SImulink 第34页

matlab动力学系统仿真教程,MATLAB/SIMULINK动力学系统建模与仿真

前言绪论10.1概述10.2仿真技术的三大组成部分10.3Simulink仿真系统简介3第1章系统建模与仿真基础41.1系统仿真模型框图表示法41.1.1仿真基本元件41.1.2简单仿真框图结构51.2

SBZH·2022-05-16 07:24

电机噪声之谐波分析（内附simulink中FFT分析的相关参数配置与解析）

电机噪声之谐波分析（内附simulink中FFT分析的相关参数配置与解析）写在前面宿舍持续隔离中，快递停运，没法搞实践，那就搞点仿真（我才不会说是导师让我干的呢[手动doge]）正文电机噪声一开始我觉得

iron2222·2022-05-14 11:00

MaRob超小型四轴机械臂【开源第一弹】

一、初步整体展示MATLABGUI控制界面运动学、动力学仿真视频片段MATLABR2020工程图控制器的搭建（Simulink中）MaRob的特点：1、整体质量小（约为500克），体积小巧，可体验自由玩弄于手掌间的快感

Onino_plus·2022-05-14 07:09

matlab滤波后nan,用一阶滤波和卡尔曼滤波解算姿态角时结果为nan

尝试用arduino和simulink制作两轮自平衡小车。现在可以读到MPU6050的六轴原始数据了，想用MATLABFunction解算出俯仰角。

weixin_39524147·2022-05-11 12:47

【一级倒立摆】基于simulink的一级倒立摆控制器系统仿真

1.软件版本MATLAB2021a2.本算法理论知识%基于极点配置系统的降维观测器设计%极点配置法稳定系统Qc=ctrb(A,B);EA=[-10000;...0-1000;...00-2-2*sqrt(3)*i0;...000-2+2*sqrt(3)*i];PP=polyvalm(poly(EA),A);Ks=[0001]*inv(Qc)*PP;%状态反馈矩阵%降维观测器设计q=rank(C);

fpga&matlab·2022-05-09 07:17

光伏发电站逆变器的建模与动态特性仿真

主要研究内容：1、研究光伏逆变器的等效电路及数学模型；2、研究模型参数的求解方法；3、在MATLAB/SIMULINK中构建仿真模型进行特性分析。

studyer_domi·2022-04-28 10:20

simulink生成c语言代码_利用Simulink定制单片机的底层驱动进行代码生成的方法与流程...

本发明涉及汽车电子控制单元基于模型开发的方法，具体来说，涉及一种利用Simulink定制单片机的底层驱动进行全自动代码生成的方法。

offer大虾·2022-04-26 22:54

微分与平滑仿真实验（计控实验二simulink）

3、进一步学习MATLAB及其仿真环境SIMULINK的使用。二、仿真软硬件环境PC机，MATLABR2012b。三、实验原理如图微分加在正反馈输入端，计算机用D(Z)式进行微分运算。

叶绿体不忘呼吸·2022-04-26 14:26

双闭环直流调速系统matlab/simulink仿真

matlab/simulink搭建文件、完整ppt和word报告：点击查看资源一、系统原理及框图因为转速单闭环系统无法按照要求充分控制电流的动态过程，而对于部分生产机械在不同生产状态下需要有不同的转速值和电流值

叶绿体不忘呼吸·2022-04-24 07:53

Matlab使用simulink设置PID记录

文章目录1、使用simulink搭建PID框架1、使用官方PID框架2、从PID的原理搭建3、调节分析2、simulink联合cubumx生成代码1、单级PID生成测试2、串级PID生成测试3、对于串级

桃成蹊2.0·2022-04-23 12:02

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真 SVPWM算法

1.原理SVPWM是电机控制的一种算法，空间电压矢量控制；可以直接使用SVPWM进行电机控制，SVPWM是基于电压控制，只是控制效果没有FOC（基于电流控制）的效果好；而foc控制要借助于SVPWM，因为功率变送器（3相半桥）不能直接输出控制电流，只能输出控制电压。2.逻辑分析SVPWM的输入参数：Uα、Uβ输出：3路定时器输出比较值CCRxUα、Uβ（是正弦信号）实际不直接给出，而是借助于反Pa

