ROS杂谈

Flutter提示Don‘t use ‘BuildContext‘s across async gaps.的解决办法---flutter里state的mounted属性

今天编写代码，遇到了Don'tuse'BuildContext'sacrossasyncgaps.的蓝色提示，虽然不是警告也不是报错，但是强迫症还是受不了想解决这个bug原因我在async函数进行了显示
夏目艾拉·2024-01-29 21:53

【前沿技术杂谈：解释性人工智能】透视未来：解释性人工智能（XAI）在构建透明、可信AI世界中的角色

【前沿技术杂谈：解释性人工智能】透视未来：解释性人工智能（XAI）在构建透明、可信AI世界中的角色引言揭开可解释性人工智能的面纱：定义、重要性与应用什么是可解释性AI？
jcfszxc·2024-01-29 20:31

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的5％。1上位机确认IP一定要确定IP段，因为有人改了IP段，导致一开始折腾了很久下载LivoxVIewer，官网：https://www.livoxt
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

但实际的话题会很多，所以最好列一下话题，拿一下想要的话题即可rostopiclist下面录制包，录制的前提必须把相机和雷达ros驱动起来在可视化中添加雷达和相机终端显示rosbag详解一、bag录制1.
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

VBA利用outlook发送邮件

工具引用：MicrosoftOutlook16.0ObjectLibrar示例代码：AttributeVB_Name="模块1"OptionExplicitSubsendEmail()DimobjOutlookAsOutlook.ApplicationDimobjMailAsMailItemDimstrFilePathAsStringSetobjOutlook
..H先生..·2024-01-29 19:52

Element-plus upload上传限制文件类型，文件大小

20MBJS部分：//上传文件constuploadFile=async(file)=>{constallowedFileTypes=["application/vnd.ms-excel",//MicrosoftExcel
茶已微凉ノ·2024-01-29 19:52

VBA中的数据结构

创建在VBA中创建字典对象时，需要添加对"MicrosoftScriptingRuntime"库的引用。一、VBA中创建字典：用的是WSH引用。
..H先生..·2024-01-29 19:19

开源物联网操作系统-ZephyrOS

现在还没有一个大的平台或者生态，国内开发者常用的物联网操作系统的有华为的LiteOS-海思芯片，Alios-Things，RT-Thread，mebos,freeRTOS或者其他嵌入式系统.个人关注ZephyrOS
直岩·2024-01-29 18:44

STM32duino舵机控制-2

请验证代码：constunsignedlongTIMER_PRESCALER=72;//定时器预分频因子constunsignedlongMICROSECONDS_PER_SECOND=1000000;
es15071848238·2024-01-29 18:12

定义了鼠标指针放在一个元素边界范围内时所用的光标形状

crosshair光标呈现为十字线。pointer光标呈现为指示链接的指针（一只手）move此光标指示某对象可被移动。e-resize此光标指示矩形框的边缘可被向右（东）移动。
秒怂的哈士奇爱吃西瓜·2024-01-29 18:54

鲁西南方言杂谈- 硷脚

墙体下层就是硷脚1935年《清河县志》中说--因地质斥卤,屋墙怕硷，筑墙者类以硷草隔之,故屋墙基曰硷脚，这个是“硷脚”一词的来源。2021年6月拍摄鲁西南处于平原地域，盐碱性质的黄土比较多。以前农村比较穷，盖房屋时的墙一般是用黄土打夯成墙，叫“干打墙”，或者是用黄土加入一些麦秸或豆秸和成泥，用泥叉挑泥垒成墙，叫“草泥墙”。由于直接在用夯夯实的地面作为墙基，会使地面返潮，侵蚀墙体，并形成一些白色的“
一两茶叶·2024-01-29 17:22

第二章

七八岁的陆远其实懂得挺多的，很聪明的孩子，三四岁基本就认识了所有的常用字，自己经常翻阅很多的书籍，虽说是杂谈记事居多。虽说暂时学不了剑，陆远也不知怎么的，并
仗剑歌·2024-01-29 17:36

“值得一试的六个浏览器扩展推荐|让你的上网更加便捷和有趣！”

详情请见：iTab新标签页(免费ChatGPT)-MicrosoftEdgeAddonsAdGuard广告拦截器AdGuard广告拦截器可有效的拦截所有网页上的所有类型的广告，甚至是在Facebook，
不吃榴莲千层·2024-01-29 17:25

Echarts-多个数据渲染

1、循环遍历数据ID2、在组件引入importechartsfrom'echarts'3、在data里定义roseChart:"roseChart",4、在methods：{}获取ID并获取接口数据及调用
Rebirth_Wang·2024-01-29 17:50

20230928中原焦点团队中，27rose分享903天

第30集I被蚊子咬了却无能为力据老板联播10月4日报道，确诊渐冻症已4年的蔡磊，妻子不在身边时，他表示蚊子往脸上、腿上咬，都没办法挠，都是小事却无能为力。在他面前，再苦再累再痛，都不算什么。
rosewshx·2024-01-29 17:29

