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PixHawk飞控
windows
飞控
PX4代码 编译报错 /bin/sh python:command not found
1、/bin/shpython:commandnotfound安装python并添加路径2、ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'future'“future”模块未安装升级PIP到最新板python-mpipinstall--upgradepip安装futurepipinstallfuture3、/bin/sh:arm-none-eabi-gcc:commandno
Maker_PP
·
2020-07-07 15:40
python
飞控
第二十六期 中国J系列(其三)07/12/2018
歼-10采用放宽静安定度设计,战机的主要控制面由全权限数字式电传
飞控
黄子腾HZT_0078748
·
2020-07-07 14:39
APM
飞控
学习之路:1 无人机的分类与发展
“旧时王谢堂前燕,飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕,从以前为军事所专属,负责侦查和战斗,飞入民用领域,在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业大显身手,无人机+的应用遍地开花,成为智能时代机器人领域的尖兵。无人机,顾名思义,即不载人的飞行器。目前飞行器主要分为3类:固定翼(fixedwing);直升机(helicopter);多旋翼(multi-rotor)。最近风头最热、也最有前景的,当属
寒江雪月
·
2020-07-07 14:18
创客
极客
大疆无人机-云台模块调研
这里主要讲解一下大疆的云台相机如何与
飞控
进行连接和通信;zenmusex5s变焦:精准的远程对焦通过使用DJIGO4app或DJI无线跟焦器,即可远程调节X5S相机的焦点或光圈。
linux_0416
·
2020-07-07 13:53
无人机
(测试通过)
飞控
通过SBUS接收FUTABA遥控信号
最近做了一个开发板接收sbus传出的遥控信号测试,将流程记录在下:1)硬件取反,淘宝上买电平取反器,大概3块多一个;2)配置串口、管脚、中断、DMA,中断可配置传输完成中断和串口空闲中断,目前使用串口空闲中断就够了,注意:如果硬件不取反,串口无法进入空闲中断;3)具体的理解可参考这篇博文:http://www.eefocus.com/taogashi/blog/14-05/303577_f140d
bubuqi
·
2020-07-07 13:15
通信
自制
pixhawk
电脑不识别com口
笔者将电源管理芯片去除,5V来源于变压器输出或者是连接电脑时的USB供电,并将它们并联起来,但是板子做回来焊接后发现问题如下:1.拆原版芯片,焊接到自己的板子上面,连接usb到电脑能识别com口,
飞控
程序正常运行
hot__rain
·
2020-07-07 09:52
PIXHAWK
电路
【SBUS,串口DMA】用STM32F407的串口DMA读取SBUS接收机信号
为了确保我的
飞控
能够使用乐迪遥控,调试好了串口DMA通讯(SBUS实际是一种串口通讯协议),现在将这个流程写下来,希望能帮助更多的人。
ReadAir
·
2020-07-07 00:30
电子设计
STM32
px4源码编译指南
px4源码编译指南强烈推荐大家去看官网的英文文档,国内的博客杂七杂八,官网的中文也很久没有更新,这几天自己踩了很多坑,写个教程希望能帮助到大家(本文选用平台是
pixhawk
1)1.安装ubuntu16.0418.04
JasperHigh
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2020-07-06 22:06
PX4
大牛教你组装一台无人机
五大部分“机架、动力、电池、
飞控
、遥控,不航拍就这五大部分。航拍就还有摄像头、云台、图传和监视器,双人就
一休求索
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2020-07-06 20:03
机器人类
从虚拟机里安装Ubuntu到PX4的jmavsim/gazebo仿真
2020.2.21一场瘟疫把很多人都困在了家里,闲来无聊,打算学学PX4,又因为手头没有
pixhawk
实物,没法进行半实物仿真(硬件在环仿真),只能进行虚拟仿真。
Clouds_Above
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2020-07-06 18:57
10.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的
飞控
制作----实践操作5,AD电路板绘制-PCB绘制
PCB绘制阶段分为两部分工作1.布局2.布线3.敷铜,打过孔布局阶段一定多花时间好好安排布局,布局时就需要考虑布线的方便,布局合理的话会为布线省下很长的时间,布局不合理布线会很麻烦,甚至可能布不开需要大改;布线时,初级阶段不需要受太多规则的制约,但有几个注意点(1)注意大电流线需要画的粗一点,具体计算方法视铜皮厚度而定,一般尽量粗点就行了(2)数字信号线细一点,10mil就可以(3)晶振尽量离芯片