你的青春我的梦·2022-04-21 13:50

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Park变换

1.Park变换的原理在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系，是不能直接控制电机的，要经过反Park变换，即2r->2s变换，原理还是投影定理。2.Park变换的计算过程根据投影原理Uα=cosθ*Ud-sin*UqUβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ手误，不想更改了，原理是一样的3.Park仿真模型搭建模型输入：Uq、Ud、转子角度

你的青春我的梦·2022-04-16 07:03

S函数的作用

matlab所提供的Simulink模块不适合搭建复杂的算法，这时需要编程出S函数模块，将其嵌入到系统中。如果恰当地使用S函数，理论上，可以在Simulink下对任意复杂的系统进行仿真。

方如一·2022-04-16 07:29

模型预测控制MPC入门学习相关链接

前言个人学习记录仅供参考需要了解一些《最优化方法》知识（知道二次规划形式就行了）simulink中有参考模型供参考参考链接以及推荐书籍自编Matlab代码实现MPC基本算符quadprog函数的介绍和应用

dare_shi·2022-04-08 08:20

【OFDM】基于simulink的OFDM系统仿真

1.软件版本MATLAB2021a2.本算法理论知识3.核心代码4.操作步骤与仿真结论5.参考文献①MATLAB-SIMULINK通信系统建模与仿真实例分析-清华大学邵玉斌編著②DesignandSimulationofOrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing

fpga&matlab·2022-03-28 07:26

无人驾驶算法总结

绝大多数算法类岗位工作核心主要是基于MBD开发，即主要利用matlab/simulink建模，哎呀，天天上班第一件事就是打开matlab，从以前的matlab2014a到现在的ma

yuan2520·2022-03-25 07:07

基于dsp28035之Simulink实验系列（1）-点亮第一盏灯

目录前言一、如何搭建simulink环境二、快速生成代码-点亮第一盏灯三、编译烧录成功四、进阶操作五、结尾······前言开学以来就没有更新博客，实在是没有太多时间，毕竟又要上课又要搞嵌入式和其他比赛实验等等

不说二话的自家人·2022-03-24 17:10

基于dsp28035之Simulink实验系列（2）-定时器与按键外部中断

目录前言一、定时器二、按键外部中断前言simulink来搭建模块还是相当方便的，这一次我们来介绍定时器和按键外部中断的模型搭建一、定时器定时器模块相信学过单片机的同学都不陌生了，这是极其重要的一部分，下面就介绍一下定时器在

不说二话的自家人·2022-03-24 17:10

LQR 控制学习-LQR控制 MATLAB官方教程-LQR 控制器_状态空间系统Matlab/Simulink建模分析

LQR控制本blog主要记录LQR线性二次调制系统的，学习教程为两个B站的教学视频。状态空间4-LQR控制MATLAB官方教程视频链接：[原创翻译]状态空间4-LQR控制MATLAB官方教程[原创翻译]状态空间4-LQR控制MATLAB官方教程作者使用直白的例子去描述LQR的costfunctionQ为状态量的惩罚代价、R为推进器(输入)的惩罚代价，通过构建J目标方程，以是的J最小的目的，求解K，

KaHoWong·2022-03-22 07:06

[自动驾驶]带传感器融合的自适应巡航控制

本文链接：https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/102895481带传感器融合的自适应巡航控制本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱Simulink

苏源流·2022-03-22 07:49

信息论b9通信系统仿真MATLAB,基于MATLAB的QPSK通信系统仿真设计.doc

本文主要介绍了QPSK调制与解调的实现原理框图，用MATLAB软件中的SIMULINK仿真功能对QPSK调制与解调这一过程如何建立仿真模型，通过对仿真模型的运行，得到信号在QPSK调制与解调过程中的信号时域变化图

RomanGol Liarod·2022-03-19 06:49

MATLAB R2020b Mac/win(商业数学软件)中文版

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、

·2022-03-12 09:35

三相异步电机矢量控制变频调速matlab,基于MATLAB/SIMULINK异步电机矢量控制系统的仿真...

