SImulink

全网最细反步法控制（Backstepping）simulink设计与实例讲解！！（1）

word和mathtype是真的香作于：2020-10-151：50第一次修改：2020-10-1717：35第二次修改：2020-10-2319：14
小乖乖的臭坏坏·2020-10-15 02:38

基于模型（MBD）的树莓派程序开发——使用Simulink控制树莓派点亮led灯

模型搭建如何将simulink与树莓派相连，这次就不多描述了，上一期中有详细说明。这里我们搭建一个简单模型来试验下Simulink怎样生成树莓派程序代码和使用树莓派控制硬件。
一大块肥皂·2020-10-08 17:42

基于模型（MBD）的树莓派程序开发——连接Simulink和树莓派

Simulink树莓派支持包的安装点击Matlab菜单的附加功能，获取硬件支持包：在里面可以找到如下的树莓派simulink支持包：点击安装即可。
一大块肥皂·2020-10-08 16:44

基于V模式开发流程的MBD代码生成详解

本文将详细介绍simulink模型的建立、软件在环测试SIL、代码生成并一键烧写、生成的文件介绍。说明：本文例子都是基于dsp28335开发板测试的，大家可以根据自己使用的开发板进行测试。
冯子同学·2020-09-29 10:14

Matlab Simulink（二）

本文继续介绍Simulink的常用模块，包括积分模块延迟模块非线性模块和延迟模块库，我主要是根据我的理解来整理的，由于没有学习现代控制理论等课程，有些地方我也不是很明白，所以还望大佬批评指正。
Mast3ry·2020-09-29 09:30

Simulink学习——If Action Subsystem 和 Switch case Action Subsystem

If模块和IfActionSubsystemIf子系统和if模块搭配使用。If模块能够实现if-elseif-else的语法，虽然好像用relationoperator和siwtch也可以做到，但是好像用if模块会更加简洁许多。直接仿真会出现如下错误：可以看到if模块只能怪连接到一个actionsubsystem才能够使用。毕竟if-else语句中，总得告诉程序每个分支需要干什么吧。比如让大于0.
一大块肥皂·2020-09-27 21:49

Simulink学习——可切换内部组件的子系统

可自由切换内部组件的子系统Demo中的演示Simulink还支持进行实时组件切换的功能，在DemoCreateInterchangeableVariationsofModelComponents中，Simulink
一大块肥皂·2020-09-20 13:17

控制教程 —— 写在前面

甚至好多都忘记了，可能是年纪大了，有点健忘╮(￣▽￣")╭，于是打算花点时间重新将知识点梳理一下，也是机缘巧合，本来想从一个倒立摆的控制入手时，无意中发现了一个非常好的链接，那就是密歇根大学的一个基于MATLAB/SIMULINK
浩子_up·2020-09-17 00:19

基于转子磁链定向的异步电机矢量控制仿真(一)

（二）主电路逆变模块主电路逆变模块主要由逆变电路和simulink中自带的异步电机组成，其中为了
度临兵斗者·2020-09-17 00:16

Enterprise Architect ：将SysML模型转换为Simulink格式，并自动运行仿真

用于SysML仿真的MATLABSimulinkEnterpriseArchitect现在与Simulink集成使用EnterpriseArchitect15.2，您现在可以在Simulink和Modelica
哲想软件·2020-09-17 00:00

MATLAB软件基础学习篇——003

open:打开文件，文本文件（*.doc），可执行文件（*.exe），图形文件（*.fig），超文本文件（*.html，*.htm），MATLAB数据库文件（*.mat），simulink模型文件*.mdl
紫枫灬·2020-09-16 21:39

Amesim学习——简单Amesim Simulink联合仿真（弹球仿真+PID位置控制）

简单AMESIMSimulink联合仿真终于搞定联合仿真的环境配置了。。。让我们来学习一下AMESIM联合仿真！
一大块肥皂·2020-09-16 21:01

Simulink学习——基础建模流程案例（一）（简单弹簧阻尼器复合系统建模）

Simulink给出了一个建模系统的设计的workflow系列案例作为参考，我就跟着这个workflow系列的案例，基于simulink的教程，以自己的理解分析来学习建模思路。这一期为demo中的第一
一大块肥皂·2020-09-16 21:01

