ROS零基础学习总结

ROS学习笔记4：通信机制实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记6：launch文件

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(6/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记2：话题通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(2/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:43

《幻兽帕鲁》开荒最强帕鲁推荐！轻松拿下各种BOSS 幻兽帕鲁爆火 幻兽帕鲁2月服务器费用7000万 幻兽帕鲁图鉴

最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红，成为了Steam游戏平台上，连续3周的销量冠军，有不少Mac电脑用户，利用CrossOver成功玩上了《幻兽帕鲁》，其实CrossOver已经支持很多3A游戏，包括
是软妹子呀·2024-02-06 13:07

2024Node.js零基础教程(小白友好型)，nodejs新手到高手，（五）NodeJS入门——http模块

044_http模块_创建HTTP服务端hello，大家好，那这个小节我们来使用nodejs创建一个http的服务，有了这个http服务之后，我们就可以处理浏览器所发送过来的请求，并且还可以给这个浏览器返回响应。顺便说一下，就是从这个小节开始，我们要转换身份，原来我们的主战区是在浏览器学习html，学习这个css，学习js主要是进行前端开发，比如说页面构建、样式的控制、页面的交互，其实这些都是前端
卡皮巴拉·2024-02-06 13:20

每周工作总结（2018/11/05-2018/11/09）

ROS导航功能相关配置20181109.pdf由于时间关系，以下工作并未开展：继
teddyluo·2024-02-06 13:41

我与JAVA的第一次相识

Java简介Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java面向对象程序设计语言和Java平台的总称。由JamesGosling和同事们共同研发，并在1995年正式推出。
Monodye·2024-02-06 12:13

【kafka】使用kafka client连接 kerberos认证的 kafka，scala版

注意keytab路径中不要使用\\，都使用/作为分隔符使用kerberos需要配置jaas如下日志打印，两个配置至少设置一个：[DEBUG]org.apache.kafka.common.security.JaasContext
lisacumt·2024-02-06 12:11

读书笔记│《如何有效阅读一本书：零基础从阅读到输出》

历经一个月，我终于读完这本《如何有效阅读一本书：零基础从阅读到输出》。时间感觉有点儿长，但最终读完下来。
侯永红·2024-02-06 12:33

Spring MVC跨域设置

CORS(Cross-OriginResourceSharing)CORS是一种机制，允许服务器声明哪些域（origin）可以访问其资源，从而绕过同源策略的限制。
liuzhenghua66·2024-02-06 12:06

lucky记录239天

2021年10月01日扇贝每日一句2022年倒计时91天Theprosperityofourcountryconsistsineveryone'sbrilliance.祖国的辉煌，在于每个人都闪耀着自己的光
杉杉妈Alice·2024-02-06 12:15

LeetCode、17. 电话号码的字母组合【中等，dfs回溯】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所
长路 ㅤ   ·2024-02-06 12:43

[office] Excel表格中的日期怎么快速标注双休日- #经验分享#职场发展#职场发展

我们以新建的MicrosoftExcel工作表为例来介绍如何快速标记日期中的双休日技
不晚归来·2024-02-06 12:27

LeetCode、198. 打家劫舍【中等，一维线性DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路
长路 ㅤ   ·2024-02-06 11:26

React+Antd+Axios学习总结

一.一些基本概念关于Node。Node.js是一个JavaScript的运行环境，可以让JavaScript运行在服务端。Node让JS也可以写网站后台程序，可以搭建WEB服务器。（上面是我胡说的我其实并不知道它是怎么回事。）关于ES6。ECMAScript6（以下简称ES6）是JavaScript语言的下一代标准。React默认把ES6做为首选标准，其写法可能同以往不太一样。let,const,
Java全栈研发大联盟·2024-02-06 11:40

【ROS机器人系统】实验3 了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境

文章目录实验3了解ROS中常用组件:launch启动文件、Qt工具箱和rviz三维可视化环境1、实验目的2、实验设备3、实验内容（1）launch启动文件（2）Qt工具箱（3）rviz三维可视化环境动手实现
-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 10:22

T-Sql 也能更新修改查询JSON？

并不支持JOSN的相关操作，他最多只把JSON当成一个字符串来存储，更不要说去解析，查询和更新了我随后查询了下此函数，得到微软的官方文档，JSON函数(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn
lee576·2024-02-06 10:54

