QP状态机

FPGA按键消抖—两种按键消抖形式的对比

文章目录前言一、为什么要按键消抖二、如何按键消抖1.按键消抖原理2.第一种方式（状态机实现）①代码如下：②仿真测试模块代码③仿真波形图3、第二种方式①代码如下：②仿真测试代码③仿真波形图总结前言按键消抖是
南邮学渣·2022-12-17 10:02

【ZYNQ】IP核_DDR4_SDRAM(MIG)的详细介绍

IP核_DDR4_SDRAM的详细介绍内核架构内存控制器本机接口控制与数据路径控制路径数据路径读写合并重新排序组状态机ECCRMW(Read-Modify-Write)流程ECC模块ERROR地址时延ECC
阿妹有点甜·2022-12-17 09:45

DDR4时序标准规范（一）

DDR4时序标准规范引脚描述DDR4SDRAM寻址DDR4架构的模块描述功能描述简化状态机基本功能复位和初始化程序上电和初始化顺序电压稳定后的复位初始化顺序无控制的下电顺序引脚描述标志类型功能CK_t,
阿妹有点甜·2022-12-17 09:15

【FPGA】面试问题及答案整理合集

、硬件描述语言和软件编程语言的区别2、FPGA选型问题3、建立时间和保持时间问题3、亚稳态问题4、竞争和冒险问题5、乒乓操作问题6、同步和异步逻辑电路7、同步复位和异步复位8、MOORE与MEELEY状态机的特点
阿妹有点甜·2022-12-17 09:14

月薪50K的机器学习工程师，需要具备哪些条件？

如果现在一个面试官让你从零推导SVM的Dual、从零实现CRF、推导LDA、设计一个QP问题、从零编写XLNet、编写GCN/GNN、改造SkipGram模型、用一天时间复现一篇顶级会议....这些要求一点都不过分
视学算法·2022-12-16 15:05

机器学习高阶训练，构建AI核心技术壁垒

如果现在一个面试官让你从零推导SVM的Dual、从零实现CRF、推导LDA、设计一个QP问题、从零编写XLNet、编写GCN/GNN、改造SkipGram模型、用一天时间复现一篇顶级会议....这些要求一点都不过分
九三智能控v·2022-12-16 15:30

未来 3-5 年，机器学习就业会达到饱和吗？

如果现在一个面试官让你从零推导SVM的Dual、从零实现CRF、推导LDA、设计一个QP问题、从零编写XLNet、编写GCN/GNN、改造SkipGram模型、用一天时间复现一篇顶级会议....这些要求一点都不过分
frank_hetest·2022-12-16 15:26

大数据量query，QP意图理解搜索引擎算法测试

搜索引擎质量指标(nDCG)参考博客https://blog.csdn.net/LintaoD/article/details/82661206特征feature：相关性时效性质量点击率权威度冷启动搜索/推荐业务哪一些场景要放到缓存搜索：特征大页cache和小页cache实现区别小页缓存是为了提高进入搜索结果页的加载速度，是渐进加载或者叫预加载，将原来的1页内容分两页返回，第一页请求回30个，分为
疯批美人东方陨·2022-12-16 08:52

分布式状态机共识协议 Copilot

前言定义slowdown为什么现有的共识协议无法容忍slowdownCopilot如何处理slowdown设计模型排序Client同时发送指令至pilot与copilotPilot提议指令与其初始依赖节点回复FastAcceptPilot尝试通过fastpath来commit该指令Pilot在Accept阶段最终确定依赖执行Copilot最终合并后的指令顺序依序执行去重执行并回复FastTakeo
·2022-12-15 23:17

Unity中的AI算法和实现2-有限状态机FSM(上)

本文分享Unity中的AI算法和实现2-有限状态机FSM(上)在上一篇文章中,我们基于Waypoint构建了一个最简单的AI怪物,这个怪物可以在几个点之间巡逻.本篇文章会在此基础之上,添加怪物在巡逻过程中发现玩家并追逐玩家
拂面清风三点水·2022-12-15 18:12

