Ros2 第25页

吐血经验，怎么把OAK相机的镜头模组拆下来？

消息快播：OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。

OAK中国_官方·2022-11-24 10:57

ROS2经验：OAK-D深度图像转2d激光数据

OAK-D深度图像转2D激光数据在调试OAK-D相机在ROS2galactic上运行的时候，使用官方提供的depthai_ros源码运行发布点云数据。使用RVIZ查看的点云效果。

Kal-Lai·2022-11-24 04:09

用RVIZ2显示毫米波雷达点云

ROS2用RVIZ2显示点云RVIZ2支持的格式如下图毫米波雷达和激光雷达的数据可以考虑用点云显示，也即PointCloud和PointCloud2,这里采用PointCloud。

奔袭的算法工程师·2022-11-23 21:28

ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图

目录写在前面安装cartorgrapher查看cartographer包名字并安装cartographer建图过程理解使用并理解商家驱动文件编译编译驱动时遇到的bug编译完后文件树配置文件启动文件配置文件frame_id理解理解学习ROS坐标系cartographer建图过程.lua文件配置自己的.lua文件.launch.py文件启动及其调试善用rqt_graph善用rqt_tf_tree写在前

暮尘依旧·2022-11-23 14:59

ROS2 CmakeList如何正确引入第三方.so文件

在使用ros2开发的时候难免会需要引入第三方的厂家提供的.so文件库。注意这里说的并不是自己写的cpp文件转成.so然后再自己的工程项目中使用。

火炎焱燚1989·2022-11-23 09:26

ROS2 Humble前瞻及新特性介绍

目录一、前言二、新特性三、扩展功能ROS2最新版本发布一晃已经半个多月了，网上现在还没有相关中文资料，我就来给大家做个搬运工和翻译官吧。

林鹤机器人·2022-11-23 02:28

Apollo 应用与源码分析：CyberRT概念与Bazel

和ROS&ROS2中相似，CyberRT中支持两种数据交换模式：一种是Publish-Subscribe模式，经常使用于数据流处理中节点间通讯。

Ym影子·2022-11-23 01:07

ubuntu新系统环境配置集锦

文章目录1.安装ros2.查看cmake、gcc版本3.安装qt4.安装cloudcomapre5.安装ceres6.安装gtsam7.安装g2o8.安装opencv9.使用git命令1.安装ros参照

wechatNO·2022-11-22 21:57

Ubuntu22.04安装ROS2【图文讲解】

提示：参考《ROS2理论与实践核心篇》文章目录前言一、前期准备二、安装ROS2步骤1.更新apt存储库缓存，并升级软件包2.安装桌面版ROS23.配置环境总结前言VMware虚拟机系统：Ubuntu22.04ROS2

不会是要长脑子了吧·2022-11-22 15:34

Ubuntu22.04安装VMware Tools出现错误

项目场景：准备入坑ROS2，于VMware安装Ubuntu22.04问题描述1、安装VMwareTools时出现：客户机操作系统已将CD-ROM门锁定，并且可能正在使用CD-ROM，这可能会导致客户机无法识别介质的更改

不会是要长脑子了吧·2022-11-22 15:34

使用RGBD相机实现YOLOv3目标识别并测距，获取物体三维坐标

sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-launchros-$ROS_DISTRO-libuvcros-$ROS_DISTRO-libuvc-cameraros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros2

qqsuiying·2022-11-22 12:25

认识ROS（机器人操作系统）自动驾驶

文章目录前言一、ROS1、介绍ROS、安装和配置ROS环境2、安装ROS安装(ROS1)通过Docker容器安装（ROS2）3、环境变量设置4、创建ROS工作空间5、ROS文件系统导览/构建ROS软件包

快要瘦了的小林·2022-11-22 09:39

ROS入门——安装ROS（ubuntu20.04）

wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfishrosRUNChooseTask:[请输入括号内的数字]—众多工具，等君来用—1:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2

还是要追梦的·2022-11-22 08:08

ROS2 嵌入式开发学习笔记(一)

ROS2学习笔记(一)文章目录ROS2学习笔记(一)基础学习路线一、工作空间二、功能包三、节点节点命令行常用操作案例一：HelloWorld节点（面向过程）案例二：HelloWorld节点（面向对象）案例三

Python-AI Xenon·2022-11-21 18:26

在Ubuntu20.04上源代码编译安装ROS2 Humble

在Ubuntu20.04上源代码编译安装ROS2Humble系统设置设置语言环境确保您有一个支持UTF-8的语言环境locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF

尉上天·2022-11-21 13:28

ROS2经验：ROS2 编译运行teb local planner

由于笔者所使用的ros2galactic版本没有可以直接使用apt安装的debian包，所以需要使用源代码进行编译。

Kal-Lai·2022-11-21 12:29

【踩坑记录】tensorflow1.x 更新到 2.x 遇到的坑&&condad的基本使用方法

项目场景：ROS20.04Python3.7TensorFlow2.8Conda配置使用祖传代码时发现很多的问题，归根到底也是版本的问题1）安装conda感谢：Conda官方下载安装步骤及conda用法详细介绍

