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Pixhawk抛砖引玉
【雕爷学编程】Arduino动手做(88)---水流量传感器模块
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够
抛砖引玉
驴友花雕
·
2023-10-14 00:43
AP_HAL 再分析, 以
pixhawk
-fmuv2为硬件平台,ChibiOS为底层操作系统:
AP_HAL.h分析#include#include"AP_HAL_Namespace.h"#include"AP_HAL_Boards.h"--->>>板子选择比如HAL_BOARD_CHIBIOS#include"AP_HAL_Macros.h"#include"AP_HAL_Main.h"/**,*也就是应用层不依赖于具体的底层类,而是依赖于抽象*即:面向接口编程*//*HALModuleC
操作系统架构
·
2023-10-13 18:47
Ardupilot
源码剖析
ardupilot
ardupilot固件移植
当然优秀的固件离不开实际的硬件平台,虽然
pixhawk
的硬件设计也非常优秀,又或者一些专业厂商如CUAV,ho
TLKids
·
2023-10-13 18:44
stm32
arm
给快乐大本营的投稿
只在
抛砖引玉
的作用,所谓他山之石可以攻玉,望有意向的官方人士能有兴趣看看
Dim98刘凤文48Pri
·
2023-10-13 15:33
Jetson Orin NX 开发指南(8):
Pixhawk
6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑,其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信,飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题,因此本文将介绍时下最款的
Pixhawk
系列飞控
Pixhawk
6X
想要个小姑娘
·
2023-10-13 15:35
Jetson
Orin
NX
Pixhawk
6X
PX4
QGroundControl
PMP®实战思维之一 ——让你的组织过程资产变成别人的事业环境因素
®项目管理知识而使组织获得竞争力的提升,是每一位PM都在研讨的问题,PMP®实战思维系列文章是我机构结合PMP®知识体系和长久以来自身积累的企业管理咨询经验形成的一些有效观点,分享给各位读者,希望能够
抛砖引玉
82c4d7af3f78
·
2023-10-13 13:33
Excel往Word复制表格时删除空格
.WPS排版中删除选择表格菜单栏-选在【开始】-【排版】选择【更多段落处理】-【段落首行缩进转为空格】4.选择【排版】-【删除】-【删除段首空格】3.删除后效果还没有发现更简便的方法若有简便方法,在此
抛砖引玉
Oxygen2Test
·
2023-10-13 11:14
其他工具和实用方法
excel
word
wps
【雕爷学编程】Arduino动手做(152)---BMI160 六轴陀螺仪模块
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够
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驴友花雕
·
2023-10-13 09:36
Arduino
BMI160
六轴陀螺仪模块
物联网
嵌入式硬件
【雕爷学编程】Arduino动手做(152)---BMI160 六轴陀螺仪模块2
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够
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驴友花雕
·
2023-10-13 09:36
Arduino
嵌入式硬件
单片机
物联网
mcu
BMI160
六轴陀螺仪模块
在阿里巴巴,程序员除了写代码,还应该做什么?
