QP状态机第37页

（4）单机器人动作规划

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、全局路径切换、换道策略（1）无人车整体路线切换策略（2）无人机切换到特定路径点的策略二、ROS重恢复行为状态机

盒子君~·2023-01-21 08:44

【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2

盒子君~·2023-01-21 08:13

常见优化类型小结

文章目录LinearProgramming(LP)QuadraticProgramming（QP）QuadraticalConstraintQuadraticProgramming（QCQP）Second-OrderConeProgramming

billy145533·2023-01-21 08:12

常用的优化理论类型介绍

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、常用优化的概念1.凸优化与非凸优化2.建立优化问题一般思想二、常用的优化方法1.代价评分函数优化2.梯度下降优化原理3.QP

盒子君~·2023-01-21 08:41

【Qt】2D基本绘图操作——QPainter执行绘制及绘图设备介绍

QPaintDevice提供绘图设备，是一个二维空间的抽线，可以用QPainter在绘图设备上进行绘制，是所有可以进行绘制的对象的基类，子类主要有：QWidget、QPixmap、QP

小地瓜重新去华容道工作·2023-01-21 07:08

Polygon zkEVM R1CS与Plonk电路转换

1.引言前序博客有：PolygonzkEVM的pil-starkFibonacci状态机初体验PolygonzkEVM的pil-starkFibonacci状态机代码解析rank-1constraintsystemR1CS

mutourend·2023-01-20 14:18

Minimum Snap轨迹规划详解（3）闭式求解

如果QP问题只有等式约束没有不等式约束，那么是可以闭式求解(closeform)的。闭式求解效率要快很多，而且只需要用到矩阵运算，不需要QPsolver。

一抹烟霞·2023-01-19 20:17

吃透Chisel语言.31.Chisel进阶之通信状态机（三）——Ready-Valid接口：定义、时序和Chisel中的实现

Chisel进阶之通信状态机（三）——Ready-Valid接口：定义、时序和Chisel中的实现上一篇文章以Popcount为例，介绍了带数据通路的有限状态机FSMD的写法与实现，对于后面写复杂的系统有很关键的指导意义

计算机体系结构-3rr0r·2023-01-18 20:45

Apollo Planning 中的 Decider

现有的方法可以大致分为：1、状态机模型2、决策/行为树模型3、基于知识的推理决策模型4、基于效用价值的决策模型（如DP）虽然学术界百花齐放，但是工程上使用的不多。

牛仔很忙^·2023-01-17 11:16

【golang】sync.Mutex互斥锁的实现原理

数据结构与状态机sync.Mutex由两个字段state和sema组成。其中state表示当前互斥锁的状态，而sema是用于控制锁状态的信号量。typeMutexstruct

·2023-01-16 23:14

有限状态机

目录1.概念和术语2.特征3.几个重要概念4.分层有限状态机5.状态机的实现方式6..有限状态机的缺点参考：有限状态机（英语：finite-statemachine，缩写：FSM）又称有限状态自动机，简称状态机

魂淡1994·2023-01-16 21:37

【业务决策（复杂度1）】简单有限状态机FSM设计方法及代码实现

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言有限状态机FSM的概念一、步骤1：思考清楚系统所有的状态和转移条件，画出状态转移图示例

盒子君~·2023-01-16 21:03

自动驾驶决策规划算法工程师的基本素养

♥决策算法需要学习的知识：操作系统：Linux编程：c/c++/python理论：学习常用的决策算法，如决策状态机、决策树、马尔可夫决策

菜鸟&攻城狮·2023-01-16 21:33

无人驾驶学习笔记--行为规划【Behavior Planning】

I.有限状态机FiniteStateMachine设计有限个数的状态来限制车辆的行为，其中接受状态：没有状态传递给其他状态传递函数：使用输入值来决定传递方向优点：易执行逻辑简单，直接由逻辑状态转换为物理状态缺点

