Ros2 第23页

订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”

系列文章目录思岚激光雷达rplidar从ROS1到ROS2的移植ROS2下navigation2stack的构建为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree

XinjueTM·2022-12-08 18:59

M2DP：一种新的三维点云描述子及其在回环检测中的应用

ANovel3DPointCloudDescriptorandItsApplicationinLoopClosureDetection作者：LiHe,XiaolongWangandHongZhang编辑：点云PCL来源：iros2016

Being_young·2022-12-08 13:17

【从kitti开始自动驾驶】--10.3 本车与其他物体测距(移植至ROS,显示于RVIZ)

“勇士低声回应:"我就是风暴”1程序思路2移植到ROS2.1引入本车车框2.2点到距离公式2.3每两个3D框距离2.4建立发布者,且发布2.5发布函数编写2.5.1发布相对距离信息2.5.2发布文本/标注信息

终问鼎·2022-12-08 11:51

【从kitti开始自动驾驶】--9.3 实现本车的轨迹显示(移植至ROS,显示于RVIZ)

“韶华不为少年留”1程序思路2移植到ROS2.1引入deque数据结构2.2将object封装成class2.3建立发布者2.4每一帧轨迹更新2.5发布函数2.6实例化车子和调用发布函数2.7一组播放完毕

终问鼎·2022-12-08 11:21

【Review】用于SLAM的地点识别(Place Recognition)

目录1.PointCloud（Lidar）2021ICRAICCVIROSCVPROthers20202019ICCV2018IROS2.Researchers3.Visual2021IROSICCVCVPRICRA2020CVPRReference

Kair94·2022-12-08 09:35

RoboMaster机器人运行教程（一）

1、环境配置系统：ubuntu16.04，安装ROS2、基础学习需要C++和python基础，和ROS的基础知识，网上有很多教程，推荐知乎大佬教程：我的ROS入门教程（一）-知乎3、下载源码github

捞不起月亮的渔民·2022-12-08 07:21

ros2 代码结构及源码解析

一、ros2软件架构ROS2Documentation:Rolling这部分网上内容很多ROS2应用开发框架消息数据流二、ros2命令代码解析ros2加载过程ros2action源码解析ros2bag源码解析

liu-yonggang·2022-12-08 06:33

Ubuntu18.04安装ROS2并使用ROS1的bag和cartographer来建图

目录概述1.安装ROS21）安装python3及colcon2）添加ROS2的源3）安装eloquent桌面版本4）修改~/.bashrc2安装cartographer及cartographer_ros1

步印·2022-12-08 06:32

《动手学ROS2》10.4 Cartographer介绍与安装

鱼香ROS·2022-12-08 06:02

ROS2经验：如何编写一个启动文件(launch file)启动大型的ROS2系统

如何编写一个启动文件(launchfile)启动大型的ROS2系统我们已经学会了如何用ros2run去运行一个ROS2的可执行程序。可是当你需要同时运行多个程序时，就不得不开多个终端来启动程序。

Kal-Lai·2022-12-08 06:32

ubuntu18.04安装ros2过程亲测可行

ubuntu18.04安装ros2过程系统要求添加ros2软件源安装ros-eloquent和相关依赖安装python3库环境变量尝试一些例子参考链接系统要求这里我使用的是ubuntu1804，ros2

fanshuaifang·2022-12-08 06:31

ubuntu18.04/Ubuntu20.04安装ROS2-Galactic过程遇到的问题 “gpg: no valid OpenPGP data found.”

二进制安装参考：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/在执行这一步时：curl-shttps

Errorbot·2022-12-08 06:01

安装ROS2 humble 和 cartographer

安装ROS2humble和cartographer安装ROS2humble一键安装指令安装cartographerapt安装安装cartographer安装cartographer-ros源码安装创建工作空间克隆源代码到

NOA_GG·2022-12-08 06:01

ROS2手持单线雷达cartographer建图

ROS2手持单线雷达cartographer建图设备cartographer参数修改launch文件修改编译source工作空间启动雷达节点克隆bm661_ros2驱动编译节点启动雷达节点启动cartographer

NOA_GG·2022-12-08 06:01

ROS2经验：ROS2 Galactic编译运行最新cartographer ROS2代码

Ubuntu上原本就可以使用apt命令安装支持ros2galactic的cartographer软件包（ros-galactic-cartographer和ros-galactic-cartographer-ros

Kal-Lai·2022-12-08 06:31

【动态SLAM】经典开源论文（更新中）

【动态SLAM】经典开源论文（更新中）0简介1.DynaSLAM（IROS2018）2.DS-SLAM（IROS2018，清华大学）3.Detect-SLAM（2018IEEEWCACV，北京大学）4.