【IT行业证书之路：职业发展的钥匙与技巧】

以下列举出了一些在IT行业中被认为含金量较高的证书：Cisco认证（CCNA，CCNP，CCIE）、AWS认证、CompTIAA+、Microsoft认证（MCSA，MCSE）、CertifiedEthicalHacker
Gd-lee·2024-02-06 10:22

vcs宏汇总选项

-Xrawtokens=debug_macros"总结
hh199203·2024-02-06 09:24

UVM功能覆盖率(二) —— 基本语法介绍

2.3bins关键字2.3.1带参数的bins2.4with关键字2.5wildcard关键字2.6ignore_bins关键字2.7illegal_bins关键字2.8一些异常情况的举例分析三、交叉覆盖率cross3.1cross
hh199203·2024-02-06 09:23

Kafka配置Kerberos安全认证及与Java程序集成

Background本文主要介绍在Kafka中如何配置Kerberos认证，以及java使用JAAS来进行Kerberos认证连接。本文演示为单机版。
WaiSaa·2024-02-06 09:44

百日日更413：复训零基础写作课程，目标更清晰

这是我今年第二次来写作营学习。第一次的时候，刚参加社群学习，一切都在懵懂状态，每天在群里接收到很多新的观点和技能，每天都在忙着消化那些对我来说非常陌生的知识。报名学习时，虽然也按照学院的思考题来做作业，但自己的时间规划很不好，随机听课、做作业，挤时间学习、交作业，觉得自己好忙，自我感动到忘了为啥要学写作。大作业也是带着“交差”的感觉来完成，绞尽脑汁写了一篇作家故事，几经修改，最后总算是也上稿了。但
暖阳育儿·2024-02-06 09:45

IIS 自签名证书 浏览器 ERR_SSL_KEY_USAGE_INCOMPATIBLE

关键词：IIS、自签名证书、浏览器、GoogleChrome、MicrosoftEdge、ERR_SSL_KEY_USAGE_INCOMPATIBLE。
22842329·2024-02-06 09:43

Xcode中Active Compilation Conditions和Preprocessor Macros的区别

Xcode中的，都是用于条件编译时，所需要定义变量时，有两个：ActiveCompilationConditions和PreprocessorMacros两者有何区别ActiveCompilationConditionsvsPreprocessorMacrosSuperPreprocessorDirectiveswithXcode8
小杰杰杰·2024-02-06 09:02

CNCF 介绍

CNCFisanopensourcesoftwarefoundationdedicatedtomakingcloudnativecomputinguniversalandsustainable.Cloudnativecomputingusesanopensourcesoftwarestacktodeployapplicationsasmicroservices
邪恶的奥伯伦·2024-02-06 09:04

零基础一篇文章实现网页轮播图效果，我太难了啊

你瞅啥？有没有想过？一直从事流水线操作的你，或许在编程中的流程控制方面天赋异禀。有没有想过？一直以来左右逢源的你，或许也能靠手中的键盘做点大事？有没有想过？平时好像平淡无奇的你，或许身上埋藏了“程序员”的惊奇骨骼。或者，也许你并没有！那么跟我一起动手试试就知道了！不扯淡，上干货！我们要做的成果展示（轮播图）：菜单（需要的材料）：html语言（处理页面结构）css语言（美化页面）javaScript
凃老师·2024-02-06 08:01

本周学习总结

一.把token设置到请求头中加一个httprequest拦截器通过window.localStorage.getItem("accessToken")来获取token的value通过config.headers.accessToken=token;将token放到请求头发送给服务器，放在请求头中//httprequest拦截器添加一个请求拦截器axios.interceptors.request
源刃·2024-02-06 08:07

Linux关闭防火墙firewall和iptables命令

Linux中有两种防火墙软件，ConterOS7.0以上使用的是firewall，ConterOS7.0以下使用的是iptables1:查看防火状态systemctlstatusfirewalldserviceiptablesstatus2
红烧柯基·2024-02-06 08:58

ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]

ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc
CodeAlan·2024-02-06 08:45

前端 WEB-API 第一天 DOM 与 选择器 介绍

学习完js7天之后学webAPI7提示一下：js里面字符串使用单引号html标签中使用双引号记住前言：我们呢一起写完了7天的零基础js入门篇，记住以后实际开发中，API跟基础的7天的知识密不可分。
weixin_33693070·2024-02-06 08:07