qq_36071362
·
2020-07-06 17:13
无人机DIY
Ubuntu操作系统下
Pixhawk
原生固件PX4的编译方法
在Ubuntu上搭建环境相对简单许多,按照PX4中文维基官网的教程即可。工具链安装权限设置把用户添加到用户组“dialout”(如果这步没做,会导致很多用户权限问题):.1sudousermod-a-Gdialout$USER然后注销后,重新登录,因为重新登录后所做的改变才会有效安装CMake.1sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x
顺流逆流001
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2020-07-06 16:46
用开源
飞控
套件做一架Mini四轴飞行器
用开源
飞控
套件做一架Mini四轴飞行器四轴飞行器已经不是什么新鲜的东西,世界上很多不太平的地方也用某疆的四轴做侦察,你只要花几千块钱,就可以买到一套“进入白宫同款”的四轴无人机。
This is bill
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2020-07-06 15:18
技巧
如何轻松的完成属于自己的一架无人机(免费领取PCB)
@翼风室内有刷F1
飞控
教程本篇博客的目的为了让各位无人机爱好者轻松的制作一架属于自己的无人机,本篇文章基于翼风室内有刷F1
飞控
板,围绕接口介绍以及使用教程展开介绍,希望大家喜欢,废话不多说,让我们开始吧
ICF_思凡
·
2020-07-06 15:57
四旋翼无人机
单片机
其他
UE4中使用
飞控
无人机仿真插件——AirSim
UE4中使用
飞控
仿真插件——AirSim1.简述项目中使用UE4开发无人机
飞控
的仿真,所以了解并学习了部分AirSim的机制,微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。
Yuk丶
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2020-07-06 14:20
UE4
c++
关于惯性传感器(陀螺仪、加速度计)的选取
关于惯性传感器(陀螺仪、加速度计)的选取陀螺仪的选取加速度计的选取陀螺仪的选取在做惯性导航模块或者
飞控
的时候第一件事就是器件的选取,这个是第一步也是很重要的一步,因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能
卖了佛冷
·
2020-07-06 13:57
分享GitHub上嵌入式相关的高星开源项目
现分享一些高星开源项目(像RT-Thread、AWTK等大家都熟知的就不介绍了):Avem项目链接:https://github.com/avem-labs/Avem项目简介:这是一个轻量级无人机
飞控
项目
zhengnianli
·
2020-07-06 12:13
嵌入式大杂烩
[分享]分享一个多旋翼开源
飞控
项目
github.com/golaced/Oldx_fly_controller/tree/rmdOLDX多旋翼开发平台(OLDX-FC)是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源
飞控
项目
Lancer_Zhang
·
2020-07-06 12:25
项目之四轴
无人机光流模块使用技巧
显示的是湖南优象LC-302光流模块的功能框图,光流摄像头拍摄无人机垂直向下的画面,输入光流主板,主板通过光流悬停智能算法进行光流计算,从而获取无人机位移信息,并转化为悬停控制指令,悬停控制指令通过UART输出给
飞控
weixin_45035303
·
2020-07-06 06:36
OpenHD---低成本开源高清数字图传
转载注明出处 文章目录一.前言二.OpenHD简单介绍三.图传材料准备1.树莓派2.摄像头、排线3.SD卡、读卡器4.网卡四.硬件连接五.镜像刷写六.通电测试七.系统参数设置八.连接
飞控
九.关于二次开发十
LDL TOY
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2020-07-06 06:58
开源项目专栏
树莓派4B与
Pixhawk
4
飞控
之状态读取
树莓派4B与
Pixhawk
4
飞控
之状态监控读取
飞控
配置树莓派配置程序代码总结先看看装备,上节就说了,这树莓派的壳子我喜欢历经九九八十一难,终于把树莓派和
Pixhawk
4
飞控
接通了,中间尝试了多种方法,四处碰壁
爆炒小肥牛
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2020-07-06 06:48
树莓派
QGroundControl(QGC)
飞控
地面站二次开发-修改地图
一、问题QGC的地图在国内某些地方,只有bing可用,其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息,还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权,在网页上查看bing地图,是没有卫星图的,只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图,有标签、速度快,看上去不错,但只是看上去。两个问题(其实是3个):地图更新太慢、最大到18级就没有了效果不好
