SImulink

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真 SVPWM算法

1.原理SVPWM是电机控制的一种算法，空间电压矢量控制；可以直接使用SVPWM进行电机控制，SVPWM是基于电压控制，只是控制效果没有FOC（基于电流控制）的效果好；而foc控制要借助于SVPWM，因为功率变送器（3相半桥）不能直接输出控制电流，只能输出控制电压。2.逻辑分析SVPWM的输入参数：Uα、Uβ输出：3路定时器输出比较值CCRxUα、Uβ（是正弦信号）实际不直接给出，而是借助于反Pa
你的青春我的梦·2022-04-21 13:50

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Park变换

1.Park变换的原理在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系，是不能直接控制电机的，要经过反Park变换，即2r->2s变换，原理还是投影定理。2.Park变换的计算过程根据投影原理Uα=cosθ*Ud-sin*UqUβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ手误，不想更改了，原理是一样的3.Park仿真模型搭建模型输入：Uq、Ud、转子角度
你的青春我的梦·2022-04-16 07:03

S函数的作用

matlab所提供的Simulink模块不适合搭建复杂的算法，这时需要编程出S函数模块，将其嵌入到系统中。如果恰当地使用S函数，理论上，可以在Simulink下对任意复杂的系统进行仿真。
方如一·2022-04-16 07:29

模型预测控制MPC入门学习相关链接

前言个人学习记录仅供参考需要了解一些《最优化方法》知识（知道二次规划形式就行了）simulink中有参考模型供参考参考链接以及推荐书籍自编Matlab代码实现MPC基本算符quadprog函数的介绍和应用
dare_shi·2022-04-08 08:20

【OFDM】基于simulink的OFDM系统仿真

1.软件版本MATLAB2021a2.本算法理论知识3.核心代码4.操作步骤与仿真结论5.参考文献①MATLAB-SIMULINK通信系统建模与仿真实例分析-清华大学邵玉斌編著②DesignandSimulationofOrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing
fpga&matlab·2022-03-28 07:26

无人驾驶算法总结

绝大多数算法类岗位工作核心主要是基于MBD开发，即主要利用matlab/simulink建模，哎呀，天天上班第一件事就是打开matlab，从以前的matlab2014a到现在的ma
yuan2520·2022-03-25 07:07

基于dsp28035之Simulink实验系列（1）-点亮第一盏灯

目录前言一、如何搭建simulink环境二、快速生成代码-点亮第一盏灯三、编译烧录成功四、进阶操作五、结尾······前言开学以来就没有更新博客，实在是没有太多时间，毕竟又要上课又要搞嵌入式和其他比赛实验等等
不说二话的自家人·2022-03-24 17:10

基于dsp28035之Simulink实验系列（2）-定时器与按键外部中断

目录前言一、定时器二、按键外部中断前言simulink来搭建模块还是相当方便的，这一次我们来介绍定时器和按键外部中断的模型搭建一、定时器定时器模块相信学过单片机的同学都不陌生了，这是极其重要的一部分，下面就介绍一下定时器在
不说二话的自家人·2022-03-24 17:10

LQR 控制学习-LQR控制 MATLAB官方教程-LQR 控制器_状态空间系统Matlab/Simulink建模分析

LQR控制本blog主要记录LQR线性二次调制系统的，学习教程为两个B站的教学视频。状态空间4-LQR控制MATLAB官方教程视频链接：[原创翻译]状态空间4-LQR控制MATLAB官方教程[原创翻译]状态空间4-LQR控制MATLAB官方教程作者使用直白的例子去描述LQR的costfunctionQ为状态量的惩罚代价、R为推进器(输入)的惩罚代价，通过构建J目标方程，以是的J最小的目的，求解K，
KaHoWong·2022-03-22 07:06

[自动驾驶]带传感器融合的自适应巡航控制

本文链接：https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/102895481带传感器融合的自适应巡航控制本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱Simulink
苏源流·2022-03-22 07:49

信息论b9通信系统仿真MATLAB,基于MATLAB的QPSK通信系统仿真设计.doc

本文主要介绍了QPSK调制与解调的实现原理框图，用MATLAB软件中的SIMULINK仿真功能对QPSK调制与解调这一过程如何建立仿真模型，通过对仿真模型的运行，得到信号在QPSK调制与解调过程中的信号时域变化图
RomanGol Liarod·2022-03-19 06:49

MATLAB R2020b Mac/win(商业数学软件)中文版

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、
·2022-03-12 09:35

三相异步电机矢量控制变频调速matlab,基于MATLAB/SIMULINK异步电机矢量控制系统的仿真...

