SImulink

电气simulink常用模块_16种常用模块电路分析，电气工程师的必备！

电路图一大张，看似复杂，但也都是由一小块一小块的功能模块组成的。因此要根据大的功能先划分成块，再在块里面看是通过什么电路形式实现的，有些起辅助作用，有些起主要作用。下面小编给大家整理了16种常用的模块电路分析，希望对大家有帮助。01RS232通讯电路双路232通信电路：3线连接方式，对应的是母头，工作电压5V，可以使用MAX202或MAX232。02三极管串口通讯三极管串口通信：本电路是用三极管搭
weixin_39564510·2022-02-04 18:23

Matlab&Simulink与ROS的通讯（详细图文）

前言总所周知，Matlab&Simulink是强大的数据处理和算法设计工具，并且提供了与ROS的交互接口，可使两者建立连接实现Windows与Ubantu系统的信息交互，同时通过Matlab/Simulink
橙子CK·2021-12-01 16:38

基于准比例谐振QPR_并网模式微电网逆变器VSG控制_SIMULINK_仿真模型搭建

本文采用准比例谐振(QPR)的方式实现并网VSG的控制，需要仿真模型可联系QQ：1176459849.实现的控制目标：1）并网输出电流THD<3%；2）输出功率能够无静差跟踪功率参考值。对该控制感兴趣的同学可以参考论文：胡文强,吴在军,孙充勃,等.基于VSG的储能系统并网逆变器建模与参数整定方法[J].电力自动化设备,2018,38(8):13-23.控制策略：VSG功率外环+虚拟阻抗+QPR内环
骑猪上战场·2021-11-29 23:25

并网模式微电网逆变器VSG控制_SIMULINK_模型搭建详解

基于电压控制型VSG搭建并网控制SIMULINK模型。
骑猪上战场·2021-11-19 15:33

【Matlab综合设计】开环Buck-Boost升压-降压式变换器Simulink仿真

1.题目完成了上机测试之后开始选综合设计题啦！我选了第38题2.问题分析这是一个开环Buck-Boost结构DC/DC转换器的仿真电路。Buck-Boost变换器：也称升降压式变换器，又称为串、并联开关变换器电路，是一种输出电压既可低于也可高于输进电压的单管不隔离直流变换器，但其输出电压的极性与输进电压相反。Buck-Boost的电路克服了传统串联型稳压电源能耗大、体积大的缺点，具有体积小、结构简
不雨_亦潇潇·2021-11-18 17:36

孤岛模式微电网逆变器VSG控制_SIMULINK_模型搭建详解

希望各位都能实现理想，与君共勉~本期介绍孤岛模式下的VSG控制SIMULINK模型搭建方式VSG控制关键是实现上图的VSG外环控制，推荐可以阅读下这位师姐的论文，写的挺详细。
骑猪上战场·2021-11-16 02:41

微电网逆变器VF控制_SIMULINK_模型搭建详解_附加“仿真教程”

上期介绍了DROOP控制，本期来详细介绍下VF控制SIMULINK实现方案，以及对标实际控制器的“仿真”教程1.VF控制框图2.电压电流双闭环解耦控制具体的内容可参见这位帅哥的硕士论文：张中锋.微网逆变器的下垂控制策略研究
骑猪上战场·2021-10-24 17:59

基于Matlab/Simulink的1/4车辆动力学模型

1、1/4半主动悬架模型上图中，Zs表示簧载质量位移，Zu表示非簧载质量位移，ms表示簧载质量，mu表示非簧载质量，kt表示轮胎刚度，ks表示悬架刚度，cs表示悬架阻尼，Fmr表示磁流变悬架阻尼力。在这里为了简化计算，不把控制方法作为重点，所以Fmr视为0。其它参数的值分别是ms=310kg，mu=70kg，ks=27358N/m，kt=309511N/m，cs=984N.s/m。确定模型和参数以
studyer_domi·2021-10-22 15:21

matlab GUI与Simulink数据传输

matlabGUI与Simulink数据传输Simulink模型搭建matlabGUI界面搭建两者间的通信注Simulink模型搭建搭建模型设置Scope中数据的存储（变量名为ScopeData，存储格式为
@疯狂·2021-10-17 00:38

dSPACE软件简单使用

软件简单使用一、打开MATLAB打开MATLAB软件会自动弹出RTI设置环节我们使用的是DS1104板卡，选择RTI1104即可加载完成后，显示如下查看RTI库，可在MATLAB命令行中直接输入rti即可二、打开simulink
合工大机器人实验室·2021-10-12 14:54

PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真

PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真实验室之前一直在用BBB板和ARM板通过驱动器控制电机，最近实验室新买了一台DSPACE平台，具有运行参数可视化、实时性高等特点，但由于该平台是基于
合工大机器人实验室·2021-10-10 11:11

MATLAB语音端点检测

是矩阵实验室（MatrixLaboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括Matlab和Simulink
M管家·2021-08-22 22:50

[Lib库 2]CoppeliaSim机械臂抓取的Simulink实现

导入三维模型——PUMA560机械臂[连载5]Vrep--MatlabRobiticToolbox--PUMA560机械臂控制[番外1]Vrep小车机械臂抓取[Lib库1]CoppeliaSim差分避障小车的Simulink
monkey61·2021-06-25 01:12

[Lib库 1]CoppeliaSim差分避障小车的Simulink实现

导入三维模型——PUMA560机械臂[连载5]Vrep--MatlabRobiticToolbox--PUMA560机械臂控制[番外1]Vrep小车机械臂抓取[Lib库1]CoppeliaSim差分避障小车的Simulink
monkey61·2021-06-15 13:14

Recent plan（4）——反馈交流会

2.MPC跟踪圆形轨迹的模型理论推导+代码讲解（Carsim-Simulink联合仿真）3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理
Jeossirey·2021-05-24 10:31

专题九：Simulink系统仿真

专题九：Simulink系统仿真9.1simnulink仿真基础9.2子系统的创建与封装使能子系统触发子系统使能触发子系统9.3S函数的设计与应用9.4simulink仿真应用举例
Rong_Gong·2021-05-20 17:22

微电网逆变器PQ控制_SIMULINK_模型搭建详解

微电网逆变器四种经典的控制方式为：PQ控制、VF控制、DROOP控制以及VSG控制，后期会对这四种控制的simulink模型搭建方式做详细介绍，本次先介绍PQ控制方式。
骑猪上战场·2021-05-19 17:17

CRUISE与Simulink联合仿真介绍

公众号文章都会知识星球、知乎进行转载，请有兴趣的朋友可以关注我的微信公众号原文地址：CRUISE与Simulink联合仿真介绍使用AVL-CRUISE仿真软件做新能源汽车动力经济性仿真时，无一例外的会遇到控制策略编写的问题
古德曼_思想·2021-05-18 14:59

MatLab入门手册

非商业用途和保持一致.转载本文章必须也遵循署名-非商业用途-保持一致的创作共用协议.1.MatLab简介和安装MatLab是综合高性能的数值计算软件,集成了数值计算和可视化,提供大量内置函数,广泛用于科学计算等领域.Simulink
Andrew_liu·2021-05-17 21:27

【电路仿真】基于matlab GUI simulink 钟摆自由控制【含Matlab源码 884期】

一、简介基于matlabGUIsimulink钟摆自由控制二、源代码functionvarargout=GUI_control(varargin)%GUI_CONTROLM-fileforGUI_control.fig
紫极神光·2021-05-12 18:44

直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程BLDC Speed Control

这里分析一下simulink自带的demo—BLDCSpeedControl；整体的框图如下所示：我在图中标注了12个部分的区域，每个区域的作用如下：SignalBuilder：创建和产生波形分段线性的可互换的信号组
小麦大叔·2021-05-08 18:19

simulink官方电机控制示例汇总

当前matlab版本为2020a打开方式：打开matlab主界面打开help在Category分类下打开SimscapeElectrical在Applications下打开ElectricDrives最后可以看到如下图所示界面：文章目录1异步电机直接转矩控制2异步电机空间矢量调制直接转矩控制3异步电机标量控制4无刷直流电机电流迟滞控制5直流无刷电机位置控制6直流无刷电机速度控制7混合励磁同步电机转
小麦大叔·2021-05-07 18:36

Matlab-simulink快速入门_3_创建简单的模型

Simulink模块是定义模块输入和模块输出之间数学关系的模型元素。要创建这个简单模型，您需要四个Simulink模块。
weixin_42813521·2021-04-26 16:55

