PixHawk飞控

PID介绍 PID调参 串级PID

鉴于串级PID在pixhawk系统中的重要性，无论是误差的补偿，如姿态解算；还是控制的实现，如姿态控制，位置控制，靠的都是串级的pid，这里我们先对串级pid做一个介绍，后面会再接着分析，姿态的控制以及位置的解算和控制
wb790238030·2020-07-13 16:04

图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（中）（苍穹四轴）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484086&idx=1&sn=028fda952f19eddb01bbe179894bbf15&chksm=ce6d1853f91a914589604501d1b16a1ccc824f042748544820cec14fd221ab54fb7b27074356&scene=2
诗筱涵·2020-07-13 13:52

图文并茂详细教程之——用pixhawk飞控组装一台S500四轴无人机（上）（苍穹四轴)

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484043&idx=1&sn=94d9153a563ff6d00c85e070c8c3a890&chksm=ce6d186ef91a91787cdd8801e6dc719cd7a0f4f144ee492b8723cc4d9d2ede9865aa25af46a0&scene=2
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/24Sdne3Yw4LOaMwTHzgF-Q图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）原创CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/HY7XLzUH1odve4d8paknpg图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）CJKK苍穹四轴DIY2019
诗筱涵·2020-07-13 13:51

F4飞控刷写PX4教程

硬件准备F4sd飞控一个，usb线一个固件px41.10.1stable版参考连接https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/omnibus_f4_sd.html
xujun925·2020-07-13 11:19

无人机航模新手100 问

原文地址：无人机航模新手100问作者：春风慕雪1.新手入门须知答：首先根据个人的爱好、动手能力、财力水平做一个自我评价，决定入手航模的方向，如固定翼、直机、多轴，固定翼入门较为简单，直机较难，多轴由于飞控与
清凉简装·2020-07-13 09:39

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

APM/PIX4系类飞控是美国3DR公司的开源项目，是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源，从硬件到软件。
阿木实验室·2020-07-13 08:53

APM/PIX4飞控3G/4G数传实现附源码

阿木社区整理，转载请注明出处。阿木社区玩也要玩的专业！http://www.amovauto.com/?p=317#more-317欢迎加入阿木QQ群为什么要使用3G/4G的数据链传输使用3G/4G的传输链路可以达到远程控制的目的，打个比方就是全球只要有网络的地方都可以实现数据的交换和控制，远程采集显示无人机的数据，这就为一些无人设备，提供了更远的活动范围和更丰富的想想空间。但是和美国最先进的无人
阿木实验室·2020-07-13 08:21

教程：使用DroneKit在室内控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
沉迷学习的Roger·2020-07-13 07:03

Paparazzi飞控项目

Paparazzi(PPZ)是一个软硬件全开源的项目，它始于2003年，旨在通过来自社区的意见和鼓励建立一个非常强大和灵活的自动驾驶系统。它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS接收机、自动驾驶软件及算法;同时也包括地面站相关软硬件,包括各种调制解调器,天线等设备;同时,它还有一个不断进化的用户友好的地面控制站软件。PPZ装备的无人机的体系结构如
huangheqing12·2020-07-13 05:36

Ubuntu16.04下手动配置pixhawk飞控--PX4固件版本开发环境（ROS+mavros版本）

参考px4官网流程：https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.htmlhttps://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html配置过程中网速一定要好！！！！一定要好！！！！最好！！！不然会出很多莫名其妙的bug的！！！！！--------------------------------------------
圣右·2020-07-13 01:55

【全国大学生电子设计竞赛】2019电赛H题复盘录——电磁曲射炮+综合测评

1国赛的备赛（赛前一个月）我们组确定了做控制类的题目，也就是说会选择飞行器或另一道典型控制题，所以在硬件的准备上，我主要着重于控制板的设计与调试以及飞控的调试
ReadAir·2020-07-13 01:17

PIX学习路径-1-选择PIXHAWK作为飞控学习的起点

（先声明出处：http://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/52214425）创业领域现在最火爆的是什么？无疑是机器人和无人机。越来越多的巨头和VC的青睐将机器人领域变成一个颇为吸引人的风口，可是极高的技术门槛却又挡住了一群想要进去的人。以史为鉴，再加上发展的眼光来看，机器人必将会成为改变未来世界的一大助力。开源项目从来都是最好的学习教材，对于刚
JackeyLiu000·2020-07-13 00:07

