Robots)

数据预处理和数据集的设置——以目标检测数据集为例

[数据集转载来源]深度学习中的遥感影像数据集PascalVOC网址：http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/转载的一篇包含了比较多的数据集的一篇博文，可以参考一下。
XC___XC·2023-01-14 17:21

【视觉SLAM】DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features

ArobustandefficientvisualSLAMsystemwithdeepfeatures[C].2020IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems
振华OPPO·2023-01-14 16:32

Ubuntu18.04 ROS+Gazebo的UR5虚拟仿真

如果以下命令出现仿真失败，rviz能动，但是gazebo不能动的情况，要么就是ros安装出了问题，要么就是Universal_Robots_ROS_Driver.git和fm
weixin_45613039·2023-01-13 22:32

棋盘格检测--Automatic Detection of Checkerboards on Blurred and Distorted Images

AutomaticDetectionofCheckerboardsonBlurredandDistortedImagesInProc.IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems
O天涯海阁O·2023-01-13 11:42

ubuntu下载VOC数据集

1、下载wgethttp://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtrainval_06-Nov-2007.tarwgethttp://host.robots.ox.ac.uk
DL_Tensor·2023-01-12 16:17

VOC2012数据集注解

VOC2012官网介绍：http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/index.html分割部分：参考博客：https://blog.csdn.net/
weixin_30421525·2023-01-11 12:14

PASCAL VOC2012数据集下载地址

PASCALVOC2012数据集下载地址http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/index.html#devkit
QT-Smile·2023-01-11 12:13

[论文笔记]Swarm of micro flying robots in the wild

[摘要]空中机器人被广泛部署，但无人机仍然无法进入茂密森林等高度杂乱的环境，无人机群更是如此。在这些情况下，以前未知的环境和狭窄的走廊加上群体协调的要求可能会带来挑战。为了在野外实现群体导航，我们开发了带有轨迹规划器的微型但完全自主的无人机，该轨迹规划器可以根据机载传感器的有限信息及时准确地运行。规划问题满足包括飞行效率、避障和机器人间碰撞避免、动力学可行性、群体协调等各种任务要求，从而实现可扩展
UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:42

寒假博客日记——第八天

图像分割使用oxford-IIIT宠物数据集，获取方式如下：wgethttp://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/pets/data/images.tar.gzwgethttp
圆大侠·2023-01-09 08:02

图像分类经典卷积神经网络—SENet论文翻译（中英文对照版）—Squeeze-and-Excitation Networks（挤压和激励网络）

纯中文版]Squeeze-and-ExcitationNetworks挤压和激励网络JieHu*[email protected]*UniversityofOxfordlishen@robots.ox.ac.ukGangSun
bigcindy·2023-01-09 06:18

爬虫——网页蜘蛛

Robots协议直译为机器人排除协议，又可称为爬虫协议、机器人协议，是指网站所有者通过一个置于网站根目录下的文本文件，即robots.txt，告知搜索引擎的网络机器人（或称网络爬虫、网络蜘蛛）哪些网页不应被抓取
古城小栈·2023-01-07 02:38

VIO 初始化系列2---VINS-Mono初始化

ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimatorRobustinitializationofmonocularvisual-inertialestimationonaerialrobots
Flying Youth·2023-01-07 00:52

机器人导论知识点总结

1、机器人名称的由来机器人的英文名词是Robot，Robot一词最早出现在1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克（KarelCapek）所写的一个剧本中，这个剧本的名字为《Rossum’sUniversalRobots
StuGeek·2023-01-06 10:06

攻防世界-web高手进阶区

文章目录攻防世界-web高手进阶区1、baby_web2、Training-WWW-Robots3、Web_php_include(文件包含+伪协议)1.方法2.方法4.ics-06(bp爆破)4.warmup6
ZJL_19·2023-01-05 18:54

2021全球与中国自主移动机器人市场现状及未来发展趋势

主要制造商包括GeekplusTechnology,MobileIndustrialRobots,Swisslog(KUKA),AethonInc.,OmronAdept,6RiverSystems,ForwardXRobotics
QYR_Hebe·2023-01-03 14:23

自主移动机器人市场现状研究分析与发展前景预测报告

中国市场核心厂商包括Swisslog(KUKA)、OmronAdept、ClearpathRobotics、Vecna和MobileIndustrialRobots等，按收入计，2021年中国市场前
简乐尚博(168Report)·2023-01-03 14:23

ai人工智能的本质和未来_人工智能在教育系统中的未来：所有人应该知道的一切

ai人工智能的本质和未来ArtificialIntelligencereferstothetheoryofcomputersystemsorhuman-maderobotsprogrammedwithperformingtasksashumans
cullen2012·2023-01-01 10:57

二维平面目标点跟踪

详细内容参见《IntroductiontoAutonomousMobileRobots》第3章。下面针对具体的问题做一些分析。
灰巧克力爱松露·2022-12-30 14:06

