QP状态机第40页

C++状态机框架实现

状态机我们大家都知道，有一个专门的设计模式状态机模式，类图大概如下图：不过如果按照下面图来实现的状态机，基本来说非常难用，没有实用性，只能作为教科书的产品。

三体问题·2022-12-08 17:12

C++简单的状态机实现

这个状态机是利用c++的模板类的特性来实现的。

一杯82年的勇闯天涯·2022-12-08 17:41

c++状态机的使用

什么是状态机状态机是有限状态自动机的简称，是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。英文名字叫StateMachine，不是指一台实际机器，一般就是指一张状态转换图。

特立独行的猫a·2022-12-08 17:09

day45-企业架构LNMP高可用负载均衡服务器

.-2013.9发布产品类型：互联网动态站点商城⽤户数量：4000-8000（用户量猛增）PV：16000-100000（24⼩时访问次数总和）QP

kuangzeng·2022-12-08 15:29

20221204Deep Learning to Discover Coordinates for Dynamics: Autoencoders & Physics Informed ML

v=KmQkDgu-Qp0Incomplexsystems,weknowthattherearelowdimentionalpatternsandafewdegreesoffreedomthatmatterDeepautoencoderfordynamics

WRStop·2022-12-08 00:02

蓝桥杯嵌入式CT117E硬件开发平台经验分享08 | 按键状态机

蓝桥杯嵌入式CT117E硬件开发平台|按键状态机实现方法蓝桥杯历年赛题有一届考到了按键多个状态，比如长按短按，长按快速累加等。因此本驱动则是针对这种任务要求而设计。

小小工程员·2022-12-07 18:46

设计模式 - 状态模式 ( State ) & 有限状态机 ( FSM Finite State Machine)

状态模式和有限状态机并不完全是一回事状态模式是一种设计模式,根据状态决定行为,更多关注的是在某状态下,行为Action是什么而有限状态机主要关注于:状态之间是如何迁移和变化的状态模式根据状态决定行为老规矩

zzj0807·2022-12-07 14:34

【决策状态机FSM(finite state machine)梳理】

背景：写论文需要，对需要有限状态机部分进行整理。论文内容是关于自动驾驶避撞决策。

半甜田田·2022-12-07 14:32

有限状态机FSM(Finite State Machine)及实现方式介绍（转）

原文：https://www.cnblogs.com/barrywxx/p/12860573.html一、为什么引入有限状态机？

南无南有·2022-12-07 14:27

FSM（Finite State Machine，有限状态机）设计

有限状态机（FiniteStateMachine，FSM），根据状态机的输出是否与输入有关，可分为Moore型状态机和Mealy型状态机。

rrr2·2022-12-07 14:57

有限状态机 FSM——Finite State Machine

有限状态机1.状态机的结构2.Mealy状态机和Moore状态机3.用Verilog来描述可综合的状态机实例序列检测器ADC采样控制电路按键消抖1.状态机的结构其中F和G是两个有关状态的函数，状态寄存器一般是采用正跳边沿触发的

night_Ray·2022-12-07 14:56

FSM（Finite state machine）有限状态机

https://blog.csdn.net/zjs83489782/article/details/89338298?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164663256216781685321117%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fal

学无止境2022·2022-12-07 14:15

有限状态机FSM(finite state machine) 一

有限状态机FSM(finitestatemachine)一有限状态机又称有限自动状态机，它拥有有限数量的状态，每个状态代表不同的意义，每个状态可以切换到零-多个状态。

[奋斗不止]·2022-12-07 14:44

有限状态机FSM(finite state machine) 二

有限状态机FSM(finitestatemachine)二延续上一篇继续有限状态机上一篇中的状态切换判断是在每一个状态类的OnExecute方法中各种ifelse硬编码逻辑当状态比较多、条件比较多的时候

[奋斗不止]·2022-12-07 14:44

什么是状态机（Finite-state machine）？

有限状态机有限状态机(FSM)1、什么是“状态”2、什么是状态机？3、状态机图怎么画？参考有限状态机(FSM)1、什么是“状态”先来解释什么是“状态”（State）。

JMW1407·2022-12-07 14:12

【数字IC基础】状态机FSM（ Finite State Machine）

文章目录一、为啥要有状态机FSM？二、啥是状态机FSM？三、状态机FSM怎么写？

ReRrain·2022-12-07 14:07

Unity TimeLine使用教程

ActivationTrack一般用来控制GameObject的显示和隐藏例如通过控制CineMachine的相机显隐实现镜头切换2.AnimationTrack控制动画的播放或录制动作a.角色的动画切换，可以理解为另一种状态机将主角拖入新建的

Star_MengMeng·2022-12-07 08:12

Unity学习之_Animator、Animation、动画状态机

动画分类普通动画UGUI的按钮动画2D游戏的精灵动画人物角色的动画（人形/非人形）理解Animator、Animation、动画状态机之间的关系：Animation就是动画本身，比如跳、移动、变色、行走等等

