Planner地面站

【Baidu Apollo】6.2 Lattice Planner规划算法

一、LatticePlanner总体概览Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、routing模块、高精地图和定位的结果作为输入，通过算法，输出一条平稳、舒适、安全的轨迹，交给控制模块去执行。我们可以看到，规划模块在Apollo中是一个承上启下的重要模块。这是Apollo中规划模块的工作流程。首先是依据routing和定位，通过平滑算法，生成一条平滑的参考线（平滑的道路中心线）。再通
笑扬轩逸·2020-08-08 01:08

入门必看丨解析百度Apollo之决策规划模块

01Apollo系统与Planning02模块概述03模块架构04整体Pipelineprotocommon06模块配置07PlannerPlanning与PlannerPlanningCyclePlanner概述Planner
nullwh·2020-08-08 00:11

ROS下阿克曼转向结构车型导航应用实践（teb_local_planner）

近期开发了一款阿克曼转向结构的小车，在实现导航功能时接触TEB局部规划器(teb_local_planner)，过程中也遇到了一些问题，这里做个记录和分享机器人PCNanoCar(阿克曼转向底盘，树莓派
D.Liuuu·2020-08-08 00:25

（转）TEB Local Planner的特性与参数调试技巧总结

本文转自https://www.knightdusk.cn/2019/06/features-and-tuning-guide-for-teb-local-planner/高手zxy的技术小站（做个备份记录
跃动的风·2020-08-08 00:49

Baidu Apollo代码解析之Open Space Planner中的平滑优化

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。目录1、HybridA*和平滑优化的效果对比2、OptimizationSmoothing的调用3、添加障碍物1、HybridA*和平滑优化的效果对比如我在之前的博文所述，BaiduApol
linxigjs·2020-08-08 00:07

北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统示意图北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成，空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户端由北斗用户终端以及与美国
ctwei85·2020-08-07 13:55

北斗卫星定位系统原理

北斗一号的工作原理：“北斗一号”卫星定位系统由两颗地球静止卫星(800E和1400E)、一颗在轨备份卫星(110.50E)、地面站（包括中心控制系统、标校系统等）和各类用户机等部分组成。
x_yp·2020-08-07 11:33

北斗分析 （众神之战--阿努比斯）

文章目录众神之战--阿努比斯anubis介绍G-NUT/ANUBIS众神之战北斗归位北斗地面站数据介绍数据准备数据处理绘图处理致谢众神之战–阿努比斯–G-NUT/ANUBIS对北斗地面站数据的分析anubis
qq_42111624·2020-08-07 10:18

北斗系统基础知识0（专家解析：北斗卫星导航通信系统起源与发展工作原理）

系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北
Times_poem·2020-08-07 09:25

使用matlab读取excel并作图

在写论文时无奈非要用matlab，于是用地面站把传感器数据导出到了excel，用matlab画个图用地面站向excel中读入数据读入完保存即可。
loyuve922·2020-08-05 01:10

Mission Planner 编译问题 ---苦逼的五天

想要进行MissionPlanner二次开发，第一步一定是要编译通过源码。可是我愣是卡在第一步多达五天。。。期间换过两台电脑，重装系统五次，改动VS安装包情况不下15次。。。编译超过200次。。。参考博客不知道多少次。。。最后还是通过自己摸索解决了问题。。甚是乏累啊。我出现的主要问题是：MSB4062对就是它。。。未从程序集什么玩意加载什么任务的。。。刚开始我找到对应的.dll文件，在程序集中手动
二不是二·2020-08-04 16:39

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

ROS naviagtion analysis: costmap_2d--Costmap2DROS

在上一篇文章中moveBase就有关于costmap_2d的使用：planner_costmap_ros_是用于全局导航的地图，controller_costmap_ros_是局部导航用的地图，地图类型为经过
BobLiao1987·2020-08-04 02:44

ROS导航包的应用

开发环境Ubuntu14.04+ROSindigoNavigationstack：amcl|base_local_planner|carrot_planner|clear_costmap_recovery
西涯先生·2020-08-03 17:40

ros navigation 导航框架简介

各功能包介绍amcl：amcl的作用是根据机器人自身的里程数值以及地图特征，利用粒子滤波修正机器人在已知的地图内的位置base_local_planner:局部路径规划器dwa_local_planner
feidaji·2020-08-03 16:56

多线程编程学习——condition_variable_any

condition_variable_any定义boost::condition_variable_anyplanner_cond_;用法boost::condition_variable_anyplanner_cond_;planner_thread
叶轮回·2020-08-03 15:15

ROS Navigation Stack之概要介绍

我以后将对每一个包都会进行介绍和分析(欢迎关注),下面先看看这个框架中每个功能包的介绍.各功能包介绍amcl：amcl的作用是根据机器人自身的里程数值以及地图特征，利用粒子滤波修正机器人在已知的地图内的位置base_local_planner
茶色少年·2020-08-03 14:34

