Ros2

ROS中设置多机通信（主从机配置）的方法以及常见问题（节选自ROS2GO手册）

原文出自于ROS2GO手册http://doc.tianbot.com/ros2go/2473832ROS初学者容易卡在诸多不相关的问题上，这里也推荐ROS2GO给大家，立即拥有一个完善的环境配置，同时可以随时召唤老司机解决疑难杂症
贾子枫·2022-11-10 07:38

【论文精读】AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

【论文精读】AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot论文出处IROS2020摘要自动代客泊车是自动驾驶的一种特殊应用
dulu_202·2022-11-03 08:30

ubuntu20.04搭建autoware开发环境

https://cn.ubuntu.com/downloadUbuntu20.04官方下载网址：https://ubuntu.com/download/desktop在ubuntu20.04下apt安装ros2
wqm-story027·2022-10-25 12:15

安装ROS-Academy-for-Beginners教学包时安装依赖的时候老是失败

进群加V：fishros2048文章信息：标题：安装ROS-Academy-for-Beginners教学包时安装依赖的时候老是失败原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic
鱼香ROS·2022-10-21 07:26

检测点云中的目标(ROS2 & Tao-PointPillars)

检测点云中的目标(ROS2&Tao-PointPillars)准确、快速的目标检测是机器人导航和避障中的一项重要任务。自主代理需要清晰的周围环境地图才能导航到目的地，同时避免碰撞。
扫地的小何尚·2022-10-18 22:11

【ROS2】为什么要使用ROS2？《ROS2系统特性介绍》

文章目录一、为什么要推出ROS2？
后厂村路蔡徐坤·2022-10-16 07:17

Ubuntu18.04安装ROS1和ROS2 Ubuntu18.04安装ROS1-Melodic和ROS2-Dashing 保姆教程

最近在Ubuntu18.04环境下使用realsense，需要配置ROS1和ROS2，查找了多方面教程，最后整理出来一个成功案例，自己测试已经成功（经过多次尝试，如果想使用ROS2，必须先把ROS1安装完成
dragon_perfect·2022-10-16 07:17

ros2与Python入门教程-新建ros2工作空间

ROS2与Python入门教程-新建ros2工作空间说明：介绍如何创建ros2工作空间概念：工作空间是包含ROS2软件包的目录。在使用ROS2之前，有必要在计划使用的终端中提供ROS2安装工作区。
创客智造·2022-10-16 07:11

ROS2学习笔记（三）-- 采集虚拟仿真环境图像并发布

简介：ROS2功能的学习我们还是在基于OpenAI的gym虚拟仿真环境中来完成，gym虚拟仿真环境安装请参考另一篇教程，这里不再重复说明，接下来我们开始创建一个ROS2的功能节点，并发布虚拟仿真环境小车摄像头的图像
溪风沐雪·2022-10-16 07:39

【ROS2&AI】电脑摄像头、intel-D435，利用ros2发布订阅图像(Python)

本文欲分享两个代码来实现图像的传输，利用ros2，ROS2～配置：Ubuntu20.04;Python;ROS2foxy;opencv；电脑相机orIntel-D435相机与传统的传输列表、字符串msg
[十七画生]·2022-10-16 07:35

LIO-SAM学习与运行测试数据集

/TixiaoShan/LIO-SAM/issues/206)上被测试过;ros1的github代码:https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM/tree/masterros2
biter0088·2022-10-11 18:39

ubuntu20.04中vscode使用ROS的详细方法

ROS（C++）1.在vscode安装扩展ROS的安装较为麻烦，需要的@我，我单独出一份教程在vscode的左边中的拓展（快捷键Ctrl+Shift+X)中搜索并添加以下拓展·C/C++·CMake·ROS2
·2022-10-10 22:51