Unity中的AI算法和实现1-Waypoint

RPG游戏里,怪物在某些点定点巡逻,当玩家进入检测区域时,怪物会主动追击玩家,追击到玩家后对玩家进行伤害,或者在超过最大距离后脱离追击状态,由恢复到巡逻状态.我们接下来几篇文章会简单的实现一个基于有限状态机的怪物
拂面清风三点水·2022-12-15 18:42

FSM（状态机）、HFSM（分层状态机）、BT（行为树）的区别

那么可以写成这样一个状态机：1.士兵“巡逻”，如果“发现敌人”，那么，“追
小鱼儿飞呀飞·2022-12-15 18:11

设计模式实战学习笔记（二）：模板、有限状态机FSM、角色管理系统

（六）模板模式模板方法模式：定义一个操作中算法的框架，而将一些步骤延迟到子类中。模板方法模式使得子类可以不改变一个算法的结构即可重定义该算法的某些特定步骤，是一种基于继承的代码复用技术。相关链接：https://blog.csdn.net/lovelion/article/details/8299794模板模式代码：usingSystem.Collections;usingSystem.Colle
goGogoiii·2022-12-15 18:41

FSM有限状态机

1、什么是有限状态机有限状态机（FiniteStateMachine）,简称FSM，它由一组有限个状态、输入和根据输入及现有状态转换为下一个状态的转换函数组成，当然，通常每个状态机都必须有一个初始状态。
weixin_34233679·2022-12-15 18:40

Unity中决策AI---GOAP

我之前的文章UnityMovementAI（一），UnityMovementAI（二）找到最短路径并避开障碍物---A*寻路，NavMesh等角色自主决策---有限状态机FSM和行为树机器学习---Unity
u010019717·2022-12-15 18:39

unity 有限状态机使用

有限状态机，（英语：Finite-statemachine,FSM），又称有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。
天涯过客TYGK·2022-12-15 18:39

关于状态机和行为树的优缺点

由于最近学习的行为树让我也是徒增了很多烦恼，有的时候我一直在想行为树和状态机有啥区别都是控制人物的行为，于是我也开始上网看看前辈们的解释。
一只学习的小鸟·2022-12-15 18:09

关于FSM（有限状态机）的学习（1）

本文主要讲述的是有限状态机的框架首先1，2是源码，3是我个人学习的一些收获。首先贴下此书源码下载地址，http://hzbook.com/Books
赖张殷·2022-12-15 18:07

Unity学习笔记：有限状态机

一套AI可以调整：AI不要硬编码：调整但不改代码：配置AI--有限状态机---行为树（行为上的判断，有很
自闭的饭盒·2022-12-15 18:04

unity中的人工智能专题

1.简介本章主要讲的人工智能算法1、群组行为2、有限状态机FSM3、感知系统4、自动寻路2.群组行为http://www.red3d.com/cwr/boids1、简介：模拟鸟群行走或者人群行走过程称之为群组行为机械
re逍遥·2022-12-15 18:04

本文分享Unity中的AI算法和实现3-有限状态机FSM(下)

本文分享Unity中的AI算法和实现3-有限状态机FSM(下)回家生孩子,暂停了一个多月的更新,今天重新续上,^_^.在上一篇文章中,我们分享了状态机的基本理论,然后结合Unity的Animator来熟悉了这些理论
拂面清风三点水·2022-12-15 18:31

HDLbits——状态机

状态机1有两个状态的摩尔型状态机异步复位moduletop_module(inputclk,inputareset,//AsynchronousresettostateBinputin,outputout
NDLilaco·2022-12-15 15:09

2022-基于树木形态和有限状态机的森林火灾蔓延实时三维可视化

原文地址简介使用有限状态机定义树形模块的状态和转移规则，并采用状态驱动树的温度、湿度和质量来模拟热解。
青枫阁·2022-12-15 09:47

python---cvxopt.solvers.qp(P,q,G,h,A,b)

