SImulink 第35页

matlab怎么读取simulink中的时序数据？

在《MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真？

熊猪·2021-04-18 22:32

基于模糊PID的柴油机调速系统

MATLABSIMULINK源代码可以私信我~1.柴油机及调速系统简介1.柴油机柴油机是一种能量转换机械，它通过燃油在气缸内的燃烧，将燃料中的化学能转变成为热能，再通过曲柄连杆机构

EnzoReventon·2021-04-15 11:40

MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真？（2）

上文（https://mp.csdn.net/editor/html/115607641）我们用实例讲解了如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真，实例中有一句代码为：[t1,x1,y1]=

熊猪·2021-04-14 23:55

MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真？（1）

.simulink是基于MATLAB的仿真平台，可通过.m脚本文件实现对simulink系统的动态仿真。

熊猪·2021-04-11 23:16

matlab中get_param命令的使用方法

（2）实例讲解在桌面上新建一个new.slx的simulinkl文件，在文件中拖入一个UnitDelay模块在命令栏输入get_param('new/UnitDelay','DialogPar

熊猪·2021-04-05 10:49

无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪代码（圆形篇）下

目录4.Simulink框图搭建5.MPC代码注解：克罗内克积m文件代码详解见下载地址：https://download.csdn.net/download/m0_50888394/16642350代码详解与推导过程一致

Jeossirey·2021-03-30 13:30

无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪（圆形篇）上

切记这里顺序一定不能打乱，因为这个而输入量与我们simulink中的控制器输出

Jeossirey·2021-03-30 13:47

matlab直流电机转速电流双闭环,转速电流双闭环直流调速系统的课程设计(MATLABSimulink)..docx...

转速电流双闭环直流调速系统的课程设计(MATLABSimulink).电力拖动自动控制系统课程设计电气工程及其自动化专业任务书1.设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2.设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统

小胖娃·2021-03-17 07:32

matlab求动力学模型,MATLAB/Simulink动力学系统建模与仿真

MATLAB/Simulink动力学系统建模与仿真出版时间：2012年版内容简介《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真》适合具有一定数学和力学基础知识的力学专业的本科高年级学生使用，也可以作为机械工程

weixin_39932458·2021-03-16 14:52

STM32CubeMX、keil、simulink联合开发MCU教程

一、整体思路利用Matlab的simulink搭建模型生成C代码，通过stm32cubemx生成工程，最后在KEIL或者IAR等工具里面编译生成代码下载至MCU中执行。

Robust科技·2021-03-09 15:36

【电路仿真】基于simulink三相桥式全控整流电路【Matlab 335期】

一、简介三相桥式全控整流电路原理图■原理图◆阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）称为共阴极组；阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）称为共阳极组。◆共阴极组中与a，b，c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT1，VT3，VT5，共阳极组中与a，b，c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT4，VT6，VT2。◆晶闸管的导通顺序为VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6。■

星斗月辉·2021-03-08 09:46

使用树莓派4B搭建简易的控制器硬件在环仿真平台

文章目录前言一、实验准备二、具体实施1.UbuntuROS和Matlab通信2.控制算法部署树莓派3.Simulink车辆模型环境总结前言在上篇教程中，基于运动学模型和dlqr离散时间线性二次型调节器原理搭建了轨迹跟踪的

ScottieHan·2021-02-22 17:33

单输出基于Sugeno（TSK）推理的模糊控制器

ifX小andY小，thenz=-x+y-3；ifX小andY大，thenz=x+y+1；ifX大andY小，thenz=-2y+2；ifX大andY大，thenz=2x+y-6；编写MATLAB程序或用SIMULINK

fpga&matlab·2021-02-21 14:19

路径跟踪—Matlab LQR库函数无法代码生成，那就手写一个

Matlab环境下无法对lqr,dlqr,care,dare函数进行代码生成，如果您想用在Simulink环境下使用该函数，会告诉您无法进行代码生成，这时您加上外部函数是可以在Simulink环境下使用的

ScottieHan·2021-02-09 21:06

matlab全版本安装包分享+安装教程

Matlab介绍Matlab是由美国MathWorks公司出品的著名数学软件，一款专业分析数据软件，软件的功能性十分强大，新版R2019a进行了大更新，涵盖了一系列的MATLAB和Simulink新功能