Simulink学习——基础建模流程案例（二）（简单弹簧阻尼器系统+控制建模）

SimulinkExample:CreateModelComponents案例学习继上一期当对简单的弹簧、阻尼系统建立完了模型。
一大块肥皂·2020-09-16 21:01

Amesim学习——弹球仿真

Amesim经典案例-弹球仿真Hi，我是一块大肥皂，请各位大佬多指教~弹球仿真也是AMESIM的一个经典案例，通过这个案例，也来学习一下AMESIM，也可以对比下其与simulink仿真时的一些思路。
一大块肥皂·2020-09-16 21:01

Simulink学习——弹球仿真（一）

Simulink经典案例-弹球仿真Hi，我是一块大肥皂，请各位大佬多指教~问题概述问题分析球体初始高度为10m初速度为15m/s，初始速度向上地面为刚性的，小球为弹性的当高度为0时，会发生一次碰撞，动量会发生改变每次与地面碰撞时
一大块肥皂·2020-09-16 21:01

Simulink学习——基础建模流程案例（二）（信号线管理）

管理信号线当模型规模不断上涨，模型的信号线会变得越来越多，模型从视觉上也会变得越来越难看SimulinkHelp中展示了一个案例去演示如何减少信号线的数量提高模型可读性。
一大块肥皂·2020-09-16 21:01

【AMESim】AMESim和Simulink联合仿真步骤

本文对AMESim和Simulink联合仿真时需要提前对电脑进行相关前期配置，以及联仿的相关步骤进行介绍。
EEPI·2020-09-16 21:43

simulink仿真中维度错误及数组索引错误出现的可能原因及解决方法

输入信号的类型与端口可接受的类型不匹配（例如端口只接受单变量输入，而输入信号为向量）##matlab函数模块输出维度默认值为-1，需要对此进行修改，即将默认值-1改为实际输出量的个数。（输入量与输出量不相等时？）。数组索引必须为正整数或逻辑值程序中表达式漏掉乘号，系统会默认把所漏掉的*后面的表达式当成下标代数环出现##将出现代数环的多个程序模块编写成一个，可解决代数环问题。
凌霄与古山龙·2020-09-16 21:34

AMESIM学习——弹簧阻尼器小球位置控制Amesim-Simulink联合仿真

前面一期我们使用了Simulink进行了一次弹簧阻尼器+位置控制仿真。还记得这个图么：后面联合仿真的环境配置好后，我在想，如何联合使用AMESIM和SIMULINK比较科学。
一大块肥皂·2020-09-16 21:33

Simscape —— 给关节加驱动信号报错

1.把simulink-PSconverter模块里面的InputHandling参数分别改成Filterinput，derivativescalculatedSecond-orderfiltering
Wo看见常威在打来福·2020-09-16 21:50

Simscape Mutibody Modeling学习--移动多体模型中的物体(2)

1、前记：抓住八月的尾巴>_<距离SimscapeMutibodyModeling学习--碰撞接触与反应(1)和MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（4）已经很久了。
RobSim·2020-09-16 21:23

避坑之Simulink的Contact forces安装

关于Simulink的Contact_forces附加功能的安装参考https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/matlab_env/get-add-ons.html;jsessionid
big-pig·2020-09-16 21:55

Simscape Multibody -- 在平面机械手模型中规定关节运动

在仿真过程中，可以输出自动计算扭矩和利用Simulink绘制出来®块或MATLAB®命令，例如用于分析。添加虚拟关节
born-in-freedom·2020-09-16 20:51

使用Simscape Multibody Contact Forces Library建立小球碰撞模型

安装好以后，需要重启下matlab，就会在simulink中librarybrowser中找到Sims
迷路的马葫芦·2020-09-16 20:20

matlab常用的数组操作总结

总结一下需要的matlab数组操作，免得每次都要去官网上找参考文献：多维数组-MATLAB&Simulink-MathWorks中国:https://ww2.mathworks.cn/help/matlab
追风之人YL·2020-09-16 15:14