穿越机组装配置心得（基于F4飞控）

买了一架穿越机，打算研究一下他的飞控（仿制一下），最近经常拿出去飞，感觉很减压（不务正业）笔者在组装的过程中遇到了许多问题，也得到了不少模友的帮助，因此我在这简单的介绍一下可能遇到的问题。
ReadAir·2020-07-12 21:33

丹尼带你入坑无人机3 - 四轴飞行原理

四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼轴距几何中心的距离相等，其中一个对角逆时针旋转，另外一个对角顺时针旋转，支架中间空间安放飞控、电调和一些外部设备。运动原理四轴异常灵活，它能
signsmile·2020-07-11 23:11

四轴飞行器之电调篇

电调的作用：电机的电流很大，通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右，如果没有电调的存在，飞控板I/O根本无法承受这样大的电流。下面是目前四
宗师之路·2020-07-11 16:16

中国军方四代战机带来的震撼：成飞沈飞曝猛料！(转)

飞控极度复杂。。超巡还比不上成都的。隐身性能也比不上成都的
kingliu_leo·2020-07-11 10:31

匿名科创 ANO TC 凌霄飞控手册

1凌霄飞控特点及功能1.1凌霄飞控的特点纵观近两年各类多旋翼相关比赛的规则和大家的“解题思路”，我们发现，比赛限制飞控完全自制的情况几乎没有，而且从零开始做竞赛用飞控也几乎无法拿奖，飞控工程越来越复杂，
kengjin·2020-07-11 10:10

基于STM32F4的四轴航拍飞行器（开源）

硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功
Wei_Yang_JXNU·2020-07-11 00:02

国内唯一系统教程资料Nuttx操作系统移植教程—PIXAWK飞控平台移植必备

我们筹备大半年之久的Nuttx操作系统移植视频教程套件终于在年前可以发布了我们知道Ardupoilt固件和PX4固件的飞控系统都是基于Nuttx这个操作系统的，这个操作系统是一个类似LINUX的操作系统
阿木实验室·2020-07-09 20:37

关于飞控下载时候出现avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00错误的解决方法

avrdude:stk500_getsync():notinsync:resp=0x00该问题表述为串口通信失败经过分析，出现这种情况的原因大致有：1.arduino在IDE下载过程中没有复位；2.串口脚（0、1）被占用；3.USB转串口通信不稳定；4.bootloader损坏。5.选错了串口或者板子型号(这个就不说了，选对就好了)其中bootloader损坏几率真心极小，几乎不太可能；usb转串
donggu1904·2020-07-09 15:54

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结1-基本协议驱动介绍1

基本的驱动,要算标准的串口,iic和spi协议不可缺席；1作为单片机初学者必备知识点和重要知识点，在linux系统编成之中依然还发挥很大作用，因为这三个协议使用的是在太多了；首先废话不多说，协议调试工具，用过两个不同的逻辑分析仪，一个是金沙滩电子工作室的，一个是周立功的，各位道友可以上淘宝搜索；如果您不屑使用逻辑分析，同时又有良好的示波器，用的习惯就好；不过协议初学者的调试还是建议使用逻辑分析仪；
xiaoxilang·2020-07-09 01:02

DIY四旋翼（穿越机）软硬件设计

下面是我的步骤：1、设计机架三维图纸；2、导出机架的二维图纸并做修改；3、设计飞控板；4、试飞。
xian_z·2020-07-09 01:02

话说关于一个px4新工程编译时常见问题

有的时候想搞个pixhawk的新工程，gitclone一个firmware下来经常在编译开始的时候就报错，然后很苦恼。
wojiao42·2020-07-09 00:24

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）关于开发环境，可以选择Windows、Linux或者Mac，若选择Linux，建议安装Ubuntu16.04的版本，版本太旧会导致一些核心库文件无法下载
社会主义小姐姐·2020-07-09 00:42

