rpy

欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解

Eigen库中eulerAngles函数旋转矩阵转欧拉角(Z-Y-X，即RPY）Eigen::Vector3deulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(3) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

——与RPY有关齐次坐标
LiongLoure·2024-01-23 07:56

ROS建模：一起从零手写URDF模型

1、机器人的定义与组成2、URDF建模方法link的描述部分：其中geometry中参数origin的xyz单位为:m，其描述的是相对于坐标系的平移变换；rpy单位为：弧度，其描述的是相对于坐标系下的旋转偏移
随机惯性粒子群·2024-01-21 18:23

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块的get_imu_rpy.py文件学习记录

spm=1001.2014.3001.5502这次带来get_imu_rpy.py文件的学习与数据记录改进：get_imu
随机惯性粒子群·2024-01-13 21:41

subs 符号函数 在带入数值过程中提高计算速度的方法

计算方法T_t2b_RPY_tmp是transformationmatrix，包含关节变量theta_Rtheta_Ptheta_Yfor循环一个位置一个位置算ticBBB=zeros(4,4,prod
Kasen's experience·2024-01-13 13:19

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(2) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

——与RPY有关齐次坐标
LiongLoure·2024-01-10 14:01

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-3(1) 刚体的位形 Configuration of Rigid Body

——与RPY有关齐次坐标
LiongLoure·2024-01-10 14:31

matlab subs 函数计算太慢

最优解决方法fun_handle=matlabFunction(T_t2b_RPY_tmp);T_t2b_RPY_tmp是transformationmatrix，其中使用符号类型syms关节角度，直接把它转换成函数
Kasen's experience·2024-01-09 11:58

Python调用R的方法

使用rpy2库rpy2是一个Python库，提供了Python与R之间的接口。使用rpy2，可以在Python中直接调用R函数和包。首先，确保已经安装了rpy2库。
YOUFDJ·2023-12-16 12:31

已解决：python django调用R报错解决汇总：expected str instance、 ‘rpy2.rinterface.SexpClosure‘、DecodeError: ‘utf-8‘

rpy2pythondjango调用R报错解决方法汇总:sequenceitem0:expectedstrinstance,NoneTypefound、Conversion'rpy2py'notdefinedforobjectsoftype
阳光宅男xxb·2023-11-26 11:34

大数据组件spark hadoop hive简单介绍

local/spark-2.4.5-bin-hadoop2.7/sbin/start-all.sh提交任务1.打包python环境:whereispython#/usr/local/python3/zip-rpy_env.zippy_env2
转身之后才不会·2023-11-19 23:29

ABAQUS CAE在打开过程中出现【IOError:abaqus.rpy.1:Permission denied】

ABAQUSCAE在打开过程中出现IOError:abaqus.rpy.1:Permissiondenied当ABAQUSCAE在打开过程中出现IOError:abaqus.rpy.1:Permissiondenied
西大直街青年ry·2023-11-11 09:14

视觉slam十四讲ch3三维空间刚体运动（包含实践部分）

变换矩阵与齐次坐标1.3.1特殊欧氏群SE（3）2.实践：Eigen3.旋转向量和欧拉角3.1旋转向量3.1.1罗德里格斯公式：3.2欧拉角3.2.1引出欧拉角：3.2.2slam中欧拉角叫法：这里介绍的rpy
shikaikaikaikai·2023-11-04 06:20

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）

三维空间刚体运动3：欧拉角表示旋转（全面理解万向锁、RPY角和欧拉角）1.欧拉角1.1定义1.2RPY角与Z-Y-X欧拉角2.欧拉角到旋转矩阵3.旋转矩阵到欧拉角4.万向锁4.1定义4.2顺规ZYX的万向锁
shao918516·2023-11-04 06:19

math: 四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换

1四元数1.1理论基础在我们能够完全理解四元数之前，我们必须先知道四元数是怎么来的。四元数的根源其实是复数。四元数的概念是由爱尔兰数学家SirWilliamRowanHamilton发明的,公式是：i2=j2=k2=ijk=−1i2=j2=k2=ijk=−1`一般表达式`：q=w+xi+yj+zkq=w+xi+yj+zk`性质`：|q|2=w2+x2+y2+z2=1|q|2=w2+x2+y2+z2
DinnerHowe·2023-11-04 06:41

求两个(法)向量之间的rpy夹角

主要使用Eigen库实现：1.四元素到欧拉角的转换#include#includetemplateinlineEigen::Matrix::type::Scalar,3,1>eulerAnglesZYX(Tq_in){typedeftypenamestd::remove_reference::type::ScalarScalar;Eigen::Matrixq=q_in.normalized().c
thequitesunshine007·2023-11-04 06:39

halcon 标定中找不到标识点的问题

首先一定要保证标定板的位置位于相机准确调焦的位置实时改变亮度信息步骤先拍照看是否能提取到标定点然后在采集数据采集数据时最好能输出Rpy不用自己去写一次性完成标定
share_yxx·2023-10-24 15:25

mac安装rpy2问题

这个问题就是有点奇怪，我在base环境中安装rpy2没有问题，但是我在QUEST环境中安装我就出现了问题，很奇怪的一个东西错误如下(QUEST)yxk@bogon~%pipinstallrpy2Collectingrpy2Usingcachedrpy2
我的心永远是冰冰哒·2023-10-24 07:01