MATLAB的简介

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
Augusdi·2020-09-16 14:46

让matlab程序脱离matlab环境运行

(2)创建simulinkS函数>>mcc–sfilename将M文件filen
josephlee520·2020-09-16 11:13

机器人独立关节PD控制（控制小白入门）

模型如下：推导出动力学方程如下：忽略重力摩擦力及外界干扰，可以写成如下形式不计重力，与上上张图片对比，得p的具体含义，此处p只用到p1p2p3，后面的不知道，也没使用控制率及收敛性分析如下：1.读懂书上的simulink
曾令城·2020-09-16 10:08

Labview与STM32串口通讯--基于Simulink代码生成

发送指令，当第一个和第三个数分别为0x55和0xAA时，开发板相应的指示灯分别会灭（这里用的是正点原子的探索者，0x55对应DS0，0xAA对应DS1，需要提前通过STM32Cubemx配置底层环境）基于simulink
小杨同学0·2020-09-16 08:59

基于matlab/Simulink的参数辨识

基于Simulink的辨识Simulink自带ParameterEstimation功能。可以对Simulink模型中的参数进行估计。
凡旭国·2020-09-16 01:13

关于在simulink模型中基于c语言编写的s函数无法运行的解决办法

这是我最近研究的在simulink中搭建控制器的s函数。由于一些原因，无法将完整的simulink模型公开。之后，将用c语言写的控制器函数导入其中，会出现无法运行的报错。
无所畏惧的痞子书生·2020-09-15 20:46

Matlab2013a中simulink仿真无法启动C编译器的解决方法

错误信息："UnabletolocateaC-compilerrequiredbyStateflowandMATLABFunctionblocks.Use'mex-setup'toselectasupportedC-compiler."使用mex-setup选择VS2012之后还是出错，使用低版本2010a或者高版本2014b时可以运行。参考Mathworks的官方支持，发现bug及解决方案如下：
suhang1111·2020-09-15 19:36

MATLAB实例路径与安装路径

仿真时出现问题：Yourcurrentworkingfolderis:D:\ProgramFiles\MATLAB\R2010b\binSimulinkdoesnotpermityoutobuildprogramsintheMATLABinstallationarea.PleasechangetoaworkingfolderthatisnotintheMATLABinstallationarea
weixin_34040079·2020-09-15 12:00

熟练成就创造——MathWorks全球副总裁Richard Rovner、产品市场经理赵志宏专访

MathWorks公司主要帮助全球各地的工程师和科学家加速产品研究、创新和开发的步伐，其推出的MATLAB®和Simulink®已成为众多技术公司、政府实验
chenjianxin354354·2020-09-15 04:26

关于四旋翼完整的simulink建模（包含动力学建模以及机体运动学建模）

前言：我们之前在构建四旋翼的模型时，考虑的很简单，仅仅通过论文中的运动学模型直接由控制量得到飞机的各个状态，但是这是非常不严谨的，很理想化。而一个完整的模型应包含：桨叶的模型以及飞机的模型，其中桨叶的模型即动力模型，用于产生力和力矩，而力和力矩在作用于飞机的模型才产生飞机的各个状态量。因此，针对这个问题。我对这个模型进行了改正，不仅加入了桨叶的模型以及飞机的模型，还加入了大气的模型以及imu的模型
总被蚊子叮的小旭·2020-09-15 04:01

the things just need to do

fpga1.matlab:vision,control,communicationtoolboxandsimulink.2.verilog3.alteraseriestools.4.xilinxseriestools.asotherdigitallogicinterestes
SIGES·2020-09-15 03:04

SIMULINK_SystemTest_DOE(系统测试与试验设计系统分析方法)

最初在博文用SIMULINK协助选择测试仪表2（原创）SIMULINK与误差分配的优化2（原创）,用SIMULINK做灵敏度（SA）_不确定度（UA）分析等中试图理清这些内
xiao_cong0737·2020-09-14 23:47

Vehicle NetworkToolbox-simulink

VehicleNetworkToolbox-simulinkCANConfigurationblockconfiguresparametersforaCANdevicethatyoucanusetotransmitandreceivemessages.SpecifytheconfigurationofyourCANdevicebeforeyouconfigureotherCANblocks.CAN
Goto_404·2020-09-14 22:23