软件共享园·2021-02-06 09:55

Simulink 环境基础知识（十）--在 Simulink 模型中查找模型元素

在Simulink模型中查找模型元素目录一、使用ModelBrowser浏览模型层次结构二、使用查找功能来搜索模型元素1、执行基本搜索2、执行高级搜索3、搜索属性值4、指定搜索条件并对结果排序三、使用ModelExplorer

jk_101·2021-02-05 09:46

Simulink 环境基础知识（七）--创建和打开模型

创建和打开模型目录一、创建模型二、使用自定义设置创建新模型三、打开模型四、在打开模型时加载变量五、打开使用不同字符编码的模型六、Simulink模型文件类型一、创建模型（1）在MATLAB主页选项卡中，

jk_101·2021-02-02 10:26

matlab与Arduino通讯，按键输入控制LED（两种方式）

matlab与Arduino通讯，按键输入控制LED实验材料实验步骤实验现象函数介绍利用simulink读取按键状态，控制输出。

Robust科技·2021-02-01 22:51

matlab 获取当前路径_Simulink模型路径的自动加载与复原

首先需要说明的是，使用如init.m等文件来管理simulink的启动或者直接使用project来打包模型是常规操作。

沉默的真实·2021-02-01 20:50

Simulink 环境基础知识（六）-- 调整视觉展示以提高模型的可读性

调整视觉展示以提高模型的可读性目录调整视觉展示以提高模型的可读性一、改进模型布局二、翻转或旋转模块1、旋转或翻转后的端口位置三、管理模块名称1、隐藏或显示模块名称2、移动模块名称四、指定模型颜色五、指定模型字体1、Linux计算机上的SelectFont对话框六、增加阴影深度七、为模型区域添加方框和标签1、将区域转换为子系统八、在模型元素之间复制格式构建模型时，可以调整模块的位置、更改模块和背景颜

jk_101·2021-02-01 10:09

Simulink 环境基础知识（五）--编程建模基础知识

编程建模基础知识目录一、加载模型二、创建模型并指定参数设置三、打开模型时通过编程方式加载变量四、以编程方式添加和连接模块五、通过编程方式命名信号六、自动排列模型布局七、在多个窗口中打开同一个模型八、获取Simulink

jk_101·2021-01-31 11:53

三相PMSM的CLARK\PARK变换及其逆变换的MATLAB simulink仿真

1.CLARK变换及其逆变换三个正弦波设置CLARK变换CLARK逆变换仿真结果2.PARK变换两个正弦波设置角度设置PARK变换PARK逆变换仿真结果克拉克和帕克变换通常用于三相交流电机的磁场定向控制。克拉克变换将三相系统（在abc坐标系中）的时域分量转换为正交静止坐标系(αβ)中的两个分量。帕克变换将αβ坐标系中的两个分量转换为一个正交旋转坐标系(dq)。连续实现这两个变换可将交流电流和电压波

飞行动力·2021-01-29 20:57

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真

基于adams与simulink的七自由度机械臂模型与控制仿真最近在搞adams与simulink联合仿真，发现网上关于高自由度机械臂的建模与仿真中文资料很少，也没有开源模型。

皮卡丘的规划器·2021-01-28 15:47

MATLAB & Simulink中频谱分析仪Spectrum Analyzer设置（如频谱负半轴）

本篇使用的是MATLABR2018b频谱分析仪SpectrumAnalyzer设置设置结果设置1.打开SimulinkLibraryBrowser，在1框中输入spectrum即可找到2，即SpectrumAnalyzer

Echoshit8·2021-01-24 16:42

MATLAB读取串口数据（二）GUI

注：在用了一段之间MATLAB的GUI工具后，突然发现了MATLAB中一个更好用的APP设计工具，还有用simulink快速制作上位机的方法，非常的好用，之后会和大家一一分享。

歌者@苏·2021-01-15 20:29

commbox通讯调试工具_Matlab/Simulink与ROS的通讯

Matlab/Simulink作为强大的数据处理和算法设计工具，提供了与ROS的交互接口，可使两者建立连接实现对算法调试过程中所关心数据的监测和分析，同时通过Matlab/Simulink还可设计开发诸如机器视觉