Moore-Penrose 伪逆与 Hadamard 乘积

1.1Moore-Penrose伪逆Moore-Penrose伪逆Moore-Penrose伪逆是一种矩阵的广义逆，通常用于处理矩阵不可逆或奇异的情况。
ALGORITHM LOL·2024-02-06 08:06

Web前端零基础入门-06.CSS3基础入门(Emment语法、复合选择器、显示模式、背景）

一、Emment语法Emment语法的前身是Zencoding，它使用缩写来提高html/css的编写速度，VSCode内部已经集成该语法。1、快速生成HTML结构语法生成标签直接输入标签名，按Tab键即可。比如div按Tab键就可以生成.如果想生成多个标签加上*后面接上数字就可以了。比如div*3就可以生成三个div标签如果有父子标签，可以用>生成。比如ul>li就可生成.如果有兄弟关系的标签，
jiangjunm·2024-02-06 08:35

Web前端HTML5&CSS3初学者零基础入门——第四天

开始进入CSS的学习目录1.css简介2.css基本语法3.常用选择器4.复合选择器5.关系选择器6.属性选择器7.伪类选择器8.伪元素选择器9.餐厅练习知识一：css简介Documentp{color:green;font-size:50px;}-->少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰今天天气真不错！落霞与孤鹜齐飞，秋水共长天一色少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰style.css文件内容：p{colo
please tell me·2024-02-06 08:05

公需课怎么搜题答案？不妨看看这7个实用工具 #学习方法#微信#职场发展

1.微软数学不错的工具是一个教育软件，设计给MicrosoftWindows，使用户能够解决的数学和科学问题。由微软开发和维护，它主要作为学生的学习工具。
雷霆嘎巴猴33·2024-02-06 08:33

LeetCode、746. 使用最小花费爬楼梯【简单，动态规划 线性DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路L
长路 ㅤ   ·2024-02-06 07:24

.NetCore之路由的最佳实现

只要继承IRouteTemplateProvider接口即可，上面标注的Route和HttpGet特性也是继承于这个接口，把RouteAtrribute的源代码扒出来参考参考：namespaceMicrosoft.AspNetCore.Mvc
福伴·2024-02-06 07:23

day2学习总结0613

01-运算符分为：算术运算符、比较运算符、赋值运算符、逻辑运算符1.1比较运算符：>、=、y:如果x大于y结果就是True，否则结果是False;print(10>5)x'avc')#字符串不是比较传递长度，是比较字符对于的Unicode值，从左到右开始.x>=y:如果x小于或者等于y结果就是True，否则结果是False;print(10=10)x==y:比较x和y是否相等，如果相等就是True
星星曦馨·2024-02-06 07:56

Mysql学习总结十四：触发器

Mysql学习总结十四：触发器1、触发器概述2、触发器的创建2.1创建触发器语法2.2代码举例3、查看、删除触发器3.1查看触发器3.2删除触发器1、触发器概述  在实际开发中,我们经常会遇到这样的情况
koping_wu·2024-02-06 07:36

2.5学习总结9

并查集知识点并查集是一种数据结构，用于处理一些不相交集合的合并及查询问题。它支持两种操作：Find(x)：查找元素x所属的集合。Union(x,y)：将元素x所属的集合和元素y所属的集合合并。初始化：将每个元素单独作为一个集合。intfather[10010];voidinit(intn){for(inti=1;iintfather[10010];voidinit(intn){for(inti=1
᭄Yoloꦿ᭄·2024-02-06 07:00

1.25学习总结1

图的遍历图的遍历图的基本概念由一些小圆点（顶点）和连接这些小圆点的线（边）组成的。通常表示为：G(V,E)，其中，G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中边的集合。通常，我们把点与点之间不带箭头的线叫做边，带箭头的线叫做弧。如图，点（1，2，3，4，5)和边（1-2，1-3，1-5，2-4，3-5）组成图无向图如果一个图是由点和边所构成的，称为无向图，记作G=(V,E)，其中V表示无向图G的
᭄Yoloꦿ᭄·2024-02-06 07:29

