Planner地面站

QGC地面站二次开发教程二

上一次带大家进行了ubuntu下的QGroundControl安装与编译，这次教大家对地面站的页面进行修改，对按钮或者页面进行删减，如何添加下次再说吧，我还没研究明白。
经纬的无疆·2020-07-04 11:03

QGC地面站二次开发教程三

上次我们进行了地面站的图标、按钮等的删减，这次我们来开始添加一些我们喜欢的页面或者按钮。
经纬的无疆·2020-07-04 11:03

EBand Local Planner基本思想讲解

这里介绍一个localplanner，论文是这篇ElasticBands:ConnectingPathPlanningandControl目前我们的一些规划的方法主要思想就是先规划出Path，接着根据Path生成Trajectory，让机器人跟着(tracking)这个Trajectory走就不会有事。主要介绍了ElasticBands这种ConnectingPathPlanningandCont
DJ丶丶·2020-07-02 15:56

规划器之base_local_planner算法汇总

global_planner:A*、Dijstra、prm、人工势场、单元分解、快速搜索树（RRT）等local_planner:base_local_planner、dwa_local_planner
Amos_Lee1987·2020-07-02 07:23

ROS Navigation Stack之dwa_local_planner源码分析

DWA和base_local_planner的关系在base_local_planner包中有两个文件叫trajectory_planner.cpp以及对应的ros实现，其和DWA是同一层的。
茶色少年·2020-07-02 04:16

【ROS-Navigation】Base Local Planner局部规划-TrajectoryPlanner源码解读-1

记录学习阅读ROSNavigation源码的理解，本文为BaseLocalPlanner局部规划源码学习记录，以文字总结、绘制结构图说明、代码注释为主。仍在学习过程中，有错误欢迎指正，共同进步。Movebase使用的局部规划器默认为TrajectoryPlannerROS，它循环检查是否到达目标点位置（给定位置误差范围内），若未到达，则调用TrajectoryPlanner类函数来进行局部路径规划
BRAND-NEO·2020-07-01 12:07

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

1.MAVLink简介MAVLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（GroundControlStation，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
MYBOYER·2020-07-01 11:29

win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4.x.x QGroundControl地面站搭建）

win10下新版本QGC地面站环境搭建1.VS2017编译环境搭建2.QT环境搭建3.源码下载4.QTCreator工程配置5.调试器下载所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧
火山上的企鹅·2020-06-30 11:08

闫刚 qgroundcontrol地面站通信流代码架构

qgroundcontrol开发者文档中说明了qgc中的各个链路流向在文档中说明的很清楚，下面配套源代码进行讲解整个qgc地面站的数据流向过程.qgroundcontrol通信在https://dev.qgroundcontrol.com
yangang185·2020-06-30 05:07

ros navigation 解析之A*路径规划

ros里面的全局规划用的是global_planner而不是navfn包，修改这种选择也比较简单，只需要将move_base参数的global_planner替换为global_planner/GlobalPlanner
千叶why·2020-06-30 02:05

APM和PIX飞控日志分析入门贴

经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件，通过地面站查看日志
xazzh·2020-06-29 23:57

STK一次性计算所有可见性access

这样当星座中卫星数或地面站数量比较多时，要计算星座中所有卫星之间或与所有地面站之间的可见性时，需要点击的次数比较多，比较麻烦。
parallel_yzb·2020-06-28 19:17

Apollo中Lattice规划器结构梳理

Apollo中Lattice规划器结构梳理目录Apollo中Lattice规划器结构梳理参考源Planning的Proc执行结构Planning搞起：RunOnce结构RunOnce中使用的planner
WangN2·2020-06-28 19:05

3. Planning via Forward Heuristic Search

有两种：forward；backwardsearchingspace有3种：state（linearplan），plan（non-linearplan），set/graph（parallelplan）planner
何大炮·2020-06-28 18:00

BSQ&BIL&BIP

卫星影像的接受储存是在遥感卫星地面站中完成，地面站包括接收站、数据处理中心和光学处理中心，我国在1986年与美国合作建立了中国卫星地面接收站。
weixin_33790053·2020-06-28 05:19

毕设（一）C#的百度api调用

这个学期就要毕业了，选了一个无人机地面站软件设计的题目，这几天也开始着手做，首先做了一个百度地图的调用，这里因为是上位机的开发，所有就不介绍Javascript的调用方法，核心是用到一个类HttpClient
weixin_30677475·2020-06-27 23:31

Flink SQL 批处理

org.apache.flinkflink-table-planner_2.111.9.0org.apache.flinkflink-table-api-java-bridge_2.111.9.0org.apache.flinkflink-table-api-scala-bridge
weixin_30420305·2020-06-27 19:47

使用软件Mission Planner对飞控进行配置的过程

1、打开MissionPlanner软件，进入初始设置选项选择串口为COM4PX4FMU(COM4)，波特率设置为1152002、选择安装固件-》加载自定义固件会弹出一个文件选择对话框，来选择自定义文件3、点击自定义文件，选择“打开”选项，选中该文件，选中的文件开始被下载到开发板上。4、下载完成后，会显示提示，要求在飞控板上的音乐停止之后，再点击“OK”按钮5、等音乐停止之后，点击“OK”按钮之后
WangLanguager·2020-06-27 13:59