标准形式：min  12xTPx+qTxs.t.  Gx≤hAx=bmin\,\,\frac{1}{2}x^TPx+q^Tx\\s.t.\,\,Gx≤h\\Ax=bmin21xTPx+qTxs.t.Gx≤hAx=b注意：PPP为对称矩阵，xxx是列向量。示例：12[x1x2][abbd][x1x2]=12(ax12+dx22+2bx1x2)\frac{1}{2}\begin{bmatrix}x_1
someday or one day·2022-12-15 08:43

视频编码基础

YUV帧率码率QP量化参数视频编码I帧、P帧、B帧DTS、PTSH.264编码IDR帧和SP帧/SI帧H.264整体框架H.264结构RTP协议H.264载荷RTP码流RTP头RTP载荷单一NALU为什么需要视频编码
WuYuJun's blog·2022-12-14 19:11

法规标准-GB/T 20608标准解读(2006版)

性能要求及检测方法，其中规定了ACC系统的基本控制策略、最低功能要求、基本人机交互、故障诊断及处理的最低要求以及性能检测规程ACC系统工作原理ACC系统类型按纵向控制器结构分类按弯道行驶适应能力分类ACC系统状态机
林沐栖·2022-12-13 18:17

Python实现小游戏--2048

正文本次是我对于Python实现2048这个曾经风靡一时的小游戏的代码解读工作环境一、主逻辑图逻辑图解：黑色是逻辑层，蓝色是外部方法，红色是类内方法，稍后即可知道~状态机。。。
敲代码的猴·2022-12-13 16:17

FPGA入门实验-基于状态机实现超声波避障小车

任务目标基于状态机实现超声波避障小车。最近生产实习的FPGA培训课程内容，还是挺简单的。具体原理其他文章应该都烂大街了，重点是状态机的写法，还是很少博主写，没怎么看到，基本上都是时序机写的模块功能。
星羽空间·2022-12-13 08:23

Verilog中parameter与define的区别

语法定义parameterxx=yy;definexxyy2.作用范围paremeter作用于声明的那个文件；define从编译器读到这条指令开始到编译结束都有效，或者遇到undef命令使之失效3.功能状态机的定义可以用
无牙大白鲨·2022-12-12 19:00

数字电路设计之verilog的define和parameter

3.功能状态机的定义可以用parameter定义，但是不推荐使用`define宏定义
Snail_Walker·2022-12-12 19:00

fast planner代码解析--kino_replan_fsm.cpp

()订阅目标点回调函数voidKinoReplanFSM::odometryCallback()订阅里程计回调函数voidKinoReplanFSM::changeFSMExecState()改变执行状态机
X uuuer.·2022-12-12 19:19

Apollo Planning决策规划算法代码详解 (22):决策规划算法最完整介绍

ApolloPlanning决策规划算法的完整解析，从规划模块的入口OnLanePlanning开始，介绍到常见的规划器PublicRoadPlanner；接着介绍了在PublicRoadPlanner中如何通过类似有限状态机的
自动驾驶Player·2022-12-12 15:58

自动驾驶（八十三）---------Apollo之规划模块

2.再论：内容包含：A*算法、行为规划介绍、有限分层状态机。
一实相印·2022-12-12 11:13

SDRAM与SRAM进行比较时的常见问题

时钟用于驱动有限状态机，并执行进入
EVERSPIN·2022-12-11 01:28

【前沿技术RPA】 一文了解 UiPath 状态机 State Machine

作者简介：博主是一位.Net开发者，同时也是RPA和低代码平台的践行者。个人主页：会敲键盘的肘子系列专栏：UiPath专栏简介：UiPath在传统的RPA（Roboticprocessautomation）的基础上，增加了See（AI通过计算机视觉阅读用户的计算机屏幕）和Think（通过机器学习来发现平台能够为用户构建什么自动化流程）从而不断帮助用户自动化构建流程，而不仅仅是用户自主发现，自主构建
会敲键盘的肘子·2022-12-10 20:19

Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Complex

在本文中，我们提出了一种使用安全飞行走廊(SFC)概念将轨迹生成公式化为二次规划(QP)的方法。SFC是一组凸重叠多面体，用于模拟自由空间并提供从机器人到目标位置的连接路径。我
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:46

