SImulink

CRUISE与Simulink联合仿真介绍

公众号文章都会知识星球、知乎进行转载，请有兴趣的朋友可以关注我的微信公众号原文地址：CRUISE与Simulink联合仿真介绍使用AVL-CRUISE仿真软件做新能源汽车动力经济性仿真时，无一例外的会遇到控制策略编写的问题
古德曼_思想·2021-05-18 14:59

MatLab入门手册

非商业用途和保持一致.转载本文章必须也遵循署名-非商业用途-保持一致的创作共用协议.1.MatLab简介和安装MatLab是综合高性能的数值计算软件,集成了数值计算和可视化,提供大量内置函数,广泛用于科学计算等领域.Simulink
Andrew_liu·2021-05-17 21:27

【电路仿真】基于matlab GUI simulink 钟摆自由控制【含Matlab源码 884期】

一、简介基于matlabGUIsimulink钟摆自由控制二、源代码functionvarargout=GUI_control(varargin)%GUI_CONTROLM-fileforGUI_control.fig
紫极神光·2021-05-12 18:44

直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程BLDC Speed Control

这里分析一下simulink自带的demo—BLDCSpeedControl；整体的框图如下所示：我在图中标注了12个部分的区域，每个区域的作用如下：SignalBuilder：创建和产生波形分段线性的可互换的信号组
小麦大叔·2021-05-08 18:19

simulink官方电机控制示例汇总

当前matlab版本为2020a打开方式：打开matlab主界面打开help在Category分类下打开SimscapeElectrical在Applications下打开ElectricDrives最后可以看到如下图所示界面：文章目录1异步电机直接转矩控制2异步电机空间矢量调制直接转矩控制3异步电机标量控制4无刷直流电机电流迟滞控制5直流无刷电机位置控制6直流无刷电机速度控制7混合励磁同步电机转
小麦大叔·2021-05-07 18:36

Matlab-simulink快速入门_3_创建简单的模型

Simulink模块是定义模块输入和模块输出之间数学关系的模型元素。要创建这个简单模型，您需要四个Simulink模块。
weixin_42813521·2021-04-26 16:55

【电机控制入门】——电机控制书籍推荐

2.学习电机贵在动手实践，无论是借助于MATLAB/Simulink仿真平台来验证理论分
昔时扬尘处·2021-04-25 21:49

MATLAB simulink 2FSK调制与解调实验，附仿真文件（西电B测）

simulink仿真文件链接：https://download.csdn.net/download/weixin_42845306/17893972整个报告是用LaTeX写的，摘要目录总结参考文献什么的就不放了
非 常 道·2021-04-25 18:45

1011 MATLAB Simulink 中产生等腰三角波的方法

简单总结一下最近使用matlabsimulink的时候遇到的问题，以后慢慢补充1.产生等腰三角波的方法：首先需要在模块库中找到repeatingsequence这个模块然后双击模块进行设置：Timevalues
Priscillaaaaa·2021-04-25 17:38

【Simulink】NSGA-2优化算法整定PID控制器参数（四）—— 一阶带时延的被控对象

目录0研究背景1多目标优化算法的简单介绍1.1NSGA-2算法的简单介绍1.3NSGA-2算法的案例实现2被控对象与适应度函数的设计2.1被控对象的介绍2.2适应度函数的设计3PID参数整定3.1NSGA-2算法的PID参数整定3.3NSGA-2算法的PID参数整定仿真图4参考文献0研究背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或slx文件打
昔时扬尘处·2021-04-19 17:10

matlab怎么读取simulink中的时序数据？

在《MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真？
熊猪·2021-04-18 22:32

基于模糊PID的柴油机调速系统

MATLABSIMULINK源代码可以私信我~1.柴油机及调速系统简介1.柴油机柴油机是一种能量转换机械，它通过燃油在气缸内的燃烧，将燃料中的化学能转变成为热能，再通过曲柄连杆机构
EnzoReventon·2021-04-15 11:40

MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真？（2）

上文（https://mp.csdn.net/editor/html/115607641）我们用实例讲解了如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真，实例中有一句代码为：[t1,x1,y1]=
熊猪·2021-04-14 23:55

MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真？（1）

.simulink是基于MATLAB的仿真平台，可通过.m脚本文件实现对simulink系统的动态仿真。
熊猪·2021-04-11 23:16

matlab中get_param命令的使用方法

（2）实例讲解在桌面上新建一个new.slx的simulinkl文件，在文件中拖入一个UnitDelay模块在命令栏输入get_param('new/UnitDelay','DialogPar
熊猪·2021-04-05 10:49

无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪代码（圆形篇）下

目录4.Simulink框图搭建5.MPC代码注解：克罗内克积m文件代码详解见下载地址：https://download.csdn.net/download/m0_50888394/16642350代码详解与推导过程一致
Jeossirey·2021-03-30 13:30

无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪（圆形篇）上

切记这里顺序一定不能打乱，因为这个而输入量与我们simulink中的控制器输出
Jeossirey·2021-03-30 13:47

matlab直流电机转速 电流双闭环,转速电流双闭环直流调速系统的课程设计(MATLABSimulink)..docx...

转速电流双闭环直流调速系统的课程设计(MATLABSimulink).电力拖动自动控制系统课程设计电气工程及其自动化专业任务书1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2.设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统
小胖娃·2021-03-17 07:32

matlab求动力学模型,MATLAB/Simulink动力学系统建模与仿真

MATLAB/Simulink动力学系统建模与仿真出版时间：2012年版内容简介《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真》适合具有一定数学和力学基础知识的力学专业的本科高年级学生使用，也可以作为机械工程
weixin_39932458·2021-03-16 14:52

STM32CubeMX、keil、simulink联合开发MCU教程

一、整体思路利用Matlab的simulink搭建模型生成C代码，通过stm32cubemx生成工程，最后在KEIL或者IAR等工具里面编译生成代码下载至MCU中执行。
Robust科技·2021-03-09 15:36

【电路仿真】基于simulink三相桥式全控整流电路【Matlab 335期】

一、简介三相桥式全控整流电路原理图■原理图◆阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）称为共阴极组；阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）称为共阳极组。◆共阴极组中与a，b，c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT1，VT3，VT5，共阳极组中与a，b，c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT4，VT6，VT2。◆晶闸管的导通顺序为VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6。■
星斗月辉·2021-03-08 09:46

使用树莓派4B搭建简易的控制器硬件在环仿真平台

文章目录前言一、实验准备二、具体实施1.UbuntuROS和Matlab通信2.控制算法部署树莓派3.Simulink车辆模型环境总结前言在上篇教程中，基于运动学模型和dlqr离散时间线性二次型调节器原理搭建了轨迹跟踪的
ScottieHan·2021-02-22 17:33

单输出基于Sugeno（TSK）推理的模糊控制器

ifX小andY小，thenz=-x+y-3；ifX小andY大，thenz=x+y+1；ifX大andY小，thenz=-2y+2；ifX大andY大，thenz=2x+y-6；编写MATLAB程序或用SIMULINK
fpga&matlab·2021-02-21 14:19

路径跟踪—Matlab LQR库函数无法代码生成，那就手写一个

Matlab环境下无法对lqr,dlqr,care,dare函数进行代码生成，如果您想用在Simulink环境下使用该函数，会告诉您无法进行代码生成，这时您加上外部函数是可以在Simulink环境下使用的
ScottieHan·2021-02-09 21:06

matlab全版本安装包分享+安装教程

Matlab介绍Matlab是由美国MathWorks公司出品的著名数学软件，一款专业分析数据软件，软件的功能性十分强大，新版R2019a进行了大更新，涵盖了一系列的MATLAB和Simulink新功能
软件共享园·2021-02-06 09:55

Simulink 环境基础知识（十）--在 Simulink 模型中查找模型元素

在Simulink模型中查找模型元素目录一、使用ModelBrowser浏览模型层次结构二、使用查找功能来搜索模型元素1、执行基本搜索2、执行高级搜索3、搜索属性值4、指定搜索条件并对结果排序三、使用ModelExplorer
jk_101·2021-02-05 09:46