基于MIission planner的VTOL垂直起降固定翼航线设计方法

连接飞机之前需要做的工作1.1打开遥控器，并确保油门处于最低位，SB开关处于最高位，并且微调全部为01.2飞机通电（注意：飞机蜂鸣器音乐未播放完之前请勿大幅度晃动飞机）1.3打开数传软件并登陆1.4打开地面站软件并连接
图腾许伟·2020-06-27 00:52

Ros move_base学习笔记

move_base:导航，规划包-目的：将机器人当前的速度发送给机器人的底盘move_base的功能-１全局规划静态规划路劲-2局部规划动态避障-3处理异常行为move_base三个接口：1base_local_planner2base_global_planner3recovery_behavior
苏碧落·2020-06-26 15:53

2018-04-09

焦化厂地面站除尘器@内江焦化厂地面站除尘器@焦化厂除尘器改造@等位佳人，种一地蕊心焦化厂地面站除尘器优点1、装煤除尘采用非燃烧方式兑入大量的空气，使烟尘中的可燃成分含量远低于下限，保证了烟尘进入除尘大系统中是安全的
焦化厂除尘器生产厂家·2020-06-26 04:15

teb优化轨迹流程

movebase对teb_local_planner_ros类功能的调用t
_ONEtoONE_·2020-06-25 22:22

在编译humanoid_navigation相关软件包,出现 Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:解决方案

在编译humanoid_navigation相关软件包，出现以下错误：Errors<planner_2d:cmake/home/dji/catkin_ws/logs/humanoid_planner
恰同学少年_mengmo·2020-06-25 21:12

mavros使用经验记录二

项目是一个无人机视觉追踪功能，无人机上的协从计算机通过串口连接到飞控的tel2,接收mavlink消息流，协计算机将此mavlink流进行udp转发到地面站，同时协计算机实时的进行图像处理，将追踪的结果也通过
wayen820·2020-06-25 04:12

我的 Emacs 设置文件

我的Emacs设置文件,不含Muse及Planner这两项配置在另一个文件中.大部分配置与网上的相同.加入了以下内容:1.PHP-mode2.把字体调大了一些:(省眼)3.为了适应WinXP环境.语言编码设置上有所不同
netvt·2020-06-24 17:16

PostgreSQL 源码解读（42）- 查询语句#27（等价类）

上一小节介绍了函数query_planner中子函数子函数build_base_rel_tlists/find_placeholders_in_jointree/find_lateral_references
EthanHe·2020-06-24 16:24

激光SLAM导航系列(四)全局路径规划

全局路径规划简介机器人移动到目的地需要在做出具体移动策略之前先进行全局路径规划，ROS的navigation中使用global_planner包提供的一系列全局规划的算法接口（包括A*，Dijkstra
月黑风高云游诗人·2020-06-24 09:09

常见文件打开方式

$D$OS/2Planner.$DBDBaseTempFile.$EDTempEditorFile.$VMVirtualManagersTempFile.
iteye_12869·2020-06-23 18:57

常见文件打开方式

$D$OS/2Planner.$DBDBaseTempFile.$EDTempEditorFile.$VMVirtualManagersTempFile.
iteye_12869·2020-06-23 18:57

qt中使用qwt实现实时曲线显示

于是借鉴qgc地面站中显示mavlink消息的曲线显示方法，用qwt实现了这一功能。最终效果可以设置任意曲线是否显示，还可以设置背景颜色。
仟人斩·2020-06-23 17:34

Trip Planner客户端的实现

TripPlanner客户端的实现QTcpSocket和QTcpServer类可以用来实现TCP客户端和服务器，TCP是一个基于流的协议，对于应用程序，数据表现为长长的流，而不是一个大的平面文件，在TCP之上建立的高层协议通常是基于行或者基于块的。图1我们看上面这个类继承架构图可以很清楚的看到QTCPSocket间接的由QIODevice派生而来，所以它可以使用QDataStream或者QText
vbird也学嵌入式·2020-06-23 09:21

QGroundControl无人机地面站MAVLinkProtocol类

联系作者qq843230304,欢迎交流分享###QGroundControl无人机地面站MAVLinkProtocol类，各个函数功能详解###头文件MAVLinkProtocol.h/*******
科技ing·2020-06-22 07:19

Flink 包冲突引起的报错

org.codehaus.janino.CompilerFactorycannotbecasttoorg.codehaus.com解决方法：以下三个包加上provided，不要打包进Jar.然后在Flink服务器的Lib文件夹里手动把这些Jar包放进去org.apache.flinkflink-table-planner
JINGCHENG_XIE·2020-06-21 22:04

px4通过mavros+wifi+板载计算机连接地面站

以前我们在用px4和地面站时，是通过数传来连接飞控和地面站。现在我们在飞控上连接了带有wifi的机载计算机，能够通过机载计算机作为中转，让飞控有线连接机载计算机，然后机载计算机通过wifi连接地面站。
这是小旭哦·2020-06-21 15:39

