Planner地面站

stm32 网口 串口模块通信丢帧、死机问题的解决

客户是卫通地面站，主控电脑使用的是麒麟系统，通过UDP和我们的设备进行网络通信，客户每间隔一秒钟发送一次状态查询指令，一天的时间内会出现3到5次设备不响应指令的状态，客户判定为丢帧。
奥利奥冰茶·2020-09-15 11:38

QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图 更新至v4.0.5

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页上查查看bing地图，时没有卫星图的，只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图，有标签、速度快，看上去不错，但只是看上去。两个问题（其实是3个）：地图更新太慢、最大到18级就没有了效果不
N2ED·2020-09-15 00:10

teb教程10 teb questions

http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Frequently%20Asked%20Questions转载于:https://www.cnblogs.com
weixin_30828379·2020-09-14 20:28

常见文件打开方式

$D$OS/2Planner.$DBDBaseTempFile.$EDTempEditorFile.$VMVirtualManagersTempFile.
liufei_learning·2020-09-14 19:50

室外低速自动导航车的设计（8）——A*算法在ROS上的移植

A*算法是一种Greedy算法，ROS中的navigation导航包中的global_planner中就能找到。今天，我们从头入手，自己移植并完成关于A*算法在ROS上的移植和实现。
麻辣小蘑菇·2020-09-14 17:22

Andriod串口通信开发（免ROOT权限）

最近在尝试写一个安卓版的无人机地面站，参考了DroidPlanner的代码，发现了一个很好用的串口通信组件usb-serial-for-android，免root权限，不需要NDK，不过只支持Android3.1
weixin_30846599·2020-09-14 02:07

作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结2-基础算法1-估算算法：

打开了元件之间通讯的通路；接下来，对飞控就是数据处理算法作总结；总结的基础算法包括：估算算法和控制算法======================================1估算算法：•1.传感器驱动编写&地面站上位机的使用最基本的协议
xiaoxilang·2020-09-13 23:44

动态链接库 (.so)调用问题；类变量定义

使用方式：需要在一个包去调用另一个包global_planner::hybrid_astarhy1;问题：Failedtocreatetherrt_plan/rrt_plannerplanner,areyousureitisproperlyregisteredandthatthecontaininglibraryisbuilt
规划-YY·2020-09-13 16:17

lattice planner 规划详解

latticeplanner规划详解大家好，我是来自百度智能驾驶事业群的许珂诚。今天很高兴能给大家分享Apollo3.0新发布的Lattice规划算法。Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、routing模块、高精地图和定位的结果作为输入，通过算法，输出一条平稳、舒适、安全的轨迹，交给控制模块去执行。我们可以看到，规划模块在Apollo中是一个承上启下的重要模块。Lattice算法
Nine_CC·2020-09-13 07:02

无人机入门知识汇总

需掌握以下基础知识：地面站软件的使用（QGC/PM）遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶ROS、Ubuntu、Git等工具的使用C++/Python等语言基础PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作建议学习流程
阿木实验室·2020-09-12 13:28

P200阿木无人机学习笔记--二维码引导着陆

虚拟机和双系统谁更好（ubuntu）无人机无法解锁，报错"compasssensorsinconsistent"px4_command运行gazebo仿真时，QCC地面站无法自动连接Gazebo和V-rep
benchuspx·2020-09-12 12:08

EZ-wifibroadcast 树莓派高清数字图传

一、准备工作1.发射端树莓派发射端树莓派对硬件要求不高，初代树莓派A+或ZERO即可满足需求，2.地面站树莓派地面站树莓派需要解包数据，对硬件要求比较高，建议使用3代（3B,3A+）树莓派（目前3B+，
YVONNEOH·2020-08-26 23:41

Mapbox ID以及Mapbox 凭证的获取方法

用GooglePlay中的一个叫Tower的地面站观察：但是用来一次发现Google地图存在明显的漂移，导致定位位置出现在地图上实际位置的西北方好几百米处。。。
mickey35·2020-08-25 16:35