Python调用R编程——rpy2

作者：plutoese链接：https://www.jianshu.com/p/d8578362245aPython调用R，最常见的方式是使用rpy2模块。
Golonger·2023-10-23 01:31

r语言调用python_R 调用 python

上一篇说了python使用rpy2调用R，这里介绍R如何调用python。
weixin_39787606·2023-10-08 17:51

Python调用R出现“UnicodeDecodeError: ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0xb2” 问题

使用python的rpy2进行调用Rimportosos.environ['R_HOME']="C:\\Users\\aohan\\Project\\iris\\software\\R-4.2.1"if"R
qq_44645101·2023-10-02 06:58

python garch模型 forecast_python - 使用GARCH模型进行滚动预测 - 堆栈内存溢出

我正在尝试对给定股票未来30天的波动性进行滚动预测(即预测时间t+1，然后在预测t+2时使用此预测，依此类推...)我这样做是使用R的rugarch软件包，该软件包是我使用rpy2软件包在Python中实现的
weixin_39828956·2023-09-26 15:13

ROS 四元数和RPY欧拉角转换

文章目录参考在移动小车导航中，ros系统通常使用四元数表示里程计orientation信息，但是很多时候需要rpy表示更加直观方便，因此在这里记录一下转换方法.
ZiTian_Shi·2023-09-04 19:54

ROS学习笔记（十一）ROS 四元素与欧拉角之间的转换

#include"tf/transform_datatypes.h"//转换函数头文件#include//里程计信息格式/****************四元数转RPY欧拉角，以odomsub的回调函数为例
wei2023·2023-09-04 19:53

pyspark 集成指定python版本

2）打包进入到python得安装目录如下图是到bin级别目录下，然后使用zip进行打包zip-rpy3.zip./*3)打包好后将打好得zip包上传至hdfs(目录自己指定，最好放在自己的用用户目录防止被删除
ThomasgGx·2023-08-10 18:03

Abaqus_Python 基于abqpy的python3版本的二次开发【没写完，慢慢更新】

abaqus和python二次开发的教程较少，而比较常见的一种python二次开发方法是：使用PythonReader.exe去读取Abaqus运行后的内部生成代码（即对应temp目录下的abaqus.rpy
rory_wind·2023-08-01 17:53

SD-H模型运动学正解、逆解及姿态角的解算验证

文章目录前言一、SD-H模型正运动学验证二、RPY姿态角解算验证三、SD-H模型逆运动学验证前言记录标准D-H模型正运动学、RPY、逆运动学解算的验证过程一、SD-H模型正运动学验证clear;clc;
Vittore-Li·2023-06-14 18:07

MD-H模型运动学正解、逆解及姿态角的解算验证

文章目录前言一、MD-H模型正运动学验证二、RPY姿态角解算验证三、MD-H模型逆运动学验证前言记录修正D-H模型正运动学、RPY、逆运动学解算的验证过程一、MD-H模型正运动学验证%%正运动学验证clear
Vittore-Li·2023-06-14 18:07

Ren‘Py制作一个简单视觉小说的步骤(进阶部分)

然后，在“options.rpy”文件中指定新主题的文件夹名称即可。2.使用动态属性动态属性是一种用于在运行时修改角色、场景和其他对象属性的功能。你可以使用动态属性来创建动画效果、更改角色表情等。
暗托涅瓦·2023-04-16 17:13

机器人学中旋转矩阵R与RPY角的转换关系，附matlab代码

经常用到坐标系之间的转换关系，特别是在配置相机与机械臂位置时，无论是在urdf加载障碍物或表示连杆之间相对位姿，再如launch文件中用到各坐标系转换时，总是用到xyzrpy，xyz没什么好说的，就是坐标系原点的位置关系，但是rpy
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

在 Jupyter Notebook 中使用R语言

在JupyterNotebook中使用R语言前言该方法的优缺点优点缺点安装R内核进阶之安装rpy2----可同时运行Python、R结果前言JupyterNotebook的方便与易用，相信大家都了解。
你的大数据学长·2023-04-02 07:55

Python安装Github包,离线包和在线包

离线安装，在线安装Python包方法一：通过在线网站下载安装Python包Python安装包下载网站“”https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#rpy2(
dltan·2023-04-01 20:50

Win10 下安装R，rpy2，Rstudio 安装与配置 并实现Python 调用 R语言

安装rpy2pipinstallrpy2或者easy_installrpy2但是都出现：Error:TriedtoguessR'sHOMEbutno
mmclqx·2023-03-31 22:10

python实战应用讲解-【numpy科学计算】组件安装（附python示例代码）

目录Numpy安装SciPy具体步骤Numpy安装PIL具体步骤Numpy安装RPy2具体步骤Numpy连接到R准备工作
格图素书·2023-03-31 01:04

