RViz

深蓝学院ros学习总结

深蓝学院ros学习总结对于深蓝学院课程来说，最最基础的部分在于模型的建立，因为所有的运行都是基于仿真环境，无论是rviz还是gazebo环境。
enenabc·2020-08-08 15:37

里程计运动模型及标定

2里程计标定2.1线性最小二乘的基本原理2.2最小二乘的直线拟合2.3最小二乘在里程计标定中的应用3实现一个直接线性方法的里程计标定模块3.1安装3.2运行3.2.1启动launch文件3.2.2打开rviz3.2.3
W_Tortoise·2020-08-08 11:47

MoveIt教程[5]：MoveIt! Commander Scripting

启动RViz，并等待一切完成加载在第一个shell中：ros
1000sprites·2020-08-08 00:33

【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（九）多点导航

3.在虚拟机端打开一个终端，启动rviz:rosrunrvizrviz。4.全屏化后点击File,点击OpenConfig
allie2013·2020-08-07 23:56

第八九章RIKIROBOT指定区域自主构建地图，多点导航

ssh到小车启动bringupssh到小车启动>>roslaunchrikirobothector_slam.launch虚拟机端启动rviz打开slam.rivz文件启动键盘控制小车，线速度0.2移动小车
abceeee1789·2020-08-07 23:20

【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】开源教程（七）选择区域自主构建地图

roslaunchznjrobotbringup.launch2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh过去主控端启动roslaunchznjrobotauto_slam.launch3.在虚拟机端打开一个终端，启动rviz
allie2013·2020-08-07 23:11

(Ubuntu)使用Qt进行ROS的图形化编程---工程环境的搭建以及调用ROS下的librviz进行地图显示（二）

我们知道Rviz，我们也经常拿它做2D或者3D可视化，但有时候项目需要我们自己动手写一个类似Rviz的上位机，Rviz就是用Qt写的，我们也理所当然可以用Qt去模拟Rviz的功能。参考博文：https
HeShangXTYMT·2020-08-07 17:09

ros_tools.prompt 断点调试

Rviz虚拟调试工具#include"moveit_visual_tools/moveit_visual_tools.h"...
苏凯勇往直前·2020-08-07 16:10

ROS 学习系列 -- 使用urdf创建机器人模型在Rviz中3D观察 之一 link使用

使用ROS强大的机器人功能，建立ROS可以识别的机器人模型是第一步，也是无法绕过去的环节。UnifiedRobotDescriptionFormat(URDF)就是描述机器人硬件尺寸布局的模型语言。它是同ROS沟通的渠道，有了机器人的物理尺寸，ROS就可以有效的进行Navagation和碰撞检测(collisiondetect)了。未来，该语言会从ROS独立出来，集成到Ubuntu官方包发布。必须
东方赤龙曲和政·2020-08-07 13:46

ros可视化工具rviz教程

参考：http://wiki.ros.org/rvizROS版本：kinetic1、安装rvizsudoapt-getinstallros-kinetic-rviz环境检测、安装rosdepinstallrvizrosmakervizstartup
Musing_jk·2020-08-05 15:18

启动ROS rviz出现`段错误(核心已转储)`问题的解决方法

ROSkinetic运行rviz出错问题描述最近在学ROS，按照wiki上在Ubuntu16.04.4上安装了ROSkinetic，初级教程走了一遍运行让rqt_graph,rqt_console之类的工具都没有问题
jyakaranda·2020-08-05 11:59

ros avt 相机的各种问题

运行节点：roslaunchavt_vimba_cameramono_camera.launch需要在rviz中订阅：/camera/image_color-----------------以下记录从调试以来的各种问题
废柴首席·2020-08-04 20:42

rviz错误, Attempt to set a screen on a child window.