n2ed.com
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2020-07-06 04:03
【教程】F4 V3
飞控
刷ardupilot固件教程——多旋翼
首先说明一下我不是第一个给OmnibusF4刷ardupilot固件(也就所谓的pix固件,apm固件)的,之前有很多大佬,都用OmnibusF4刷好ardupilot固件用来飞固定翼,而且取得了很好的效果,也有大佬拿来飞直升机的,很厉害。有需要的可以参考下面的帖子:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1438864&extra=pag
HumphreyBlue
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2020-07-06 04:33
教程
无人机
STM32
树莓派+
Pixhawk
之二:通过串口0建立连接
树莓派3B+和
Pixhawk
2.4.8的连接——使用serial0树莓派管脚定义图查看树莓派的系统版本cat/proc/version显示Linuxversion4.14.79-v7+(dc4@dc4-
rosqin
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2020-07-06 03:37
硬件平台
关于apm
飞控
烧bootloader
最近一直由于学校大创申请的的四轴,一直在做这玩意,哎,无奈这货实在不像想象的那样简单,自己写了N久
飞控
,也没把飞机飞起来,只能先用开源的apm
飞控
练练手呗,备份下apm烧bootloader的方法,以备查用
weixin_33875564
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2020-07-05 23:54
Pixhawk
源码快速阅读 02_进程间通信
Pixhawk
源码快速阅读02_进程间通信--------转载请注明出处--------更多笔记请访问我的博客:merafour.blog.163.com--------2015-01-26.冷月追风-
weixin_30394981
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2020-07-05 20:58
零度 大疆调试飞行经验
1,对于支持数据透传
飞控
,如零度
飞控
,对于电台的购买,可以自己购买市场上支持透传的无线模块,在满足工作需求的情况下可以很大的节约成本。
123xiaoge
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2020-07-05 19:23
NAZA
M
V2
QGroundcontrol 开源地面站本地编译
现在主流的有2种开源的地面站软件-MissionPlanner-QGroundControlMissionPlannerMissionPlanner是一个为APM
飞控
而生的开源地面站软件,由MichaelOborne
豪0猪
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2020-07-05 19:28
机器人
无名创新——2019年TI杯电赛飞行器赛题关键问题汇总
从2018年12月以来,无名创新TI
飞控
累计服务了全国高校累计超400个电赛飞行器学生团队,无名创新TI系列产品根据客户反馈、市场需求,完成了一次次软硬件迭代升级,比赛临近,针对近期客户担心是否能直接采用成品
NamelessCotrun无名小哥
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2020-07-05 16:52
无名创新
飞控
开源地面站软件NGroundStation源码发布说明
无名创新
飞控
开源地面站——NGroundStation一、地面站开源初衷与下载链接:无名创新
飞控
开源
飞控
地面站是无名小哥为广大自研
飞控
开发者、电子发烧友们专门开发的一款多功能上位机软件,地面站功能涵盖:
NamelessCotrun无名小哥
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2020-07-05 16:20
基础学习
飞控
学习从入坑到放弃心路历程 ——————致敬无名小哥
大一开始接触单片机,一个老乡带我进入的学校实验室,然后开始学习c语言,51单片机,做了一个蓝牙小车,大一暑假电赛老师做的高频题目,一脸懵逼,后面师兄建议我学习下32,我记得当时老师来了一句你明天是不是就要学64了,感觉当时很无语,(老师貌似喜欢做硬件的)还是一边玩一边学了下32,后面电赛测试的时候就没去了,因为什么都没做出来,也是当时才知道原来有无人机的控制题目可以选,但是老师并不同意我们做,当年
NamelessCotrun无名小哥
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2020-07-05 16:20
基础学习
从APM源码分析GPS、气压计惯导融合
最近事多,忙着开源自研
飞控
,现主要工作基本已经完成,代码最迟下月中旬开放,博客来不及更新,还请各位见谅,后面会抽空多更的咯!!!