无人机蓝牙图传串口助手APP（地面端、飞机端）

由于地面站APP少了个测试工具，就先花点时间来整理一下历时3周开发无人机蓝牙图传串口助手（地面端、飞机端）两个小APP程序，回顾下这三周来，真的是受益匪浅了，从未知到已知怎么和硬件打交道究竟是怎么和硬件通信的
-每天进步一点点-·2020-08-03 05:09

spark sql 2.3 源码解读 - Planner (5)

Optimizer得到的是最终的LogicalPlan，Planner将LogicalPlan转化为PhysicalPlan。
sddyljsx·2020-08-03 04:31

spark sql 2.3 源码解读 - Planner (5)

Optimizer得到的是最终的LogicalPlan，Planner将LogicalPlan转化为PhysicalPlan。
sddyljsx·2020-08-03 04:31

无人机飞控二次开发

目前，国外的无人机市场正火，国内关于地面站飞控系统的专业公司却寥寥无几，对于看准无人机市场的企业有很大的局限性，字节科技作为科技界的新星，率先推出了可定制开发的地面站飞控系统，并提供多种定制开发方案供您选择
chizhu4857·2020-08-02 23:02

Spark-Sql源码解析之五 Spark Planner：optimized logical plan –> spark plan

lazyvalsparkPlan:SparkPlan={SparkPlan.currentContext.set(self)planner.plan(optimizedPlan).next()}
亮亮-AC米兰·2020-08-02 21:25

ROS进阶——MoveIt Planning Request Adapters

moveit_ros适配器作用default_planner_reques
white_Learner·2020-08-02 16:44

星链项目注册人数超70万 SpaceX向FCC申请将终端规模扩大至500万

昨日，SpaceX旗下全资子公司太空探索控股有限公司获得了美国联邦通信委员会（FCC）的批准，允许在美国6个州测试星链的地面站，该公司预估将会在今年年底投入商用。
itwriter·2020-08-02 10:00

四旋翼飞行器室内编队飞行项目整理

硬件架构室内定位系统->地面站PC<-多个飞行控制器飞控控制上位机使用matlab的simulink实现，相当于一个硬件在环的仿真。
仟人斩·2020-07-31 18:09

应用mavlink通信协议的四轴offboard地面站（上位机）

背景2017年6月28号更新说明：在展示的代码中删除了可能泄露个人信息的内容。最近实验室在搭建四轴编队飞行系统的过程中遇到了一点问题，不能进入pixhawk的offboard模式。在网上查了好多资料，发现要进入offboard模式，必须先给它发生setpoint。但是这个setpoint怎么发送呢。国外实验室有用matlab封装好的发送setpoint的函数，但是不开源，用他试用版函数试了几次发现
仟人斩·2020-07-31 18:09

哈哈，好久没做纯粹本专业的事！

去年在服务器和地面站上都搞了个全中国的DEM数据服务，方便用户在线和离线查询高程，也方便一些航线规划算法的实现，比如“仿地飞行”啦之类的。
chunzhuojiang6003·2020-07-31 16:37

无人机室内编队系统集成（二）

视觉定位系统简介Optitrack视觉定位系统Optitrack视觉定位系统的搭建和使用在自己的地面站软件中抓取Optirack动作捕捉软件中的定位信息Optitrack视觉定位系统Optitrack光学三维动作捕捉系统由动作捕捉镜头
北里小生·2020-07-31 14:09

无人机室内编队系统集成（一）

无人机室内编队系统集成简介系统集成关键组件室内定位系统支持外部位置数据导入的开源飞控组网通信地面站基础功能系统集成关键组件1支持引入外部定位数据（室内定位系统提供）的飞行控制器2提供精确室内定位数据的室内定位系统
北里小生·2020-07-31 11:50

疯壳AI开源无人机地面站上位机的使用和介绍

地面站上位机使用和介绍COCOFLY地面站上位机是配套COCOFLY无人机使用的，该地面站上位机功能非常的全。主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
fengkesz·2020-07-30 12:54

【PX4 飞控二次开发】使用MAVLink向地面站发送消息

MAVLink使用一、生成MavLink库1.编写测试代码2.使用工具二、修改代码1.“common.h”添加头文件2.修改"mavlink_messages.cpp"3.在mavlink_main.cpp设置频率三、下载代码查看结果1.编译下载2.查看输出结果MavLink的使用前提条件是安装好MavLink环境一、生成MavLink库1.编写测试代码3Testallfieldtypesuint
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

ros全局路径规划分享

move_base如何调用全局路径规划在move_base.cpp中使用planThread函数生成全局路径规划,是一个独立运行的线程.在函数planThread中调用makePlan,在makePlan中调用planner
wangwangwang001·2020-07-29 19:29

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？
浩瀚之水_csdn·2020-07-29 16:15

轮子——基于ROS的匿名地面站驱动（ubuntu 20.04 & ROS Noetic）

匿名地面站方便查看动态数据，而且便于调试系统参数，多用于基于单片机的系统调试。由于项目需要基于ROS开发，考虑到系统参数调试工作量不小，便写了一个基于ROS的匿名地面站驱动。
tsuibeyond·2020-07-29 06:47