马虫医生·2021-01-15 19:01

Simulink学习——弹球仿真三维动画模型（Simulink3D演示动画学习01）

因此接下来我打算进行一些Simulink动画的学习，毕竟很多时候需要动画来演示仿真结果。这一期我们先来试试为弹球仿真做一个动画来

一大块肥皂·2021-01-11 11:05

《matlab/simulink仿真ROS学习笔记》第1期，matlab/simulink仿真ROS操作步骤

《matlab/simulink仿真ROS学习笔记》第1期，matlab/simulink仿真ROS操作步骤：ROS

liuxianfei0810·2021-01-10 17:06

Simulink框图和S-函数

介绍创建模型步骤模块集使用模块创建框图：将需要的模块拖拽出来并连接子系统及其封装选中并右击，进行子系统封装S-函数Level-1M文件型：创建sfuntest.m文件，实现y=-x功能%sfuntest：S-函数的函数名%t：当前仿真时间%x：状态向量%u：输入向量%flag：用来标示仿真步骤，调用不同的回调函数%sys：不同flag意义不同。0-系统描述、1-微分结果、2-更新结果、3-输出

lushoumin·2021-01-06 15:14

matlab强化学习DDPG算法改编/菜鸟理解2——航天器三轴姿态稳定器学习算例

目录写在前面matlab强化学习库简介航天器三轴姿态稳定器介绍算法流程代码/simulink结果展示与分析一些心得写在最后写在前面%写在前面：本人大四狗一名，不是计算机专业，所以这方面比较菜。

603的偷渡客·2021-01-04 14:07

基于Simulink的RPWM调制波仿真

**RPWMMatlab仿真原理及实现**1.什么是RPWM？RPWM通过随机改变开关频率使电机电磁噪音近似为限带白噪声（噪声的功率在整个频率轴上均匀分布），尽管噪音的总分贝数未变，但以固定开关频率为特征的有色噪音强度大大消弱。2.基本原理：通过自然采样方式，采用传统的三角波调制，与参考电压信号相比较的三角载波信号的斜率可随机改变。3.基本思路：创建一个频率随机发生变化的三角载波，与参考电压信号相

SwansonArnold·2021-01-04 13:58

无刷直流电动机矢量控制（四）——simulink仿真搭建（让电机动起来）

冲着先要爽一把的心理，先让电机动起来感觉更有劲儿一些，那咱们就行动！第一步：新建一个model，加入BLDC模型。如下图所示，添加一个1处所示的PermanentMagnetSynchronousMachine。并且关键一步，将反电动势波形选择为梯形波，梯形波才是无刷直流电机，如果正弦波就是永磁同步电机了。因为我们只是需要电机转起来，不需要特地的设置电机参数，看一看就可以啦。第二步：添加电机参数。

沉沙丶qq254856473·2021-01-04 00:13

基于simulink的图像处理算法的建模和仿真

而Simulink没有这个模块可以直接使用，所以我们将通过simulink中的模块化建模，实现这个函数的基本功能。

fpga&matlab·2021-01-03 00:07

matlab gui 卷积演示_一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制（4）

在上一篇博客中我们已经演示了如何利用Simulink中的SliderGain模块和SiganlBuild模块对机器人进行简单运动控制。

基督山西没矿狛爵·2021-01-02 06:22

蛋蛋弹车2-具有功能安全EPS系统设计（工具篇2）

编译器的安装与设置1.1编译器环境变量的设置1.2windows编译器的安装2、RAppID的安装和使用总结前言我们在上一节中已经提到如果要开发符合功能安全的EPS算法，EPS算法的验证及代码生成全部都放在simulink

赖狗蛋一步一个蛋·2020-12-30 17:09

matlab语音去除白噪声_PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析

本文主要内容：PID控制器，MATLAB/Simulink仿真模型的搭建、介绍以及各控制器性能的比较与分析。

汪汪汪汪妄想症·2020-12-26 16:50

matlab2019b 深度学习_MathWorks发布2019b版MATLAB和Simulink

日前，MathWorks宣布推出了Release2019b，其中包含一系列的MATLAB和Simulink新功能，包括对机器人技术的新产品、基于事件建模的新培训资源，以及对MATLAB和Simulink

weixin_39961522·2020-12-19 13:12

【Matlab】访问提取时序数据

使用ToWorkspace工具从Simulink直接转移过来的数据为时序数据，可以直接使用plot(X)绘图，如下图所示。但无法直接与列向量数据放在一起画图，因此需要先进行数据的提取。

Zhao-Jichao·2020-12-16 15:39

matlab python比较_MATLAB与Python的比较

年开始使用MATLAB的,从2013年开始使用Python.),从我的专栏里面就可以看出来:MATLABPython机器学习www.zhihu.com基于我的使用经验(肯定是不全面的,比如我不用MATLAB的Simulink

weixin_39896839·2020-12-16 01:29

Derivative of state ‘1‘ in block ‘untitled/PID/Integrator‘ at time 0.0 is not finite.