又快又准！用于LiDAR长期定位的Range图在线杆状物提取方法

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【IROS2022】获取IROS2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-10-08 18:56

autopolit软件构架

背景当前2大系统基于cyber的Apollo和基于ros2的autoware.auto。
咖喱鸡蛋·2022-10-07 10:15

ROS2+PX4开发环境配置

一、ROS2安装Ubuntu18.04的ros2版本：Eloquent参考网址：https://docs.ros.org/en/eloquent/Installation/Linux-Install-Debians.html
小柏QAQ·2022-10-05 07:11

【ros2学习】

我的ros2学习历程之接口ros2中的接口interface创建接口创建过程ros2中的接口interface创建记录一下自己的ros2学习过程，方便以后复习接口创建过程1建立包1.新建一个接口工作包：
一步一步climb·2022-09-30 07:20

[ROS2]Ubuntu22.04+ROS2 Humble安装及基本功能测试（功能包/发布订阅/launch）

写在前面：之前基于ROS+Turtlebot2做了个多机器人的系统，但最近由于项目需要，要自己制作一个小车并实现之前的功能，由于在实际使用中深感ROS1的性能有限，因而决定在新的机器人中尝试ROS2，又要从头干起了
老实敦厚的leon·2022-09-26 07:50

ubuntu20 安装 colcon

ros2安装colconubuntu20安装ros2后，无法用colcon编译命令：sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions可安装
jsxhnooo·2022-09-26 07:16

ROS学习笔记（一）：ROS入门简明介绍（附详细注释）

文章目录前言ROS操作系统简明概要1什么是ROS2ROS有什么优点3ROS的通信结构3.1同步RPC样式通信的服务（services）机制3.2异步流媒体数据的话题（topics）机制3.3数据存储的参数服务器
吴恩达亲传弟子·2022-09-19 07:15

Ubuntu20.04安装ROS Noetic的详细教程

我是MacOSCatalina的系统，去ROS官网翻阅了一下，发现新一代的ROS2，只支持Mojave版本（上一个版本）。自己也是先尝试了一下，发现装不好（我是没装好，不知道有没有大佬教下我）。
图灵学习·2022-09-19 07:29

Ubuntu22.04 下配置CUDA、cudnn和TensorRT环境

前段时间在Ubuntu18下配置了CUDA、cudnn和TensorRT环境，后来又安装了ros2。
Markov746·2022-09-13 07:33

从零搭建一个机器人仿真的平台

搭建ROS（机器人操作系统）和ROS2ROS2可以在macOS、Windows、Linux、Debian和Ubuntu上安装，参考教程：ROS2的安装ROS只可以安装在Ubuntu系统之上，从零开始需以下几步
小王爱学习1234443·2022-08-30 07:12

代码解析：DSVP: Dual-Stage Viewpoint Planner for Rapid Exploration by Dynamic Expansion

exploration_with_graph_planner.cppgraph_planner.cppdrrtp_node.cpp先验dual_state_graph.cppdrrtp.cppdrrt.cppdual_state_frontier.cppgrid.cpp写在前面这篇论文是CMU发表在IROS2021
zkk9527·2022-08-07 21:58

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（补3）--ROS2.0

针对这些缺陷，在下一代的机器人操作系统ROS2.0引入新概念新技术，重新进行架构设计，使得更符合时代发展的需要。
cabinx·2022-08-07 21:57

《动手学ROS2》1.1ROS2的前世今生

1.1ROS2的前世今生要说ROS2，那就不得不提起ROS，ROS就是传说中的机器人操作系统，英文全称（RobotOperatingSystem），但ROS本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统上
鱼香ROS·2022-08-07 21:56

为什么要ROS2而不是对ROS1修修补补？

一、概要ROS最初是作为WillowGaragePR2机器人的开发环境而诞生的。我们的主要目标是为用户提供使用PR2进行新颖研究和开发项目所需的软件工具。同时，我们知道PR2不会是世界上唯一甚至最重要的机器人，我们希望ROS对其他机器人有用。因此，我们投入了大量精力来定义抽象级别（通常通过消息接口），这将允许大部分软件在其他地方重用。尽管如此，我们还是以PR2用例为指导，其显着特征包括：单个机器人
无水先生·2022-08-07 21:23