1引言近年来交流变频调速系统发展很快，已成为调速系统的主要研究和发展方向。1971年提出的矢量控制理论根据磁动势等效原则，应用坐标变换将三相系统等效为二相系统，再经过按磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦，从而达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的。这样就可将一台三相异步电动机等效为直流电机来控制，因而获得了与直流调速系统同样的静、动态性能。本文的工作在于:建立异步电

一级翻译吴杰·2022-03-07 12:00

交流异步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

前言：前面的三篇文章已将理论部分基本分析完了，下阶段就是对异步电机的矢量控制仿真模型进行搭建，结合前面梳理的理论知识看看矢量控制是不是那回事儿，能不能够实现这个转矩、电流和转速三个指标的控制，另外，验证第三篇磁场定向中转子磁链观测器是否能够实现磁链观测呢？针对以上问题，本篇博客解决的目标问题：异步电机矢量控制仿真模型搭建需要这个博客相关资料的，博客下评论留个常用邮箱，看到就会发过去滴！1仿真模型原

沉沙丶·2022-03-07 12:29

【电力电子技术DC-AC】单相单极性SPWM逆变电路 Simulink仿真

电力电子技术单相单极性SPWM逆变电路Simulink仿真一、拓扑结构二、单极性SPWM1.调制波和载波定义2.载波比和调制深度3.PWM信号生成方法4.SPWM基波电压分析三、三种工作模式1.输出电压为正

AI Chen·2022-03-07 07:46

【电力电子技术DC-AC】单相双极性SPWM逆变电路 Simulink仿真

电力电子技术单相双极性SPWM逆变电路Simulink仿真一、拓扑结构二、双极性SPWM1.调制波和载波定义2.载波比和调制深度3.PWM信号生成方法4.SPWM基波电压分析5.SPWM谐波分析三、Simulink

AI Chen·2022-03-07 07:45

【电力电子技术DC-DC】Buck-Boost升压-降压式变换器Simulink仿真

电力电子技术Buck-Boost升压-降压式变换器Simulink仿真一、拓扑结构二、工况分析三、稳态工作特性（连续工作模式）1.开关管T导通时2.开关管T截止时3.电压增益计算4.临界电感计算5.电容计算四

AI Chen·2022-03-07 07:15

simulink 微分方程仿真求解练习

+4\frac{dy}{dt}+3y=3dtd2y+4dtdy+3y=3；其中初始条件为：y(0)=0.5y{}(0)=0.5y(0)=0.5，y′(0)=0y{}'(0)=0y′(0)=01、画框图simulink

逆光525·2022-03-06 04:39

TLC语言

TLC语言Simulink模型在Simulink模型在SimulinkCoder和EmbeddedCoder的支持下可以生成嵌入式C代码；模型生成代码需要靠系统目标文件与模块目标文件的支持，这两个等级的目标文件都是由

Luish Liu·2022-03-01 07:12

杂项-数学软件：MATLAB

ylbtech-杂项-数学软件：MATLABMATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink

weixin_30446197·2022-02-24 08:46

ROS学习笔记（十三）—— URDF 模型文件学习

我们可以通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与分析把一个URDF文件转换成simscape模型，在Simulink里面进行仿真分析或者控制器设计。把simscape模型转化成ur

wei2023·2022-02-18 22:11

Matlab选题之十大热门课题推荐

Matlab是美国MathWorks公司出品的商业数字软件，用于算法开发，数据可视化，数据分析以及数值计算的高级计算语言和交互式环境，主要包括Matlab和Simulink两大部分，以下是基于Matlab

你的matlab大师·2022-02-12 21:00

快速更换Simulink中的某些模块

今天遇到一个case是需要更换主模型中的一些ModelReference模块到另一个library模块。主要分两步实现，第一步需要inactive所有librarylink的模型的link，不然就和正常情况一样不允许对模型内部进行更改。可以通过ModelExplorer里的LinkStatus选项，快速将所有的resolved更换成inactive。第二步利用了replace_block这个命令r

Waschl·2022-02-05 03:56

电气simulink常用模块_16种常用模块电路分析，电气工程师的必备！

电路图一大张，看似复杂，但也都是由一小块一小块的功能模块组成的。因此要根据大的功能先划分成块，再在块里面看是通过什么电路形式实现的，有些起辅助作用，有些起主要作用。下面小编给大家整理了16种常用的模块电路分析，希望对大家有帮助。01RS232通讯电路双路232通信电路：3线连接方式，对应的是母头，工作电压5V，可以使用MAX202或MAX232。02三极管串口通讯三极管串口通信：本电路是用三极管搭

weixin_39564510·2022-02-04 18:23

Matlab&Simulink与ROS的通讯（详细图文）

前言总所周知，Matlab&Simulink是强大的数据处理和算法设计工具，并且提供了与ROS的交互接口，可使两者建立连接实现Windows与Ubantu系统的信息交互，同时通过Matlab/Simulink