[Simulink] 用 Simulink 开发符合 ISO26262 和 AUTOSAR 的应用软件

文章目录应用层软件功能划分软件单元SoftwareUnitAUTOSAR运行实体Runnable软件组件softwarecomponent软件组件SWC的层次化结构应用软件调度运行实体（Runnable）内部软件单元（SU）的执行顺序运行实体的调度（SchedulingofRunnables）应用层软件接口转载自MATLAB微信公众号文章，链接如下：https://mp.weixin.qq.com
Sprinkle_WPD·2020-09-14 22:50

Simulink建模规范(MAAB)之软件开发环境

1、Na_0026:Consistentsoftwareenvironment(软件开发环境的一致性)ID:Titlena_0026:Consistentsoftwareenvironment（软件开发环境的一致性）PriorityRecommended(推荐)ScopeNA-MAABMATLABVersionSeedescriptionPrerequisitesNoneDescription在软
MBD开发者星球·2020-09-14 22:29

用SIMULINK做灵敏度（SA）_不确定度（UA）分析

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章灵敏度分析是一个内容非常广泛领域,本博文的目标是希望把灵敏的分析问题引入到整个系统的设计过程中。在设计中，一般对系统整体的指标是有个要求，这个指标是个统计值，那么如何把这个统计值的置信区间在设计时分配到系统的各影响因素、系统参数的控制上去呢？经过一段时间折腾，对这一主题，又增加了些认识，结合EuropeanCommission,J
xiao_cong0737·2020-09-14 21:34

计算机视觉课程

课图像分割基础案例基于多尺度形态学提取眼前节组织基于K-means聚类算法的图像区域分割基于Hough变化的答题卡识别基于阈值分割的车牌定位识别第3课视频处理基础案例基于GUI搭建通用视频处理工具基于Simulink
会思考的鱼·2020-09-14 13:04

自动控制原理实验二——采样系统及计算机控制

clc;plot(out.tout,out.outplot);title('斜坡信号，K=1')上述代码可以实现将simulink中的outplot模块绘制的图像用m文件绘制出来。
竹夭公子·2020-09-14 06:16

自动控制原理实验四-状态观测器

搭建状态观测器，这里在simulink中用积分器实现系统搭建。举例如下：实验内容1.系统结构图如下图所示。
竹夭公子·2020-09-14 06:16

MATLAB函数

《Simulink与信号处理》使用方法C=bitset(A，bit)将数A的第bit二进制位设为1.C=bitset(A，bit，V)《Simulink与信号处理》将数A的第bit二进制位设为V，V必须为
zhb123GGGGGG·2020-09-13 09:30

Matlab----基本函数与数据类型

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
xn4545945·2020-09-13 09:25

复制Simulink中的仿真模型到word中形成矢量图的方法（图像很清楚）

simlink示波器图像要用toworkspace把数据传送到matlab,然后用matlab画图，保存为fig在2012MATLAB中1选择的这个fittoview,2选择Edit->copymodeltoclipboard选项,选择metafile图元文件，bitmap也比较清晰3打开word文档，粘贴图片，即可将矢量图复制到word中了，然后使用图片修改裁剪工具。以下内容引用地址：http:
乐观健康·2020-09-13 08:26

Matlab/Simulink中的静态变量和全局变量

Matlab/Simulink中的静态变量和全局变量1、静态变量（persistent）1)Matlab中使用静态变量2、全局变量（global）1)Matlab中使用全局变量2)Simulink中使用全局变量
Nine_CC·2020-09-13 07:30

simulink提示错误Invalid OutputTimes specified in the Configuration Parameters dialog for block diagram

rt，这个错误出现了很多次，网上查到的解决办法是把solver的变步长换成定步长，换了以后确实不报错了，但运算速度也慢出了天际。。。花时间找了一下，终于发现是DataImport/Export中设置的问题，把AdditionalParameters里的Outputoptions改为refineoutput即可。如图：以下是help中对这一选项的解释：OutputoptionsDescription
DDMiao~·2020-09-13 05:13
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