SImulink 第39页

carsim与simulink联合仿真学习笔记(二）——使用C-class车模做driver model仿真（5 driver sensors）

Drivermodel在carsim的Simulink库中自带外部驾驶员模型，打开后如图所示：然后打开carsim中对应的数据集，如图所示：具体仿真步骤不在赘述，注意到这里选择的是E-Class车模，那么如果我想选择

xufuq2017·2020-08-19 06:03

matlab从simulink导出到工作空间变量中作图

closeall;T=40;%时间轴范围subplot311plot(pos_deg.time,pos_deg.signals.values);XLabel('时间(秒)');YLabel('位置(度)');AXIS([0,T,-5,50]);gridon;subplot312plot(vel_deg.time,vel_deg.signals.values);XLabel('时间(秒)');YLa

xyy0215·2020-08-19 06:53

Carsim基础：联合Simulink接口的方法步骤

联合基本思路1）Carsim配置实验工况数据库：车辆参数、道路参数、驾驶员模型、传感器模型以及事件2）Simulink中搭建控制算法3）联合仿真本次重点说明工况都确定的前提下搭建简单的算法并做好两者的接口示例说明简单的

weixin_45644911·2020-08-19 05:05

Day2-Carsim与Simulink联合仿真-转向系统

Carsim和Simulink联合仿真，学习了Carsim自带的一些例子，在Carsim的转向系统有四种形式，1、系统内部转向系统；2、替换掉转向系统的齿轮齿条；3只保留转向节臂和横拉杆；4、替换掉内部所有转向系统

天高孤影任我游·2020-08-19 05:57

MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真

环境：MATLABR2012a目录一、设计模糊控制器1.1创建项目文件夹1.2打开MATLAB1.3设计模糊控制器二、设置控制系统三、simulink仿真一、设计模糊控制器1.1创建项目文件夹在此路径如图

weixin_44730555·2020-08-19 05:21

simulink的scoope模块的介绍

ScopeandFloatingScope：显示仿真过程中产生的信号。显示与仿真时间相关的输入信号：1，作用域窗口——如果作用域窗口在模拟开始时关闭，作用域数据仍然写入连接的作用域。因此，如果在模拟之后打开范围，范围窗口将显示输入信号。,2，标绘信号——如果输入信号是连续的，示波器将绘制点对点标绘。如果信号是离散的，示波器绘制一个阶梯图。3，时间步长值——范围块只显示主要的时间步长值。如果通过re

weixin_44730555·2020-08-19 05:20

prescan错误处理（1）

初次在prescanprocessmanager中运行Matlab，运行simulink时显示如下图所示问题：错误使用PrescanPluginAnerroroccurredwhencreatingprotocolbuffersfromthePEXfile

梦里梦见梦时梦·2020-08-19 05:15

Prescan8.5.0与Carsim8.02

Prescan8.5.0与Carsim8.02使用Prescan8.5.0CarsimPrescan8.5.0ADAS工具使用一周有余，其中着重Prescan和Simulink，Prescan提供了丰富的

丶刘师傅·2020-08-19 05:48

无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真

文章目录无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真0.前言1.准备工作2.PC1上的ROS节点建立第一步：查询Ubuntu电脑对应的IP地址第二步

GG zheng·2020-08-19 05:16

PreScan学习（1）：关于用PreScan仿真时如何接入控制算法的学习

近期刚刚接触PreScan软件，学习资料较少，一开始不知道如何将自己的控制算法加入场景生成的simulink模型，看了一些demo，问了一些大佬之后有了一点点认知。做一个分享，有错请指出。

是燕焰呀·2020-08-19 05:20

模型预测控制Paolo Falcone 博士面试 (二) - MPC控制的稳定性

第二篇博文推了太久，时间都用来学数据结构和算法，控制专业最大的问题在于很多人只会使用Matlab/Simulink，不懂数据结构和算法不会写代码，幸亏我认清形式比较早，希望学控制的同学们多写代码，什么时候能用

cyytum·2020-08-19 05:56

solidworks三维模型导入MATLAB仿真操作步骤

后期单独制作一个安装流程说明，solidworks使用SimMechanicsLink导出文件格式是.xml，这个文件可以使用MATLAB打开，运行一下就能把需要仿真的模型自动建立起来，然后就可以用其相应的simulink

空明者·2020-08-19 05:17

labview和simulink联合仿真方法（功能测试）

由于Simulink模型在仿真过程中不能实时修改参数，导致在进行功能仿真时效率很低，而利用labview的SIT模块可以在仿真的过程中实时修改和查看参数，提高仿真效率。

メイ·2020-08-19 04:47

PerScan、Carsim、simulink联合仿真步骤

1、PerScan实验2、步骤2：打开并配置CarSim车辆配置CoordinateoffsetsMATLAB/Simulinkconfiguration3、Step3:ConfigurePreScan4

