一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。2.端到端深度神经网络：通过深度神经网络将感知数据直接映射到控制命令，简化自动驾驶系统的决策流程。3.卷积神经网络（CNN）：关键技术用于提取图像特征，包括卷积层、激活函数、池化层等组件处理图像数据。4.循环神经网络（RNN）：处理序列数据，如车辆历史速度序列，用于建模时间序

文章目录maven依赖引入监听器注入和发送消息接收消息属性配置项目用到rqueue，虽然知道和redis相关，但是肯定有不一样的地方，做个笔记。

比起那些为写作而写作的匠气文章，这种随笔式的读书笔记更有真人活气和真诚亲切。纪德对陀思妥耶夫斯基、王尔德、勃朗宁的偏爱，还有对法布尔和罗曼·罗兰在读书时对他们作品态度的改变都很有意思。

本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！

第一章☛过度设计：是指代码的灵活性和复杂性超出所需。第二章☛重构是一种保持行为的转换。第三章☛每一个模式都是由三部分组成的规则，他表达的是某一环境，一个问题以及解决问题的方案之间的关系。☛模式痴迷：对模式过于依赖。第四章☛代码坏味道●代码重复（DuplicatedCode）通常可以通过形成TemplateMethod重构。●方法过长（LongMethod）●条件逻辑太复杂（ConditionalC

打算写这本书的读书笔记。由于手上的是英文版，所以读得会比较慢。但贵在坚持。坚持！

Web安全大纲2024信息安全工程师考试大纲1、考试目标通过本考试的合格人员能够掌握网络信息安全的基础知识和技术原理；根据国家网络信息安全相关法律法规及业务安全保障要求，能够规划、设计信息系统安全方案，能够配置和维护常见的网络安全设备及系统；能够对信息系统的网络安全风险进行监测和分析，并给出网络安全风险问题的整改建议；能够协助相关部门对单位的信息系统进行网络安全审计和网络安全事件调查；能够对网络信

图片发自App今天读美国公认学习第一书《学习之道》，作者乔希·维茨金九岁起便8度荣获全美象棋冠军，他的传奇经历被父亲记录成书，并改编为电影《王者之旅》，纵横西方棋坛十年后改行研习太极，并连续21次荣获全美太极冠军及世界冠军的“太极拳王”。他的传奇经历，他的学习之道值得我们深入学习。翻看封面封底，被这种终身学习态度打动，记录封底几句金句送给孩子和自己，就像那个吉田医生一样带在身上，时刻激励自己“先学

在晚上记录手账的时候，可以将当天记录好的专注时长标注在原本写好的主题清单上，等到一个月后，就会得出一个简单的折线图。通过这个折线图我可以知道自己本月的专注状态是区域稳定的，还是上下波动很厉害。~每天专注的时间有多少，可以通过一些软件记录写下来，然后一个月进行对比，通过折线图的方式，我们也可以发现哪一天的效果是非常好的，哪一天学习状态时非常差的，那么就可以回想，并且反思总结出自己为什么状态这么差，那

50、指针的基本概念1）变量的地址变量是内存变量的简称，在C++中，每定义一个变量，系统就会给变量分配一块内存，内存是有地址的。C++用运算符&获取变量在内存中的起始地址。语法：&变量名2）指针变量指针变量简称指针，它是一种特殊的变量，专用于存放变量在内存中的起始地址。语法：数据类型*变量名;数据类型必须是合法的C++数据类型（int、char、double或其它自定义的数据类型）。星号*与乘法中

C/C++C++是C语言的超集下面是C++传统的开发工具DevC++开发工具这个是俄罗斯的软件公司开发的最好的开发工具。及开发工具大成。有各种语言的开发工具。Java，C/C++，python等等都支持jetbrains

图片发自App《学习的升级》这本书是苹果公司第54号员工、苹果教育副总裁约翰·库奇的新作品。从工业革命到今天，人类社会的各个领域都发生了翻天覆地的变化。但是，有一个领域却很反常，依然在按照一百多年前的方式运作，几乎没有发生实质性的变革。这个领域，就是教育。第一部分为什么我们要在今天这个时候去做学习的升级？一直以来，大家都觉得东方的教育更注重分数，西方的教育更注重素质教育、注重学生的个性发展。但作为

React是用于构建用户界面的JavaScript库可以认为是MVC中的V（MVC:模型model-视图view-控制器controller）虚拟DOM(VirtualDOM)DOM（文档对象模型DocumentObjectModel）React通过Diff算法找出虚拟DOM和真实DOM之间的差异，仅渲染修改的这一部分变化，减少了DOM的重绘，提高了效率JSX语法是一种应用于React中的Java