Howe_xixi·2022-11-21 08:57

《opencv numpy 基本操作》

《opencvnumpy基本操作》1.三个重要属性2.创建矩阵2.1array2.2arange2.3linspace2.4zeros2.5ones2.6eye和identity2.7random.randint3

浅忆笙歌暖·2022-11-21 07:42

Ubuntu22.04安装和环境配置

[ROS2]Ubuntu22.04+ROS2Humble安装及基本功能测试（功能包/发布订阅/launch）_老实敦厚的leon的博客-CSDN博客_ros2测试1.第一步：先用etcher制作usb启动盘

萌新SI·2022-11-21 07:41

ROS2 Galactic编译运行cartographer代码跑通ydlidar激光数据

4.构建二.修改cartorgrapher参数创建launch1.修改test.lua2.launch文件修改三.编译与运行1.编译cartographer_ros2.运行启动ydlidar发布数据3.

乾坤未定·2022-11-21 07:30

vscode安装与配置

sudodpkg-icode_1.72.0-1664926972_amd64.deb2.配置ros2插件中文包，Python插件，C++插件，CMake插件，vscode-icons，ROS插件，MsgLanguageSupport

乾坤未定·2022-11-21 07:29

ros2 服务接口实例

success,result4.修改5.编译查看接口二.编写代码使用srv接口1.创建功能包2.编写代码3.修改CmakeList.txt和package.xml4.运行一.创建服务接口1.创建功能包ros2pkgcreate

乾坤未定·2022-11-21 07:29

ROS2自学笔记：机器视觉基础

安装ros2相机标准节点，该节点读取摄像头信息并发布图像，支持各种类型的usb相机sudoaptinstallros-humble-usb-cam启动相机节点ros2runusb_camusb

Raine_Yang·2022-11-21 06:25

ros2 发布订阅image和PointCloud2

sensor_msgs::msg::Image2.从sensor_msgs::msg::Image::SharedPtr==>cv_bridge::CvImagePtr==>cv::Mat二.pcl点云与ros2

乾坤未定·2022-11-21 06:51

Tesla AI Day视觉自动驾驶技术解读：感知+规划+矢量地图+自动标注+仿真

汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570824078点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【IROS2022

自动驾驶之心·2022-11-21 01:42

【1】Ubuntu环境下OpenCV读取图片出错。报错：cv2.error: OpenCV(4.5.4) ./modules/imgproc/src/color.cpp:182

项目场景：在Ubuntu环境下，运行ROS2代码，获取照片时报错，如下代码所示cv2.error:OpenCV(4.5.4).

派大星不憨·2022-11-20 20:43

ROS中使用乐视奥比中光（Astra Pro）深度相机显示彩色和深度图像

环境UbuntuROSKinectorMelodic奥比中光ROS驱动包安装地址：https://github.com/orbbec/ros_astra_camera1.安装ROS2.安装依赖sudoaptinstallros

C_GH·2022-11-20 18:31

ROS机械臂开发：从入门到实践---学习笔记（1）

第一章作业1.安装melodic版本ROS2.通过键盘控制小海龟运动3.熟悉ROS命令：1）工作空间初始化：catkin_init_workspace2）创建功能包：catkin_create_pkgpkg_namereply3

Hey_amov·2022-11-20 15:56

ROS2+OpenVINO 实践教程 - 上篇 | 开发者实战

一、ROS的前世今生近年来，机器人的智能化已经成为现代机器人发展的终极目标。随着人工智能技术发展，机器人发展的速度在不断提升，应用范围也在不断拓展至自动驾驶、服务机器人、信息机器人、无人机、农业机器人、工业机器人诸多领域。机器人系统是很多复杂算法模块的集合，如障碍物检测、行为决策、智能控制、环境识别等，机器人技术是一门跨学科、跨领域、需要许多先验知识的庞杂的学问，从零开始开发系统对技术人员要求非常

英特尔边缘计算社区·2022-11-20 15:24

Ubuntu18.04安装配置使用Intel RealSense D435i深度相机以及在ROS环境下配置

最近因为学习开发需要，要开始接触一些视觉相关的内容，拿到了一个Inter的D435i深度相机，记录一下在Ubuntu18环境下配置SDK包的历程目录写在开头最新的SDK支持ROS2WrapperROS1Wrapper

Vulcan_Q·2022-11-20 00:48

古月居ROS2 topic_webcam程序运行报错解决方法

weixin_48608242·2022-11-19 19:36

ICRA2021论文阅读-多传感器融合语义slam

本文主要介绍了近期自己阅读的一篇IROS2020和四篇ICRA2021顶会论文。作为自己的笔记使用，如果存在错误，期望各位读者指出。

Feliciano Xub·2022-11-19 08:21

【36】报错‘_1‘ was not declared in this scope return boost::python::make_function(boost::bind(&BiFunctio