NamelessCotrun无名小哥
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2020-07-05 16:20
四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案
首先在这里引用学长之前参考APM
飞控
里面互补滤波惯导融合方案:原文见四旋翼位置控制之-定高篇原文将四轴在悬停油门附近的高度控制,等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
NamelessCotrun无名小哥
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2020-07-05 16:48
无名科创开源
飞控
公告
无名科创开源
飞控
公告感谢您选择了无名科创,对
飞控
学习而言,国外商业级
飞控
APM、PX4/
Pixhawk
、Autoquad等平台不适合初学者入门学习。
NamelessCotrun无名小哥
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2020-07-05 16:15
基础学习
给STM32工程加入类似Arduino编程里的micros()、millis()函数
最终在crazepony
飞控
代码中发现了蛛丝马迹。我要开始栽树了。下面开始移植平台:stm32f407函数库:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0ID
相与相随
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2020-07-05 16:38
时下最强大疆无人机
飞控
技术大揭秘
最近几年,多旋翼航拍飞行器成为了消费级无人机的主流产品形态。与遥控直升机相比,多旋翼飞行器结构简单,造价更低;与固定翼相比,多轴飞行器操控简单,可以随时悬停,对场地的要求低,所以现在从玩具飞行器到大型的工业级无人机,绝大多数都是采用多旋翼飞行器平台。而对于多旋翼无人机来说,不同名牌不同用途机型之间的机械结构差异并不大,也没有想象中的那么复杂。提供动力的电机装上螺旋桨即可为多旋翼飞行平台提供动力性能
蓝白天际线
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2020-07-05 16:44
Airplane
01 四旋翼无人机自主避障技术的研究---无人机避障系统整体设计
完成飞行任务:在得到安全路径以后,由
飞控
控制无人机的位置以及姿态信息,使无人机沿安全路径飞行
小太阳的开心果
·
2020-07-05 13:53
TX1上安装mavros时,出现UAS:GeographicLib exception: File not readable...错误
把TX1搭载到了X8无人机上,并把TX1和
Pixhawk
相连。首先需要一个驱动,这个在TK1上安装cp210x驱动是同一个道理。
李德胜的学习记录
·
2020-07-05 12:48
ROS
Jetson
TK1
ZED双目摄像机
又看到一个无人机+SLAM的课程
之前是七月在线的GAAS我发现,七月的GAAS,阿木的SLAM无人机,还有这个开课吧的智能无人机的课,这三个都是用的
pixhawk
飞控
,对不对,没有一个去用上面自己写的简单
飞控
啥的没有!