1引言近年来交流变频调速系统发展很快，已成为调速系统的主要研究和发展方向。1971年提出的矢量控制理论根据磁动势等效原则，应用坐标变换将三相系统等效为二相系统，再经过按磁场定向的同步旋转变换实现了定子电流励磁分量与转矩分量之间的解耦，从而达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的。这样就可将一台三相异步电动机等效为直流电机来控制，因而获得了与直流调速系统同样的静、动态性能。本文的工作在于:建立异步电
一级翻译吴杰·2022-03-07 12:00

交流异步电机矢量控制（四）——simulink仿真搭建

前言：前面的三篇文章已将理论部分基本分析完了，下阶段就是对异步电机的矢量控制仿真模型进行搭建，结合前面梳理的理论知识看看矢量控制是不是那回事儿，能不能够实现这个转矩、电流和转速三个指标的控制，另外，验证第三篇磁场定向中转子磁链观测器是否能够实现磁链观测呢？针对以上问题，本篇博客解决的目标问题：异步电机矢量控制仿真模型搭建需要这个博客相关资料的，博客下评论留个常用邮箱，看到就会发过去滴！1仿真模型原
沉沙丶·2022-03-07 12:29

【电力电子技术DC-AC】单相单极性SPWM逆变电路 Simulink仿真

电力电子技术单相单极性SPWM逆变电路Simulink仿真一、拓扑结构二、单极性SPWM1.调制波和载波定义2.载波比和调制深度3.PWM信号生成方法4.SPWM基波电压分析三、三种工作模式1.输出电压为正
AI Chen·2022-03-07 07:46

【电力电子技术DC-AC】单相双极性SPWM逆变电路 Simulink仿真

电力电子技术单相双极性SPWM逆变电路Simulink仿真一、拓扑结构二、双极性SPWM1.调制波和载波定义2.载波比和调制深度3.PWM信号生成方法4.SPWM基波电压分析5.SPWM谐波分析三、Simulink
AI Chen·2022-03-07 07:45

【电力电子技术DC-DC】Buck-Boost升压-降压式变换器Simulink仿真

电力电子技术Buck-Boost升压-降压式变换器Simulink仿真一、拓扑结构二、工况分析三、稳态工作特性（连续工作模式）1.开关管T导通时2.开关管T截止时3.电压增益计算4.临界电感计算5.电容计算四
AI Chen·2022-03-07 07:15

simulink 微分方程仿真求解练习

+4\frac{dy}{dt}+3y=3dtd2y+4dtdy+3y=3；其中初始条件为：y(0)=0.5y{}(0)=0.5y(0)=0.5，y′(0)=0y{}'(0)=0y′(0)=01、画框图simulink
逆光525·2022-03-06 04:39

TLC语言

TLC语言Simulink模型在Simulink模型在SimulinkCoder和EmbeddedCoder的支持下可以生成嵌入式C代码；模型生成代码需要靠系统目标文件与模块目标文件的支持，这两个等级的目标文件都是由
Luish Liu·2022-03-01 07:12

杂项-数学软件：MATLAB

ylbtech-杂项-数学软件：MATLABMATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink
weixin_30446197·2022-02-24 08:46

ROS学习笔记（十三）—— URDF 模型文件学习

我们可以通过URDF对机器人建模然后放到ROS里面进行仿真与分析把一个URDF文件转换成simscape模型，在Simulink里面进行仿真分析或者控制器设计。把simscape模型转化成ur
wei2023·2022-02-18 22:11

Matlab选题之十大热门课题推荐

Matlab是美国MathWorks公司出品的商业数字软件，用于算法开发，数据可视化，数据分析以及数值计算的高级计算语言和交互式环境，主要包括Matlab和Simulink两大部分，以下是基于Matlab
你的matlab大师·2022-02-12 21:00

快速更换Simulink中的某些模块

今天遇到一个case是需要更换主模型中的一些ModelReference模块到另一个library模块。主要分两步实现，第一步需要inactive所有librarylink的模型的link，不然就和正常情况一样不允许对模型内部进行更改。可以通过ModelExplorer里的LinkStatus选项，快速将所有的resolved更换成inactive。第二步利用了replace_block这个命令r
Waschl·2022-02-05 03:56

电气simulink常用模块_16种常用模块电路分析，电气工程师的必备！

电路图一大张，看似复杂，但也都是由一小块一小块的功能模块组成的。因此要根据大的功能先划分成块，再在块里面看是通过什么电路形式实现的，有些起辅助作用，有些起主要作用。下面小编给大家整理了16种常用的模块电路分析，希望对大家有帮助。01RS232通讯电路双路232通信电路：3线连接方式，对应的是母头，工作电压5V，可以使用MAX202或MAX232。02三极管串口通讯三极管串口通信：本电路是用三极管搭
weixin_39564510·2022-02-04 18:23