问题对一个控制系统进行simulink仿真时出现错误、错误显示为“Derivativeofstate‘1’inblock‘Simulin/ControllerSubsystem/Integrator’attime0.84166799753954546isnotfinite.Thesimulationwillbestopped.Theremaybeasingularityinthesolution

间气布衣·2020-12-15 17:06

四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|Adams仿真|Simulink仿真|基于CPG的四足机器人Simulink与Adams虚拟样机|源码可直接执行|绝对干货！

Ezekiel Mok·2020-12-09 14:17

MATLAB Simulink 中的过零检测与代数环

2MATLAB中的过零检测当SIMULINK仿真一个动态系统的时候，其在每一个时间步使用过零检测技术来检测系统状态变量的间断点。

Wilson Huang（三点羊羽）·2020-12-02 21:57

游戏模型提取工具ninjaripper_[连载 4]Vrep导入三维模型——PUMA560机械臂

导入三维模型——PUMA560机械臂[连载5]Vrep--MatlabRobiticToolbox--PUMA560机械臂控制[番外1]Vrep小车机械臂抓取[Lib库1]CoppeliaSim差分避障小车的Simulink

weixin_39981185·2020-11-22 17:18

matlab如何创建callback函数_一知半解|MATLAB机器人建模与仿真控制（4）

在上一篇博客中我们已经演示了如何利用Simulink中的SliderGain模块和SiganlBuild模块对机器人进行简单运动控制。

weixin_39524882·2020-11-20 20:25

平衡小车simulink仿真_平衡小车PID，就该这么调！！！

上一篇文章：看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。描述了平衡小车的制作过程，也开源了一部分设计资料。在上篇文章留言中，有朋友说：安排，必须安排！1、PID关于PID的概念，网上相关的帖子太多，在此不再赘述。之前也有过几篇关于PID的文章：再论PID，PID其实很简单。。。PID算法搞不懂？看这篇文章就够了。这次我们聊下关于平衡小车中的PID，在平衡小车的PID中，分为三种PID，分别是直立环、

weixin_39588265·2020-11-19 14:37

MATLAB2018simulink打不开MATLAB2019b的simulink，低版本simulink模型出现

MATLAB2018simulink打不开MATLAB2019b的simulink低版本simulink模型出现这个该怎么解决啊打开模型之后→file→exportmodelto→previousversion

脑壳二·2020-11-08 16:38

MATLAB/Simulink机电动态系统仿真及工程应用（PDF版）--扫码下载

主要内容包括MATLAB工程基础回顾和总结；在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统；机械机构、液压系统工程的建模与仿真；电子电路、电机和电力系统的建模与仿真；机电测控系统的建模与仿真；PID

智能制造工作室·2020-11-07 21:56

——文献理解与matlab&simulink实例设计（Active Disturbance Rejection Control）

clc;clearall;closeall;%运行时间time=10;%仿真步长h=0.01;%时间定义t=0.01:h:time;%跟踪信号v0=zeros(1,time/h);fori=time/h/2+1:time/hv0(i)=1;endrand_noise=0.05*randn(1,time/h);%加入随机噪声vn=v0+rand_noise;%--------------------

小乖乖的臭坏坏·2020-11-07 10:06

Matlab使用笔记（十一）：simulink模型仿真的时序数据类：timeseries

需要观看具体simulink模型实现效果点击这里:https://blog.csdn.net/weixin_41194129/article/details/109488923类timeseries的属性

源代码杀手·2020-11-04 14:49

在Simscape中创建虚拟机器人环境（一）:组装机器人并从CAD中导入

他将教你如何建立CAD从现有的机器人设计到Simulink，以便创建虚拟环境，复制真实的生活条件，并可用于测试和编程的机器人。

水月流萤·2020-11-03 09:17

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