橙子CK·2021-12-01 16:38

基于准比例谐振QPR_并网模式微电网逆变器VSG控制_SIMULINK_仿真模型搭建

本文采用准比例谐振(QPR)的方式实现并网VSG的控制，需要仿真模型可联系QQ：1176459849.实现的控制目标：1）并网输出电流THD<3%；2）输出功率能够无静差跟踪功率参考值。对该控制感兴趣的同学可以参考论文：胡文强,吴在军,孙充勃,等.基于VSG的储能系统并网逆变器建模与参数整定方法[J].电力自动化设备,2018,38(8):13-23.控制策略：VSG功率外环+虚拟阻抗+QPR内环

骑猪上战场·2021-11-29 23:25

并网模式微电网逆变器VSG控制_SIMULINK_模型搭建详解

基于电压控制型VSG搭建并网控制SIMULINK模型。

骑猪上战场·2021-11-19 15:33

【Matlab综合设计】开环Buck-Boost升压-降压式变换器Simulink仿真

1.题目完成了上机测试之后开始选综合设计题啦！我选了第38题2.问题分析这是一个开环Buck-Boost结构DC/DC转换器的仿真电路。Buck-Boost变换器：也称升降压式变换器，又称为串、并联开关变换器电路，是一种输出电压既可低于也可高于输进电压的单管不隔离直流变换器，但其输出电压的极性与输进电压相反。Buck-Boost的电路克服了传统串联型稳压电源能耗大、体积大的缺点，具有体积小、结构简

不雨_亦潇潇·2021-11-18 17:36

孤岛模式微电网逆变器VSG控制_SIMULINK_模型搭建详解

希望各位都能实现理想，与君共勉~本期介绍孤岛模式下的VSG控制SIMULINK模型搭建方式VSG控制关键是实现上图的VSG外环控制，推荐可以阅读下这位师姐的论文，写的挺详细。

骑猪上战场·2021-11-16 02:41

微电网逆变器VF控制_SIMULINK_模型搭建详解_附加“仿真教程”

上期介绍了DROOP控制，本期来详细介绍下VF控制SIMULINK实现方案，以及对标实际控制器的“仿真”教程1.VF控制框图2.电压电流双闭环解耦控制具体的内容可参见这位帅哥的硕士论文：张中锋.微网逆变器的下垂控制策略研究

骑猪上战场·2021-10-24 17:59

基于Matlab/Simulink的1/4车辆动力学模型

1、1/4半主动悬架模型上图中，Zs表示簧载质量位移，Zu表示非簧载质量位移，ms表示簧载质量，mu表示非簧载质量，kt表示轮胎刚度，ks表示悬架刚度，cs表示悬架阻尼，Fmr表示磁流变悬架阻尼力。在这里为了简化计算，不把控制方法作为重点，所以Fmr视为0。其它参数的值分别是ms=310kg，mu=70kg，ks=27358N/m，kt=309511N/m，cs=984N.s/m。确定模型和参数以

studyer_domi·2021-10-22 15:21

matlab GUI与Simulink数据传输

matlabGUI与Simulink数据传输Simulink模型搭建matlabGUI界面搭建两者间的通信注Simulink模型搭建搭建模型设置Scope中数据的存储（变量名为ScopeData，存储格式为

@疯狂·2021-10-17 00:38

dSPACE软件简单使用

软件简单使用一、打开MATLAB打开MATLAB软件会自动弹出RTI设置环节我们使用的是DS1104板卡，选择RTI1104即可加载完成后，显示如下查看RTI库，可在MATLAB命令行中直接输入rti即可二、打开simulink

合工大机器人实验室·2021-10-12 14:54

PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真

PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真实验室之前一直在用BBB板和ARM板通过驱动器控制电机，最近实验室新买了一台DSPACE平台，具有运行参数可视化、实时性高等特点，但由于该平台是基于

合工大机器人实验室·2021-10-10 11:11

MATLAB语音端点检测

是矩阵实验室（MatrixLaboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括Matlab和Simulink

M管家·2021-08-22 22:50

[Lib库 2]CoppeliaSim机械臂抓取的Simulink实现

导入三维模型——PUMA560机械臂[连载5]Vrep--MatlabRobiticToolbox--PUMA560机械臂控制[番外1]Vrep小车机械臂抓取[Lib库1]CoppeliaSim差分避障小车的Simulink

monkey61·2021-06-25 01:12

[Lib库 1]CoppeliaSim差分避障小车的Simulink实现