ROS源码解读(二)--全局路径规划

ROS中，机器人全局路径规划默认使用的是navfn包move_base的默认参数中可以找到base_global_planner(`string`,default:"navfn/NavfnROS")navigation
Cayla梦云·2020-07-29 00:29

ROS源码解读(一)--局部路径规划

包括TrajectoryRollout和DynamicWindowApproach(DWA)两种方法，理论上来说分别对应base_local_planner和dwa_local_planner两个包，但其实
Cayla梦云·2020-07-29 00:29

资源三号03星发射次日回传数据：一天就有120GB

7月26日，资源三号03星成功回传数据，中国遥感卫星地面站当日总计接收卫星数据120GB，所有接收数据均在第一时间完成回传，处理情况正常。资源三号03星将与资源三号01/02星
itwriter·2020-07-28 23:00

Flink Weekly | 每周社区动态更新 - 20200107

本文为FlinkWeekly的第三期，由TangYun整理，主要内容包括：Flink1.10.0的发布进展，将blinkplanner设置为SQLclient默认planner的讨论，以及如何支持SQLclientgateway
Ververica·2020-07-28 22:00

ROS navigation planner--GlobalPlanner

在关于movebase的配置文章中，关于planner部分的分析有一句：对于globalplanner，可以采用以下三种实现之一："navfn/NavfnROS","global_planner/GlobalPlanner
BobLiao1987·2020-07-28 14:38

(转载)——STM32简单数据传输方法与通信协议（适合串口和一般总线）

www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018042238782.html引言在一般的项目开发过程中，往往需要两块或以上单片机进行通信完成数据传输，例如四旋翼无人机在飞行过程中无线传输数据回到地面站
csdnyueguoyu·2020-07-27 20:52

ROS Navigation的global_planner类继承关系与实现算法

navigationnav_corenavigation包里有一个nav_core，是一个纯粹的接口package，里面规定了核心的几个类应该有基本功能。BaseGlobalPlanner是全局导航的接口，规定一个功能函数makePlan，给定起始跟目标，输出路径(一系列pose)走过去；BaseLocalPlanner规定了一个核心函数computeVelocityCommands，就是计算局部
Nksjc·2020-07-27 16:44

px4通过QGC地面站测试电机

px4通过QGC地面站测试电机打卡控制台测试电机在安装好旋翼过后其中比较重要的一步就是测试电机的位置和转向是否安装正确。通过地面站的mavlink控制台可以依次对每个电机进行测试。
dckwin·2020-07-16 07:42

天穹地面站——专为飞控研发而生

一.简介天穹地面站是本人为开源飞控项目——天穹飞控专门开发的一个上位机软件，针对飞控的研发与调试而设计。
梦萦蓝天·2020-07-16 02:17

您所不了解的Postgres 10功能：CREATE STATISTICS

原文地址：https://www.citusdata.com/blog/2018/03/06/postgres-planner-and-its-usage-of-statistics/，本文统一将原文中的
MSSQL123·2020-07-15 21:00

揭秘 Flink 1.9 新架构，Blink Planner 你会用了吗？

本文为ApacheFlink新版本重大功能特性解读之FlinkSQL系列文章的开篇，FlinkSQL系列文章由其核心贡献者们分享，涵盖基础知识、实践、调优、内部实现等各个方面，带你由浅入深地全面了解FlinkSQL。1.发展历程今年的8月22日ApacheFlink发布了1.9.0版本(下文简称1.9)，在Flink1.9中，Table模块迎来了核心架构的升级，引入了阿里巴巴Blink团队贡献的诸
阿里云云栖号·2020-07-15 16:55

Spark SQL:运行原理

文本解析器将SQL文本解析成逻辑计划分析器结合Catalog对逻辑计划做进一步分析，验证表是否存在，操作是否支持等优化器对分析器分析的逻辑计划做进一步优化，如将过滤逻辑下推到子查询，查询改写，子查询共用等Planner
焦焦^_^·2020-07-15 14:20

家庭服务机器人仿真平台运行指南

${PLANNER_PATH}下输入命令：$chmod+xres/iclingo$sudocpres/iclingo/usr/local/bin2.
小雷思密达·2020-07-15 01:00

无人机航摄地面站航线设计主要参数

无人机航摄地面站航线设计主要参数1）地面分辨率、航高的确定分辨率数值在，称为地面分辨率。
图腾许伟·2020-07-15 00:57

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)

有非常优秀的地面站系统和适应多旋翼，无人车，无人船，固定翼，直升飞机等无人机的控制板。地面站软件支持串口通信和TCP通信，意味着其扩展性非常强。
坚果-大发·2020-07-14 22:26

为QGroundControl地面站二次开发所做的准备

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：更新于2017.5.7对于QGC3.1.3以后的版本，其编译所需的QtCreator已经全面升级为5.7.1。QGC的官网是http://qgroundcontrol.com/，可以从这里下载比较稳定的安装包解压，建议下载dailybuild的，里面有一些新的功能后面要用到，但是还是得安装Qt，如果不安装Qt，打开QGC会有缺少动态链接库的问题。如果想
FantasyJXF·2020-07-13 08:09
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