通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例

它在ROS2中被应用，而Apollo中的CyberRT框架中也有它的身影。讲FastDDS之前先讲什么是DDS。
m0_67401382·2022-08-01 10:00

一文看懂3D封装技术

文章目录一、先进封装发展背景二、三维封装技术发展2.12.5D/3DIC技术2.1.12.5D2.1.23DIC-HBM2.2各家3DIC技术2.2.1台积电SoIC2.2.2英特尔3D封装技术Foveros2.2.3
卢卡猫·2022-07-25 14:10

ROS2自学笔记：TF坐标管理

显示5秒中坐标关系：ros2runtf2_toolsview_frames.py查看一个坐标系关于另一个坐标系相对位置ros2runtf2_rostf2_echo（坐标1）（坐标2）使用rviz2对TF
Raine_Yang·2022-07-23 07:24

ROS2自学笔记：参数

参数为ROS2系统中的全局字典，类似于编程语言里的全局变量，具有以下特点：1全局共享字典2由键和值构成3可以动态监控，在一个程序里对参数的修改在其他程序里也会生效在终端操作参数：1查询参数列表ros2paramlist2
Raine_Yang·2022-07-16 13:16

ROS2自学笔记：动作

动作是ROS2中一个通信机制，一般分为发送指令，汇报进度，汇报任务完成的步骤。
Raine_Yang·2022-07-16 13:46

ROS2自学笔记：通信接口

通信接口是任何通信（话题，服务，动作）的一个规范类型。通信时收发的数据要满足接口要求通信接口定义方式：1话题为单向传输，因此只要说明要发送的数据，如：int32xint32y话题接口类型为.msg文件2服务为双向传输，要说明请求和应答数据，中间用—隔开：int64aint64b---int64sum服务接口类型为.srv文件3动作要求三部分：目标，结果，反馈：//目标boola---//结果boo
Raine_Yang·2022-07-16 13:46

ROS2自学笔记：话题

话题实现节点之间的通讯。话题有这样几个基本特定：1发布、订阅模型：发出一个话题的节点称为发布者，接受一个话题的节点称为订阅者2订阅者和发布者不唯一：每一个节点都可以发布或订阅话题，实现多对多通信3异步通信：一个话题发布后可以在之后被订阅4.msg文件定义通信的消息结构：话题通信有着标准的通信格式，称为消息示例：helloworld发布及订阅发布者：importrclpyfromrclpy.node
Raine_Yang·2022-07-16 13:46

ROS2 Foxy depthai_ros教程

我发现将OAK用在ROS上的朋友越来越多了，上周有个用户在我们群里提了在ROS2上使用的问题，现在我们depthai-ros的教程已经将ros1和ros2的使用更新了。
OAK中国_官方·2022-07-07 07:10

【Linux学习】OpenCV+ROS 实现人脸识别（Ubantu16.04）

目录前言一、环境配置1.安装ROS2.摄像头调用3.导入OpenCV二、创建工作空间和功能包1.创建工作空间2.创建功能包三、人脸识别检测相关代码1.python文件2.lanuch文件3.CvBridge
猿力猪·2022-07-05 07:25

TypeScript虚拟ROS2激光扫描消息发布订阅

ROS2Linux虚拟机JS开发环境简述：下载包含ROS2版等全套软件的虚拟机。
亚图跨际·2022-07-04 07:17

ROS2之ESP32简单速度消息测试（极限频率）

视频：turtlesim_esp32发布速度测试使用如下代码，测试：#include#include#include#defineSSID"***"#defineSSID_PW"***"#defineAGENT_IP"***"#defineAGENT_PORT***//AGENTportnumber#definePUBLISH_FREQUENCY5000//hzvoidpublishVel(geo
zhangrelay·2022-07-04 07:37