第1课了解SQL1.1数据库基础1.1.1数据库数据库是一个以某种有组织的方式存储的数据集合。数据库（database）保存有组织的数据的容器（通常是一个文件或一组文件）。注意：误用导致混淆数据库软件应称为数据库管理系统（即DBMS）。数据库是通过DBMS创建和操纵的容器，而具体它究竟是什么，形式如何，各种数据库都不一样。1.1.2表表（table）某种特定类型数据的结构化清单。数据库中的每个表都

七色阳光:浙江兰溪人为了完成遗愿，不留遗憾而走进读书荟，为了消除人生三大障碍物，借口，抱怨，控制情绪能力差而参加蜕变成长营！成长蜕变挑战营打卡第22天每日任务:（完成打✓）①6:00起床进行魔力练习（√）②每日营养早餐，群内打卡（√）③每天运动20分钟以上（√）④每月更新20个短视频，本月目前为止更新第几个了？（21）⑤每天在官微连麦分享书籍（√）⑥每天直播不低于1个小时（√）⑦每天写感恩日记（√

subprocess是一个非常强大的模块，它能通过启动新进程的方式执行外部命令、访问系统Shell、管道等。同时也能捕获这些新进程的输出和错误信息；subprocess模块是Python的标准库中的一部分，支持Python3.5及3.5以上版本；3.5以下版本需要额外安装；执行外部命令subprocess.run()subprocess.run()用于运行外部命令并等待其完成；capture_ou

实验目的：1.按键作为外部中断输入控制LED（4个按键分别配置成不同的中断线，控制不同的LED）2.实现状态监测及脉冲计数（EXTI_Status、pulse）二、实验器材：安装有keli和STM32软件的笔记本或电脑

背景在企业应用过程中，报表一般会按照数据分析的主题、项目将多个报表放在一处，一些图表类报表会有通过超链接等方式，跳转到对应的明细报表中。并且在正式的使用中，这些报表不会绑定到目录。在梳理数据分析项目使用情况时这些报表会难以辨认所属的项目，因为即使按照很标准的方式【将同一项目的报表放在同一目录】也会有数据分析项目相互包含的问题影响梳理的工作量。同时在finelogDB的访问记录中displayNam

我们能改变的只有我们自己，扩大我们的容器！容器达不到，咨询关系就会出问题。在家里也是一样！尊重：确认知觉，其实就是尊重。现实中，更多的时候很难进入对方的脉络。不要随意的把人当做弱者！想帮助孩子，先问问“你需要妈妈的帮助吗？”先问，就是尊重。不要想当然的就认为孩子不行！尊重：把求助者作为有思想感情、内心体验、生活追求和独特性与自主性的活生生的人去对待。罗杰斯提出：“无条件尊重”尊重是一视同仁的！共情

7.赞美自己听了两小时的直播课并做笔记。8.赞美今日跳绳五分钟。感恩日记1.感恩妈带娃下楼玩耍，让我有空间学习。2.感恩妈带娃洗漱讲绘本书。3.感恩小L问我有没有需要带护肤品。

七色阳光:爱学习，爱生活，爱运动坐标:浙江兰溪人思涵平台是一口大染缸，赖在大染缸里还怕染不上颜色吗？周三下午六点的主题《跟什么样的人接触，就会成为什么样的人》和思涵老师在一起，早上都起来读书。近朱者赤近墨者黑。小鹰在鸡窝长大就变不了雄鹰。跟谁在一起就会成为什么人，所以选择很重要。人生是谁不重要，重要的是你和谁在一起。环境影响，短时间内。基因好的放在恶劣环境中，会缺少锻炼，成不了本性。狼狗的故事说明

2021年12月18日中原焦点团队网络中级28班裴雪梅坚持分享第194天+本期约练第33次+挑战次3/约练次3/总次数22第二课：尊异求懂，叙说实践的态度与精神1.叙事疗法的说故事，是引导来访者说新的版本的故事，这是来访者真正想活成的样子。—叙说；说故事：故事是经验的最基本单位，寻求治疗者说的是？故事不仅仅是故事，故事中藏着希望，藏着想要的幸福。—故事的力量：故事投射出自我认同，故事的叙述与再叙说

1.函数的创建与使用1.1创建简单的函数在MATLAB中，你可以创建自己的函数来执行特定任务。函数通常保存在一个`.m`文件中，文件名需要和函数名相同。创建一个计算两点之间距离的函数`distance.m`functiond=distance(x1,y1,x2,y2)%计算两点之间的欧几里得距离d=sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2);end调用函数：使用函数名并传入参数即可调用函数

七色阳光:参加新梦想联合思涵读书荟有一段时间了，收获很大。今天是个特殊的日子，8.16凡事都又发又顺利。早上开播打击棒操时接到晨曦老师通知:说思涵老师让我连麦，我激动的束手无策，赶紧收拾下开播，等着思涵老师开场结束。由于刚打完击棒操，加上激动和紧张，一直冒汗小鹰飞内容:思涵老师一开始就分享两个进京赶考秀才的故事:他们在考试的路上，他们遇上了白事看到了棺材。一个秀才就想，哎呀，我怎么这么倒霉？遇上了