Rickey_lee09·2023-01-16 21:31

react基础 - 组件实例的三大核心属性-state

注意：在使用类创建组件才会有组件实例对象，从而才会有核心属性的概念~state1.组件被称为"状态机"(组件里存着状态，状态里存数据),页面的显示是根据组件的state属性的数据来显示（重新渲染组件），

hibufan·2023-01-15 20:36

React-组件三大核心属性: state、props、refs

1、statestate是组件对象最重要的属性,值是对象.React把组件看成是一个状态机（StateMachines）。通过与用户的交互，实现不同状态，然后渲染UI，让用户界面和数据保持一致。

慢慢变亮~·2023-01-15 20:36

React 组件三大核心属性

1:state1.state是组件对象最重要的属性,值是对象(可以包含多个key-value的组合)2.组件被称为"状态机",通过更新组件的state来更新对应的页面显示(重新渲染组件)注意:1.组件中

coding苏·2023-01-15 20:05

React--》React组件的三大核心属性

目录state事件绑定props函数式组件使用propsrefsstatestate是组件对象最重要的属性，值是对象(可以包含多个key-value的组合)；组件被称为“状态机”，通过更新组件来对应页面显示

亦世凡华、·2023-01-15 20:04

GameFrameWork框架(Unity3D)使用笔记(七）游戏主流程ProcedureMain——虽然游戏本来没有怪物但是为了使用状态机模块写一个简单怪物AI吧（下）

目录四、开始撸状态机代码！1、写状态类IdleStateAttackingStateChasingStateReturningState2、Enemy类五、测试运行四、开始撸状态机代码！

最爱番茄的土豆·2023-01-15 19:50

GameFrameWork框架(Unity3D)使用笔记(七）游戏主流程ProcedureMain——虽然游戏本来没有怪物但是为了使用状态机模块写一个简单怪物AI吧（上）

前言：状态机是游戏开发中很常用的东西，GF中也有对应的模块FSM（有限状态机）。但是呢，前面我用到的玩家预制体里的控制脚本是一把梭的。。。而且代码是很久以前写的可读性很差。。。（就是说不想再重构了呗

最爱番茄的土豆·2023-01-15 19:20

蓝桥杯之多界面切换处理(枚举加状态机法)

文章目录前言一、何为多界面切换二、代码展示总结前言本文我们主要介绍在蓝桥杯中如何处理多界面切换问题。一、何为多界面切换多界面切换就是题目中要求在特点的情况下显示特定的界面，这个时候就需要我们对界面进行切换操作了。二、代码展示#includestaticvoidDIP_ser(void)//处理多界面staticvoidkey_scan(void);//按键进行界面切换typedefenum{ID_

花落已飘·2023-01-14 19:02

1.5 Kronecker积

定义如下：假如A是m×nm\timesnm×n矩阵，B是p×qp\timesqp×

醒过来摸鱼·2023-01-14 10:23

FPGA学习笔记

第一周第一天（1）理论基础①FPGA概念②数字电路基础（时序逻辑、组合逻辑）：③VerilogHDL语法基础：第二天④时钟⑤同步系统⑥异步系统复位⑦异步复位⑧同步复位（2）流水灯及其简单衍生第三天（3）状态机

乐时及行.·2023-01-14 08:40

UDS诊断系列介绍02-传输层CANTP

本文框架1.模块介绍1.1CANTP状态机1.2涉及概念2.功能描述2.1PDU的发送2.1.1单帧PDU发送2.1.2多帧PDU发送2.2PDU的接收2.2.1单帧PDU接收2.2.2多帧PDU接收1

initiallizer_行稳致远·2023-01-14 06:56

基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码，该系统模仿TestStand编写

「已注销」·2023-01-13 16:56

Verilog学习之移位运算与乘法设计

文章目录前言一、题目描述二、实现思路1.理解移位运算与状态机1）移位运算1>算数移位2>逻辑移位2）状态机1>什么是状态机2>状态机的类型Moore型状态机Mealy型状态机3>状态机的设计流程2.具体实现思路三