【电机控制入门】——电机控制书籍推荐

2.学习电机贵在动手实践，无论是借助于MATLAB/Simulink仿真平台来验证理论分
昔时扬尘处·2021-04-25 21:49

MATLAB simulink 2FSK调制与解调实验，附仿真文件（西电B测）

simulink仿真文件链接：https://download.csdn.net/download/weixin_42845306/17893972整个报告是用LaTeX写的，摘要目录总结参考文献什么的就不放了
非 常 道·2021-04-25 18:45

1011 MATLAB Simulink 中产生等腰三角波的方法

简单总结一下最近使用matlabsimulink的时候遇到的问题，以后慢慢补充1.产生等腰三角波的方法：首先需要在模块库中找到repeatingsequence这个模块然后双击模块进行设置：Timevalues
Priscillaaaaa·2021-04-25 17:38

【Simulink】NSGA-2优化算法整定PID控制器参数（四）—— 一阶带时延的被控对象

目录0研究背景1多目标优化算法的简单介绍1.1NSGA-2算法的简单介绍1.3NSGA-2算法的案例实现2被控对象与适应度函数的设计2.1被控对象的介绍2.2适应度函数的设计3PID参数整定3.1NSGA-2算法的PID参数整定3.3NSGA-2算法的PID参数整定仿真图4参考文献0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打
昔时扬尘处·2021-04-19 17:10

matlab怎么读取simulink中的时序数据？

在《MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真？
熊猪·2021-04-18 22:32

基于模糊PID的柴油机调速系统

MATLABSIMULINK源代码可以私信我~1.柴油机及调速系统简介1.柴油机柴油机是一种能量转换机械，它通过燃油在气缸内的燃烧，将燃料中的化学能转变成为热能，再通过曲柄连杆机构
EnzoReventon·2021-04-15 11:40

MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真？（2）

上文（https://mp.csdn.net/editor/html/115607641）我们用实例讲解了如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真，实例中有一句代码为：[t1,x1,y1]=
熊猪·2021-04-14 23:55

MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真？（1）

.simulink是基于MATLAB的仿真平台，可通过.m脚本文件实现对simulink系统的动态仿真。
熊猪·2021-04-11 23:16

matlab中get_param命令的使用方法

（2）实例讲解在桌面上新建一个new.slx的simulinkl文件，在文件中拖入一个UnitDelay模块在命令栏输入get_param('new/UnitDelay','DialogPar
熊猪·2021-04-05 10:49

无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪代码（圆形篇）下

目录4.Simulink框图搭建5.MPC代码注解：克罗内克积m文件代码详解见下载地址：https://download.csdn.net/download/m0_50888394/16642350代码详解与推导过程一致
Jeossirey·2021-03-30 13:30

无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪（圆形篇）上

切记这里顺序一定不能打乱，因为这个而输入量与我们simulink中的控制器输出
Jeossirey·2021-03-30 13:47

matlab直流电机转速 电流双闭环,转速电流双闭环直流调速系统的课程设计(MATLABSimulink)..docx...

转速电流双闭环直流调速系统的课程设计(MATLABSimulink).电力拖动自动控制系统课程设计电气工程及其自动化专业任务书1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2.设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统
小胖娃·2021-03-17 07:32

matlab求动力学模型,MATLAB/Simulink动力学系统建模与仿真

MATLAB/Simulink动力学系统建模与仿真出版时间：2012年版内容简介《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真》适合具有一定数学和力学基础知识的力学专业的本科高年级学生使用，也可以作为机械工程
weixin_39932458·2021-03-16 14:52

STM32CubeMX、keil、simulink联合开发MCU教程

一、整体思路利用Matlab的simulink搭建模型生成C代码，通过stm32cubemx生成工程，最后在KEIL或者IAR等工具里面编译生成代码下载至MCU中执行。
Robust科技·2021-03-09 15:36

【电路仿真】基于simulink三相桥式全控整流电路【Matlab 335期】

一、简介三相桥式全控整流电路原理图■原理图◆阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）称为共阴极组；阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）称为共阳极组。◆共阴极组中与a，b，c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT1，VT3，VT5，共阳极组中与a，b，c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT4，VT6，VT2。◆晶闸管的导通顺序为VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6。■
星斗月辉·2021-03-08 09:46