Matlab&Simulink与ROS的通讯（详细图文）

前言总所周知，Matlab&Simulink是强大的数据处理和算法设计工具，并且提供了与ROS的交互接口，可使两者建立连接实现Windows与Ubantu系统的信息交互，同时通过Matlab/Simulink
橙子CK·2021-12-01 16:38

基于准比例谐振QPR_并网模式微电网逆变器VSG控制_SIMULINK_仿真模型搭建

本文采用准比例谐振(QPR)的方式实现并网VSG的控制，需要仿真模型可联系QQ：1176459849.实现的控制目标：1）并网输出电流THD<3%；2）输出功率能够无静差跟踪功率参考值。对该控制感兴趣的同学可以参考论文：胡文强,吴在军,孙充勃,等.基于VSG的储能系统并网逆变器建模与参数整定方法[J].电力自动化设备,2018,38(8):13-23.控制策略：VSG功率外环+虚拟阻抗+QPR内环
骑猪上战场·2021-11-29 23:25

并网模式微电网逆变器VSG控制_SIMULINK_模型搭建详解

基于电压控制型VSG搭建并网控制SIMULINK模型。
骑猪上战场·2021-11-19 15:33

【Matlab综合设计】开环Buck-Boost升压-降压式变换器Simulink仿真

1.题目完成了上机测试之后开始选综合设计题啦！我选了第38题2.问题分析这是一个开环Buck-Boost结构DC/DC转换器的仿真电路。Buck-Boost变换器：也称升降压式变换器，又称为串、并联开关变换器电路，是一种输出电压既可低于也可高于输进电压的单管不隔离直流变换器，但其输出电压的极性与输进电压相反。Buck-Boost的电路克服了传统串联型稳压电源能耗大、体积大的缺点，具有体积小、结构简
不雨_亦潇潇·2021-11-18 17:36

孤岛模式微电网逆变器VSG控制_SIMULINK_模型搭建详解

希望各位都能实现理想，与君共勉~本期介绍孤岛模式下的VSG控制SIMULINK模型搭建方式VSG控制关键是实现上图的VSG外环控制，推荐可以阅读下这位师姐的论文，写的挺详细。
骑猪上战场·2021-11-16 02:41

微电网逆变器VF控制_SIMULINK_模型搭建详解_附加“仿真教程”

上期介绍了DROOP控制，本期来详细介绍下VF控制SIMULINK实现方案，以及对标实际控制器的“仿真”教程1.VF控制框图2.电压电流双闭环解耦控制具体的内容可参见这位帅哥的硕士论文：张中锋.微网逆变器的下垂控制策略研究
骑猪上战场·2021-10-24 17:59

基于Matlab/Simulink的1/4车辆动力学模型

1、1/4半主动悬架模型上图中，Zs表示簧载质量位移，Zu表示非簧载质量位移，ms表示簧载质量，mu表示非簧载质量，kt表示轮胎刚度，ks表示悬架刚度，cs表示悬架阻尼，Fmr表示磁流变悬架阻尼力。在这里为了简化计算，不把控制方法作为重点，所以Fmr视为0。其它参数的值分别是ms=310kg，mu=70kg，ks=27358N/m，kt=309511N/m，cs=984N.s/m。确定模型和参数以
studyer_domi·2021-10-22 15:21

matlab GUI与Simulink数据传输

matlabGUI与Simulink数据传输Simulink模型搭建matlabGUI界面搭建两者间的通信注Simulink模型搭建搭建模型设置Scope中数据的存储（变量名为ScopeData，存储格式为
@疯狂·2021-10-17 00:38

dSPACE软件简单使用

软件简单使用一、打开MATLAB打开MATLAB软件会自动弹出RTI设置环节我们使用的是DS1104板卡，选择RTI1104即可加载完成后，显示如下查看RTI库，可在MATLAB命令行中直接输入rti即可二、打开simulink
合工大机器人实验室·2021-10-12 14:54

PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真

PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真实验室之前一直在用BBB板和ARM板通过驱动器控制电机，最近实验室新买了一台DSPACE平台，具有运行参数可视化、实时性高等特点，但由于该平台是基于
合工大机器人实验室·2021-10-10 11:11

MATLAB语音端点检测

是矩阵实验室（MatrixLaboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括Matlab和Simulink
M管家·2021-08-22 22:50

[Lib库 2]CoppeliaSim机械臂抓取的Simulink实现

导入三维模型——PUMA560机械臂[连载5]Vrep--MatlabRobiticToolbox--PUMA560机械臂控制[番外1]Vrep小车机械臂抓取[Lib库1]CoppeliaSim差分避障小车的Simulink
monkey61·2021-06-25 01:12