接下来谈谈个人的几点体会,
抛砖引玉
,说说程序员在代码之外还应该做些什么,以便更好的提升自我。1.培养闭环思维闭环思维源于“PDCA”理论:计
alcohol和cat
·
2023-10-13 03:18
做一位给孩子读书听的妈妈
另一方面,这次分享算是
抛砖引玉
,希望以后能够听到更多优秀同学的家长来给我们分享育儿经。读书的价值相信很多家长都有所了解。首
成长的美好时光
·
2023-10-13 02:33
一文理清Apache Spark内存管理脉络
本文旨在梳理出Spark内存管理的脉络,
抛砖引玉
,文中阐述的原理基于Spark2.1版本,阅读本文需要读者有一定的Spark和Java基础,了解RDD、Shuffle、JVM等相关概念。
weixin_34228387
·
2023-10-12 23:07
大数据
内存管理
运维
【雕爷学编程】Arduino动手做(98)---RC522 RFID射频模块之性能参数、工作原理与Arduino读写标签
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够
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驴友花雕
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2023-10-12 16:25
单片机
嵌入式硬件
物联网
Arduino
c++
RC522
RFID射频模块
转载他人的20191006
每每和这位老先生共进晚餐的时候,都会有额外的收获和惊喜:老先生文化底蕴好,每次用餐开始前,他都会为每位在座的客人
抛砖引玉
,用贴切又涵盖每个人性格特点的的介绍词去介绍每一位客人或向初见的客人自然得体地开启话茬
消费众筹都市花农
·
2023-10-12 15:31
Pixhawk
原生固件PX4之添加uORB主题
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:本说明针对Firmwarev1.5.41.添加流程说明(1)在Firmware/msg下新建uORB的成员变量,eg:xxx.msg(2)在Firmware/msg/CMakeLists.txt中添加话题的xxx.msg,作为cmake的编译索引。2.添加话题示例(1)这里,在Firmware/msg下新建fantasy.msg。内容为:uint64h
FantasyJXF
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2023-10-12 13:01
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
uORB
主题
添加
Pixhawk
原生固件PX4之日期时间的确定
欢迎交流~个人Gitter交流平台,点击直达:偶然注意到PX4日志中老是出现类似于2000.01.0100:00:00这种日期(有兴趣的可以搜索一下千年虫问题),于是结合代码进行了一波分析。最后定位到gmtime_r(FARconsttime_t*timer,FARstructtm*result)这个函数以及structtm这个结构体。/**time.h*/...structtm{inttm_se
FantasyJXF
·
2023-10-12 13:01
Pix学习笔记
Pixhawk
PX4
UTC
系统时间
1970-1-1
(1)(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口
AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface),适用于几种常见的激光测距仪(severalcommonlaserrangefinders),可通过DroneCAN连接到
Pixhawk
EmotionFlying
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2023-10-12 12:57
【测距仪】
开源
无人机
测距仪
Copter
ArduPilot
一下子就发现
第二,要善于积极表达自己的思维方式,不要管对与错,或许你可以达到
抛砖引玉
的效果。第三,要做出一些让别人意外的事情。
我心我愿秀
·
2023-10-12 10:41
爱与性
在一次亲密关系成长课堂上,我的老师
抛砖引玉
提出了一个关于无性婚姻出轨的话题,竟然引起大家强烈的反响,学员们纷纷发表自己的观点和见解,并且有的学员开始分享自己的亲密关系故事。
沐阳花开
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2023-10-12 10:53
【雕爷学编程】Arduino动手做(43)---单路继电器模块2
鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够
抛砖引玉
。
驴友花雕
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2023-10-12 01:27
单片机
嵌入式硬件
物联网
c++
Arduino
抛砖引玉
,仅供参考
书籍:对于喜欢探究世界的运行原理的朋友,可看1.《世界观》理查德·德威特台译版(别看大陆版翻译毁书)2.《规模》杰弗里·韦斯特3.www.santafe.edu/engage/learn/courses/introduction-complexity圣塔菲研究院复杂性课程4.B站up主YJango的超智能体系列课程电视剧:1.《硅谷》美剧,共六季,创业剧,喜剧2.《请回答1988》韩剧,年代剧,喜
森之止水
·
2023-10-11 15:53
自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败
硬件:1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、
pixhawk
2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、PX4/APM问题:单独运行
ROS机器人学习与交流
·
2023-10-11 13:32
ROS
无人机
c语言
上海-苏锡常先进智能制造实践技术浅析一二-立哥技术
发展先进制造这是产业新的领域,没有先例可以仿造,这里笔者结合多年技术从业经验,希望
抛砖引玉
,和诸位方家一起学习探讨。IOT信息化系统技术中国的企业信息化真正铺开是00年
小可爱J 人工智能学者 全栈工程师
·
2023-10-10 08:32
MIS企业信息系统代码实例
笔记
项目实例
人工智能
物联网
big
data
IM开发基础知识补课(二):如何设计大量图片文件的服务端存储架构?