在ros中运行rviz时不断刷出错误0x29a0920voidQWindowPrivate::setTopLevelScreen(QScreen*,bool)(QScreen(0x1e857b0)):Attempttosetascreenonachildwindow
苏碧落·2020-08-04 18:58

Moveit学习笔记 （一） ——如何使用urdf建立一个简单的机器人模型

工作环境：ubuntu+ros需要用到的package：rviz，urdf，joint_state_publisher运行dpkg-l看看是否装齐了学习之前需要掌握的技能：新建工作空间新建package
Wo看见常威在打来福·2020-08-02 15:40

ros+ur机械臂+robotiq ft300+onrobot rg2+gazebo+rviz联合仿真---单纯夹爪按上并不能动

ros+ur机械臂+robotiqft300+onrobotrg2+gazebo+rviz联合仿真–单纯夹爪按上并不能动注释：在过程中会遇到遇到，后边附带解决办法，有问题不可怕，一个个解决就好了。
求知小菜鸟·2020-08-02 14:49

ros用Python程序控制moveit机器人运动-正向运动学（一）

ros用Python程序控制moveit机器人运动-正向运动学（一）笔者工作环境：ros-kineticuniversal_robot功能包在进行此工作之前，我相信读者可以通过运行demo程序，在rviz-moveit
求知小菜鸟·2020-08-02 14:49

ROS试炼——UR5机器人配置、通讯、RVIZ-moveit控制、C++调用moveit控制

*注：配置：Ubuntu16.04+ROSkinetic1.创建工作空间$mkdir-pcatkin_ws/src进入到catkin_ws目录下，执行如下命令：$catkin_make*这个命令用于构建该工作空间，在catkin_ws路径下使用catkin_make命令$sourcedevel/setup.bash*该命令是在catkin_ws目录下执行的，意思是把catkin_ws/devel目
巧夺天工2018·2020-08-02 14:28

ROS里为UR10e配置AG95夹爪

上篇博客我已经将UR10e机械臂配置好在ROS里，并且能实现用Moveit做运动轨迹规划使真实硬件UR10e机械臂同步运行，但是机械臂末端有个夹爪，型号是AG95两指夹爪，我就想能不能实现机械臂与夹爪在Rviz
子_非云·2020-08-02 13:26

北邮机器人队2020预备队培训（五） —— 部署比赛

rosnode传送门两款仿真软件介绍Gazebo集成物理引擎的一款仿真软件,主要在场景中仿真机器人的运动等,可以模拟真实场景.通常与ROS结合使用,主流支持机器人的模型文件格式为URDF格式,Xacro格式.RVIZ
只会git clone的程序员·2020-08-02 12:25

视觉SLAM | 在ROS上运行ORB-SLAM2

本文直接使用的github上的orb_slam_2_ros实现在ROS上运行ORB-SLAM2，这个ros包能够得到相机的位姿以及稀疏点云，而且删掉了对Pangolin的依赖，进行可视化时要用RViz。
白鸟无言·2020-07-31 20:42

ROS下订阅雷达信息并可视化

ROS下订阅雷达信息并可视化介绍镭神智能16线激光雷达流程运行雷达节点使用rviz可视化代码详情处理结果代码链接介绍如何在ROS中使用镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用PCL进行可视化处理
DoubleYuanL·2020-07-31 16:45

在gazebo中对机器人进行控制，并在rviz中同步显示

在上一篇博客中，我一步一步地建立了在gazebo仿真中能用的xacro文件。但是仿真时的模型是自由摆动的，文末的时候我想对他进行控制，但是篇幅太长，所以新开一篇。参考ros_control的内容：http://blog.csdn.net/wxflamy/article/details/79228736先列出xacro文件：/myfirstrobotgazebo_ros_control/Defaul
我才睡醒·2020-07-30 05:32

适合初学者的ROS机器人教程(2): Ubuntu下ROS使用Gazebo和Rviz对UR5机器人建模

作者：知乎@Ai酱本文的前提是：默认你已安装ROS和Gazebo和Rviz，并且使用Ubuntu。Gazebo显示不出东西？
司南牧·2020-07-30 02:50

利用joint_states发布消息，去控制机械臂——ROS机械臂学习笔记(二)