三、MAVROS功能包的offboard模式控制例子

我们每隔五秒去检查一下与飞控的连接等是否一切正常。在同一个循环中，我们按照指定的频率持续发送期望点信息给飞控。官网教程：Macros功能包的offboard模式
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

五、无人机知识笔记（中级：控制原理与程序实现）

笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片（编程外星人）目录一、飞控整体架构一、数据存储（Storage）二、外部通讯（ExternalConnectivity）三、驱动程序（Drivers）四、
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

开源飞控ACFLY：ADRC安排过渡过程

ACFLY原创文章，转载请说明出处https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/87651614ADRC相关论文资料请加q群：180319060下载上一篇我们讲了离散最速控制综合函数fsun，链接在此这篇我们来讲讲ADRC的安排过渡过程，如下图：我们知道PID的误差求取直接是e=v-y，而控制目标v是有可能产生突变的，而对象输出y一定是
ACFLY开源飞控·2020-07-08 19:16

LynxFly科研小四轴横空出世，开源，F4，WIFI　－－（转）

首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥john800422开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套
weixin_34353714·2020-07-08 18:02

STM32四轴飞行器的制作（1）-- 使用stm32最小系统板

处理器的使用，为了巩固所学知识，初步熟悉STMF103处理器和外设的使用，打算制作一架微型四轴飞行器，由于这个项目对我来讲还是有难度的，网上也看到一些不太成功的案例，因此打算分几步来实现，即硬件选型（飞控
weixin_33859844·2020-07-08 15:26

图形化编程飞控CCA42--垂起固定翼飞行控制律建模

CCA4X工业级多功能图形化编程飞行控制系统，采用了类似于MATLAB和Simulink的控制律组态建模设计软件，只需简单操作鼠标连接相关的功能模块，无需编写代码就可以构建结构和流程直观清晰的飞行控制系统程序。通过内置的JSBSim和FlightGear组成的半实物仿真系统，能够从理论设计直接快速转入到开发应用阶段，高效快捷地完成飞行控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真、在线调参和实时运行。CC
uavpan·2020-07-08 11:49

wmc（飞控）学习入门

现在MWC已经基本成熟，可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的
不对法·2020-07-08 11:02

STM32控制APM飞控（一）研究目的及思路

研究32控制APM飞控目的及思路一.研究飞控的缘由由于我们老师想做一个飞控方面课题，让我有了接触飞控的机会并逐渐的了解，熟悉，深入到爱上飞控（因为真的能学习很多知识）。
JIN金·2020-07-08 09:54

四旋翼定高篇之惯导加速度+速度+位置三阶互补融合方案

首先在这里引用学长之前参考APM飞控里面互补滤波惯导融合方案：四旋翼位置控制之-定高篇,原文将四轴在悬停油门附近的高度控制，等效为对光滑地面上滑块的位置、速度、加速度模型的控制。
雨田2017·2020-07-08 05:41

还是先折腾小型无人机好些，耐摔，也能够自己比较方便地调参。

自己也能研究得透彻一些，从硬件到软件，不想大型无人机，光飞控比如Pixhawk源码你就折腾不完。先把一个小型无人机得硬件到软件研究透彻先。并且能自己做一个出来。
诗筱涵·2020-07-08 05:57

无人机基础知识总结

一、基本概念飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。
YADONCHEN·2020-07-08 02:33

使用git遇到的问题

1Pixhawk---fatal:Notagitrepository(oranyoftheparentdirectories)1执行gitremoteaddorigin(代码仓库地址)[email protected]
codeShuai·2020-07-08 02:48

虫口夺粮飞防服务在行动——奋战一线保丰收！

六月，是繁忙的，你看那虫口夺粮飞防服务队飞控手在田间地头来回奔走一派热火朝天的景象，在台山各地区展开大规模水稻植保作业服务，忙碌的身影吸引周边众多种植户的围观，纷纷拿起手机拍摄空中“谷上飞”矫健的身影。
珠海羽人·2020-07-08 01:05

【px4编译】make px4fmu-v3_default upload 不能使用

今天遇到编译pixhawk2代固件无法upload的问题，出现TypeError:abytes-likeobjectisrequired,not‘str’，在1代中是可以makeupload的ninja
I am SJJ·2020-07-08 00:26