一个默默无闻的小程序员·2023-01-13 14:34

数字信号处理17——Simulink/Stateflow及应用

目录一、前言二、stateflow和simulink三、汽车发动机启动过程四、毫米波雷达LCAS状态机五、简单驾驶员决策模型一、前言最近从事MBD的软件开发工作，一直没什么时间写博客，现在模型做的差不多

注释远方·2023-01-13 10:40

B. 智能运维 --- 质量保障 --- 根因分析

B.智能运维—质量保障—根因分析概述分析意图根因：数据分析、机器学习的方法解释：推理引擎，需要展示推理过程，逻辑推理、状态机等方法分析时间实时诊断事后诊断分析时长的因素系统大小：组件数数据大小推理长度：

micklongen·2023-01-12 11:31

前端面试八股文（超详细）

JavaScript.Promise的理解Promise是一种为了避免回调地狱的异步解决方案2.Promise是一种状态机：pending（进行中）、fulfilled（已成功）和rejected（已失败

普通网友·2023-01-12 00:20

OpenGL 渲染流程

由于OpenGL是运行在GPU(显卡)上的，而我们编写的程序都是运行在CPU上的，所以OpenGL的绘制过程就是在CPU操作GPU提供的API控制显卡这个状态机绘制图形的过程。

xzben·2023-01-11 13:50

数字IC验证：电路基础知识（数字IC、SOC等）

BJT2.2MOSFET2.3CMOS2.4锁存器与触发器：RS/D/JK/T2.5最大项，最小项2.6加法器的种类和区别2.7SRAM的结构和基本原理2.8竞争与冒险3Verilog基础3.1阻塞和非阻塞3.2状态机

IC Beginner·2023-01-10 15:21

【UE4 第一人称射击游戏】29-流畅的枪械移动

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Zhichao_97·2023-01-10 09:41

【FPGA】基于状态机实现自动售货机模拟

文章目录一、售货机功能二、售货机状态分析及模块划分三、代码实现四、上板验证一、售货机功能此自动售货机模拟基于EP4CE6F17C8开发板实现，用按键，led灯，数码管表示各个输入输出功能：此自动售货机可以选择A（三元）与B（五元）商品且选择商品数量，一次可以投1块与5块钱。当投币数量满足商品价格时则能出货，且退款额外支付，在任意阶段皆可以取消支付并退款。二、售货机状态分析及模块划分IDLE（初始状

亦横·2023-01-09 15:24

web3学习：什么是以太坊

从计算机科学的角度来说，以太坊是一种确定性但实际上无界的状态机，它有两个基本功能，第一个是全局可访问的单例状态，第二个是对状态进行更改的虚拟机。从更实际的角度来说

华如锦·2023-01-09 14:45

电力系统强大的Gurobi 求解器的学习（Python&Matlab）

如果目标是二次型，则模型是二次程序（QP

我爱Matlab编程·2023-01-09 14:44

基于STM32F103移植华为LiteOS_任务挂起与恢复_面向对象编程思想之按键状态机

华为LiteOS_任务挂起与恢复_面向对象编程思想之按键状态机因为在做华为LiteOS任务挂起和恢复需要使用到按键去触发任务挂起和恢复动作，因为我就萌发出使用状态机这种架构做一个按键检测触发。

邓家文007·2023-01-09 10:13

数字ic设计_总结复习

8.Cache与堆栈9.分支延迟槽10.静态功耗与动态功耗二、数字电路基础1.竞争与冒险2.Moore、Meeley状态机3.SRAM

小黄在学习·2023-01-08 11:12

ubuntu18.04安装OOQP过程记录

emgertz/OOQP安装BLAS部分转载自：https://www.jianshu.com/p/fe6c4f42aa0b安装ma27部分及安装OOQP部分转载自：OOQP安装指南1.安装BLAS1.创建QP_lib