但是经过这几天的一些测试，发现这三种方法都会出问题，比如你运行了节点或者移动GUI上面的滑块，结果发现rviz中的模型不运动，这个问题一直很纠结，不知道是不是rviz的问题。终端上发布的
独坐寒江边·2020-07-30 01:55

通过ROS控制真实机械臂(12) --- joint_states 消息的发布，更新机械臂位姿

底层的电机控制已经基本完成，还需要解决的最后一个问题就是根据机械臂的运动，将机械臂的位姿状态信息发回到上位机的ROS，让RVIZ中的机械臂和现实中的机械臂保持一致。
合工大机器人实验室·2020-07-29 22:59

一个开源的基于ROS、Gazebo的AGV机器人仿真项目：autonomus_transport_industrial_system

autonomus_transport_industrial_system贡献者与配置GitHub链接运行运行仿真环境（同时打开RVIZ、GAZEBO）小车模型运行SLAM和导航代码文件简述ExecutefileHeadfile
lifuguan·2020-07-29 16:03

ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点

然后重启shell，之后就会自动source我得工作空间，可以使用roscd直接进入指定包中：roscdpkg_name2.编写启动launch每次调试小车，都要分别启动很多节点，比如融合、建图、Loam、Rviz
登龙·2020-07-29 08:36

ROS学习笔记（10）-- Turtlebot3机器人开发平台仿真

ROS官方教程；2.Turtlebot3中文教程系列turtlebot3入门教程-目录2.ROS虚拟环境仿真与可视化说明：注意：步骤：1.安装TurtleBot3Simulation组件2.启动仿真3.RViz
hhaowang·2020-07-29 05:17

ros机器人编程实践（7）- turtlebot3仿真与脚本控制！！！史上最全，入门最简

gmapping包编译（3）仿真准备启动仿真（4）脚本控制准备过程：运行红绿灯脚本：检查现在发布的话题查看被声明的话题运行测距脚本：运行自动避障脚本：（5）自主导航启动环境地图启动激光雷达自主避障启动rviz
只会git clone的程序员·2020-07-29 04:26

Rviz教程（六）：Interactive Markers: Basic Controls

InteractiveMarkers:BasicControlsDescription:Thistutorialexplainshowthebasic_controlstutorialcodeworks.TutorialLevel:BEGINNERNextTutorial:Plugins:NewDisplayType目录Thebasic_controlstutorialexplainedSimpl
沫尘雪痕·2020-07-29 02:03

ROS下利用 moveit 控制gazebo模型并在rviz中显示的探索总结

本文所讲都是我的个人探索经验，配置Ubuntu14.04，rosindigo，gazebo2.x，安装好rviz，moveit，以及依赖项ros-indigo-gazebo-rosros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-gazebo-ros-controlros-indigo-ros-controllers
WangSampson·2020-07-28 23:25

Rviz教程-Marker：发送基本的形状（C++）

描述：显示如何使用visualization_msgs/Marker消息发送基本形状（立方体，球体，圆柱体，矢量）到rviz。
Ribbite·2020-07-28 23:14

Rviz教程-Marker：点和线（C++）

描述：如何使用visualization_msgs/Marker消息发送点和线到rviz中。
Ribbite·2020-07-28 23:14

rviz--显示类型-Marker

marker显示允许各种基本形状的可编程添加到3D显示，通过发送visualization_msgs/Marker或者visualization_msgs/MarkerArray消息。1.Marker消息1.1使用例子（C++/roscpp）首先，发布话题visualization_marker：ros::Publishervis_pub=node_handle.advertise("visual
Ribbite·2020-07-28 23:43

ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点

然后重启shell，之后就会自动source我得工作空间，可以使用roscd直接进入指定包中：roscdpkg_name2.编写启动launch每次调试小车，都要分别启动很多节点，比如融合、建图、Loam、Rviz
登龙·2020-07-28 22:00