字节面试杂谈——JAVA并发

目录一、并行和并发、进程和线程、守护线程、为什么使用多线程、多线程带来的问题1.并行和并发有什么区别？2.线程和进程的区别？3.守护线程是什么？4.请简要描述线程与进程的关系,区别及优缺点5.为什么要使用多线程呢?二、创建线程的方式（1）继承Thread类创建线程（2）实现Runnable接口创建线程（3）使用Callable和Future创建线程（4）使用线程池例如用Executor框架三、Ru
shintyan·2024-01-29 17:12

tcpdump我的交叉编译（mips）

交叉编译1、下载libpcap-1.8.1(http://www.tcpdump.org/)2、解压3、修改configure文件a、注释掉#iftest-z"$with_pcap"&&test"$cross_compiling
weixin_33969116·2024-01-29 16:22

tcpdump 交叉编译移植（mips）

交叉编译1、下载libpcap-1.8.1(http://www.tcpdump.org/)2、解压3、修改configure文件a、注释掉#iftest-z"$with_pcap"&&test"$cross_compiling
榕树子·2024-01-29 16:52

五一回来，不宜加班

1生活就像一阵短暂的抽搐之后，一切变得索然无味，五一的抽搐还没完结，上班了上班了.村里的翠花、春香、小红，都化身Amy、Kitty、Rose，去往北上广了。
楼上的姨·2024-01-29 16:17

burp靶场--xss上篇【1-15】

burp靶场–xsshttps://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting1.什么是xss:跨站脚本(XSS)是一种通常出现在Web应用程序中的计算机安全漏洞
0rch1d·2024-01-29 16:01

后天开课 | 第十六届近红外训练营（线上：2023.8.2~8.20）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-01-29 15:58

【英语趣味游戏】填字谜（Crossword）第1天

谜题出处柯林斯字谜大全（6），Collins——BigBookofCrosswords（Book6）PuzzleNumber:114本期单词横向1、Situationinvolvingdanger(4)
不是AI·2024-01-29 15:38

DOM 型 XSS 攻击演示（附链接）

一、介绍DOM（DocumentObjectModel）型XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种Web应用程序中的安全漏洞，其特点是攻击者成功地注入了恶意脚本，这些脚本在用户的浏览器中执行
香甜可口草莓蛋糕·2024-01-29 15:08

C# 泛型generic的简单理解

MSDN：《MicrosoftDeveloperNetwork》（
smooth_tailor·2024-01-29 14:52

"84, Charing Cross Road" #1

今天太好玩了，早晨晨读聊起“书”，我说到非常喜欢"84,CharingCrossRoad"，很想再读一读，Eric说他一直听说这本书，也很想读，于是就有了这个小小的共读活动。
史妍·2024-01-29 14:47

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

ROS2自定义msg和srv数据类型

ROS2开发机器人应用时，通信采用话题还是服务，标准的数据类型非常受限，因此需要自定义数据类型，这样在节点间就可以传递更加丰富的数据。本人在摸索过程中踩了无数次坑，贴出来与大家方便。
zhangzq02·2024-01-29 13:39

ROS2案例|怎么用Python编写多个ROS2节点

1、前言前一期文章“终于有人把ROS(机器人操作系统)讲明白了”从宏观层面科普了下ROS2的基本情况，我已经迫不及待要用它做点事情了。
aFakeProgramer·2024-01-29 13:07

windows安装使用Ros2 foxy教程

windows安装使用Ros2foxy教程前言：官网上的教程步骤太繁琐复杂了，又是安装这个，又是安装那个。好在能通过choco安装ros2，方便很多。
千水鸽鸽·2024-01-29 13:07

ROS2——Windows上的安装笔记(legacy)

记得需要使用管理员模式；1.1备注：不要使用PowerShell进行安装因为PS不支持call命令；2Installingprerequisites2.1安装Chocolatey安装Chocolatey是ROS
songyuc·2024-01-29 13:37

【C++】ROS：Windows系统安装ROS体验

大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。
DevFrank·2024-01-29 13:04

ROS2Windows安装

1.下载visualstudio2022CommunityThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition选择c++桌面应用。2.安装Chocolate工具1.点击命令工具2.复制下面指令，粘贴运行，自动下载安装Chocolate@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.e
ct1027038527·2024-01-29 13:03

ros2 在win11 上的安装方法

原文链接以下是在Windows11上安装ROS2Galactic相关步骤：安装系统必备组件在Windows11上安装ROS2Galactic前，需要先安装以下系统必备组件：VisualStudio2019version16.8
BWBOT·2024-01-29 13:01

windows10中安装和使用ROS2+python

ROS称为机器人操作系统，是开发智能机器人的极具生产力的工具，主要用于仿真验证、代码部署。ROS已经从ROS1发展到ROS2，而ROS2才真正实现了分布式通信。
zhangzq02·2024-01-29 13:31