媒介计划者（Media Planner）的价值

媒介计划者（MediaPlanner）是一群善于向生活学习的知识分子。他们敏于时代潮流的发展，善于捕捉和发掘人们内心深处的梦想、欲望和好奇，并且能及时地通过媒介把它们表达出来，成为能够引起人们震撼、新奇的广告产品。他们是如何做到的？我们为你拆解了3本书，都来学学！写在开篇|理解媒介计划的价值媒介计划之于营销：媒介计划贯穿于在传统营销4P的每个环节中。媒介计划之于媒介投资：来自于广告主的困惑："我知
阳叔说·2020-08-25 08:01

十分钟成为 Contributor 系列 | 为 Cascades Planner 添加优化规则

作者：崔一丁到今天为止，“成为Contributor系列”已经推出了“支持AST还原为SQL”，“为TiKV添加built-in函数”，“向量化表达式”等一列活动。这一次借着TiDB优化器重构的契机，我们将这个系列再向着数据库的核心前进一步，挑战一下「为TiDB的优化器增加优化规则」，带大家初步体验一下可以对查询的执行时间产生数量级影响的优化器的魅力。众所周知优化器是数据库的核心组件，需要在合理的
PingCAP·2020-08-24 16:32

在STM32F103C8T6上使用UCOSII一些小心得。

在等待新的元器件时候开始了地面站的调试，觉得该试试好玩的东西了。决定给地面站加入一个UCOSII系统。好玩一些。
Seattle2013·2020-08-24 05:40

PostgreSQL 源码解读（14）- Insert语句（如何构造PlannedStmt）

本文简单介绍了PG插入数据部分的源码，主要内容包括如何构造PlannedStmt数据结构的实现逻辑，以及其他相关的数据结构，构造PlannedStmt的主函数standard_planner位于planner.c
EthanHe·2020-08-23 17:35

Mavlink 通讯协议与新消息生成方法

或ardupilotmega.xml文件新增自己的消息包2、自动生成3、查找自己的文件Mavlink概念Mavlink的全称是MicroAirVehiclelink一些飞控（pixhawk）把它作为与地面站通信的手段有了它通信变的有序且
月照银海似蛟龙·2020-08-23 06:12

C波段、KU波段与雨衰现象

在卫星电视广播和各类小型卫星地面站应用中，该频段首先被采用且一直被广泛使用。Ku波段的频率受国际有关法律保护，12-18GHz频段。
binger536·2020-08-22 22:21

揭秘 Flink 1.9 新架构，Blink Planner 你会用了吗？

本文为ApacheFlink新版本重大功能特性解读之FlinkSQL系列文章的开篇，FlinkSQL系列文章由其核心贡献者们分享，涵盖基础知识、实践、调优、内部实现等各个方面，带你由浅入深地全面了解FlinkSQL。1.发展历程今年的8月22日ApacheFlink发布了1.9.0版本(下文简称1.9)，在Flink1.9中，Table模块迎来了核心架构的升级，引入了阿里巴巴Blink团队贡献的诸
阿里云云栖号·2020-08-22 12:42

使用Candance FPGA System Planner和Alitum Designer Scripting加速原理图设计

在使用AltiumDesigner绘制FPGA相关的电路原理图的过程中，我们会遇到这样的问题：FPGA和外围设备以及相互之间需要进行信号线相连，由于在大型系统之中，使用到的FPGA和相关芯片具有大量的引脚（很多情况下多达千根以上），在引脚分配和信号线相连的过程之后中，需考虑很多其他的问题，比如引脚的输入输出、差分和电平标准等特性，后期PCB布线时候的信号线是否交叉和长短，FPGA在连线过程中是否使
xddc·2020-08-22 11:14

px4中的mavlink协议

该协议既可以用于地面站(GroundControlStation,GCS)对无人机(UAV)的控制，也可用于对地面站的信息反馈。
丨丶小朱·2020-08-22 10:11

项目总揽

3.系统组成系统包括机载设备和地面站两部分。机载设备包括3轴陀螺仪，3轴加速计，超声高度表，数传发射，电源4部分。地面站包括数传接收，主控，ppm发射，电源3部分，可以连接pc查看所有仪表状态。
抬头看路·2020-08-22 04:40