OJMars·2022-12-07 08:41

[矩阵论] Unit 3. 矩阵的分解 - 知识点整理

以下内容均由个人整理,不保证完全准确,如有纰漏,欢迎交流讨论参考:杨明,刘先忠.矩阵论(第二版)[M].武汉:华中科技大学出版社,20053矩阵的分解3.1常见的矩阵标准形与分解常见标准形等价标准形:P,QP

PeakCrosser·2022-12-06 16:08

USB（一）2022-02-09

一个成熟的应用框图如下图所示，控制芯片（通常是FPGA、ASIC）通过GPIFII接口（通常用GPIFII状态机实现为同步从模式接口）与cyusb301

晓晓暮雨潇潇·2022-12-06 14:41

Apollo EM Planner阅读笔记

文章目录简介多车道EMPlanner框架整体框架多车道策略路径-速度迭代算法决策和交通规则约束车道级EMPLanner框架整体框架SL和ST投影（E-step）SL投影ST投影DP路径（M-step）样条QP

qyshen815·2022-12-05 23:21

QP优化方法（凸优化问题）

QP问题为二次规划问题：minimize:12xTP0x+q0Tx+r0minimize:{1\over2}x^TP_0x+q_0^Tx+r_0minimize:21xTP0x+q0Tx+r0subjcetto

秃头队长·2022-12-05 23:21

非线性优化求解器IPOPT

：优化，在Apollo规划模块中占据了重要的地位Apollo中OSQP和IPOPT的应用：OSQPIPOPT参考线：discrete_points_smoother（FemPosSmooth）参考线：qp_spline_smooth

牛仔很忙^·2022-12-05 23:20

Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的QP Path Optimizer 3

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。本节主要分析optimization中的kernel，即要优化的目标，其实就是costfunction，整体以的形式呈现，由很多部分组成。在EMPlanner的论文中，主要有4部分，如下式。

linxigjs·2022-12-05 23:19

决策规划算法三：DP与分层状态机2种决策算法的对比

决策算法的本质目的就是开辟凸空间，便于后期使用二次规划QP搜索出一条符合约束条件的最优路径。最优路径的含义：使目标函数最小化的路径。路径规划本质就是求曲线方程：。

肥嘟嘟的左卫门·2022-12-05 23:16

Apollo 6.0 QP（二次规划）算法解析

这篇文章主要详细地解读一下Apollo6.0中的piecewisejerkpathoptimizer这个task。上一篇文章大概阐述了Apollo中的整体框架结构，是分为多场景（scenario）调度，每个scenario又包含一个或者多个阶段（stage），每个stage包含多个具有独立功能的小模块-任务（task）。task是Apollo中的任务概念，每个阶段都会按照配置参数里的顺序，依次调用

肥嘟嘟的左卫门·2022-12-05 23:16

Apollo EM Planner（DP决策+QP优化）

虽然Apollo已经将主要规划器修改为piecewisejerkoptimization，但其思想仍具有借鉴意义，尤其是在速度规划中，目前还是采用的DP+QP的解决方案。

牛仔很忙^·2022-12-05 23:44

最优化的非线性例子集中

二次规划，有专有的名称，就做QP（Quadratic

ninekwll0791·2022-12-05 21:37

Qt利用QState状态机实现控件互斥操作详解

目录功能讲解设置步骤1：设置btn1对应的状态信息2：设置btn2对应的状态信息3：设置btn3对应的状态信息4：设置停止状态5：数据绑定6：将所有的状态添加到状态机QStateMachine中7：设置初始化状态

·2022-12-05 19:42

结构型-状态模式

532a74f11fdc72bb.png问题状态模式与有限状态机的概念紧密相关。bb0fbc78b89fe30f.png其主要思想是程序在任意时刻仅可处于几种有限的状态中。

木叶苍蓝·2022-12-05 17:27

chapter4——时钟分频器

同步整数分频器如下图所示，可以使用Moore状态机很容易地实现同步整数分频，但是这样简单的逻辑无法产生50%占空比的输出。具有50%占空比的奇数整数分频在概念上，产生具有50%占空

长水曰天·2022-12-05 17:29

常见时序逻辑电路

目录触发器D触发器最简D触发器带复位端的D触发器T触发器计数器二进制计数器任意进制计数器移位寄存器序列信号发生器有限同步状态机顺序脉冲发生器“11010”序列检测器与组合逻辑电路不同，时序逻辑电路的输出不仅与当前时刻输入变量的取值有关

长水曰天·2022-12-05 17:59

IEEE 802.1 Qbv 协议的详细总结（流量调度的增强EST）

目录1流量调度的增强（Enhancementsforscheduledtraffic）2流量调度状态机（Scheduledtrafficstatemachines）2.1CycleTimerstatemachine

深度不睡觉·2022-12-05 10:55

Qt编写、调用回调函数

include"windows.h"classcall:publicQObject{Q_OBJECTpublic:explicitcall(QObject*parent=nullptr);voidsetCallbackFunc(void(*func)(QP