【论文笔记】Towards Corrective Deep Imitation Learning in Data Intensive Environments

【论文笔记】TowardsCorrectiveDeepImitationLearninginDataIntensiveEnvironments:HelpingrobotstolearnfasterbyleveraginghumanknowledgeAbstractInteractiveimitationlearningreferstolearningmethodswhereahumanteache
Ctrl+Alt+L·2022-12-29 07:32

教你利用Scrapy框架全站爬取视频资源信息

1、先在settings.py把配置配好#关闭ROBOTS协议ROBOTSTXT_OBEY=False#设置log日志等级LOG_LEVEL='WARNING'#开启管道ITEM_PIPELINES={
CjBkl·2022-12-29 07:42

ubuntu20.04 进行机械臂抓取仿真（1）

在这里我使用的是官方提供的ur机械臂；废话不多说，进入正题；1、从官网上下载ur机械臂在终端中进入工作空间下的src目录输入下面几串代码gitclonehttps://github.com/UniversalRobots
没入&浅出·2022-12-27 12:20

基于STDR的ROS小车超声波避障策略仿真实验

一、二维移动机器人仿真器STDRSTDR是SimpleTwoDimentionalRobotSimulator的缩写，它可以非常容易的对在二维平面移动的机器人进行仿真，STDR的设计目的不是为了像Gazebo
酸梅果茶·2022-12-27 12:15

pcl 学习论文阅读（Towards 3D Object Maps for Autonomous Household Robots）

Towards3DObjectMapsforAutonomousHouseholdRobots，2007室内环境的3D地图构建摘要描述了室内环境下的绘图系统，如何获取室内目标模型系统分为3维分割和几何重建门
磊磊哈哈·2022-12-26 11:43

KCF目标跟踪算法

target=http%3A//ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6870486/代码链接：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/个人认为
老妖玩菜刀·2022-12-24 18:00

Husky仿真环境配置

Husky仿真环境配置1.下载安装2.运行仿真1.下载安装ROS官方：Robots/Husky-ROSWikiGithub官方：Husky/Huskyhusky_base：与板载MCU通信的硬件驱动程序
黄小白的进阶之路·2022-12-24 05:57

基于图像语义的视觉同步定位和建图综述：面向应用的移动机器人自主导航解决方案

Asurveyofimagesemantics-basedvisualsimultaneouslocalizationandmappingApplication-orientedsolutionstoautonomousnavigationofmobilerobots
计算机视觉life·2022-12-22 18:16

自监督｜「CoCLR」视频自监督对比学习笔记

论文地址：https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/CoCLR/Github:https://github.com/TengdaHan/CoCLR一、背景介绍作者背景
-江户川-·2022-12-21 09:46

python：爬虫 ：爬取股票信息应用实例并入库mysql，进而实现可视化

候选数据网站的选择选取原则：股票信息静态存在于HTML页面中，非js代码生成，没有Robots协议限制选取方法：浏览器F12，源代码查看等程序的结构设计：步骤1：从东方财富网获取股票列表步骤2：根据股票列表逐个到百度股票获取个股信息步骤
花和尚也有春天·2022-12-21 00:46

机器人领域SCI期刊总结

序号名称中科院分区1MECHATRONICS32SoftRobotics23ScienceRobotics14AUTONOMOUSROBOTS35JournalofFieldRobotics36FrontiersinNeurorobotics37Bioinspiration
机器视觉小甲鱼·2022-12-16 12:17

人工智能领域期刊总结

序号名称中科院分区1SemanticWeb32NEUROCOMPUTING23SOFTCOMPUTING34NEURALNETWORKS25MACHINELEARNING36AUTONOMOUSROBOTS37MemeticComputing28BigDataResearch39InformationFusion110PATTERNRECOGNITION211APPLIEDINTELLIGENCE
机器视觉小甲鱼·2022-12-16 12:17

Trajectory planning for multi-robot systems: Methods and applications 综述阅读笔记

目录1.Introduction2.Multi-robotssystems3.PathPlanning3.1.Decompositiongraph-basedmethods3.1.1.Dijkstraalgorithm3.1.2
strawberry47·2022-12-13 14:26

ABB机器人欧拉角与四元数的相互转化以及旋转矩阵的求法

图1机器人在Robotstudio中的姿态图2示教器中四元数读数图3示教器中欧拉角读数值得注意的是，ABB机器人的欧拉角是ZYX
微凉的衣柜·2022-12-12 13:07

[RL robotic 环境] - [Robosuite]

RoboSuiteRobotSuitegithub介绍主要包含ModelingAPIs和SimulationAPIs两部分。Modeling部分定义了环境和任务。
最適当承诺·2022-12-11 23:32

CTF入门学习（Web方向）

边刷题边学习边总结1.Robots协议“Robots协议”的英文全称为RobotsExclusionProtocol，直译为机器人排除协议，又可称为爬虫协议、机器人协议，是指网站所有者通过一个置于网站根目录下的文本文件
大源阿良·2022-12-11 22:43

B站排行榜数据可视化案例——python

爬虫使用需规范，请大家在用爬虫前注意网站相关协议（robots协议,在网址后面加"/robots.txt"，不过如果出于学习目的、爬取的数据量小，不会对网站服务器造成太大压力的，稍微逾越一下也
进击小张·2022-12-11 19:50