成功日志-记录三五件有收获的事务1.昨日日更2篇，并学会公众号群发两篇以上笔记。2.想开一些事情；3.拖延一些事情，做得不好，要及时改进。财务检

《金文成〈大学〉学习笔记52》【右传之五章，盖释格物、致知之义，而今亡矣。闲尝窃取程子之意以补之曰：＂所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。

图片转自朋友圈读书笔记：吴军老师的《见识》人的天性是喜欢增加而不喜欢减少，喜欢获得而不喜欢舍弃，但是很多时候减法和舍弃会让我们过得更好。

实际上Flutter没有xml了,并且是通过Widgets的嵌套来实现一个布局的。如：Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment，有点类似gravity，来控制子View相对于父View的位置。Expa

大家好，我是双平今天付出，明天收获，全力以赴，年入百万。今天给大家分享的是第十五本财富书籍《致所有疯狂的家伙》，这本书的作者是[英]理查德·布兰森。理查德·布兰森，特立独行、离经叛道的“狂人”，英国私有企业维珍集团的创始人兼董事长，传奇企业家。乔布斯将其视为偶像，特斯拉CEO马斯克、亚马逊创始人贝佐斯和微软创始人保罗·艾伦追随他进入太空探索领域。他涉足唱片、航天、航空、铁路、饮料、银行、保险、化妆

大家好我是小仙女读书笔记。在这个专栏中，我会分享我平时读书的心得，也给大家推荐一些我读到的好书，希望可以给大家带来帮助。

文章目录一，275-商城业务-订单服务-订单确认页完成1，防止订单重复提交二，276-商城业务-订单服务-原子验令牌Lua脚本Java代码包括内容：275-商城业务-订单服务-订单确认页完成276-商城业务-订单服务-原子验令牌一，275-商城业务-订单服务-订单确认页完成这一节的主要内容是：分析用户点击“提交订单”时，前端发送给后台的数据，包括token，总金额，收货地址，支付方式publicc

1、三大节专业课认真听讲2/3（下午的计组可能因为是最后一节新内容了，有一点点跑神，嘿嘿嘿…xinxuing2、课后整理笔记√着手复习X（还是英语听力占了一些时间，另外今天开始的也很晚…具体原因我就不明说了

ZAB协议：Zookeeper并没有完全采用Paxos算法，而是使用ZookeeperAtomicBroadcast(ZAB，Zookeeper原子消息广播协议)协议保证数据一致性。ZAB协议并不像Paxos算法那样，是一种通用的分布式一致性算法，而是专门为Zookeeper设计的崩溃可恢复的原子广播消息算法。其核心是定义了那些会改变Zookeeper数据状态的事务请求处理方式，即：所有的事务都由

《小狗钱钱》读书笔记1.为什么要读这本书？小狗钱钱是所有理财入门书中最好的理财启蒙书。这本书能畅销全球，是有原因的。家里有孩子的同学分享可以给孩子看看，有助于对孩子的财商启蒙教育。

为什么比特币要分叉我们知道，比特币每10分钟更新一个区块，这个区块上记录了10分钟内发生的所有交易记录及见证数据，但是这个区块目前的最大容量只有1M，1M的区块每秒最多能容许5-7笔交易，也就是说这个1M区块大小决定了比特币目前可处理交易上限是5-7笔，而信用卡的交易是每秒2000笔……随着比特币的用户数和比特币区块链上的交易原来越多，目前的1M区块大小成为比特币发展的瓶颈，这也是目前比特币网络拥

玛丽安和威洛比分别那天开始，她觉得失恋的自己若是在晚上还能睡得着觉，还能再镇定的话，她简直不可宽恕自己。基于这样的想法，夜晚的玛丽安，整夜都哭着，不肯合眼。白天，玛丽安刻意避开家人，独自走出去散步。其他的时间，她不是演奏那些和威洛比一起演奏过的歌曲，就是读他们一起读过的书。姐姐埃丽诺见到妹妹的伤情，就想请母亲去问问玛丽安的情况。因为在这个时候，母亲的身份其实是最好的抚慰者。但是，达什伍德太太拒绝去

每天输出一篇读书笔记。❤加油宝贝12岁践行打卡1、规律作息：晚上10:00~早上06:002、运动情况：50个俯卧撑。3、孩子先吃青蛙小升初三门

这本书是二年前关注了《张德芬空间》后接受推荐购买的，一直未开封，3月终于打开了，被它吸引了。作者是加拿大人，由张德芬和另一名译者共同翻译。是我喜欢的文风，深入浅出，阅读感超好。书中解释了亲密关系的概念——亲密关系不仅限于男女的爱情关系，只要两个人亲密到一定程度，向对方敞开到一定程度，室友、同学、同事、朋友、家等，都可以算是亲密关系的一种，而男女之间的亲密关系则是能量最大、张力最强的，因些冲突也最大