2020-07-09 新系统安装Python包

在其他节点的Python环境下##python2.7pipfree>py2.7_requirements.txt#-i参数添加下载源，加快下载速度pipinstall-rpy2.7_requirements.txt-ihttps
YPCHEN1992·2023-03-18 11:55

机器人与matlab—Robotics Toolbox—01空间位姿描述

机器人学与matlab—RoboticsToolbox—01空间位姿描述1、二维空间位姿描述2、三维空间位姿描述2.1正交旋转矩阵2.2三角度表示法（欧拉角、RPY角）2.3等效轴角坐标系法2.4四元数表示法
磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:40

关于旋转矩阵的算法应用

3DRotationConverter维基百科Eulerangles[超详细有你想知道的一切]关于图像旋转详解图像旋转变换原理三维坐标系旋转——旋转矩阵到旋转角之间的换算欧拉角和旋转矩阵之间的转换-知乎四元数与欧拉角（RPY
Nismilesucc·2023-02-07 07:48

刚体三维空间变换常见函数

常见函数四元数转欧拉角defquart_to_rpy(x,y,z,w,deg=False):roll=math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y))pitch=math.asin
suyunzzz·2023-02-04 12:39

imu

IMU和重力方向对齐根据imu初始值[x,y,z]和标准重力g[0,0,-9.81]初始值归一化可以根据欧拉角rpy求出R将后面的imudata刨除重力方向偏差的影响,loamimu对齐gyro-odom
hoppss·2023-01-07 00:20

ROS中spawn_model方式加载xacro文件，设置模型的位置(xyz,rpy)

例如加载turtlebot机器人launch文件如下：(在gazebo仿真中最后都是通过这种方式加载xacro文件的)当设置xyz时，如下：当设置rpy(roll/pitch/yaw)时,如下：
lxlong89940101·2023-01-01 14:23

三维空间刚体变换：欧拉角、旋转向量、四元数

此处旋转较为经典的"偏航-俯仰-滚动"模型也即ZYX分解进行学习：绕Z轴旋转，得到偏航角（Yaw）绕旋转后的Y轴旋转，得到俯仰角（Pitch）绕旋转后的X轴旋转，得到滚动角（Roll）由此可用[rpy]
Jason.Li_0012·2022-12-26 15:32

win10 import rpy2 Unable to determine R home: [WinError 2]

然后安装了rpy2==3.5.1后，在PyCharm中运行R相关的包，发现如下错误。UnabletodetermineRhome:[WinError2]系统找不到指定的文件。
条件漫步·2022-12-15 09:03

【机器人学】正运动学详解

正运动学详解机器人学中的正运动学一、位置(Position)(Position)(Position)表示二、方向(Orientation)(Orientation)(Orientation)表示2.1基本公式2.2RPY
wh_STUDY·2022-12-09 19:32

Python引入rpy2包用pyinstaller打包后的exe无法正常使用

因项目需要，需要使用R语言的一些库进行计算，所以博主采用rpy2这个库作为中间件，进行混编。将R得到的结果返回至python使用。
倾城一少·2022-12-02 01:45

Lego-LOAM IMU坐标系变换的详细记录

0基础知识IMU的数据欧拉角表示的时从当前时刻的坐标系到初始坐标系的旋转关系（内旋变换），且旋转顺序为RPY(
北叶、·2022-11-28 03:19

用python调用r包

安装rpy2pipinstallrpy2加载%load_extrpy2.ipython使用r包之前%%R例如%%Rrm(list=ls())library(ggplot2)
Maria254·2022-11-27 03:09

用Python进行GEO数据挖掘（学习笔记三）：利用rpy2库调用R的limma包进行差异表达分析

加载需要的python库importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportrpy2fromrpy2.robjectsimportrfromrpy2.robjects.packagesimportimportrfromrpy2.robjectsimportpandas2ripandas2ri.activate()1.数据
Python_YBYB·2022-11-25 00:16

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

文章目录一、旋转向量1.1初始化旋转向量1.2旋转向量转旋转矩阵1.3旋转向量转欧拉角(xyz，即RPY)1.4旋转向量转四元数二、旋转矩阵2.1初始化旋转矩阵2.2旋转矩阵转旋转向量2.3旋转矩阵转欧拉角
一抹烟霞·2022-11-23 21:36

notebook Conversion ‘rpy2py‘ not defined for objects of type ‘＜class ‘rpy2.rinterface.SexpClosure‘＞‘

问题在notebook中调用R相关的时候出现两个问题：检查R是否安装时找不到文件调用时NotImplementedError:Conversion‘rpy2py’notdefinedforobjectsoftype
余舍·2022-11-23 15:01

同花顺_代码解析_技术指标_Z_3

本文通过对同花顺中现成代码进行解析，用以了解同花顺相关策略设计的思想目录ZNZ_DPCYC1ZNZ_DPCYRZNZ_HLDZNZ_HUOZNZ_MYL1ZNZ_MYP1ZNZ_PASZNZ_PAS1ZNZ_RPY1ZNZ_RPY2ZNZ_SDRZNZ_TAOZNZ_YHBOL1ZNZ_YHCBBZXZNZ_DPCYC1
程序猿与金融与科技·2022-11-23 03:03
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