多旋翼无人机飞控系统设计之详细设计方案

在进行多旋翼无人机飞控系统设计之前，有必要列写一份详细的设计方案书；这是飞控系统设计的基石，并且在一定程度上指导了后续的研发工作。
Aromash·2020-07-08 00:48

9.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作4，AD电路板绘制-原理图绘制

原理图绘制是绘制PCB之前的一个重要环节，而且有的时候只需要原理图。原理图画的难看不要紧，笔者之前都是到处连线，还不会运用网络标号。。。AD有很完善的功能，基本上你想它有跟画电路板有关的什么功能，他就有这个功能（对初级阶段的人来说）直接进入主题右侧是库选项，显示库里面的元件列表工具栏各个小的按钮有交互式布线，放置文字，放置地等等绘制原理图的步骤：1.从右侧库列表拖用所需的元件2.整理各种元件的布局
qq_36071362·2020-07-07 22:40

12.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----电路板焊接方法

电路板焊接是非常考验手上功夫和经验的一个技术，当然简单的插件元件好焊，但是高级电路板上有LQFP，QFP，BGA等等封装，很多时候，测试阶段需要手工焊接，下面做下简单总结，后期慢慢配图补齐1.0805,0603,0402电阻电容焊接先将一侧焊盘镀锡，然后拿镊子将元件一侧焊接，然后焊接另一侧2.SOP8，DIP8等等类似封装先焊接左下角引脚，后焊接右上角，确定元件位置摆正后将其他引脚镀锡焊接3.LQ
qq_36071362·2020-07-07 22:40

8.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作3，AD电路板绘制-封装库绘制

封装库的绘制说实话，大部分的元器件的封装都不用自己画，但是前提是你的小仓库中有你所用元器件的封装如图和原理图库界面类似，左侧为库中各个元件的列表，能复制进来其他库的元件，也是双击修改名字等，右键新建元件，使用右上角的图标放置焊盘，字符，丝印等等，具体绘制步骤不进行介绍，推荐看下视频再进行操作然后在对应元件的原理图库界面点击ADDFootprint则会出来以下界面，在其中输入此元件在封装库中的名字，
qq_36071362·2020-07-07 22:40

7.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----实践操作2，AD电路板绘制-原理图库绘制

原理图库和封装库准备，建立对应关系Altium上绘制电路板有三种库，还有一种是集成库，不予以介绍；原理图库和封装库都可以直接用现成的库直接添加库，也可以完全自己绘制，也可以自己绘制其中一部分，另一部分直接拷贝别的库里面的元件原理图库schematic左侧界面为这个库文件里的器件列表，在别的原理图库里面复制了可以在这里右键paste粘贴在这左下角为工程页面和库页面的切换按钮，右下角的System可以
qq_36071362·2020-07-07 22:40

1.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备1，前言，模电数电，C语言

前言：四旋翼感觉是大学里面最难diy的项目之一，其涉及的理论知识和要求的实践能力相当高，智能车光立方等等东西和它无法对比，所以做之前一定要有足够的毅力和能力和时间，如果是大一的小白建议先看看，大二大三在来尝试动手。楼主在大一即将结束时的这个时候动手接触无人机，学习各种控制原理，各种程序，各种模块很长时间，甚至连电调都要自己做了，但是迫于自己的能力和见识有限，努力了好几个月，终于在比赛前的一个月放弃
qq_36071362·2020-07-07 22:10

数据协议发送与接收

最近在使用UWB与飞控进行数据通信的过程中，发现一些丢包现象，为此对协议接收进行总结。
loyuve922·2020-07-07 21:37

PX4的填坑经历

2017年3月中旬正式决定入坑PX4，以下是期间的经历（填坑中...）1.【2017年4月1日】按PX4DevelopmentGuide，在ubuntu上建立PIXHAWK的PX4固件开发环境，编译烧写成功
thriller_qb·2020-07-07 21:56

ArduPilot姿态环控制-----传感器初始化

https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/80540295首先我们假定从voidAP_Vehicle::setup()开始，这里是飞控所有初始化所在
Chasing中的小强·2020-07-07 19:04
上一页 14 15 16 17 18 19 20 21 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他