使用树莓派4B搭建简易的控制器硬件在环仿真平台

文章目录前言一、实验准备二、具体实施1.UbuntuROS和Matlab通信2.控制算法部署树莓派3.Simulink车辆模型环境总结前言在上篇教程中，基于运动学模型和dlqr离散时间线性二次型调节器原理搭建了轨迹跟踪的
ScottieHan·2021-02-22 17:33

单输出基于Sugeno（TSK）推理的模糊控制器

ifX小andY小，thenz=-x+y-3；ifX小andY大，thenz=x+y+1；ifX大andY小，thenz=-2y+2；ifX大andY大，thenz=2x+y-6；编写MATLAB程序或用SIMULINK
fpga&matlab·2021-02-21 14:19

路径跟踪—Matlab LQR库函数无法代码生成，那就手写一个

Matlab环境下无法对lqr,dlqr,care,dare函数进行代码生成，如果您想用在Simulink环境下使用该函数，会告诉您无法进行代码生成，这时您加上外部函数是可以在Simulink环境下使用的
ScottieHan·2021-02-09 21:06

matlab全版本安装包分享+安装教程

Matlab介绍Matlab是由美国MathWorks公司出品的著名数学软件，一款专业分析数据软件，软件的功能性十分强大，新版R2019a进行了大更新，涵盖了一系列的MATLAB和Simulink新功能
软件共享园·2021-02-06 09:55

Simulink 环境基础知识（十）--在 Simulink 模型中查找模型元素

在Simulink模型中查找模型元素目录一、使用ModelBrowser浏览模型层次结构二、使用查找功能来搜索模型元素1、执行基本搜索2、执行高级搜索3、搜索属性值4、指定搜索条件并对结果排序三、使用ModelExplorer
jk_101·2021-02-05 09:46

Simulink 环境基础知识（七）--创建和打开模型

创建和打开模型目录一、创建模型二、使用自定义设置创建新模型三、打开模型四、在打开模型时加载变量五、打开使用不同字符编码的模型六、Simulink模型文件类型一、创建模型（1）在MATLAB主页选项卡中，
jk_101·2021-02-02 10:26

matlab与Arduino通讯，按键输入控制LED（两种方式）

matlab与Arduino通讯，按键输入控制LED实验材料实验步骤实验现象函数介绍利用simulink读取按键状态，控制输出。
Robust科技·2021-02-01 22:51

matlab 获取当前路径_Simulink模型路径的自动加载与复原

首先需要说明的是，使用如init.m等文件来管理simulink的启动或者直接使用project来打包模型是常规操作。
沉默的真实·2021-02-01 20:50

Simulink 环境基础知识（六）-- 调整视觉展示以提高模型的可读性

调整视觉展示以提高模型的可读性目录调整视觉展示以提高模型的可读性一、改进模型布局二、翻转或旋转模块1、旋转或翻转后的端口位置三、管理模块名称1、隐藏或显示模块名称2、移动模块名称四、指定模型颜色五、指定模型字体1、Linux计算机上的SelectFont对话框六、增加阴影深度七、为模型区域添加方框和标签1、将区域转换为子系统八、在模型元素之间复制格式构建模型时，可以调整模块的位置、更改模块和背景颜
jk_101·2021-02-01 10:09

Simulink 环境基础知识（五）--编程建模基础知识

编程建模基础知识目录一、加载模型二、创建模型并指定参数设置三、打开模型时通过编程方式加载变量四、以编程方式添加和连接模块五、通过编程方式命名信号六、自动排列模型布局七、在多个窗口中打开同一个模型八、获取Simulink
jk_101·2021-01-31 11:53

三相PMSM的CLARK\PARK变换及其逆变换的MATLAB simulink仿真

1.CLARK变换及其逆变换三个正弦波设置CLARK变换CLARK逆变换仿真结果2.PARK变换两个正弦波设置角度设置PARK变换PARK逆变换仿真结果克拉克和帕克变换通常用于三相交流电机的磁场定向控制。克拉克变换将三相系统（在abc坐标系中）的时域分量转换为正交静止坐标系(αβ)中的两个分量。帕克变换将αβ坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系(dq)。连续实现这两个变换可将交流电流和电压波
飞行动力·2021-01-29 20:57

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真最近在搞adams与simulink联合仿真，发现网上关于高自由度机械臂的建模与仿真中文资料很少，也没有开源模型。
皮卡丘的规划器·2021-01-28 15:47
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