1.28学习总结3

排序交换排序冒泡排序基本思想通过不断比较相邻的元素，如果「左边的元素」大于「右边的元素」，则进行「交换」，直到所有相邻元素都保持升序，则算法结束。（升序）原理如果对n个数进行排序，则要进行n-1趟比较。在第1趟比较中要进行n-1次两两比较，在第j趟比较中要进行n-1次两两比较。（每一趟只能确定一个数归位）以1，4，6，2，8，7，3，5为例以5，8，7，6，3，2为例代码#includeintma
᭄Yoloꦿ᭄·2024-02-06 07:29

1.29学习总结4

P1190接水问题题目描述学校里有一个水房，水房里一共装有m个龙头可供同学们打开水，每个龙头每秒钟的供水量相等，均为1。现在有n名同学准备接水，他们的初始接水顺序已经确定。将这些同学按接水顺序从1到n编号，i号同学的接水量为wi。接水开始时，1到m号同学各占一个水龙头，并同时打开水龙头接水。当其中某名同学j完成其接水量要求wj后，下一名排队等候接水的同学k马上接替j同学的位置开始接水。这个换人的过
᭄Yoloꦿ᭄·2024-02-06 07:29

2.2学习总结8

0-1背包问题0-1背包问题是一个经典的组合优化问题，其问题描述为：有一组物品，每个物品有重量和价值两个属性。现在有一个背包，它能承受的最大重量为W。要求在不超过背包承重的情况下，选择一些物品装入背包，使得装入的物品总价值最大。该问题的特点是每个物品只有选或不选两种情况，即0-1选择，不能选择部分物品装入。解决该问题的常用方法是使用动态规划。二维数组定义一个二维数组dp[][]，其中dp[i][j
᭄Yoloꦿ᭄·2024-02-06 07:29

2.1学习总结7

队列1、队列的基本概念队列是一种在计算机科学中常见的抽象数据类型，是只允许在一端进行插入操作，而在另一端进行删除操作的线性表。队列是一种先进先出（FirstInFirstOut）的线性表，简称FIFO。允许插入的一端称为队尾（Rear），允许删除的一端称为队头（Front）。1.1、队列的特点元素按照加入队列的顺序排列，最先加入的元素最先被访问和移除。只能在队列的一端（称为队尾）添加新元素，而只能
᭄Yoloꦿ᭄·2024-02-06 07:27

ElasticSearch学习总结（二）：ES介绍与架构说明

本文主要从概念以及架构层面对Elasticsearch做一个简单的介绍，在介绍ES之前，会先对ES的“发动机”Lucene做一个简单的介绍1.Lucene介绍为了更深入地理解ElasticSearch的工作原理，特别是索引和查询这两个过程，理解Lucene的工作原理至关重要。本质上，ElasticSearch是用Lucene来实现索引的查询功能的。1.1定义Lucene是一个成熟的、高性能的、可扩
额 无语·2024-02-06 07:23

新书速览|Linux信息安全和渗透测试

内容短而精，立足于零基础，兼顾动手实践。
全栈开发圈·2024-02-06 06:51

C# Sqlite SQLCipher 加密

安装●VisualStudioPowerShellRemove-PackageMicrosoft.Data.SqliteInstall-PackageMicrosoft.Data.Sqlite.CoreInstall-PackageSQLitePCLRaw.bundle_e_sqlcipher
luxiu-yuruyan·2024-02-06 06:13

SSL和Kerberos身份验证的区别？

SSL（SecureSocketsLayer，安全套接层）和Kerberos（一种网络认证协议）都是用于提供身份验证和加密通信的技术。
打孔猿·2024-02-06 06:09

在 MacOS 上虚拟化 x86Linux 的最佳方法(通过 Rosetta)

写在前面买了ARM的mac,就注定了要折腾一下虚拟机了…之前写过一篇文章是通过utm虚拟化archlinux,其实本质上还是调用了qemu-system-x86_64,所以速度并不快,后来想着能不能借用Rosetta
zorchp·2024-02-06 06:04

Blend for Visual Studio 工具作用

MicrosoftBlend（现已更名为"BlendforVisualStudio"）是一款由Microsoft开发的用户界面（UI）设计工具，主要用于创建富有交互性和动画效果的应用程序界面。
BugLovers·2024-02-06 06:24
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