PixHawk飞控

Ubuntu 16.04 ROS Kinect 安装 mavros实现无人机外部控制

用的飞控是Pixhawk4，飞控的固件是PX4。对于APM的固件也可以用，理论上来说对于使用mavli
dckwin·2020-07-29 22:36

STM32F103C8T6实现DSHOT600协议

Dshot是一种飞控和电调之间的数字通讯协议，DSHOT600就是每秒传输600k比特，DSHOT300就是每秒传输300K比特，个人感觉Dshot600有点类似红外协议，用电平时间表示“0”“1”。
Uncle_4·2020-07-29 22:00

乐迪遥控器使用

2、设置机型把AT9遥控器能设置机型为“多旋翼模型”，有助于简化遥控器和飞控的设置。进入菜单，选择“机型选择”。3美国手：模式2（左手油门），日本手：模式
茶末蚊子·2020-07-29 21:22

使用 MWC V2.5 中的 MPU6050中的DMP进行计算姿态

玩四轴的都知道,MWCV2.5飞控主板,板载陀螺仪传感器就是MPU6050.
走错路的程序员·2020-07-29 21:41

Pixhawk原生固件PX4之位姿控制算法解读

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：参考文献：MinimumSnapTrajectoryGenerationandControlforQuadrotorsPX4中多旋翼无人机的控制分为姿态控制和位置控制两个部分。大致解读如下姿态控制mc_att_control角度控制（外环P）/***Attitudecontroller.*姿态角控制外环P*Input:'vehicle_attitude
FantasyJXF·2020-07-29 21:14

Pixhawk(APM固件) ArduPilot的遥控器读取及油门转换

Pixhawk(APM固件)ArduPilot的遥控器读取及油门转换1.遥控器硬件连接Futaba的接收机通过Sbus连接到PX4IO芯片上，即STM32F10X的芯片上，PX4IO与PX4FMU(STM32F42X
merlinholland·2020-07-29 21:27

ardupilot 的IOMCU是怎么回事

可以通过apm的飞控原理
魔城烟雨·2020-07-29 20:37

Mahony 互补滤波算法

参考：KeepingaGoodAttitude:AQuaternion-BasedOrientationFilterforIMUsandMARGs.PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用应用场景本文中
霍宏鹏·2020-07-29 19:38

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出1.修改STM32时钟频率：staticvoidSetSysClockTo72(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus
hexiechina2010·2020-07-29 19:21

MWC-飞控介绍

原址：http://yfrobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2404&extra=page%3D11.MWC介绍MWC是MultiWiiCopter的缩写，它并不是指硬件产品，而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度
hehu8·2020-07-29 19:07

我的FMUv1

我的FMUv1FMUv1(参考pixhawk2.4.5)IMUv1IMUv1底板PMU分电板FMUv1(参考pixhawk2.4.5)哈哈，参照pixhawk命名，我把自己设计的第一代飞控板恬不知耻称为
LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16

由浅入深的扩展卡尔曼滤波器教程

TheExtendedKalmanFilter:AnInteractiveTurorialforNon-Experts.原文本文惯例及说明：译文中的Demo请至原文处运行最好具有高等数学和线性代数基础本文基本原理和飞控中的
LHRui_Daniel·2020-07-29 13:16

STM32 Futaba SBUS协议解析

S.BUS是一个串行通信协议，也是一个数字串行通信接口（单线），适合与飞控连接。它
Brendon_Tan·2020-07-29 13:47

MCU系列之-浅谈sbus通信协议（源码，原理图均有）

今天我发表一篇关于sbus通信协议的解析，刚开始作者为啥要做这个东西呢，因为作者在2019年4月21日参加了广东举办的中国工程机器人大赛，做的是小型无人机，作者用的是ＦＳ－ｉ６遥控，刚开始的通信协议是飞控作者写好了
kuangxueee·2020-07-29 13:44

基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何通过mavros控制pixhawk（二）

这篇文章主要讲了如何通过mavros来控制pixhawk。硬件逻辑是这样子，我们先搞一个odroid（土豪上TX2），再用usb线将odroid与pixhawk连接。
zheng_zju·2020-07-29 03:30

无人机科普系列：经典连载1

大师经典系列连载第1期『知控制』微信公众平台联合飞控漫谈交流QQ群（239920039）推出大师经典系列连载，组织群内翻译小组对控制领域大师级人物的作品进行翻译，与各位控制、无人机爱好者以及从业者一道站在巨人肩膀上看世界
知控制·2020-07-28 14:56

STM32读取Guidance数据——Guidance SDK

背景：想要将祖传的Guidance用于DJIA3/新固件的N3飞控。DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作，Guidance无法和A3、新版固件的N3兼容。
cloud_os·2020-07-28 08:41