文中部分观点可作
抛砖引玉
之用,可能并非最佳实践,请勿迷信之。实际上:
网易智企
·
2023-10-10 07:31
开发
Python 自动化Web测试
限于作者水平有限,以下内容可能是管窥之见,希望大家高抬贵手,且让我斗胆
抛砖引玉
。
软件测试甜甜
·
2023-10-10 05:17
软件测试
python
自动化
前端
企业级微服务构建-01搭建和使用Maven私有仓库(Nexus)-16电子邮件服务器配置
亲历的企业级微服务的完整构建过程-系列文章目录本人参与了这次的企业级微服务的完整构建,想要记录下来以便以后复习,同时也想分享给小伙伴们,
抛砖引玉
,欢迎大家提出自己的意见和建议,大家一起探讨一起成长。
mediocrep
·
2023-10-10 05:38
nexus
微服务
maven
服务器
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)
导读uORB是PX4/
Pixhawk
系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程(二)。
飞思实验室
·
2023-10-10 02:00
基础实验篇
无人机
无人系统仿真开发平台
无人系统
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)
uORB是PX4/
Pixhawk
系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程(三)。
飞思实验室
·
2023-10-10 02:00
基础实验篇
无人系统仿真开发平台
飞思实验室
无人系统
无人机教学
平台使用篇 | RflySim平台Simulink-PSP工具箱使用简介
导读
Pixhawk
PilotSupportPackage(PSP,自驾仪支持包)工具箱是Mathworks公司官方为
Pixhawk
推出的一个工具箱。
飞思实验室
·
2023-10-10 02:30
平台使用篇
无人系统仿真开发平台
无人系统
无人机教学
飞思实验室
基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)
导读uORB是PX4/
Pixhawk
系统中非常重要且关键的模块之一,是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验(一)。
飞思实验室
·
2023-10-10 02:59
基础实验篇
无人机
人工智能
深度学习
Pixhawk
--地面站软件(GCS)
下面提供了一些比较流行的GCS系统的安装链接:1.MissionPlanner(Windows、Linux、Android):安装MissionPlanner这个GCS是最兼容的,并且密切跟踪ArduPilot中的新功能和更新。推荐给初次使用的用户和高级用户。它在Windows环境中运行得最好。Android平台其实是通过类似虚拟机的形式,转译windows版,体验很差Android版本(还带鼠标
WilsonGuo
·
2023-10-10 00:58
为什么乱世容易出人才?
▲民国时期出了很多大师冷历史总结以下原因,做
抛砖引玉
,欢迎探讨:1.物质精神此消彼长:生活中,每当肚子吃饱了,血液就会集中到肠胃那里消化食物,由此造成脑部供血不足,人就特别容易犯困、不想思考。
冷历史观
·
2023-10-09 19:43
美团技术总结:Java中9种常见的CMS GC问题分析与解决
前车之鉴,后事之师,美团的几位工程师历时一年多的时间,搜集了内部各种GC问题的分析文章,并结合个人的理解做了一些总结,希望能起到“
抛砖引玉
”的作用。
中生代技术
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2023-10-09 12:16
定位
lamp
scipy
zk
makefile
MISRA-C试卷
以下是相关题目和解析,
抛砖引玉
与大家分享,忘网友不吝赐教。由于word格式的问题,可能有些地方不是很详细,忘见谅。
asldkhg
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2023-10-09 01:08
c
C
MISRA-C
语言
【无标题】
发现其方案有若干瑕疵,特此
抛砖引玉
讨论一二。在电商、支付等领域,往往会有这样的场景,用户下单后放弃支付了,那这笔订单会在指定的时间段后进行关闭操作。
ikyrxbxfas
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2023-10-08 20:48
Java编程
Spring
Java
java-rabbitmq
rabbitmq
java
mysql
分布式
Z410升级树莓派4B机型终于和大家见面了!