上庄镇城市管理工作日报（2018.7.30）

检查施工工地执法队员检查卫星地面站海事卫星关口站
李国祥_ace5·2020-08-21 10:35

深度解读 Flink 1.11：流批一体 Hive 数仓

首先恭喜Table/SQL的blinkplanner成为默认Planner，撒花、撒花。
Ververica·2020-08-21 06:48

Flink关联外部维表

在flink1.9版本之后引入了BlinkTable/SQL方面的功能，使得flink对于外部维表的功能变得简单；org.apache.flinkflink-table-planner-blink_${
归去来～·2020-08-21 04:55

基于Openresty+CEPH实现海量数据管理系统

数据来源包括无人机数据、载荷数据、地面站数据、人工打点数据等。不同渠道汇集而来的数据。采用类似百度网盘的形式，上传、下载，支持断点续传、进度跟踪。支持细化到文件级别
技术匠心·2020-08-21 02:04

基于Openresty+CEPH实现海量数据管理系统

数据来源包括无人机数据、载荷数据、地面站数据、人工打点数据等。不同渠道汇集而来的数据。采用类似百度网盘的形式，上传、下载，支持断点续传、进度跟踪。支持细化到文件级别
技术匠心·2020-08-21 02:16

MFC多线程中主线程阻塞了子线程

这几天在编写飞控地面站软件，在工程中创建了一个子线程专门接收UDP传过来的数据，但我在按钮触发事件中加入了while(1)等子线程中的某一个short型数据变为1，结果始终不为1，如论如何没有收到这个1
多米学算法·2020-08-20 21:35

APM2.8 Rover 自己主动巡航车设计(固件安装和设置)

1.2APM2.8软件安装与固件下载下载MissionPlanner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件
weixin_33772645·2020-08-20 19:35

APM飞控学习之路：5 串口概述与收发调试

数传说白了是一个披着射频的皮的无线串口，波特率57600，连接地面站可实时观测飞行数据和在线调参。图传
岳小飞Fly·2020-08-20 18:33

树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

飞行器的组装调试过程大同小异，主要目的是要学会飞控和地面站的使用。在无人机的飞
诗筱涵·2020-08-20 18:58

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(固件安装和设置)

1.2APM2.8软件安装与固件下载下载MissionPlanner这个地面基站软件，这里介绍的是windoews平台下的，在MAC或者linux下可以使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件
阿木实验室·2020-08-20 17:02

Pixhawk不通版本

地面站软件missionplanner和稳定版本固件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1qPwNV4h_tWW_iSo4bmngjg提取码：737tpixhawk2QuadPlane
m2301023·2020-08-20 17:31

PostgreSQL查询优化一例---使用CTE优化，兼谈松散扫描

非原创一原文：http://bonesmoses.org/2014/05/08/trumping-the-postgresql-query-planner/TrumpingthePostgreSQLQueryPlannerWiththereleaseofPostgreSQL8.4
那海蓝蓝·2020-08-20 16:24

地面站MissionPlanner利用Python脚本实现GPS防撞

目录前言Python脚本函数前言上一篇使用网上淘的WiFi模块自己刷了官方的固件，实现了AP模式，可以通过无线实现一个地面站连接多个无人机（Pixhawk控制板），其实是为这篇做的铺垫。
zthcool·2020-08-19 06:53

网上收集关于Teb Local Planner的调试使用

本篇博客属于网上收集的笔记，大部分内容不是原创所有的参考的文章都会在下面贴出来啦我只是进行收集、总结、运用，后期可能会加入自己调试参数的效果目录一、ROS-teb_local_planner参数总结TEB
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-19 05:29

工程分享 | 自动驾驶路径规划-Lattice Planner算法

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货文章来源：百度、焉知自动驾驶本文整合了网络上关于百度ApolloLatticePlanner算法的详细介绍和相关Q&A。大家好，今天很高兴能给大家分享Apollo3.0新发布的Lattice规划算法。Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、routing模块、高精地图和定位的结果作为输入，通过算法，输出一条平稳、舒适、
AI算法修炼营·2020-08-19 03:58

