SImulink 第38页

MATLAB 保存图片的几种方法

copyfigure——>此时图像就复制到剪贴板了，我们可以借助其他软件（比如：绘图板）保存为需要的图片2、saveas命令格式Matlab提供直接的saveas函数可以将指定figure中的图像或者simulink

Jing-SZU·2020-08-24 00:36

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（1）

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（1）最近在B站看到了一个使用Simulink+Webots对机器人联合仿真的视频。

RRorschach·2020-08-23 23:38

“低频转矩补偿”Matlab仿真

利用Simulink对负载转矩脉动进行仿真，转速波动和三相输出电流的仿真波形分别如下图所示。

Ronnie_Hu·2020-08-23 23:13

七自由度机械臂重力补偿MATLAB仿真（Gravity Compensation）

工具：roboticstoolbox--petercorke/Simulink思路：1.创建一个positioncontroller,让endeffector去到指定点，测出在该点时对应的jointangles

颓个只番薯·2020-08-23 23:40

matlab机械臂运动（2）

------------------首先打开complete_arm.slx-(可以从simulink最近打开里找，也可以从你

RobSim·2020-08-23 23:09

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（2）

1、前言：MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（1）主要内容：是利用smimport('YourRobot.urdf');函数将含有机器人文件的机器人导入到MATLAB中，并集合成一个装配体在

RobSim·2020-08-23 23:09

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（4）

1、这是以前在MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇（3）的基础上对机器人进行运动操作的一个演示。主要是说明Simscape进行机器人物理仿真可能性的一种探索--立体仓库生产线仿真。

RobSim·2020-08-23 23:08

matlab机器人工具箱在simulink中对机器人进行操作

1、前记：调用机器人工具箱simulink库模型，对机器人模型进行笛卡尔空间运动控制(位置和姿态)2、操作：（1）在安装机器人工具箱成功的基础上，打开matlab后在命令行输入roblocks可以打开机器人工具箱的

RobSim·2020-08-23 23:08

机器人学从理论、设计到建模仿真零基础入门教程（硬核、偏零基础）——SolidWorks和MATLAB联合仿真

SolidWorks和MATLAB联合仿真Multibody模块介绍从SolidWorks到MATLAB几点Tips入门第一天入门第二天Multibody模块介绍在matlab的simulink中，有一个

机器辰·2020-08-23 22:40

他励直流电机：起动、调速、制动（原理与Simulink仿真）

2种起动方式：直接起动、分级起动；3种调速方式：电阻调速、电压调速、弱磁调速；2种制动方式：能耗制动、反接制动目录0电机参数与负载情况1起动1.1直接起动1.2分级起动2调速2.1电阻调速2.2电压调速2.3弱磁调速3制动3.1能耗制动3.2反接制动参考资料0电机参数与负载情况铭牌额定参数：UN=24V、IN=6.1A、PN=137W、nN=4200r/min，励磁回路总电阻Rf=182Ω。估算电

WANG Haotian·2020-08-23 22:12

鼠笼式三相异步电机：起动、调速、制动（原理与Simulink仿真）

3种起动方式：Y→∆换接起动、自耦变压器减压起动、定子回路串电抗起步；3种调速方式：电阻调速、电压调速、变频调速；3种制动方式：能耗制动、反接制动、变频器回馈制动。目录0电机参数与负载情况1起动1.1Y→∆换接起动1.2自耦变压器减压起动1.3定子回路串电抗起动2调速2.1电阻调速2.2电压调速2.3变频调速3制动3.1能耗制动3.2反接制动3.3变频器回馈制动参考资料0电机参数与负载情况为了方便