[Lib库 1]CoppeliaSim差分避障小车的Simulink实现

导入三维模型——PUMA560机械臂[连载5]Vrep--MatlabRobiticToolbox--PUMA560机械臂控制[番外1]Vrep小车机械臂抓取[Lib库1]CoppeliaSim差分避障小车的Simulink
monkey61·2021-06-15 13:14

Recent plan（4）——反馈交流会

2.MPC跟踪圆形轨迹的模型理论推导+代码讲解（Carsim-Simulink联合仿真）3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理
Jeossirey·2021-05-24 10:31

专题九：Simulink系统仿真

专题九：Simulink系统仿真9.1simnulink仿真基础9.2子系统的创建与封装使能子系统触发子系统使能触发子系统9.3S函数的设计与应用9.4simulink仿真应用举例
Rong_Gong·2021-05-20 17:22

微电网逆变器PQ控制_SIMULINK_模型搭建详解

微电网逆变器四种经典的控制方式为：PQ控制、VF控制、DROOP控制以及VSG控制，后期会对这四种控制的simulink模型搭建方式做详细介绍，本次先介绍PQ控制方式。
骑猪上战场·2021-05-19 17:17

CRUISE与Simulink联合仿真介绍

公众号文章都会知识星球、知乎进行转载，请有兴趣的朋友可以关注我的微信公众号原文地址：CRUISE与Simulink联合仿真介绍使用AVL-CRUISE仿真软件做新能源汽车动力经济性仿真时，无一例外的会遇到控制策略编写的问题
古德曼_思想·2021-05-18 14:59

MatLab入门手册

非商业用途和保持一致.转载本文章必须也遵循署名-非商业用途-保持一致的创作共用协议.1.MatLab简介和安装MatLab是综合高性能的数值计算软件,集成了数值计算和可视化,提供大量内置函数,广泛用于科学计算等领域.Simulink
Andrew_liu·2021-05-17 21:27

【电路仿真】基于matlab GUI simulink 钟摆自由控制【含Matlab源码 884期】

一、简介基于matlabGUIsimulink钟摆自由控制二、源代码functionvarargout=GUI_control(varargin)%GUI_CONTROLM-fileforGUI_control.fig
紫极神光·2021-05-12 18:44

直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程BLDC Speed Control

这里分析一下simulink自带的demo—BLDCSpeedControl；整体的框图如下所示：我在图中标注了12个部分的区域，每个区域的作用如下：SignalBuilder：创建和产生波形分段线性的可互换的信号组
小麦大叔·2021-05-08 18:19

simulink官方电机控制示例汇总

当前matlab版本为2020a打开方式：打开matlab主界面打开help在Category分类下打开SimscapeElectrical在Applications下打开ElectricDrives最后可以看到如下图所示界面：文章目录1异步电机直接转矩控制2异步电机空间矢量调制直接转矩控制3异步电机标量控制4无刷直流电机电流迟滞控制5直流无刷电机位置控制6直流无刷电机速度控制7混合励磁同步电机转
小麦大叔·2021-05-07 18:36

Matlab-simulink快速入门_3_创建简单的模型

Simulink模块是定义模块输入和模块输出之间数学关系的模型元素。要创建这个简单模型，您需要四个Simulink模块。
weixin_42813521·2021-04-26 16:55

【电机控制入门】——电机控制书籍推荐

2.学习电机贵在动手实践，无论是借助于MATLAB/Simulink仿真平台来验证理论分
昔时扬尘处·2021-04-25 21:49

MATLAB simulink 2FSK调制与解调实验，附仿真文件（西电B测）

simulink仿真文件链接：https://download.csdn.net/download/weixin_42845306/17893972整个报告是用LaTeX写的，摘要目录总结参考文献什么的就不放了
非 常 道·2021-04-25 18:45

1011 MATLAB Simulink 中产生等腰三角波的方法

简单总结一下最近使用matlabsimulink的时候遇到的问题，以后慢慢补充1.产生等腰三角波的方法：首先需要在模块库中找到repeatingsequence这个模块然后双击模块进行设置：Timevalues
Priscillaaaaa·2021-04-25 17:38

【Simulink】NSGA-2优化算法整定PID控制器参数（四）—— 一阶带时延的被控对象

目录0研究背景1多目标优化算法的简单介绍1.1NSGA-2算法的简单介绍1.3NSGA-2算法的案例实现2被控对象与适应度函数的设计2.1被控对象的介绍2.2适应度函数的设计3PID参数整定3.1NSGA-2算法的PID参数整定3.3NSGA-2算法的PID参数整定仿真图4参考文献0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打
昔时扬尘处·2021-04-19 17:10
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