ROS全局路径

一个基于网格的算法可以通过A*或者Dijkstra算法来获得一个无碰撞的最短路径，这些算法都在global_planner包里。ROS也提供另外一个global_
找不到工作的我·2020-08-19 02:49

recv() failed (104: Connection reset by peer) while reading response header from upstream

NGIN+UWSGI，get请求头过大，报502BadGateway如下，较大的get请求：http://192.168.1.200:10000/planner/query?
百里行者·2020-08-19 02:21

日历日程控件Planner .NET详细介绍

Planner.NET日历日程控件能给你的应用程序提供多种日历日程功能，可以很容易地整合到你的WinForm程序中，使用该控件你可以分别以(小时，天，周，月)形势来呈现您的工作安排，约会信息等。
baobiaokongjian·2020-08-19 01:09

百度Apollo规划决策模块学习记录-3 Apollo EM Planner算法

目录Lecture6约束的分类ApolloEMPlanner优化问题的关键EMPlanner的主要步骤Apollo无人车规划模块进展Lecture6约束的分类SoftConstraintsDecisionsBestTrajectoryHardConstraintsTrafficRegulationsApolloEMPlanner这部分在EMPlanner的论文中更细致，课程里主要概括了一些核心思路
BRAND-NEO·2020-08-19 01:15

Teams 使用场景：Planner轻松跟踪团队成员的进度，掌握彼此之间的工作状态

微软于2017年2月正式发布了MicrosoftPlanner功能，用户可以通过电脑、Mac或者移动设备上的Planner，轻松直观地展开项目合作：创建新计划、组织并分配任务、共享文件、随时随地在任何设备上跟踪团队的进度并时刻掌握团队人员的工作进展情况
bayahao0153·2020-08-18 20:00

Office 365 IT Professional——Planner

MicrosoftPlanner博客地址：http://blog.csdn.net/shelleyliu0415微软于2017年2月正式发布MicrosoftPlanner功能，用户可以通过电脑、Mac或者移动设备上的Planner
为自己喝彩0415·2020-08-18 19:09

气象数据集说明文档（SURF_CLI_CHN_MUL_DAY）

SURF_CLI_CHN_MUL_DAY数据集版本：V3.0数据集建立时间：201208042.数据来源：数据集中1951-2010年数据基于地面基础气象资料建设项目归档的"1951-2010年中国国家级地面站数据更正后的月报数据文件
Luciazxx·2020-08-18 19:37

Microsoft Graph for Office 365 - 用例：支持Intune上的设备和应用管理

上一篇文章我们跟Planner做了简单的集成，今天我们集成Intune，演示一下如何支持Intune提供的设备和应用管理功能。那么首先引出今天的第一个话题。Intune是啥？
Justin-Liu·2020-08-18 19:37

YV12和YUY2的基本知识

Planner方式则相反。Y分量和UV分量完全分开来保存。YUY2和YV12是最常用的两个代表。YUY2是packed方式的。
小Mac·2020-08-18 19:32

Microsoft Graph for Office 365 - 用例：在Planner中创建plans, buckets和tasks

本篇我们要将应用程序跟Planner集成。MicrosoftPlanner介绍首先自然是先介绍一下Planner。Planner是Office365的组件之一，用于团队任务管理。
Justin-Liu·2020-08-18 18:54

Auto Ware 代码解析系列-astar_planner节点

节点的主函数代码如下：intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"velocity_set");ros::NodeHandlenh;ros::NodeHandleprivate_nh("~");booluse_crosswalk_detection;std::stringpoints_topic;private_nh.param("use_cr
yzdhit·2020-08-18 07:19

Could not find a package configuration file provided by "OMPL"...

Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“OMPL”withanyof…问题在github上下的hybridAstar的代码包，但是在编译时出现如下问题：CMakeErroratpath_planner-master
weixin_45452470·2020-08-18 06:07
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