[可视化] rviz的可视化python

文章目录1.rosjsk_recognition_msgs中BoundingBox绘制（目前只有ros1，ros2中无组件）2.rosmarker绘制boundingbox(适用ros1,ros2)2.1
wolf_king_586·2022-07-03 07:39

ubuntu20.04安装ROS2记录

ubuntu20.04安装ROS2记录安装参考：https://blog.csdn.net/hnuzcl/article/details/125025048http://docs.ros.org/en/
小俊俊的博客·2022-06-30 07:20

ROS2实践总结

目录ROS2简介与ROS1的主要区别ROS2的改变对实际使用的影响ROS2简介新一代机器人操作系统（robotoperationsystem），继承了ROS1大部分优异特点，并对部分功能进行了增强，同时对
m米咔00·2022-06-28 22:20

自动驾驶仿真器CARLA_0.9.12安装、使用及存在的问题

目录简介安装服务器端客户端使用流程目前存在的问题1、激光数据转换时间长2、ROS2python版publish时间长3、bridge中采用单线程进行处理4、bridge无法设置与真实时间同步简介作为自动驾驶两大开源仿真器
m米咔00·2022-06-28 22:51

ROS2自学笔记：开发环境配置

安装git:sudoaptinstallgit安装vscode进入官网https://code.visualstudio.com/下载linux版本deb文件在官网下载会很慢，在这里可以通过更换国内镜像加速：1右键下载进度条，复制下载链接2将下载地址复制到新地址栏，并把原地址里az764295.vo.msecnd.net改vscode.cdn.azure.cn例如：https://az764295
Raine_Yang·2022-06-21 22:06

ros2+opencv抓取rtsp视频流

遇到的坑：rtsp视频流和转ros2topic放到一个线程里，频繁提示解码丢帧的情况。解决这个问题需要将opencv获取rtsp视频流单独开一个线程，不能在里面处理任何多余的代码。
casiaros·2022-06-17 07:00

ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇

2019年：1.ROS2使用OpenCV基础_zhangrelay的博客-CSDN博客2.ROS2进行人脸识别face_recognition_zhangrelay的博客-CSDN博客2020-2021
zhangrelay·2022-06-17 07:40

ROS2之OpenCV怎么理解一段代码

那么回到：ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇_zhangrelay的博客-CSDN博客其中，有一篇博客：ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble_zhangrelay
zhangrelay·2022-06-17 07:04

ROS2使用OpenCV基础

这个案例需要UbuntuBionic,OpenCV3.2,ROS2Dashingandros-dashing-camera-calibration-parsers。
zhangrelay·2022-06-13 07:51

ROS2之OpenCV人脸识别foxy~galactic~humble

关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新：最早，2019年：ROS2使用OpenCV基础最近更新了一些：ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble仿真中使用习题如下：ROS2
zhangrelay·2022-06-13 07:16

在Ubuntu20.04中安装ROS2 Foxy版本

配置系统软件源打开“软件和更新”，进入到“Ubuntu软件“页面，允许universe、restricted、multiverse三项，即勾选这三项，如下图所示。安装完ubuntu系统后这三项是默认允许的，但还是检查一下比较好。添加密钥打开终端，输入以下指令添加密钥：sudoaptinstallcurlgnupg2-ycurl-shttps://gitee.com/ohhuo/rosdistro/
张余恒·2022-06-12 07:29

ROS2学习（一）.Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic

ROS2Galactic安装手册和踩过的坑官方流程准备工作魔术工具更换国内源安装前提系统要求安装选择安装流程设置语言区域设置源安装ROS2包环境配置验证样例参考之前写过一篇18.04下安装ROS2E的手册
amuro_ray027·2022-06-12 07:00

ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble

galactic-python/automaticaddison.com/getting-started-with-opencv-in-ros-2-foxy-fitzroy-python/推荐使用：YOLOX+ROS2objectdetectionpackage
zhangrelay·2022-06-12 07:52
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