Qt使用RVIZ库点云显示

u010008647/article/details/105222198/ubuntu14.04QT5程序运行后出现段错误：在librviz_tutorial工程的cmakelist中有以下一段代码，上面判断当前的rviz
Double T.·2020-07-28 21:31

amcl中手动定位自主定位问题

言归正传，我们在做小车的导航时，都需要在rviz图形界面下进行小车的位姿矫正，点击2Dposeestimates进行大致位置的估计，如图所示：但是，从图中可以看出，激光数据不是
遍历WORLD·2020-07-28 20:59

ros显示kinect v1彩色图和深度图问题

：http://blog.csdn.net/u012526003/article/details/51003347出现问题：（环境：ubuntu16.04+roskinetic+kinectv1）通过rviz
海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-07-28 13:25

ROS学习笔记(七)::RVIZ::Interactive Markers: Basic Controls

节点将从RViz得到的所有反馈打印到命令行上。所有交互标志物包含一个灰色盒子。在大多数情况下，这个灰色盒子会与对照的其余控件一起移动。它会告诉你互动标志物的坐标系如何移动。3.S
西西刘·2020-07-28 13:39

Rviz教程系列第一章之Markers

本教程大部分来自http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/1basic_shapes.cppMarkers这种显示类型不需要知道数据的来源、意思等任何信息。
李太白lx·2020-07-28 12:56

ROS进阶学习手记 3 -- RViz工具的学习2，Markers: Sending Basic Shapes

Markers:SendingBasicShapes(C++)---------------------------我是从这里开始：http://wiki.ros.org/rviz在它之下，先玩完这一部分
Sonictl·2020-07-28 11:28

ROS octomap常用函数介绍和实时显示octomap

我具体使用场景是，需要在自己的程序中维护一个octomap并在rviz中实时显示（配合octoma
迎风的小锐锐·2020-07-28 11:25

通过moveit在rviz中场景中创建和操控物体

在使用Moveit联合Rviz进行运动规划时，场景中单单只有一个机器人通常是不太够的。一方面，机器人的操作对象可能是不同形状的物体，需要被添加到场景中。
arczee·2020-07-28 10:44

创建简单的机器人smartcar进行仿真

indigo版本：使用smartcar机器人在rviz中进行仿真urdf相关工具安装：1.安装urdf_tutorial，可以使用其中的例子sudoapt-getinstallros-indigo-urdf-tutorial2
狂迷小子·2020-07-28 05:02

URDF 文件中坐标的理解（xyz、xpy）

1、首先你的明白xyz、rpy的什么意思，xyz就是正交坐标xyz（满足右手定则），在Gazebo或着rviz中显示为红：X绿：Y蓝：Z对于rpy是roll(横滚、以X轴翻转)、Pitch(俯仰、以Y轴翻转
lxlong89940101·2020-07-28 03:20

URDF

article/details/73917487关于SolidWorks导出URDF模型的总结https://blog.csdn.net/mt_lixinzeng/article/details/80268572Rviz
姑苏长弓·2020-07-28 02:20

（十）ROS在rviz中显示空间中的直线（visualization_msgs/Marker 消息）

参考维基上的代码http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Markers%3A%20Points%20and%20Lines本文修改代码实现更简单的示例，显示一排直线。
沧海飞帆·2020-07-28 01:33

ROS中新建多轴机器人模型（urdf）并用rviz显示

ROS中新建机器人模型并用rviz显示步骤1.新建并编辑urdf文件2.新建并编辑.launch文件3.显示urdf（1）新建urdf文件1）cd到~/dev/workspace/目录,使用命令创建包工作区
沧海飞帆·2020-07-28 01:33

(十二)ROS在rviz中的不同位置显示文字(visualization_msgs::MarkerArray的使用)

本文实现在rviz中指定位置显示文字1.在特定地方显示一行文字#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){
沧海飞帆·2020-07-28 01:33

（七）ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路：（1）使用opencv读取本地图像（2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息（1）利用catkin
沧海飞帆·2020-07-28 01:33
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