报错提示：设备oak-d-pro，用的depthai-ros2.5.3，编译标定工具kalibr的时候一直编译不过。

OAK中国_官方·2022-11-18 07:59

【26】报错[ERROR] [rgb_node-1]: process has died

DefaultloggingverbosityissettoINFO[INFO][rgb_node-l]:processstartedwithptd[15061][rgb_node-1]/home/ahpc/ros2

OAK中国_官方·2022-11-18 07:27

OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。在2020年、2021年OpenCV分别在Kickstarter上众筹了两款OAK产品，均筹集超过百万美元。2022年上半年也有朋友问我今年有没有众筹的产品，原以为没有，没想到上周突然来了rea众筹的消息！目前已筹集超过20万美元！Kickstarter众筹地址，中国区专属众筹

OAK中国_官方·2022-11-18 07:51

8.ROS2笔记-话题

ROS2笔记-话题学习资料参考ROS2入门教程.背景节点实现了机器人各种各样的功能，但这些功能并不是独立的，之间会有千丝万缕的联系，其中最重要的一种联系方式就是话题，它是节点间传递数据的桥梁。

Galaxy_Robot·2022-11-17 07:46

Ubuntu22.04安装ros（一键搞定）

直接终端输入如下指令wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros回车之后系统会自动安装ros详情见如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装ROS2

FYY2LHH·2022-11-17 01:07

Ubuntu22.04中ROS2的安装教程

ROS2入门教程-在ubuntu22.04下apt安装ros2版本humble-创客智造(ncnynl.com)ROSHumbleUbuntu22.04AptInstallIssue-ROS答案：开源问答论坛

肥肥胖胖是太阳·2022-11-16 17:42

IROS2020 | 鲁棒全景视觉惯性导航系统ROVINS

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由博主：いしょ授权转载，二次转载请联系原作者原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_40224537/article/details/108616424I.摘要视觉里程计的视觉传感器在快速运动或光照突变时很容易受到影响。在视觉感知变得不稳定时保持短期运动，惯性信息可以提高估计运动的质量。基于之前的工作-ROVO

Tom Hardy·2022-11-15 23:28

IROS2022 | 4D车载雷达自监督场景流估计（上汽、爱丁堡大学）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【IROS2022】获取IROS2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-11-15 23:26

IROS 2021 | PTT：把Transformer应用到3D点云目标跟踪任务

重磅干货，第一时间送达PTT:Point-Track-TransformerModulefor3DSingleObjectTrackinginPointClouds论文已于今年六月份中稿机器人领域顶会IROS2021

Amusi（CVer）·2022-11-15 23:26

IROS 2022 | 基于实例编码Transformer的3D零件装配，性能提升10%

在最近的IROS2022(IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobot

TechBeat人工智能社区·2022-11-15 23:55

论文翻译—2D NDT算法论文

ANewApproachtoLaserScanMatching来源：Proceedings2003IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS2003

sunqin_csdn·2022-11-15 22:45

someip部署测试

#应对测试项目ros2和cyber较大，在低配置工作需求实现困难。

咖喱鸡蛋·2022-11-15 09:57

ROS自学笔记：创建工作空间和功能包

在ROS2里devel空间被完全放弃创建工作空间：1创建文件夹catkin_ws（名称可更换）及下面的src（名称不可更换）s

Raine_Yang·2022-11-14 10:47

ROS自学笔记：基本概念

这一点和ROS2里的DDS模型有很大区别话题1单向异步通信机制2使用发布者/订阅者模型，同一话题发布者和

Raine_Yang·2022-11-14 10:16

Ubuntu安装ROS2完整教程和踩坑经历

使用设备：虚拟机，Ubuntu20.04LTS系统安装ROS2Foxy1设置编码：sudoaptupdatesudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF

Raine_Yang·2022-11-14 10:46

[LiteratureReview]A Collaborative Visual SLAM Framework for Service Robots

Reference：作者来自中科院自动化所和Intel中国，通信作者是史雪松博士（复旦博士，现为高仙机器人SLAM算法总监，其曾在intel研究院担任主任研究员，OpenLORIS系列数据集作者，IROS2019LifelongRoboticVisionChallenge

GRF-Sunomikp31·2022-11-14 09:46

ROS2与turtlebot4仿真入门教程-安装ROS2

目录：ROS2与turtlebot4仿真入门教程-目录ROS2与turtlebot4仿真入门教程-安装ROS2ROS2与turtlebot4仿真入门教程-安装turtlebot4ROS2与turtlebot4

创客智造·2022-11-12 09:20

ROS个别命令的使用 ros ros2

ros1:录包:rosbagrecord-a-Ofilename.bag解释：-a是把所有的包都进行录制，-O表示后面需要跟输出的文件名字，-o的话系统会自己添加录制日期为文件名上；rosbagrecord-Ofilename.bagtopic1解释：录制topic1到文件filename.bag中；ctrl+c停止录包播放：rosbagplay-lfilename.bag解释：-l表示循环播放f

热爱生活热爱你·2022-11-10 15:29

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