WANG Haotian·2020-08-23 22:37

博士毕业小结1：汽车工程专业研究套路

onebean·2020-08-23 22:40

SimMechanics/Second Generation倒立摆模型建立及初步仿真学习

笔者最近捣鼓Simulink，发现MATLAB的仿真模块真的十分强大，以前只是在命令窗口敲点代码，直到不小心敲入simulink，就一发不可收拾。

baiwusu9212·2020-08-23 05:43

LabView ModBus安装

最近搞一个项目，开始入门LabVIEW，感觉类似于MATLAB里面的simulink我使用LabVIEW是想用来和PLC通信的。

baiwusu9212·2020-08-23 04:20

Matlab 建立全桥DCDC模型

在Simulink中选取DCVoltagesource、Mosfet、LinearTransformer、Diode、SeriesRLCBranch、

云在青天水在瓶（Q835304205）·2020-08-23 01:32

Simulink载波调制信号手把手干货教学(转)

准备在simulink部分为各位展开干货推送，首先要明白之前的绘图必须要写程序，而在simulink部分，通过搭建模块即可实现图形的构造！

Symmetry2020·2020-08-22 22:22

用于RF收发器的简单基带处理器详细教程

此外，使用Simulink等系统建模工具

恋风恋歌123·2020-08-22 21:53

simulink 的通信模块库（Communication System Toolbox）

（5）通信模块库（ComunicationsBlockset）信源（CommSources）：在这个库中，可以形成随机或伪随机信号，也可以读取文件或模拟压控振荡器（VCO）来产生非随机信号。BernoulliRandomBinaryGenerator模块：产生伯努利分布的二进制随机数。BinaryVectorNoiseGenerator模块：产生可以控制“1”的个数的二进制随机向量。Random－

CHANG12358·2020-08-22 20:35

Simulink用户指南

Simulink用户指南Simulink基础启动Simulink 启动MATLAB 配置MATLAB去启动Simulink 打开Simulink编辑器打开LibraryBrowser

微波炉.·2020-08-22 13:24

SimMechanics机械臂建模与仿真：利用Matlab的SimMechanics进行机械臂的模型搭建及动力学仿真（五）

五、单关节控制提示：同前几节一样，这些教程重点阐述Simulink对机械臂建模的操作，对于机械臂的运动学、动力学部分，几乎不涉及，默认受众为已基本了解机械臂运动学和动力学内容的人。

Verb、·2020-08-22 11:52

SimMechanics机械臂建模与仿真：利用Matlab的SimMechanics进行机械臂的模型搭建及动力学仿真（二）

https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/9452896.html1.正、逆运动学的表达2.Simulink中，相关的数学计算模块。

Verb、·2020-08-22 11:52

单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真

前段时间学习了基于神经网络的智能控制，这周就把单神经元PID控制器应用于转速电流双闭环直流调速系统双闭环直流调速系统的动态数学模型如下图所示：外环为转速环，内环为电流环。本次转速调节器采用基于单神经元的PID控制器，其参数由单神经元自学习调整得到，从而克服系统运行过程中各种不利因素对系统所造成的影响，以达到较好的控制效果。电流调节器仍采用PID调节器，以提高系统的响应速度，实现对电流的限幅，电流调

小师兄1995·2020-08-22 11:41

在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真

在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真其中图中的Revol

独坐寒江边·2020-08-22 10:58

轴系扭转振动仿真（SIMULINK）

操作步骤1、创建模型文件点击MATLAB中的SIMULINK单击BlankMode,创建空白模块，进去Simulink编辑环境。

qq_45577581·2020-08-22 10:18

Simulink 三自由度机械臂连续轨迹控制

要求：机械臂初始时刻姿态自行确定，经过5s机械臂末端执行器沿直线运动到目标点x=0.3m、y=0.5m、z=1.2m，5s之后机械臂停留在目标点。机械臂结构参数：机械臂结构参数在Solidworks中建立真实机械臂模型，针对MATLAB修改模型，把电机等和相连杆件合并成一个刚体，导出到SimMechanics中，检查坐标系和初始位置是否正确；修改转动副参数，添加信号输入、输出端口，连接PID控制回