戏言zare·2022-12-05 08:02

数字IC-1.9 吃透通信协议中状态机的代码编写套路

目录一、前言二、例子预备知识三、时序法WE命令代码举例四、逻辑法BE命令代码举例五、测试原代码文件六、关于通用指令集状态机编写的思考与疑问七、分块式命令框架设计小例（两法混用且验证六的问题）一、前言本文针对

EMB看灯夜·2022-12-04 03:29

FPGA代码设计规范一些探讨

显然每个FPGA工程师的设计理念和代码风格很多情况下有一些差别，比如有的FPGA工程师青睐于Gvim编辑器下的计数器和状态机模板，有的则用习惯了Notepad++、UE等其他编辑器，代码风格会存在一些不同

青青豌豆·2022-12-04 03:44

基于NN的编码:Content-adaptive neural network post-processing filter（Nokia Technologies）

NN的输入是YUV+归一化的QP。第一块包括64个核的卷积层（不包括偏置）、偏置层、作为非线性激活函数的LeakyReLU

涵小呆·2022-12-03 06:25

Simulink建模：LKA系统功能状态机建模

本文通过Stateflow对LKA系统状态机进行建模。

chhttty·2022-12-02 17:37

《逻辑综合(logic synthesis)入门指南》

技术是不断进步的，因此本文会不断更，持续更新，记得收藏哦~~目录逻辑综合概述技术概述一、翻译二、高阶优化2.1常数传递和冗余消除2.2算术运算优化2.3公共子表达式消除2.4资源共享2.5状态编码和状态机优化三

潘鸿洋·2022-12-01 15:14

蓝牙A2DP的初始化过程

A2dpStateMachine.make(this,this);mAvrcp=Avrcp.make(this);setA2dpService(this);returntrue;}此处主要创建了一个管理a2dp的状态机以及

七七&小鱼·2022-11-30 18:52

opengl编程指南

5>OpenGL是一个状态机。6>OpenGL渲染管线的

Slience_Perseverance·2022-11-30 18:14

Flink常见面试题总结（全是干货哦！！！）

Flink常见面试题总结1、面试题一：应用架构2、面试题二：压测和监控3、面试题三：为什么用Flink4、面试题四：checkpoint的存储5、面试题五：exactly-once的保证6、面试题六：状态机制

故明所以·2022-11-29 15:03

从零开始的RISCV架构CPU设计（3）- 状态机与流水线

系列文章目录上一节：从零开始的RISCV架构CPU设计（2）-CISC与RISC文章目录系列文章目录前言一、举个例子二、状态机2.1状态机概念2.2状态机设计2.3设计实例三、流水线3.1流水线概念3.2

PPRAM·2022-11-28 10:31

期末离散数学前三章关键知识点整理——应试。

符号语言转化：p->q:若p，就q若p，则q只要p，就qp仅当q只有q才p除非q,才p或除非q,否则非p注意：p->q与-q->-p等值练一练：设

四川兔兔·2022-11-27 13:39

PCIe 链路训练状态机（LTSSM）基础

LTSSM：LinkTrainingandStatusStateMachine下图展示了LTSSM的顶层状态（顶层状态下包含子状态）：LTSSM包含11个顶层状态：Detect、Polling、Configuration、Recovery、L0、L0s、L1、L2、HotReset、Loopback和Disable。这些状态可以分为5类：LinkTrainingstates（链路训练状态）Re-T

程序员仓库·2022-11-27 08:25

浅谈行为树（Behavior Trees）与机器人行为规划（Behavior Planning）

行为树表现出与层级状态机（Hierarchicalstatemachines）的许多相似性，

CasperAuto·2022-11-26 22:06

Romantics三大浪漫（编译原理+操作系统+计算机图形学）

Romantics三大浪漫一、编译原理1.1研究翻译的科学1.2编译器和解释器1.3编译的流程(JIT为例)1.4词法分析器1.5多有限状态机提取Token-实现词法分析器lexer1.6实现流的peek

惊鸿落-Capricorn·2022-11-26 11:13

矩阵求导的理解路径

如果f是标量，x是n维向量，则求导结果有1xn个元素如果f是m维向量,x是n维向量，则对到结果是mxn个元素如果f是qp矩阵，x是mn矩阵，则

lzp_k2·2022-11-26 07:35

FPGA串口接收Demo

在接收数据时将接收到的串行数据转换成并行数据空闲状态时，为高电平起始位为一个单位长度低电平，停止位为一个长度高电平分析帧格式8位数据位1位停止位无校验位基本思路采集每一位中间时刻的数据作为这一位的数据(也可以每一位多采几个时刻的数据，取众数)框图状态机

暴风雨中的白杨·2022-11-26 00:00

move_base中的actionlib机制的源码探析

针对actionlib，有不少朋友写了关于它的分析，但大多都是从API角度以及它的状态机这些方向

若愚和小巧·2022-11-24 19:06

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