Quaternion 第9页

杂乱工作笔记

1.动画压缩数据格式：使用quaternion保存旋转，这一点相信很多引擎都这么做了。

·2015-10-31 10:08

物体朝向控制

nbsp; if (inRotation){ Quaternion

·2015-10-31 10:55

Quaternion 四元数运算

transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(45,a++,0));设置transform的旋转量为绕x轴旋转45度，y轴旋转量累加（y轴这时仍是世界坐标的旋转轴

·2015-10-31 10:55

unity, 由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3 及由Quaternion,Vector3构造Matrix4x4

一，由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3 Quaternion getRotationFromMatrix(Matrix4x4 m

·2015-10-31 10:09

四元数

a*quaternion 四元数quaternion 从（弧度m，轴v）获得表示将a绕轴v旋转m得到的。。。

·2015-10-31 10:08

quaternion 四元数

把矩阵转成四元数用于计算失去其原有的几何意义四元数统一表示了复数和矢量可用来计算平移，缩放旋转当四元数是一个单位四元数时（意味着n为单位向量）它的倒数等于他的共轭，那么四元数与旋转到底有什么关系？我以前一直认为轴、角的描述就是四元数，如果是那样其与旋转的关系也不言而喻，但并不是这么简单，轴、角描述到四元数的转化： w = cos

·2015-10-31 10:08

四元数与旋转

四元数叉乘] 　　对于四元数的叉乘, 需要按如下的展开式计算: 　　　　根据上面展开式的计算，可以推导出[w1 v2][w2 v2]的计算公式: 　　 [四元数与旋转] 　　在3D程序中，通常用quaternion

·2015-10-30 16:40

旋转与四元数

感觉已经云里雾里了，记录几个链接，还需要继续研究，一定要整明白 http://www.zwqxin.com/archives/arithmetic/gimballock-and-quaternion.html

·2015-10-30 15:38

用DirectX实现魔方（三）视角变换及缩放（附源码）

右键拖拽 - 变换视角滚轮 - 缩放魔方今天研究一下如何实现后面两个功能，用到的技术主要是Arcball，Arcball是实现Model-View-Camera的重要技术，这里的旋转基于Quaternion

·2015-10-27 11:39

Quaternion Interpolation and Matrix

在以前涉及的程序中，处理物体的旋转通常是用的矩阵的形式。由于硬件在纹理映射和光栅化上的加强，程序员可以将更多的CPU周期用于物理模拟等工作，这样将使得程序更为逼真。一，原文出处： http://www.gamasutra.com/features/19980703/quaternions_01.htm 二，摘录：有三种办法表示旋转：矩阵表示，欧拉角表示，以及四元组表示。矩阵，欧拉角

·2015-10-21 12:46

转-D3D中的四元数

http://blog.csdn.net/cppyin/article/details/6177742 在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix

·2015-10-21 12:28

【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转

目录(?)[-]四元数介绍四元数和欧拉角基础知识和其他类型的转换四元数的插值四元数的创建补充欧拉旋转欧拉旋转是怎么运作的数学模型万向节锁数学解释四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换

huang9012·2015-09-28 20:48

一个可复用的C++ 3阶实方阵类和4阶实方阵类（兼容与扩展了DX中的4阶实方阵类）；四元数(quaternion)模板类的使用

一个可复用的C++3阶实方阵类和4阶实方阵类（兼容与扩展了DX中的4阶实方阵类）部分DX矩阵函数的实现namespaceHan{ FLOATWINAPID3DXMatrixDeterminant(CONSTD3DXMATRIX*pM){ D3DXMATRIXmtx=*pM; FLOATret=Bsdet(&mtx(0,0),4);//第一个参数是输入输出参数 returnre

u010401391·2015-09-25 17:00

学习JME3的第一次小结

目前已经基本掌握了这么几个技能：1、3D数学知识（1）用向量Vector3f、Vector2f、Vector4f表示顶点、位移、方向、速度等；（2）用矩阵Matrix3f、Matrix4f描述空间变换；（3）用四元数(Quaternion

windybell·2015-09-16 11:00

学习JME3的第一次小结

目前已经基本掌握了这么几个技能：1、3D数学知识（1）用向量Vector3f、Vector2f、Vector4f表示顶点、位移、方向、速度等；（2）用矩阵Matrix3f、Matrix4f描述空间变换；（3）用四元数(Quaternion

windybell·2015-09-16 11:00

Unity3D学习笔记《Space Shooter》三

//QuaternionspawnRotation=Quaternion.identity;QuaternionspawnRotation=newQuaternion();注释掉的是教程的代码。