复习课碎碎念

复学已经二周，“空中战”转为了“地面站”，两周的“地面站”基本围绕复习调整，如何在短时间内把“空课”中的那些“夹生饭”炒熟，弥补“空中战”的“缺”？
麗儿_d537·2020-06-15 16:37

老师角色多多

计划者—planner：课前备课，预测学生问题，设计学习素材和教具。组织者—organizer：控制学习节奏，设立课堂规则以及学生行为，设计互动环节，确保课程教学有序进行。活动开始之前，老师
鱼的海海海·2020-05-11 09:26

FFmpeg笔记（二）-- 命令行工具

00:05:14.83，start:0.000000，bitrate:64kb/s#第一个流是音频流，编码格式是MP3格式，采样率是24kHz，声道是立体声，#采样表示格式是SInt16(short)的planner
rookiesss·2020-05-07 10:13

工业无人机操作

选择无人机起飞位置，组装无人机，接通地面站与无人机；4）飞前检查。检查无人机硬件、模式、电量、控制、相机等信息正常，确保无人
mk仪器仪表·2020-04-09 22:01

3.1Implementing the Search Engine of a Forward State Space Planner

基于A的planner*importrandomimportheapqimportloggingfromsearchimportsearchspacefromplanning_taskimportTaskfromheuristicsimportBlindHeuristicdefa_star
何大炮·2020-04-04 15:08

PostgreSQL 源码解读（43）- 查询语句#28（query_planner函数#5）

上一小节介绍了函数query_planner中子函数build_base_rel_tlists/find_placeholders_in_jointree/find_lateral_references
EthanHe·2020-04-02 16:18

PostgreSQL 源码解读（40）- 查询语句#25（query_planner函数#3）

上一小节介绍了函数query_planner的主处理逻辑以及setup_simple_rel_arrays和setup_append_rel_array两个子函数的实现逻辑,本节继续介绍函数query_planner
EthanHe·2020-04-01 14:51

Flotherm resistance 平面阻尼模型设置

下面就如何拟合平面阻尼进行了步骤分解：写在开篇前：首先看resistance的属性面板：选择planner，advanced。在help里面，压降基于这三种速度来计算：在这个例子里
sanre123·2020-03-31 17:27

TiDB Parser 原理介绍

TiDBParserTiDBParser一般是做两件事：检查关键字的正确语法和拼写将文本解析为AST(抽象语法树)parser收到SQL之后，Parser在完成语法校验后将SQL文本转换类似上图的语法树，之后Planner
我只是一个小白·2020-03-28 14:19

站在人生低谷时

用手撑着地面站起来吧，你是否还能回想起自己在坠落时风在耳边呼啸的感觉？然后，闭上你的双
一群众·2020-03-26 05:43

PostgreSQL 源码解读（44）- 查询语句#29（等价类相关数据结构）

上一小节介绍了函数query_planner中子函数deconstruct_jointree的主要实现逻辑,调用该函数后,PlannerInfo中生成等价类的相关信息,本节结合实际的内存数据介绍相关数据结构
EthanHe·2020-03-24 07:38

用过极飞A2还愿意用A1吗

A2是极飞2018款农业植保机地面站，全自主作业，只需要测量地块、设置参数即可作业，整套系统更成熟，很稳定；而A1地面站是上一代系统，很多功能都没有，操作起来很麻烦，特别是航线规划，效率很低，风险比较大
尘埃不确定·2020-03-23 02:32

PostgreSQL 源码解读（45）- 查询语句#30（query_planner函数#6）

先前的章节已介绍了函数query_planner中子函数deconstruct_jointree函数的实现逻辑以及等价类的基本概念和数据结构等,本节介绍函数reconsider_outer_join_clauses
EthanHe·2020-03-21 15:34

中国气象局国家卫星气象中心综合指挥调度系统

国家卫星气象中心（以下简称中心）业务系统由4个地面站和资料处理中心组成，4个地面站包括北京、广州、乌鲁木齐和佳木斯，综合指挥调度系统是中心业务系统的重要组成部分，承担着中心与各地面站之间业务调度、日常工作会议
深圳市捷视飞通科技股份有限公司·2020-03-20 00:25

PostgreSQL 源码解读（31）- 查询语句#16（查询优化-表达式预处理#1）

处理逻辑在主函数subquery_planner中通过调用flatten_join_alias_vars函数实现，该函数位于src/backend/optimizer/util/var.c文件中。
EthanHe·2020-03-18 17:42

我也不知道自己想写些什么。

有风的晚上，虽然已经渐渐入了晚冬，穿着厚厚的保卫服的大爷们还是会准时出现在泉城广场，寥寥无人的大广场上空摇曳着几个闪光的风筝，还有地面站定眺望的几个大爷，如约一样。
A_illiberal_boy·2020-03-18 09:13
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