Mr.Qin_·2022-12-08 01:59

【ROS2概念】系列(十二)——ROS2中的参数param

目录一、ROS2参数概念二、命令行设置参数2.1启动小海龟仿真器2.2查看系统中的参数列表2.3获取参数值2.4设置参数值2.5保存参数2.6加载参数文件三、启动节点并加载参数3.1以命令行方式加载参数文件

wanghuohuo0716·2022-12-08 00:30

【ROS2概念】系列(十一)——ROS2中的launch启动文件

目录一、ROS2launch文件简介二、ROS2launch语法规则2.1导入模块2.2参数设置2.3构建节点2.4启动命令三、launch文件中常用到的语句3.1获取路径3.2设置环境变量3.3获取环境变量的值

wanghuohuo0716·2022-12-08 00:25

【ROS2概念】系列(十)——ROS2命令行工具

目录一、配置环境1.1命令概览1.2命令解释1.2.1设置环境变量1.2.2查看ROS2版本1.2.3设置DOMAINID变量1.2.4设置LOCALHOST变量二、工作空间2.1命令概览2.2命令解释

wanghuohuo0716·2022-12-08 00:21

【ROS2概念】系列(八)——ROS2文件系统

目录一、工作空间workspace1.1初始化工作空间1.2文件结构介绍二、软件包package2.1package结构2.2package的创建三、CMakeLists.txt文件3.1CMakeLists.txt作用3.2CMakeLists.txt写法3.3CMakeLists例子四、package.xml文件4.1package.xml作用4.2package.xml写法4.3pacakg

wanghuohuo0716·2022-12-08 00:12

ROS2学习笔记整理

我最近在学习小鱼ROS2，针对学习的内容简单整理了一下，分享给大家供参考。

沉睡的黑马·2022-12-07 14:33

【ROS2概念】系列(七)——微控制器上用于 ROS2 的 micro-ROS

一、概念二、功能和架构2.1Micro-ROS核心架构2.2Micro-ROSAgent三、如何使用Micro-ROS3.1硬件平台3.2烧写程序步骤3.3在ubuntu上运行程序四、如何自己写嵌入式固件的程序五、Micro-ROS嵌入式平台案例5.1Kobuki5.2DemoBox5.3MoveIt2六、附录6.1项目官方支持的三个RTOS6.1.1FreeRTOS6.1.2Zephyr6.1.

wanghuohuo0716·2022-12-07 09:12

【ROS2概念】系列(五)——ROS2中的DDS配置

目录一、DDS的域(Domain)ID1.1域内最大进程数目1.2域的范围1.3总结二、多机通信DDS三、安全加密SROS23.1DDS-Security3.1.1身份验证3.1.2访问控制3.1.3加密

wanghuohuo0716·2022-12-07 09:01

【ROS2概念】系列(四)——DDS中间件架构详细解析

目录目录一、DDS规范1.1DDS规范1.2DDSI-RTPS规范1.3IDL规范二、DDS的通信架构2.1DDS组成部分2.2DDS、DCPS、DDSI-RTPS三者关系三、DCPS模型四、RTSP协议4.1背景4.2组成部分4.2.1结构(Structure)模块4.2.2消息(Messages)模块4.2.3行为(Behavior)模块4.2.4发现(Discovery)模块4.3RTSP实

wanghuohuo0716·2022-12-07 09:52

【ROS2概念】系列(三)——ROS2采用DDS中间件的初步介绍

Client-Server)模型1.2(第二代)Broker(协商者)模型1.3(第三代)广播(Broadcast)模型1.4(第四代)以数据为中心的DDS(DataDistributionService)模型二、ROS2

wanghuohuo0716·2022-12-07 09:47

（desmos+ROS2+turtlesim+……）

这篇博客是之前魔幻步伐的补充（有学生已经做出了，自然要补充更难的内容）：ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）_zhangrelay的专栏-CSDN博客轨迹是机器人运动的重要内容。

zhangrelay·2022-12-07 07:05

差动驱动机器人轨迹-CoCube

（desmos+ROS2+turtlesim+……）ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程）如上所涉及的机器人假定模型都是差动驱动机器人。

zhangrelay·2022-12-07 07:29

VINS学习01——VINS_Fusion官方教程翻译解读

融合传感器包括：IMU，双目相机，GPS融合方式：IMU+单目，IMU+双目，纯双目2.算法演示2.1前期准备1）安装ros2）安装ceres3）下载[VINS-Fusio](https://github.com

我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:36

Nvidia Jetson Xavier NX 升级ubuntu20.04

想了解一下ROS2.0，但主机其他工程项目太多，担心配置ROS2.0环境会干扰旧的工程项目，故一直没有条件机会。恰好手头有一块闲置的XAVIERNX的开发版，正好可以拿来鼓捣鼓捣。

cabinx·2022-12-06 19:12

【ROS2概念】系列(一)——ROS2概述

wanghuohuo0716·2022-12-06 10:24

使用ROS驱动激光雷达YDLIDAR-G4的详细过程总结（教你避开使用的各种坑....）

遇到的问题前言本人使用的是Ubuntu20.04+noetic激光雷达的型号为YDlidar-G4，其他型号的雷达也可以此为参考官网的github地址：https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros2