秋水忆秦谣·2015-09-04 18:37

Unity3D之Quaternion学习与应用

Unity3D之Quaternion学习与应用今天准备学习和研究下Unity3d的四元数Quaternion。四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在Unity中由x,y,z,w表示四个值。

husheng0·2015-08-26 20:00

ROS的tf包中坐标变换的方法

tfTutorialsAddingaframe(C++)transform.setOrigin(tf::Vector3(0.0,2.0,0.0)); transform.setRotation(tf::Quaternion

u013453604·2015-08-12 17:00

unity 3d实例化位置出现布置？

实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion

brotherlamp·2015-07-14 09:00

Unity3D中的Quaternion（四元数）

今天，我来总结一下Unity中的四元数得使用。我也是初学，就写的比较飘逸，难免有错误！四元数的概念四元数，这是一个图形学的概念，一般没怎么见过，图形学中比较常见的角位移的表示方法有“矩阵”、“欧拉角”、“四元数”这三种。可以说各有各的优点和不足，不同的场合用不同的方法。其中四元数的优点有：平滑插值、快速连接、角位移求逆、可以与矩阵形式快速转换、仅用四个数表示。不过，它也有一些缺点：比欧拉角多一个数

MichaelLiew·2015-06-09 00:31

Unity3D中的Quaternion（四元数）

今天，我来总结一下Unity中的四元数得使用。我也是初学，就写的比较飘逸，难免有错误！四元数的概念四元数，这是一个图形学的概念，一般没怎么见过，图形学中比较常见的角位移的表示方法有“矩阵”、“欧拉角”、“四元数”这三种。可以说各有各的优点和不足，不同的场合用不同的方法。其中四元数的优点有：平滑插值、快速连接、角位移求逆、可以与矩阵形式快速转换、仅用四个数表示。不过，它也有一些缺点：比欧

liulong1567·2015-06-09 00:00

A Translation for Quaternion 一篇对四元数的翻译

a.这是一篇讲解四元数原理的论文翻译，原文参见这里。b.在此之前在网络上找过很多资料，但基本都是结论性的介绍，并未对”为什么“进行深入全面的解释。因此在看完本文并消化理解了以后，我决定将其翻译出来，一方面作为知识总结，一方面为相似境遇的朋友提供帮助。c.但并不是说这篇翻译就没什么错误。尤其是在介绍四元数历史的那节，由于缺少必要的数学涵养，我不自信是否翻得正确，还请各位朋友帮忙校准。另外由于英文水

passball·2015-06-08 00:00

Unity3D Quaternion各属性和函数测试

Quaternion属性与方法一，属性：x、y、z就不说了，只看一个eulerAngles，代码如下：[csharp]viewplaincopypublicQuaternionrotation=Quaternion.identity

huang9012·2015-04-03 01:51

ogre学习笔记-Intermediate Tutorial 1234

IntermediateTutorial1 Animation,WalkingBetweenPoints,andBasicQuaternions节点动画和Ogre::Quaternion类

jean7155·2015-03-12 14:00

UNITY3D 简单抖动摄像机的效果

System.Collections; public class cameraShake : MonoBehaviour { private Vector3 originPosition; private Quaternion

初心勿忘·2015-01-12 14:00

Quaternion 学习与应用

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a2183a60100ngaa.html今天准备学习和研究下unity3d的四元数Quaternion四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转

oSKyTonight·2014-12-09 16:00

unity3d中类似googleearth的操作

脚本放到球体就行了varnumberAverages:int=3;privatevaroriginalRotation:Quaternion;privatevaroffsetRotation:Quaternion

chu358177·2014-12-01 10:47

unity3d中类似googleearth的操作

脚本放到球体就行了varnumberAverages:int=3; privatevaroriginalRotation:Quaternion; privatevaroffsetRotation:Quaternion

chu358177·2014-12-01 10:00

OpenCASCADE Quaternion

OpenCASCADEQuaternioneryar@163.comAbstract.ThequaternionsaremembersofanoncommutativedivisionalgebrafirstinventedbyWilliamRowanHamilton.TheideaforquaternionsoccurredtohimwhilehewaswalkingalongtheRoyalC

eryar·2014-11-29 19:00

OpenCASCADE Quaternion

OpenCASCADEQuaternioneryar@163.comAbstract.ThequaternionsaremembersofanoncommutativedivisionalgebrafirstinventedbyWilliamRowanHamilton.TheideaforquaternionsoccurredtohimwhilehewaswalkingalongtheRoyalC

eryar·2014-11-29 19:00

U3D-LookAt插值动画

var qua = Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, target.transform.position - transform.position);