WANG Haotian·2020-08-22 09:27

Simulink 三相异步电机SPWM变频调速系统仿真

目录1.基本原理2.搭建模型3.仿真结果4.参考资料1.基本原理输入的三相交流电源经不可控整流器UR变成单方向脉动电压，再经电容滤波（附加小电感限流）后形成恒定幅值的直流电压，加在逆变器UI上。控制逆变器中的功率开关器件的通断，即可在UI的输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲波形，而决定开关器件动作顺序和时间分配规律的控制方法即称为脉宽调制方法。通过改变矩形脉冲的宽度，可以控制逆变器输出交流基波电压

WANG Haotian·2020-08-22 09:25

matlab simulink,virtual reality,s-function相关

些许参考链接整理如下：Matlab中S-函数的编写安装matlabVR仿真模块此大佬的博客可持续关注：matlab、控制理论、机器学习、论文写作等Matlab虚拟现实工具箱简单使用，很详细，补充参考，即模型平移等属性框没法选择问题的解决：用最简单的demo讲述我对matlabvr工具箱的理解

muli_xiang·2020-08-22 04:09

MATLAB Simulink获取指定模块的句柄

中文官网getSimulinkBlockHandle从模块路径中获取模块句柄语法handle=getSimulinkBlockHandle(path)handle=getSimulinkBlockHandle

艾克斯零·2020-08-21 11:06

强化学习卡之Maltab/Simulink实现

1.建立环境a.建立动作和观测对象动作和观测可以分为两种：rlNumericSpec和rlFiniteSetSpec。rlNumericSpec：代表连续的动作或观测数据。rlFiniteSetSpec：代表离散的动作或观测数据。代码如下：obsInfo=rlNumericSpec([31],…%创建一个3x1的观测矩阵'LowerLimit',[-inf-inf0]',...'UpperLimi

vehicoder·2020-08-21 10:29

Simulink Projects的学习记录

SimulinkProjects的学习记录学习资料创建simulinkproject用git进行管理学习资料matlabhelp“ProjectManagement”。

DDMiao~·2020-08-21 10:33

基于基于模型设计（MBD）（我没打错）的机械臂开发课程学习笔记（1）——基本知识和环境配置

目录▶MBD的一些基本知识●什么是MBD●MBD开发流程●MIL模型在环测试：●SIL软件在环测试：●PIL处理器在环测试：●HIL处理器在环测试：▶安装支持包及相关软件▶simulink代码生成示例：

Mist_Orz·2020-08-21 09:03

matlab2019a中Deep Learning Toolbox初步介绍（Deep Learning Toolbox系列篇1）

目前，在matlab2019a中，深度学习的基本使用模块已经相对完善，并且支持逐层拖拽的simulink型的架构设计方式。1.DeepLe

拦路雨g·2020-08-21 09:59

matlab s函数中实时更新并保存输出值

matlabs函数中实时更新并保存输出值matlab中文论坛里-S函数中实时读取workspace中的数据如何在simulink中实现将s函数输出值传入到s函数中？

河红well·2020-08-21 06:01

s-function的介绍

定义：S-函数是Systemfunction系统函数的简称，是指采用非图形化（即计算机语言，而非Simulink系统模块）的方式描述的功能模块。

无所畏惧的痞子书生·2020-08-21 06:29

S-Function模块C语言实现

S-Functio简介：S-Function为扩展Simulink的性能提供了一个有力的工具。

菜鸟本菜·2020-08-21 04:18

滑模变结构控制的几种切换函数

滑模控制中的切换函数1，符号函数 2，饱和函数 3，连续函数 4，反正切函数 5，双曲正切函数性质 simulink

niu_88·2020-08-21 04:45

matlab s-function 测试例子

摘自Simulink仿真及代码生成技术入门到精髓一书看完美女，开始吧~~~~一：编写m文件function[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=sfun_AI_000(t

issta·2020-08-21 04:42

MATLAB中前馈+反馈系统搭建-基于matlab控制系统工具箱

MATLAB搭建开环及反馈控制的控制系统比较常见，本文主要介绍如何在MATLAB中搭建前馈+反馈的控制系统框架，与在Simulink中进行构建前馈+反馈系统区别开来。