小张小张快来学习·2023-01-07 09:49

FPGA串口发送Demo

串口发送Demo简单介绍在发送数据时将并行数据转换成串行数据来传输空闲状态为高电平，发送的起始位为一个低电平，发送的停止位为一个高电平分析时序总框图状态机内部框图verilog`timescale1ns

暴风雨中的白杨·2023-01-06 12:41

PLC状态机编程(沿指令使用注意事项)

有关PLC的状态机编程详细内容，请参看下面的文章链接：PLC面向对象编程系列之有限状态机(FSM)详解_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc面向对象编写PLC控制机器动作类程序时，当分支比较少的时候我们使用

Math&Control·2023-01-06 09:28

SAM似神仙，入门到入土。。。（y总的笔记）

一、SAMSAMSAM的性质：SAMSAMSAM是一个状态机。一个起点，若干终点。原串的所有子串和从SAMSAMSAM起点开始的所有路径一一对应，不重不漏。所以终点就是包含后缀的点。

scau_sleep（今天写bug了吗？·2023-01-05 20:20

数字IC实践项目（1）——简化的RISC_CPU设计（经典教材中的开山鼻祖）

实践项目（1）——简化的RISC_CPU设计写在前面的话项目简介和学习目的CPU简介RISC_CPU内部结构和Verilog实现时钟发生器指令寄存器累加器算术运算器数据控制器地址多路器程序计数器状态控制器主状态机外围模块地址译码器

HFUT90S·2023-01-05 09:36

Verilog学习笔记（7）Modelsim仿真_三角波发生器

1.状态机代码设计与仿真1.1三角波发生器代码：//最简单的状态机，三角波发生器;moduletri_gen(clk,res,d_out);inputclk;inputres;output[8:0]d_out

Nadukab·2023-01-04 21:58

INT201 - NFA转化为DFA相关问题

再重新命名各个子集，画出新的状态机，就是DFA。注意事项：得到一个新的子集后最好

张北海。·2023-01-01 12:26

用verilog 蜂鸣器的演奏乐曲

modulesong(clk,beep);//模块名称songinputclk;//系统时钟50MHzoutputbeep;//蜂鸣器输出端regbeep_r;//寄存器reg[7:0]state;//乐谱状态机

koala_cola·2023-01-01 01:57

apollo自动驾驶进阶学习之：在apollo中模拟障碍物的三种方法

Scenario通过一个有限状态机来判断选择当前行车场景，每个Scenario下又有多个Stage，指当前场景下需要执行的粗略步骤。Planning模块根据routing（导航模

ss_helloworld·2022-12-31 20:36

【自动驾驶】汽车速度规划介绍

文章目录参考资料1.介绍1.1常用方法2.QP算法2.1障碍物预测2.2S-T图生成2.3S-T图栅格化2.4创建目标时刻点2.5搜索产生路径2.6速度平滑多项式回归在速度平滑中的应用。

CHH3213·2022-12-31 18:17

Verilog状态机Moore 与Mearly

Moore型状态机：下一状态只由当前状态决定，即次态=f(现状，输入)，输出=f（现状）；Mealy型状态机：下一状态不但与当前状态有关，还与当前输入值有关，即次态=f(现状，输入)，输出=f（现状，输入

千万小心·2022-12-31 12:24

【Verilog】时序逻辑电路 -- 有限同步状态机[补充]

文章目录有限同步状态机接收110111的有限同步状态机不考虑已有状态考虑已有状态两者区别思维逻辑区别一个小例子有限同步状态机在我上一篇博客中，我有对有限同步状态做简单的举例说明，在这个地方有一个极小的细节需要注意

秃头仔仔·2022-12-31 12:54

Verilog 学习笔记（7）——有限状态机

本节介绍有限状态机部分。

FPGA 学习工·2022-12-31 12:53

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