RT-Thread基础一

自己做的飞控是基于Wlan控制的，如果用裸机的话，通信协议相对过于复杂，而且猞猁、茶不思新出的飞控也是基于这个操作系统的。基于这些原因就开始学习这个操作系统了。
廖旭·2020-07-28 02:05

pixhawk通过udp接收mavlink消息的简单例程

开发这个简单例程的初衷是想把在github上能在linux系统跑的通过udp接收mavlink消息的程序移植到windows系统下。原始文件的下载和简单修改github源代码地址：https://github.com/proto3/MAVkit，按照它的readme文件可以实现通过串口，udp，tcp，log文件等方式接收或者发送mavlink消息。可能它给的例程不太直观，我这里把它的源码改动了一
仟人斩·2020-07-28 00:25

px4Flow--替换超声波模块

几个必看的官方资料：px4开发者指南：http://pixhawk.org/dev/px4flowpx4flow介绍：http://pixhawk.org/start?
wsh_·2020-07-27 23:53

Pixhawk---通过串口方式添加一个自定义传感器（超声波为例）

Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波（串口方式）1说明  首先超声波模块是通过串口方式发送（Tx）出数据，使用的模块数据发送周期为100ms，数据格式为：R0034R0122R0122R0046R0127R0044R0044R0125R0034R0037R0041R0122R0122
别打名名·2020-07-27 15:11

飞控中的一些知识点总结

本文主要总结了飞控研发过中一些比较重要的知识点，部分为本人的实际经验，部分为知乎转载。
Aromash·2020-07-16 07:52

APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板

APM编译记录-基于OMNIBUSF4-V3飞控板APM编译记录Bootloader问题固件编译APM编译记录初次使用APM，根据博客文章以及结合官方教程摸索，发现和PX4还是有挺大差别的，目前系统已经换到
进击的蜗牛_QJ·2020-07-16 07:06

px4通过QGC地面站测试电机

打卡控制台先打开QGC，等待飞控连接之后。点击最右边的一个图标，然后点击mavlink控制台。测试电机这个时候给飞控上电，然后打开安全开关。输入下面的命令。pwm
dckwin·2020-07-16 07:42

天穹地面站——专为飞控研发而生

一.简介天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。
梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准

[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][四][非线性最小二乘与飞控传感器校准]作者：王伟韵QQ:352707983Github前言搞好了传感器，那意味着飞控已经完成了一半。
梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

Linux下实现飞控开发：使用CMake构建STM32工程

前言由于工作原因，已经许久没有接触飞控了。18年的时候曾经写过一个半成品开源飞控，是基于KeilMDK这款商业IDE开发的，只能在Windows下运行。
梦萦蓝天·2020-07-16 02:16

[AC]技术贴：开源飞控那些事

转载请注明：转载自祥的博客原文链接：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/85335364文章目录1如何定义开源2开源飞控又是何物3开源飞控的发展
祥知道·2020-07-16 00:40

磁力计数据补偿

自制飞控笔记想想自己已经读研究生了，研究方向虽然还没具体的确定，但大致的方向还在做无人机。想要能够用无人机来作为实验平台，验证一系列算法，那对无人机有个具体的了解是由必要的。
经纬的无疆·2020-07-15 20:57

低成本固定翼飞控实验平台

飞控研发过程中，一个合适的飞行实验平台是非常必要且重要的。一个好的飞行实验平台有助于研发者将的主要精力集中在飞控本身，而非在机体平台自身的组装、维护维修之上。
SGUav·2020-07-15 18:08

四轴飞行器——电调校准

电调的作用：电机的电流很大，通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右，如果没有电调的存在，飞控板的I/O口无法承受这样大的电流。电子调速器负责使电机运行在飞控（即APM或PX4）所请求的旋转速度。
Marilynmontu·2020-07-15 18:07

MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。
anxiaozhu·2020-07-15 16:20

arduino nano开发飞控的框架设计——新人的臆想

很多人觉得nano太小了，无法独立完成飞控，据说apm就不是一块arduino开发出来的。虽然nano资源太小，但是如果节省起来使用，做个简单的飞控还是有可能的。很多人都想设计一
weixin_42039994·2020-07-15 16:12

飞控

现在市面上的飞行控制器（下面简称飞控）分为两种。一种是由商业公司设计生产的，例如DJI的Naze系列飞控，一般都是闭源的，并且经过正规系统的测试，稳定性方面有保障。
Allen2401·2020-07-15 15:25

基于ARM的某型无人机飞控计算机设计

作为无人机飞控系统的核心,飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案;ARM嵌入式处理器及Linux嵌入式操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景;研究了基于ARM-Linux的某型无人机飞控计算机的实现方法
qq_32506555·2020-07-15 14:48