Simulink 环境基础知识（七）--创建和打开模型

创建和打开模型目录一、创建模型二、使用自定义设置创建新模型三、打开模型四、在打开模型时加载变量五、打开使用不同字符编码的模型六、Simulink模型文件类型一、创建模型（1）在MATLAB主页选项卡中，
jk_101·2021-02-02 10:26

matlab与Arduino通讯，按键输入控制LED（两种方式）

matlab与Arduino通讯，按键输入控制LED实验材料实验步骤实验现象函数介绍利用simulink读取按键状态，控制输出。
Robust科技·2021-02-01 22:51

matlab 获取当前路径_Simulink模型路径的自动加载与复原

首先需要说明的是，使用如init.m等文件来管理simulink的启动或者直接使用project来打包模型是常规操作。
沉默的真实·2021-02-01 20:50

Simulink 环境基础知识（六）-- 调整视觉展示以提高模型的可读性

调整视觉展示以提高模型的可读性目录调整视觉展示以提高模型的可读性一、改进模型布局二、翻转或旋转模块1、旋转或翻转后的端口位置三、管理模块名称1、隐藏或显示模块名称2、移动模块名称四、指定模型颜色五、指定模型字体1、Linux计算机上的SelectFont对话框六、增加阴影深度七、为模型区域添加方框和标签1、将区域转换为子系统八、在模型元素之间复制格式构建模型时，可以调整模块的位置、更改模块和背景颜
jk_101·2021-02-01 10:09

Simulink 环境基础知识（五）--编程建模基础知识

编程建模基础知识目录一、加载模型二、创建模型并指定参数设置三、打开模型时通过编程方式加载变量四、以编程方式添加和连接模块五、通过编程方式命名信号六、自动排列模型布局七、在多个窗口中打开同一个模型八、获取Simulink
jk_101·2021-01-31 11:53

三相PMSM的CLARK\PARK变换及其逆变换的MATLAB simulink仿真

1.CLARK变换及其逆变换三个正弦波设置CLARK变换CLARK逆变换仿真结果2.PARK变换两个正弦波设置角度设置PARK变换PARK逆变换仿真结果克拉克和帕克变换通常用于三相交流电机的磁场定向控制。克拉克变换将三相系统（在abc坐标系中）的时域分量转换为正交静止坐标系(αβ)中的两个分量。帕克变换将αβ坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系(dq)。连续实现这两个变换可将交流电流和电压波
飞行动力·2021-01-29 20:57

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真最近在搞adams与simulink联合仿真，发现网上关于高自由度机械臂的建模与仿真中文资料很少，也没有开源模型。
皮卡丘的规划器·2021-01-28 15:47

MATLAB & Simulink中频谱分析仪Spectrum Analyzer设置（如频谱负半轴）

本篇使用的是MATLABR2018b频谱分析仪SpectrumAnalyzer设置设置结果设置1.打开SimulinkLibraryBrowser，在1框中输入spectrum即可找到2，即SpectrumAnalyzer
Echoshit8·2021-01-24 16:42

MATLAB读取串口数据（二）GUI

注：在用了一段之间MATLAB的GUI工具后，突然发现了MATLAB中一个更好用的APP设计工具，还有用simulink快速制作上位机的方法，非常的好用，之后会和大家一一分享。
歌者@苏·2021-01-15 20:29

commbox通讯调试工具_Matlab/Simulink与ROS的通讯

Matlab/Simulink作为强大的数据处理和算法设计工具，提供了与ROS的交互接口，可使两者建立连接实现对算法调试过程中所关心数据的监测和分析，同时通过Matlab/Simulink还可设计开发诸如机器视觉
马虫 医生·2021-01-15 19:01

Simulink学习——弹球仿真三维动画模型（Simulink3D演示动画学习01）

因此接下来我打算进行一些Simulink动画的学习，毕竟很多时候需要动画来演示仿真结果。这一期我们先来试试为弹球仿真做一个动画来
一大块肥皂·2021-01-11 11:05

《matlab/simulink仿真ROS学习笔记》第1期，matlab/simulink仿真ROS操作步骤

《matlab/simulink仿真ROS学习笔记》第1期，matlab/simulink仿真ROS操作步骤：ROS
liuxianfei0810·2021-01-10 17:06