Yyingwangda·2020-08-21 03:06

SIMULINK6 S-Function 编程（M，C/C++语言）与模块封装技术(1)Simulink S函数概观

SIMULINK6S-Function编程（M，C/C++语言）与模块封装技术丁竞渊编译上海大学计算机工程与科学学院1.SimulinkS函数概观S-function（Systemfunction）是Simulink

ComplexAdaptiveSys·2020-08-21 02:18

S-Function使用记录（1）

使用记录1、定义2、S-Function使用步骤3、标准S-函数4、关于S-函数自己理解的注释5、Tips1、定义S-函数是Systemfunction系统函数的简称，是指采用非图形化（即计算机语言，而非Simulink

她和理想啊·2020-08-21 02:51

Matlab机器人工具箱（3-4）：五自由度机械臂（计算力矩控制方法与roblocks）

01roblocks使用方法在命令行输入roblocks打开机器人工具箱的模块库使用‘roblocks’命令打开simulink机器人模块时提示版本过低的解决办法：①打开帮助–选择小齿轮设置–simulink–opensimulinkpreferences②

咕咚咚·2020-08-20 23:16

SIMULINK转代码并在ubuntu下编译为动态链接库以后为所欲为

文章目录SIMULINK建模模型转代码自动生成代码的处理代码编译.so动态链接库文件.so路径设置编写程序调用引用动态链接库编译运行查看效果后续参考：https://blog.csdn.net/weixin

千禧要努力·2020-08-20 20:10

捡起MATLAB的第（9）天

捡起MATLAB的第九天Matlab初识simulinksimulink的入门使用Matlab初识simulinkMatlab用的版本是***R2014a***，不同版本的simulink可能会有所差别

Sola_Ex·2020-08-20 07:10

【Matlab】简单的滑模控制程序及Simulink仿真

1.前言最近开始了对滑模控制的学习，使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB仿真》，今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统。2.程序解析此程序中，电机控制系统的动态模型为：，其中，θ为电机的角位置，J为转动惯量，d(t)为干扰且满足，η为干扰上界，为角位置跟踪误差定义跟踪误差函数，也就是滑模面函数s为：，当s=0时，有e和edot都为0，且是按照指数收敛：也就是说当时间趋于∞时，

PriscillaSCU·2020-08-20 01:48

永磁同步电机的矢量控制策略（八）一一一仿真模型搭建与源代码

8.永磁同步电机的矢量控制策略（八）在前面的博客已经讲到电机本体的Simulink模型搭建，其中可以自定义电机的库模型，或者直接通过仿真器件进行搭建都可以。

昔时扬尘处·2020-08-20 01:24

Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计

文章目录引言一、滑模观测器位置估计原理简介二、搭建simulink滑模观测器模型三、获得反电动势估计值四、计算转子电角度五、更优的观测方法5.1延时分析5.2降低延时5.3模型验证六、小结

linzhe_deep·2020-08-20 00:25

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）

Simulink+Webots基于MPC的移动机器人轨迹追踪仿真（3）在联合仿真中首先是对一开始验证的控制器进行修改，首先使用MATLABFuction替代了在验证模型的机器人系统。

RRorschach·2020-08-19 23:07

Simulink仿真中如何实时存储多维矩阵

工作中会用到Simulink仿真实时存储多维矩阵的需求，我在网上看了很多文章，都没有很好地解决这个问题，也可以看出来很多人遇到过这个问题。

吉大秦少游·2020-08-19 06:45

m脚本暂停、跳出、交互和终止的几个函数

同时，m脚本可以实现对多个simulink模型仿真的控制，比如暂停、仿真一个步长、终止等等。

吉大秦少游·2020-08-19 06:13

simulink中固定大小矩阵和可变大小矩阵创建的几个陷阱

文章目录1固定大小矩阵的创建2可变大小矩阵的创建Simulink进行数据处理时经常需要在matlabfunction里面创建矩阵，但一不留神就会出现创建的矩阵维度错误的问题，有一些比较明显的错误根据提示就知道如何修改