电设飞控从零学起（一） 基础篇 无人机硬件与结构设计简介

1.常见无人机的分类（1）固定翼：续航时间长，载荷最大，但必须助跑、滑行（2）直升机：可垂直起降，但机械结构复杂、维护成本高（3）多旋翼：垂直起降，机械结构简单、易维护，但载荷和续航时间差。之后研究多旋翼。2.无人机和航模的比较：多旋翼飞机，使用半自主控制方式属于航模，全自主控制方式属于无人机。3.四旋翼硬件结构4.机身部分采用“X”型比用“十字”型稳定。指标参数：（1）重量：相同拉力，机身越轻，
冯冯火火闯九州·2020-07-15 14:51

预备篇：一.元器件选型及飞控电路设计

[深入浅出多旋翼飞控开发]预备篇][一][元器件选型及飞控电路设计]作者：王伟韵QQ:352707983Github因论坛关闭，迁移该文章至博客。
梦萦蓝天·2020-07-15 14:39

开源飞控种类分享

开源飞控发展一开源飞控发展第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机能平稳地飞起来。
kengjin·2020-07-15 14:31

简单的说说飞控硬件研发过程中的各种坑

我们的飞控，从当初第一个概念设计到现在，历时好几年，目前经过上百架次的试飞，功能已经基本完备。回首前面走过的历程，不说尸横遍野吧，至少也是血泪斑斑。
SGUav·2020-07-15 13:16

硬件工程师历年企业笔试真题汇总

www.nowcoder.com/test/10629597/summary京东2018秋招无人机机械工程师笔试题https://www.nowcoder.com/test/10629631/summary京东2018秋招飞控与导航工程师笔试题
今天的技术超过许嵩了吗？·2020-07-15 13:54

可以自己设计飞控（从硬件到软件）

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107295080现在清楚一些PCB的原理之后会发现其实飞控板的设计从硬件上，其实和
诗筱涵·2020-07-15 13:51

PX4源码学习一--Pix和APM的区别

pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发的APM（ArdupilotMega）也是硬件Ardupilot是APM的固件，所以称ArduPilot固件也叫APM
znr1995·2020-07-15 13:39

px4源码学习六--uORB模块研究

UORB模块研读uORB函数解析：uORB模块（MicroObjectRequestBroker，微对象请求代理器）uORB是Pixhawk系统中关键的一个模块，肩负了数据传输任务。
znr1995·2020-07-15 13:39

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(超声波和红外测距仪的安装和设置)

（转载）4.1ROVER自动巡航车自主壁障的设置APM2.8的飞控驾驶仪的传感器接入支持超声波，电压传感器，电流传感器，光流传感器，红外传感器。
坚果-大发·2020-07-14 22:27

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

（转载）APM系类飞控是美国3DR公司的开源项目，是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源，从硬件到软件。
坚果-大发·2020-07-14 22:26

连载12｜外场飞行准备

学习安排1正确掌握对频飞机的流程（1）卸掉螺旋桨(关键步骤）；（2）打开遥控器，连接飞控电源；（3）按照所使用的接收机执行对频操作2起飞前检查事项对地面设备的检查
天途无人机·2020-07-13 23:35

一飞智控CEO齐俊桐：一篇文章教你看透无人机飞控这十年

origin:http://www.leiphone.com/news/201702/YO2bskI7smE1U8TA.html“无人机”——又一个被国人玩坏了的单词▲科幻电影里的无人机10年前说自己是搞无人机的，无不引来疑惑和赞叹的目光，“疑”的是大家心目中地“好莱坞大片”、“特种部队”这样的事你一个二十郎当岁的小伙也能干？“赞”的是能听我科普两句无人机瞬间也觉得自己高大上了许多。10年后的今天
yazhouren·2020-07-13 22:44

无人机从零到一（组装、校准到起飞）

一、组装（螺旋桨可以最后装）机械结构配置：名称型号飞控Pixhawk2.4.8（带安全开关，蜂鸣器，还买了减震板）螺旋桨8045ABS（330机架也可以用）机架450（脚架也买了）电池4S5200mAh25C
大强强小强强·2020-07-13 19:43

第二学期无人机操作师结业复习测试

得分：（本套试卷考试时间为90分钟，共分选择题、判断题、填空题、问答题四大部分，总分100分）一、选择题（共15题，1-10题为单选题，11-15题为多选题，每题2分，多选、漏选不给分）1.APM2.8飞控调参时
weixin_34138521·2020-07-13 18:02

无人机--飞控科普

无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle，UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
weixin_30425949·2020-07-13 17:31
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