Simulink框图和S-函数

介绍创建模型步骤模块集使用模块创建框图：将需要的模块拖拽出来并连接子系统及其封装选中并右击，进行子系统封装S-函数Level-1M文件型：创建sfuntest.m文件，实现y=-x功能%​​sfuntest：S-函数的函数名%t：当前仿真时间%x：状态向量%u：输入向量%flag：用来标示仿真步骤，调用不同的回调函数%sys：不同flag意义不同。0-系统描述、1-微分结果、2-更新结果、3-输出
lushoumin·2021-01-06 15:14

matlab强化学习DDPG算法改编/菜鸟理解2——航天器三轴姿态稳定器学习算例

目录写在前面matlab强化学习库简介航天器三轴姿态稳定器介绍算法流程代码/simulink结果展示与分析一些心得写在最后写在前面%写在前面：本人大四狗一名，不是计算机专业，所以这方面比较菜。
603的偷渡客·2021-01-04 14:07

基于Simulink的RPWM调制波仿真

**RPWMMatlab仿真原理及实现**1.什么是RPWM？RPWM通过随机改变开关频率使电机电磁噪音近似为限带白噪声（噪声的功率在整个频率轴上均匀分布），尽管噪音的总分贝数未变，但以固定开关频率为特征的有色噪音强度大大消弱。2.基本原理：通过自然采样方式，采用传统的三角波调制，与参考电压信号相比较的三角载波信号的斜率可随机改变。3.基本思路：创建一个频率随机发生变化的三角载波，与参考电压信号相
SwansonArnold·2021-01-04 13:58

无刷直流电动机矢量控制（四）——simulink仿真搭建（让电机动起来）

冲着先要爽一把的心理，先让电机动起来感觉更有劲儿一些，那咱们就行动！第一步：新建一个model，加入BLDC模型。如下图所示，添加一个1处所示的PermanentMagnetSynchronousMachine。并且关键一步，将反电动势波形选择为梯形波，梯形波才是无刷直流电机，如果正弦波就是永磁同步电机了。因为我们只是需要电机转起来，不需要特地的设置电机参数，看一看就可以啦。第二步：添加电机参数。
沉沙丶qq254856473·2021-01-04 00:13

基于simulink的图像处理算法的建模和仿真

而Simulink没有这个模块可以直接使用，所以我们将通过simulink中的模块化建模，实现这个函数的基本功能。
fpga&matlab·2021-01-03 00:07

matlab gui 卷积演示_一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制（4）

在上一篇博客中我们已经演示了如何利用Simulink中的SliderGain模块和SiganlBuild模块对机器人进行简单运动控制。
基督山西没矿狛爵·2021-01-02 06:22

蛋蛋弹车2-具有功能安全EPS系统设计（工具篇2）

编译器的安装与设置1.1编译器环境变量的设置1.2windows编译器的安装2、RAppID的安装和使用总结前言我们在上一节中已经提到如果要开发符合功能安全的EPS算法，EPS算法的验证及代码生成全部都放在simulink
赖狗蛋一步一个蛋·2020-12-30 17:09

matlab语音去除白噪声_PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析

本文主要内容：PID控制器，MATLAB/Simulink仿真模型的搭建、介绍以及各控制器性能的比较与分析。
汪汪汪汪妄想症·2020-12-26 16:50

matlab2019b 深度学习_MathWorks发布2019b版MATLAB和Simulink

日前，MathWorks宣布推出了Release2019b，其中包含一系列的MATLAB和Simulink新功能，包括对机器人技术的新产品、基于事件建模的新培训资源，以及对MATLAB和Simulink
weixin_39961522·2020-12-19 13:12

【Matlab】访问提取时序数据

使用ToWorkspace工具从Simulink直接转移过来的数据为时序数据，可以直接使用plot(X)绘图，如下图所示。但无法直接与列向量数据放在一起画图，因此需要先进行数据的提取。
Zhao-Jichao·2020-12-16 15:39

matlab python比较_MATLAB与Python的比较

年开始使用MATLAB的,从2013年开始使用Python.),从我的专栏里面就可以看出来:MATLABPython机器学习www.zhihu.com基于我的使用经验(肯定是不全面的,比如我不用MATLAB的Simulink
weixin_39896839·2020-12-16 01:29

Derivative of state ‘1‘ in block ‘untitled/PID/Integrator‘ at time 0.0 is not finite.

问题对一个控制系统进行simulink仿真时出现错误、错误显示为“Derivativeofstate‘1’inblock‘Simulin/ControllerSubsystem/Integrator’attime0.84166799753954546isnotfinite.Thesimulationwillbestopped.Theremaybeasingularityinthesolution
间气布衣·2020-12-15 17:06
上一页 31 32 33 34 35 36 37 38 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他