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：爸妈领域、职

这里主要用于自己对安装过程的记录，中间可能记录比较粗糙。重新编译内核参考链接：【环境搭建】基于linux的NanoPC-T6_LTS系统固件编译环境搭建基于docker构建编译环境dockerrun-it\--privileged=true--cap-add=ALL\--namenanopc_t6_lts_env\-v/hdd_4t/nanopc_t6_lts_sdk:/work\-v/lib/m

手头有一个nanoPC-t6的3588板卡，想试下搭建云手机。资料收集：编译适用于RK3588的Redroid镜像https://www.cnblogs.com/FW-ltlly/p/18014692香橙派5plus上跑云手机方案一redroid(带硬件加速)容器虚拟安卓在rock5b上使用redroid适用于RK3588的Redroid镜像，包含多种功能拉人入坑之,在Linux系统下运行Andr

3、阅读《思维导图》第二部分，并输出读书笔记。

参考链接通过Redroid搭建自己的云手机docker安装docker官网目前打不开了，通过官网安装的方式无法实现，这里需要借助镜像网站来实现docker的安装参考链接：https://developer.aliyun.com/mirror/docker-ce#step1:安装必要的一些系统工具sudoapt-getupdatesudoapt-get-yinstallapt-transport-h

2022-08-1122:07:46一个人心中，应该有三种“对错观”：①法学家的对错观，②经济学家的对错观，③商人的对错观2022-08-1819:25:41洞察本质的人，他们的思维模式是引入竞争机制，让竞争代替人工督促，去监督供应商提供更好的服务。2022-08-1819:26:12所谓洞察力，就是透过表象，看清系统这个“黑盒子”里各个要素以及它们之间连接关系的能力。2022-08-2111:2

数据结构之Redis应用之常用命令之应用场景说明1、本文参考了Redis开发实战指南GitBook，还有《Redis实战》自己之前的笔记。主体框架来自这里。

差异化的企业数据分类管理框架一、基于数据特性的分类管理框架二、以统一语言为核心的结构化数据管理结构化数据的共同特点是以信息架构为基础，建立统一的数据资产目录、数据标准与模型。1、基础数据治理基础数据（参考数据，码值表）通常为静态的（如国家、币种），一般在业务时间发生之前就已预先定义。它的可选值数量有限，可用作业务或IT的开关和判断条件。当基础数据的取值发生变化时，通常需要对流程和IT系统进行分析和

面向“联接共享”的数据底座建设一、支撑非数字原生企业数字化转型的数据底座建设框架通过数据底座，主要实现以下目标：统一管理结构化、非结构化数据。将数据视为资产，能够追溯数据额产生着、业务源头以及数据的需求方和消费方。打通数据供应通道，为数据消费提供丰富的数据原材料、半成品以及成品，满足公司自主分析、数字化运营等不同场景的数据消费需求。确保公司数据完整、一致、共享。监控数据全链路下的各个环节的数据情况

打造“安全合规”的数据可控共享能力一、数据安全隐私分层分级管控策略1、内部信息密级维度分类外部公开：可以在公司外部公开发布的信息，不属于保密信息。内部公开：可以在全公司范围内公开，但不应向公司外部扩散的信息。秘密：公司较为重要或敏感的信息，其泄露会使公司利益遭受损害，且影响范围较大。机密：公司非常重要或敏感的信息，其泄露会使公司利益遭受较大损害，且影响范围广泛。绝密：公司最重要或敏感的信息，其泄露

1902年《新小说》创刊1927年国立音乐院成立1958年我国第一艘万吨远洋轮下水麦肯锡头脑风暴法：以矛盾激化思维企业的成功靠团队，而不是靠个人。麦肯锡用头脑风暴法分析和解决问题头脑风暴，原本是精神病理学中的内容，专门用于描述精神病患者身上出现的精神错乱的状态，就像在大脑内部掀起了一阵风暴一样，把正常的思维摧毁，转为无限制的联想。1953年，亚历克斯·奥斯本正式提出，利用头脑风暴的模式，可以激发人

3.2、对象数组对象数组与原型/基础类型的数组没有什么不同，除了元素的初始化之外。当你使用new[N]去分配N个对象，就把N个连续的块空间分配出去了，每一个块空间可以放一个单独的对象。对于对象数组，New[]对每一个对象自动调用0参数（也就是缺省）构造函数，而原型数组清爽型缺省是没有被初始化的元素。用这种方式，使用new[]来分配对象数组返回一个指向完全构造并且初始化了的对象的指针。例如，考虑以下