通过它来引导大家了解和熟悉现在优秀的开源项目Ardupolit,以及开源硬件
pixhawk
。在此基础上结合自己研究的具体项目,从而开发更多更丰富的无人机应用。Z410搭载树莓派3B+的机型自上架以
阿木实验室
·
2023-10-08 16:14
坚持写作5个月,我都收获什么?③
希望能
抛砖引玉
,和大家有更多的交流。01.互联网时代,再微小的个体,都是一个品牌谈到个人品牌,我不得不提到,我的好朋友——江流笑同学。
武灵遥
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2023-10-08 08:56
随我一同聊聊学区房 | 2019进阶版(随文主要内容为黄浦区学区房资讯)
谨以此文,为初入学区房领域的朋友们聊作参考,为精通此道的朋友们
抛砖引玉
.....图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App深更半夜敲键盘
落月满屋梁89
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2023-10-07 19:25
低代码开发平台选型三大要素
**废话不多说,我把这些年来在甲方、乙方做信息化建设积淀下来的开发平台选型心得分享给大家,姑且算是
抛砖引玉
吧:一、过硬的开发技术功力(技术)打铁还需自身硬,作为开发软件的软件,一款靠谱的低代码开发
岭南剑客
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2023-10-07 09:10
低代码开发平台
开发平台
开发工具
软件开发
软件框架
web开发
画画小白成长记之灵魂四问
作为第一个“超能自律者”,我就
抛砖引玉
,用问答的形式分享一下我的画画小白成长之路吧。为什么要选择画画?从小我家的教育理念就被应试牢牢捆绑,以至于父母为我
小阿青的奋斗之路
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2023-10-07 08:42
找到真正的本我
就在昨晚又是偶然听到了玛雅历法的分享课,现在看来很基础,却是
抛砖引玉
效果。今儿安静整理和搜索,有了更多的收获和认知,恩,很符合自己。玛雅历法中我得调性是2,图腾是黄种子。更意外和惊喜的
樱难而上
·
2023-10-06 20:19
【解疙瘩对联】上联:无双国士今双逝,求下联
【
抛砖引玉
】上联:无双国士今双逝下联:有空东流自空流
四为堂主人
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2023-10-06 09:01
蒋方舟《我承认我不曾历尽沧桑》
――蒋方舟去年看了窦文涛主持的《圆桌派》,有几期嘉宾都是蒋方舟,但是看着节目上的她没有窦文涛那样
抛砖引玉
似的插科打诨,也没有徐静蕾那样明确的个人坐标,反正就是一直捂着嘴笑,然后吐出几个博尔赫斯,辛波斯卡
nv_liu_mang
·
2023-10-05 22:50
【雕爷学编程】Arduino动手做(93)--- 0.96寸OLED液晶屏模块11
鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够
抛砖引玉
驴友花雕
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2023-10-04 14:07
嵌入式硬件
Arduino
物联网
机器人
单片机
c++
0.96寸OLED液晶屏模块
现代前端科技解析 —— 数据响应式系统
索引1.何为数据响应式系统1.1
抛砖引玉
1.2ES6前,数据追踪的基础设施:Object.defineProperty2.数据的响应化2.1递归遍历整个对象2.2数组的特殊响应化处理3.精准依赖收集4.
weixin_30952103
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2023-10-04 08:28
前端
javascript
前端框架
ViewUI
对女德的几点疑惑
而非常惭愧的是,我只是一个计算机专业的毕业生,才学十分疏浅,所以此文只作
抛砖引玉
,期待真正的学者提出高论。一听到三从四德这类字眼,可能很多人,
不怨人
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2023-10-03 21:18
当面试被问到jvm(Java虚拟机)时,如何将面试官引入自己的节奏?
本文目录前言快问快答
抛砖引玉
锦上添花好书推荐总结前言作为一名Java开发工程师,不管是校招还是社招jvm一定是必问必会的知识点。
小尘要自信
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2023-10-03 12:12
2023Java面试实录
面试
jvm
java
《最重要的事只有一件》1
本书由喜剧电影《城市乡巴佬》老柯和米契对话
抛砖引玉
,讲述人生的秘密,成功的捷径。作者曾经也是成功人士,不到十年就创办一家优秀的公司。作者真正领悟老柯所说
辰雨155b
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2023-10-03 07:35
【转】互联网金融产品的设计思考【腾讯实践干货】
作为一名金融市场部架构下的交互设计师,在做了N个金融产品的设计后,对互联网金融产品也有些自己的设计思考,在此
抛砖引玉
,希望和感兴趣的小伙伴一起探
光影流年925
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2023-10-03 07:26
互联网金融
互联网
金融
产品
设计
腾讯
用一首原创的中秋诗,说说怎么做好一首藏头五言律诗
前言:八个字的藏头诗,至少要八句话,八句话作藏头诗很容易,但是作一首藏头的五言律诗就难了,我把自己创作的过程写出来,
抛砖引玉
,和大家交流一下,也请诗友们指正:一、立意不管是什么诗词文章,即使是类似于游戏一般的藏头诗
老街味道
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2023-10-03 05:02
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