旋翼无人机自主避障技术的研究---无人机避障系统整体设计

完成飞行任务：在得到安全路径以后，由飞控控制无人机的位置以及姿态信息，使无人机沿安全路径飞行
小太阳的开心果·2020-07-05 13:53

TX1上安装mavros时，出现UAS:GeographicLib exception: File not readable...错误

把TX1搭载到了X8无人机上，并把TX1和Pixhawk相连。首先需要一个驱动，这个在TK1上安装cp210x驱动是同一个道理。
李德胜的学习记录·2020-07-05 12:48

又看到一个无人机+SLAM的课程

之前是七月在线的GAAS我发现，七月的GAAS，阿木的SLAM无人机，还有这个开课吧的智能无人机的课，这三个都是用的pixhawk飞控，对不对，没有一个去用上面自己写的简单飞控啥的没有！
诗筱涵·2020-07-05 12:26

通过一个无人机代码例程学会ardunio

2.接下来把接收机供给飞控的四根信号线从飞控上卸下，连接在arduino上的任意数字端口，我连接的是22，24，26，28，而这四根线的作用分别是AIL副翼，ELE升降，THR油门，RUD方向下面具体解释这四个名词
南叔先生·2020-07-05 11:35
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