诗筱涵
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2020-07-05 12:26
无人机
SLAM
通过一个无人机代码例程学会ardunio
2.接下来把接收机供给
飞控
的四根信号线从
飞控
上卸下,连接在arduino上的任意数字端口,我连接的是22,24,26,28,而这四根线的作用分别是AIL副翼,ELE升降,THR油门,RUD方向下面具体解释这四个名词
南叔先生
·
2020-07-05 11:35
其他单片机
妙算2使用Onboard-SDK控制大疆210V2无人机(模拟器中 )
大疆210无人机上设置如下图所示:A、绿色三角所指的开关,拨动到靠近USB接口的一侧,也就是现在图片中白色接线的一侧;B:妙算2的串口与大疆210
飞控
的接口如下面的第二图。
士不可以不弘毅055
·
2020-07-05 05:52
大疆无人机210与妙算2
Pixhawk
之姿态解算篇(3)_源码姿态解算算法分析
一、开篇终于到ardupilot源代码的姿态解算了,有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后,理解源代码的姿态解算算法就快多了,所有的东西都在脑海中初步有了一个框架;首先要做什么,然后再做什么,再然后捏~~~反正容易上手的。2016.04.04日晚,别人都在嗨,而我却在实验室苦逼的工作着,今晚最大的收获就是发现了“新大陆”-----“北航可靠飞行控制研究组”,其喜悦之情绝不亚于哥伦布发现新大
_Summer__
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2020-07-05 03:45
UAV
第五章 PX4-
Pixhawk
-GPS解析
第五章PX4-GPS解析在上一章节我们对传感器MPU6000做了一个解析,MPU6000所支持的协议是SPI。这一章节我们来解析GPS,GPS使用的是串口通信。这里我们着重讲解UBLOX的解析过程,并且会附带串口的解析说明。这一章节完了之后大家有兴趣可以尝试RTK的数据解析,对于RTK我在前面讲到过。首先我们还是找到GPS的启动代码,GPS的启动在RCS文件中直接就是。这里我们回到驱动层找到文件g
CFZ明
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2020-07-05 03:29
PX4
无人机
pixhawk
PIXHAWK
无人机mavros与SLAM技术实用课程培训--北京站(2018年3月31日~4月2日)
SLAM技术一直是机器人领域的研究热点。伴随着一个又一个无人车SLAM的落地,技术的发展到了实用化的研究热潮,尤其SLAM技术在无人机路径规划方面的研究更具无限潜力,广阔的天地间毕竟还需要那么一双眼睛。众所周知PX4无人机构架下mavros与offboard模式,就是给这种实时路径规划预留的接口,而如何去用?阿木实验室对于无人机的视觉SLAM,路径规划,实时避障一直保有关注。过去的一年我们和各大高
阿木实验室
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2020-07-05 00:48
资讯文章
阿木社区
pixhawk
二次开发无人机参数测量报告
为了更好的给无人机建模,更好的给无人机建立数学模型,用于算法开发,我们测量了数据如下:1无人机绕三轴转动惯量的测量在此我们利用双线摆来测量三个转动惯量,其示意图和原理如下:原理:以z轴为例,双线摆动的周期满足下列公式故可推出:为了得到可靠的数据,特选择在L=30cm,50cm,70cm的不同条件下测出50个周期的时间,算出T0,带入公式算出不同条件下的J,最终获得了可靠的转动惯量测量值,测量数据结
阿木实验室
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2020-07-05 00:48
便携式ROV搭建系列(一):方案制定
便携式ROV搭建系列(一):方案制定1水下机器人分类2开源系统方案方案一:基于
pixhawk
和树莓派的控制系统零编程,组装即可用;罗技手柄控制;支持多种推进器布局;上位机只能运行在Windows系统中的
la_fe_
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2020-07-04 20:14
ROV
系统开发
APM基础
此模式下,
飞控
会让飞行器保持稳定。(陀螺仪,加速度计介入解算姿态,气压计,GPS不介入解算姿态)是初学者进行一般飞行的首选。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要。
henjuese5913
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2020-07-04 17:19
无人机应用
MPU6050虚拟现实联动
最近在制作四轴,想从底层完全实现一个
飞控
锻炼自己。首先从MPU6050模块开始,这个模块买了好几年了之前一直没时间做,现在找出来让他发挥余光余热了。
cwc978661
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2020-07-04 14:11
树莓派4b 安装buster系统 安装ROS与MAVROS 连接
pixhawk
飞控
手把手教程无屏幕的树莓派4b安装Rapbianbuster系统安装ROS与MAVROS连接
pixhawk
飞控
(1)准备:树莓派4b*132G内存卡*1树莓派官方raspbianbuster(pi4目前只支持此版本
NaiveWizard
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2020-07-04 07:23
树莓派环境安装
pixhawk
树莓派4b
raspbian
buster
melodic
ROS
MAVROS
【大疆无人机OnboardSDK(一)Assistant2仿真系统搭建】
M600用户使用说明,以及妙算2-C使用说明,不然都搞不清哪些线的作用是干什么的,也不清楚
飞控
上面哪些预留口是正常有用的!
秋名鱼酱
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2020-07-04 06:26
DJI
OnboardSDK开发
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