Error: Server requested a response, which is not supported 来自于aspnet/signalR

现在的包是"@microsoft/signalr":"^8.0.0"
枫叶kx·2024-01-29 13:51

如何使用iis进行反向代理(使用iis进行端口转发)

要使用接口转发，你需要安装下面的软件扩展下载连接为https://download.microsoft.com/download/E/9/8/E9849D6A-020E-47E4-9FD0-A023E99B54EB
枫叶kx·2024-01-29 13:51

Bitcoin+STARK: ZeroSync & Khepri

1.引言当前，以下项目借助STARK，为Bitcoin引入类似Mina的功能：https://github.com/lucidLuckylee/zerosync：PureCairobased（Cairo
mutourend·2024-01-29 13:42

Zerosync：构建基于STARK的Bitcoin证明系统

1.引言前序博客：Bitcoin+STARK:ZeroSync&KhepriRobinLinus、TinoSteffens、LukasGeorge等人成立了一个名为ZeroSync协会（ZeroSyncAssociation
mutourend·2024-01-29 13:10

Windows系统注册表编辑器修改软件默认安装路径

输入regedit回车打开注册表编辑器2、查找到以下路径HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Microsoft/Windows/CurrentVersion查找上述路径3、在右边的键值中找到
DrinkwaterGor·2024-01-29 13:25

前端开发工具：Prepros for Mac

PreprosforMac是一款高效的前端开发工具，专为简化网站开发和测试而设计。
d5fanfan·2024-01-29 12:32

Ros方向第一次汇报

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.完成了基于ARM64架构下pd虚拟机中UbuntuLinux的安装：1.2.学习了Linux基本命令行操作：1.3完成海龟仿真：1.4.完成了工作空间与功能包的创建：1.4.1.创建工作空间：1.4.2.自动安装依赖：1.4.3.配置环境变量：1.4.4.功能包创建：2.本方向外学习内容：2.1.完成了C语言的学习：2.1.1.完成了井字棋、扫雷的游戏：2.1
碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:42

ROS方向第二次汇报（1）

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.节点：注意事项：1.2话题：1.2.1创建话题发布者：1.2.2创建话题订阅者：1.3.服务：1.3.1.创建服务客户端的程序流程：1.3.2.创建服务服务端的程序流程：1.4.通信接口：**定义接口**1.4.Rviz：1.4.1.启动Rviz：1.4.2.主界面情况：1.4.3.rviz2中的预定义插件：1.5.python基础：1.本方向内学习内容：1.
碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:42

Ros方向第二次汇报（2）

文章目录1.本方向内学习内容：1.1.动作：1.1.1.案例接口定义:1.1.2.案例通信模型：1.1.3.服务器端代码：1.1.4.客户端源代码：1.1.5.动作命令行操作：1.2.参数：1.2.1.查看参数列表：1.2.2.参数查询与修改：1.2.3.参数文件保存与加载：2.本方向外学习内容：2.1.JavaSE类和对象：2.1.1.类定义和使用:2.1.2.类的实例化：this引用：为什么要
碳酸不酸鸭·2024-01-29 12:40

HBuild X 终端无法使用，无法输入 ， 解决方法

的安装文件夹打开如下路径：plugins\builtincef3terminal\script打开main.js文件修改这一段，复制粘贴我的上去就行了if(isWin){shell='cmd.exe';varosRelease
言小溪·2024-01-29 11:02

Open Source VOIP applications, both clients and servers (开源sip server & sip client 和开发库)

SIPProxiesSBOSIPProxyBypassAlltypesofInternetFirewallJAIN-SIPProxyMini-SIP-ProxyAverytinyperlPOEbasedSIPproxyMjServercross-platformSIPproxy
dielucui7698·2024-01-29 11:57

在ROS 2中发布nav_msgs/Odometry（里程计）消息

importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromgeometry_msgs.msgimportPose,Twist,Vector3fromnav_msgs.msgimportOdometryimporttf2_rosfromtf2
laocui1·2024-01-29 11:10

ROS2发布LaserScan消息

一、消息结构：#Singlescanfromaplanarlaserrange-finder##Ifyouhaveanotherrangingdevicewithdifferentbehavior(e.g.asonar#array),pleasefindorcreateadifferentmessage,sinceapplications#willmakefairlylaser-specifica
laocui1·2024-01-29 11:10

Cartographer学习

官方文档：CompilingCartographerROS—CartographerROSdocumentation动手学ROS21、源码安装gitclonehttps://ghproxy.com/https
laocui1·2024-01-29 11:10

Nav2笔记

1、源码安装gitclonehttps://github.com/ros-planning/navigation2.git-bhumble1.1一键安装依赖wgethttp://fishros.com/
laocui1·2024-01-29 11:08
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