·2014-11-29 18:00

unity3d的矩阵元素存储方式

想知道u3d矩阵各个元素的存储方式，所以测试了一下 Matrix4x4m=Matrix4x4.TRS(newVector3(1,2,3),Quaternion.Euler(0,0,30

qzzlw·2014-11-25 20:00

【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转

四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么，

candycat1992·2014-11-23 11:00

【Unity3D自学记录】Unity3D游戏开发之自由视角状态下的角色控制(二)

设置玩家跟随角度 if(Target.GetComponent().State==NoLockiVew_Player.PlayerState.Walk) { Target.rotation=Quaternion

hackdjh·2014-10-08 15:00

Unity3D游戏开发之自由视角状态下的角色控制(二)

设置玩家跟随角度 if(Target.GetComponent().State==NoLockiVew_Player.PlayerState.Walk) { Target.rotation=Quaternion.Euler

book_longssl·2014-09-12 09:00

Unity 子弹做法总结

发射时利用射线检测射击到的目标点.直接给予伤害及特效音效表现.而子弹只是作为一道快速的直线飞过.并没有什么判断逻辑.代码如下(JS版):发射: //Spawnvisualbullet varconeRandomRotation=Quaternion.Euler

ainn_pp·2014-08-21 17:00

Unity3D 中用quaternion 来对一个坐标点进行旋转的初步体会

在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion.比如transform.rotation就是一个四元数,其由四个部分组成 Quaternion=(xi+yj+zk+w)

huang9012·2014-08-20 16:00

Multiply quaternion by vector3... how is it done (mathematically)?

1I'mnotaskingfora"transform.rotation*Vector3.forward=unitdirection".WhatIamaskingismoremathematicalthanthat.WhatarethemathematicalstepstakeninUnitybythe*operatortomultiplythesematriceswhicharenotunifo

wxqian25·2014-07-06 23:00

Quaternion 学习与应用

archive/2010/11/16/1878331.htmlQuaternion 学习与应用标签：四元数unity3dquaternion分类： Unity3D今天准备学习和研究下unity3d的四元数Quaternion

a351945755·2014-07-04 13:00

3D Math Primer for Game Programmers (quaternion)

TableofContentsIntroductionComplexNumbersAddingandSubtractingComplexNumbersMultiplyaComplexNumberbyaScalarProductofComplexNumbersSquareofComplexNumbersComplexConjugateAbsoluteValueofaComplexNumberQuot

colddie·2014-06-25 22:00

四元数

在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix相比，quaternion更加高效，占用的储存空间更小，此外也更便于插值。

ym19860303·2014-06-09 13:00

Ogre旋转物体

想在Ogre下旋转Entity，所以搜索了下，中文的资料大概很多都是讲了Quaternion四元组用于旋转物体的一些东西，外加有些向量啊，矩阵啊什么的相关信息。我更关注相关的方法调用之类的。

宫玖·2014-05-27 19:00

Unity学习（六）：Unity中的实例化炮弹并设置速度

1.staticfunctionInstantiate(original:Object,position:Vector3,rotation:Quaternion):Object 可用于prefab的拷贝

huiguimoyu·2014-02-23 16:00

unity3d四元数

今天准备学习和研究下unity3d的四元数Quaternion四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w表示四个值。四元数是最简单的超复数。

woailvmengmeng·2013-11-27 14:00

ros中的一些传感器

1 Imu.msg 陀螺仪数据加速度m/s2，旋转速度rad/s，（1）Header header时间戳与坐标系（2）geometry_msgs/Quaternion orientation 四元数表示方向

ji0525084·2013-11-04 20:00

Unity3D的四元数 Quaternion

今天准备学习和研究下unity3d的四元数Quaternion四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w表示四个值。四元数是最简单的超复数。

jbjwpzyl3611421·2013-10-18 14:00

unity加载prefab的2种方式

方法一：GameObjectobjPrefab=(MonoBehaviour.Instantiate(mPrefab,Vector3.zero,Quaternion.identity)asGameObject

kepoon·2013-10-09 10:00

视角变换及缩放

左键拖拽-旋转魔方右键拖拽-变换视角滚轮-缩放魔方今天研究一下如何实现后面两个功能，用到的技术主要是Arcball，Arcball是实现Model-View-Camera的重要技术，这里的旋转基于Quaternion

·2013-09-16 14:00

unity3d模型运动转向移动简单控制

1.转向(1)根据目标点rotation=Quaternion.LookRotation(target-transform.position); transform.rotation=rotation;

u012106046·2013-09-13 09:00

unity脚本小总结

1.使添加的游戏对象自动旋转创建一个脚本，把这个脚本绑定到这个cube上，然后在脚本的Update里写入： transform.localRotation*=Quaternion.Euler(0,30*

woailvmengmeng·2013-09-02 21:00

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