1101序列检测器，基于Verilog HDL

检测1101，是的话输出1，否则输出0；源代码为标准的MOORE三段式状态机。
全村的希望7·2022-12-10 08:24

TCP有限状态机简述

状态机简述计算机里讲的是有限状态机(Finite-statemachine)。人生就是一个有限状态机，出生即open，死亡即close。
weixin_34319374·2022-12-10 01:05

机器学习&数据挖掘知识点大总结

MeanSquareError均方误差)，LMS(LeastMeanSquare最小均方)，LSM(LeastSquareMethods最小二乘法)，MLE(MaximumLikelihoodEstimation最大似然估计)，QP
勇往直前的流浪刀客·2022-12-09 16:24

Apollo_路径优化

您提到的更改是在路径规划方面，以使用piecewise_jerk_path_optimizer（即QP）
牛仔很忙^·2022-12-09 15:01

Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (9): PathBoundsDecider

PathBoundsDecider根据laneborrow决策器的输出、本车道以及相邻车道的宽度、障碍物的左右边界，来计算path的boundary，从而将path搜索的边界缩小，将复杂问题转化为凸空间的搜索问题，方便后续使用QP
自动驾驶Player·2022-12-09 15:00

基于BigQuant的量化策略实现

基于技术指标的策略实现1.库函数导入与全局变量初始化2.每日逻辑函数编写策略1:MACD金叉+MA多头买入策略2:利用MA指标进行择股3.策略结果展示策略1:MACD金叉+MA多头买入策略2:MA择股三、基于QP
_xuyuanjian_·2022-12-09 10:31

串口应用：遵循uart协议，发送多个字节的数据（状态机）

分多段发送，就是说发送一次数据的时间里发送系统有多个状态，这便是状态机。即有限状态自动机，通常体现为一张流程图。一般包含state（状态），event（事件），action（
little bur baby·2022-12-09 07:46

一文详解 Android状态机StateMachine 使用方式及实现原理

工作中有一同事说到Android状态机StateMachine。作为一名Android资深工程师，我居然没有听说过StateMachine，因此抓紧时间学习一下。
bjxiaxueliang·2022-12-08 17:18

为Linux应用构造有限状态机

为Linux应用构造有限状态机作者：肖文鹏来源：IBMhttp://www.uml.org.cn/umlcode/200706264.asp为Linux应用构造有限状态机http://www.ibm.com
wowocpp·2022-12-08 17:48

C++有限状态机的实现

//待完善有限状态机是一个很常用的技术，在流程控制和游戏AI中都比较实用，因为状态机编程简单又很符合直觉。与有限状态机类似的是设计模式中的状态模式。
Valreaper·2022-12-08 17:16

github经典C++状态机(fsm)源代码剖析

序言：世间万物皆为状态机，状态机在编程过程中使用的十分广泛。使用一个好的状态机类，可使程序有条理，业务逻辑清晰。在github上有一个经典的状态机r-lyehv1.0.0。
star-keke·2022-12-08 17:45

C++实现有限状态机

前提：因为最近打算学设计模式的状态模式，但不是很明白有限状态机和状态模式之间的关系，索性用C++实现了一个简单案例复习了一下FSM，如果有更好的实现方法，欢迎留言有限状态机四大要素现态：当前所处状态次态
fenghaze·2022-12-08 17:43

c++写状态机

用c++的状态模式写状态机状态是固定的，事件可扩展由事件触发，然后根据状态有不同的处理状态表空闲对接中对接成功对接失败补给中补给成功补给失败停止补给中停止补给成功停止补给失败断开对接中对接事件断开对接事件补给事件停止补给事件代码
zhi_cary·2022-12-08 17:43

什么是状态机？

前言状态机在实际工作开发中应用非常广泛，在刚进入公司的时候，根据公司产品做流程图的时候，发现自己经常会漏了这样或那样的状态，导致整体流程会有问题，后来知道了状态机这样的东西，发现用这幅图就可以很清晰的表达整个状态的流转
pingxiaozhao·2022-12-08 17:12
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