No such file or directory: /opt/ros/melodic/share/franka_description/robots/panda_arm_hand.urdf.xacr

刚开始学习moveit，按照MoveItQuickstartinRViz—moveit_tutorialsKineticdocumentatione的教程学习，但是在运行到roslaunchpanda_moveit_configdemo.launchrviz_tutorial:=true报错Nosuchfileordirectory:/opt/ros/melodic/share/franka_de
road_of_god·2022-12-11 18:15

moveit错误一

roslaunchpanda_moveit_configdemo.launchrviz_tutorial:=trueigetthiserror:Nosuchfileordirectory:/opt/ros/noetic/share/franka_description/robots
学习我是拒绝的·2022-12-11 18:12

VOC数据集介绍

1、VOC数据集下载ubuntu系统下打开终端输入命令即可下载wgethttp://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtrainval_06-Nov-
向前走就是我·2022-12-10 16:10

讲解目标检测数据集--------VOC数据集和COCO数据集的使用

仅供学习参考，如有不足，敬请指正一：VOC数据集VOC官方网站：http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/一般情况下，大家使用2007和2012比较多voc2007数据集地址
漂泊的小森·2022-12-10 16:39

详解 VOC 数据集

VisualObjectClass的首字母缩写，它的官方地址为http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/。
我是土堆·2022-12-10 16:07

每天一篇论文 271/365 A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots Using Com

AFrameworkforDepthEstimationandRelativeLocalizationofGroundRobotsUsingComputerVision摘要分散式结构中的三维深度估计和相对位姿估计问题是需要多个视觉控制机器人协调的任务中出现的一个具有挑战性的问题
流浪机器人·2022-12-10 03:08

TEB算法１－teb原理详解

1.TEB概述1.1论文TEBlocalplanner原论文：Trajectorymodificationconsideringdynamicconstraintsofautonomousrobots这里有博主将主要内容进行了翻译
向阳花开_·2022-12-09 14:55

ur机械臂 控制器_Universal Robots UR10 机械臂

1.部署灵活方便在您的生产布局中，不要受机器人的局限，优傲机器人重量轻、安装空间小，很容易部署于各种应用场所。优傲机器人移动的灵活和敏捷性，几乎可以使任何手工作业，诸如小批量生产和转换产品类型，迅速实现自动化。2.协作与安全现在，使用优傲机器人可以把工人从骯脏、危险、乏味和容易造成伤害的工作中解放出来。安装在世界各地几千台优傲机器人，80%没有使用安全围栏，它的旁边就是一起工作的工人(先经过风险评
weixin_39961636·2022-12-09 11:38

ROS控制UR5e机器人之功能包学习

上次调试成功，能控制实际UR5e机器人后，希望研究下能否做柔顺的控制一、观察上次的指令，启动的是Universal_Robots_Ros_Driver中ur_robot_driver中的ur5e_bringup.launch
chch2010523·2022-12-09 11:02

迷宫逃离的问题-CoCube

参考：（eng.libretexts.org/Bookshelves/Mechanical_Engineering/Introduction_to_Autonomous_Robots_(Correll)
zhangrelay·2022-12-08 19:38

墨者学院—CMS系统漏洞分析溯源(第2题)—3种解法详细介绍

解法一解题方法：使用一句话木马进行连接操作步骤：1.对网址进行探测2.发现后台版本文件robots.txt发现CMS为PHPCMSv9后台登录页面为admin.php3.浏览自动填入密码浏览源码可以发现密码为
ploto_cs·2022-12-08 13:24

公开数据集（VPR、深度学习训练等）：具有光照变化、视点变化、标签、辅助信息（GPS、IMU）

SuY.VisualPlaceRecognition:ASurveyfromDeepLearningPerspective[J].PatternRecognition,2020.a.http://www.robots.ox.ac.uk
ljl_30·2022-12-08 13:57

【论文翻译】Road vehicle localization with 2D push-broom LIDAR and 3D priors 论文学习笔记

采用二维推扫激光雷达和三维先验地图进行道路车辆的定位本文是2012.5年发表的EI会议（ICRA）作者：IanBaldwinDepartmentofEngineeringScienceOxfordUniversityOxford,UKEmail:ib@robots.ox.ac.ukPaulNewmanDepartmentofEngineeringScienceOxfordUniversityOxf
←海螺1996→·2022-12-07 05:06

CTF-Web入门-robots

由于题目名为robots，考虑robots协议相关的知识，推测会在根目录下放置robots.txt文件。
| 清风、·2022-12-04 00:15

AI智能机器人外呼 你还在让员工帮你低频拨打吗？

Inthefuture,wewillhaveintelligentrobotstodothisworkinsteadofhumans.Forauniversitylecturer,theprogressofscienceandtechnologyisinevitableandundeniable.Withregardtotheadvantagesanddisadvantagesofintellig
壹心壹意网络科技·2022-12-03 18:40
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