能智工人_Leo·2022-12-06 01:43

Cyclone DDS（初识）

目前，它是机器人操作系统ROS2的默认中间件体系。CycloneDDS全面覆盖了DDS标准和规范。提供以下内

pony12·2022-12-05 15:50

create® 3入门教程-ROS2网络配置

系列文章目录：目录：create®3入门教程-介绍create®3入门教程-硬件概述create®3入门教程-硬件安装create®3入门教程-电池组create®3入门教程-按钮和灯环create®3入门教程-适配器板create®3入门教程-USB-C连接器create®3入门教程-网络服务器create®3入门教程-连接网络服务器create®3入门教程-更新固件create®3入门教程-网

创客智造·2022-12-05 15:20

ROS2 foxy 在win10上的配置总结（全网最新-踩坑总结）

ROS2foxy在win10上的配置总结（全网最新-踩坑总结）ros2官网：https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Windows-Install-Binary.html

范德彪-彪哥·2022-12-05 15:59

ROS2-foxy详细安装教程及相关问题的解决方法

对在Ubuntu20.04上安装ROS2-foxy的过程以及该过程中出现的问题和找到的相应解决方法做了一个详细的记录，本文中设计的命令基本都可以在ROS的官网中找到。

甜茶_Sweety·2022-12-05 15:28

Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)

Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)文章目录Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)一键安装ROS(五星推荐⭐⭐⭐⭐⭐)前言一、安装Vmware16.2

Python-AI Xenon·2022-12-05 10:38

在ubuntu22.04上安装ROS2

最近需要用到ROS，在对比ROS与ROS2后，笔者决定在ubuntu22.04上安装ros2,过程记录如下。

A阿蒂丽娜·2022-12-05 09:12

ros2工程编译运行调试经验总结

以项目preprocess为例1、CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(preprocess)set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIMEON)if(NOTCMAKE_BUILD_TYPEORCMAKE_BUILD_TYPESTREQUAL"")set(CMAKE_BUILD_TYPERelease)en

weixin_40826634·2022-12-04 08:50

树莓派raspberryPI-4b 官方镜像raspios-bullseye-arm64 系統下编译构建ros2 rolling环境（附下载完整镜像资料）

开放下载连接链接：https://pan.baidu.com/s/1jcKFJtuA_TpvbPueiq55Nw提取码：cang1.准备工作1）环境：树莓派4b8GBarm64平台硬件2）下载官方2022-04-04-raspios-bullseye-arm64.img.xz镜像3）烧录镜像至TF卡32GB上2.系统构建1）将烧录完的tf卡中的boot盘中的文件进行修改windowscmd:打开T

阿龙。loong·2022-12-03 16:55

Ubuntu20.04安装ROS Noetic (一篇博客走遍天)

文章目录前言一、版本选择二、下载步骤1.设置ROS的下载源1.1设置中科大源1.2设置自己主机的公钥1.3更新最新可用软件包列表2.安装ROS2.1ROS桌面完全版本2.2ROS桌面版本2.3ROS基础版本

程序猿小小黑·2022-12-02 23:41

ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位

进交流群请加机器人小伊微信：fishros2048文章信息：标题：ubuntu18.04ros-melodic在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位原文地址：https://fishros.org.cn

鱼香ROS·2022-12-02 23:41

ROS20.04安装报错ERROR: error loading sources list: The read operation timed out

遇到的问题是按照ubuntu20.04安装ROS极简教程(noetic)_酸梅果茶的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros这个连接操作的时候遇到的，按照链接操作后遇到Hit第五个地址的报错。针对第五个网址下载失败：我采取两个步骤进行解决：第一步:cd/usr/lib/python3/dist-packages/sudogedit./rosdep2/sources_list.pysud

[dream]·2022-12-02 23:09

Ubuntu20.04安装ros1和ros2

项目场景：按照古月居的帖子同时在ubuntu上装ros1和ros2，需要移除ℹ386框架包。

浪里小虎鲸·2022-12-02 23:39

ubuntu系统ROS2读取图片报错

_src.empty()infunction'cvtColor'解决办法：在路径中将“/"改为“//”image=cv2.imread('//home//liam1//dev_ws//src//ros2

liam_lcj·2022-12-02 23:07

ROS【学习备忘】

ROS官网WiKi&&&ROS官网docros1和ros2的区别ros操作系统入门&&&&ROS基础学习笔记ROS相关学习一、ROS中的标准计量单位和坐标规定二、ROS库中的类1、ros::nodehandle2

Yup_Boss·2022-12-02 22:09

Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装

每个存储库也是一个元包，包含一个或多个ROS2包相关设备：Turtlebot4机器人套件：采购地址turtleb

创客智造·2022-12-02 03:27

奥比中光深度相机ros2 humble版安装分享

奥比中光深度相机官网只有ros2galactic安装例子，我测试了一下，在humble也能用，下面介绍一下安装方法。

m0_73694897·2022-12-02 00:26

小车有了眼睛颜值都变高了，仿佛有了灵魂

奥比中光的代码只能出来深度图像和红外线图像，不能同时出来彩色图像，彩色图像代码需要安装ros2通用的摄像机代码，安装命令：sudoaptinstallros-humble-usb-cam启动摄像机ros2runusb_camusb_cam_node_exe