宇光_·2020-08-19 04:31

Matlab Distributed Computing (分布式计算) 简单配置

Mathworks公司开发的分布式计算工具箱可以在多处理器计算环境中使用MATLAB和Simulink（根据help文档分布计算对simulink是不完全

阿伯词德·2020-08-19 04:27

ADAMS与Simulink联合仿真（二）

ADAMS与Simulink联合仿真（二）在上一篇中设置好ADAMS向Simulink生成的工程后打开Matlab，先定位到ADAMS的工作目录一、输入对应文件前缀的名称（输入错误会有修正提示）在里面可以看到输入输出量

山楂树的微笑·2020-08-19 03:59

Simulink工作区无法保存To workspace模块的数据解决办法

1.首先要搞清楚Workspace概念。包括基本工作区（baseworkspace）和函数工作区。默认条件下在命令窗口中输入命令使用的是baseworkspace，但对于每个函数，都有自己独立的工作区。2.GUI回调函数作为function有独立的工作区。3.使用sim(‘model’)命令，导出到工作区的数据，默认是在调用sim函数的宿主程序。例如，在命令窗口直接调用，产生的数据在base工作区

青风骏马·2020-08-19 03:45

carsim与matlab联合仿真遇到的问题汇总（龚建伟的书）（1）

lcjt·2020-08-19 03:35

Prescan小白踩雷篇（一）

一）由于论文需要，近期接触了Prescan，因为网上资料虽然有，但主要都是列举了prescangui里的功能实现，其实这部分只是利用Prescan实现其功能的1/3操作，其余操作基本是在MATLAB/Simulink

Shuyi_Wang_seu·2020-08-19 03:09

MATLAB参数保存、调用

最近做优化仿真，需要将m文件里的参数保存到工作空间以便simulink模型调用。

Hit the Floor·2020-08-19 03:36

CarSim2017和Matlab17b联合仿真解决端口变量数不匹配的问题

carsim2017界面选择sendtosimulink按钮之后，点击运行会出现以下错误：根据提示去找端口的问题，并不能解决，在参考了以下链接之后成功解决了。

晒干湿纸巾·2020-08-19 03:47

simulink实现模糊PID控制

simulink实现模糊PID控制模糊系统建立simulink实现主程序设计模糊PID模块结果展示LabVIEW实现模糊PID控制可参考博客LabVIEW实现模糊PID控制模糊系统建立在matlab命令行输入

lazyn·2020-08-19 03:17

基于MPC的LKA算法设计

Matlab2018版本中的simulink，有个自带的车道辅助保持模块，可以直接在帮助文档中搜索lanekeepingassistsystem，如下，该模块是以MPC控制器为基础的，通过道路曲率、纵向速度

蝎z莱莱·2020-08-19 03:30

基于LQR的车辆LKA算法设计

记录分享一下基于LQR控制算法的车辆LKA设计，通过carsim和simulink进行联合仿真。

蝎z莱莱·2020-08-19 03:30

MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试

carsim联合仿真——简单ESP算法测试文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试1.控制目标1.1需要控制的目标：1.2关键基础知识点：2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink

华山论健·2020-08-19 03:35

Prescan（九）：配置点云 point cloud 传感器

（1）搭建一个场景，添加车辆（2）将点云传感器添加到车辆上（3）添加三个点云传感器，system配置如下第二第三个点云传感器的角度设置（4）编译并打开simulink，在模型汇中添加（5）一共添加4个matrix

奔跑的林小川·2020-08-19 03:52

matlab/simulink中带参数的S-Function（S函数）的写法

暴躁的野生猿·2020-08-19 03:52

[Prescan] Prescan与Simulink联合

文章目录基本结构TestAutomationModelDataAPIObjectsSunWeatherFogPrecipitationSensorModelsUtilityfunctionsprescan.experiment笔记翻译自prescan帮助文档，侵删基本结构BlockDescriptionSelfinputport&demuxContainingdataoftheobjectitse

Sprinkle_WPD·2020-08-19 03:08

西门子发布PreScan2019.3版本

新版本的特点：新增C++版Prescan，可脱离Simulink；更开放的API接口，通过外部程序脚本控制、生成场景、传感器模型；开始支持OpenSCENARIO，提供OpenDRIVE高精地图样本；新增激光雷达物理模型

gmjiang11235·2020-08-19 02:36

matlab(Simulink)中S-function函数编写规则

s函数转载地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4fa8810401012uq9.html是systemFunction的简称，用它来写自己的simulink模块。

mengxiangjia_linxi·2020-08-19 02:03

Adams与matlab联合仿真出现的问题

Adams与matlab联合仿真出现的问题找不到文件的问题在运行simulink时MATLAB闪退结论在网上跟着教程学习Adams与MATLAB联合仿真，教程讲得挺详细，但是我跟着教程做不能实现，因为缺了几个重要的步骤

苏小泉·2020-08-19 02:18

CarSim和Simulink联合仿真-无人驾驶

CarSim8.02和Simulink联合仿真将前段时间接触的CarSim软件使用方法总结如下，一方面加深自己印象，另一方面为刚接触该软件的同学提供一些帮助。

lsjiebaobao·2020-08-19 02:55

CarSim-Simulink联合仿真示例

为了加深自己对Carsim和Simulink的理解，特意依照Carsim的技术手册整体Carsim和Simulink的联合仿真步骤。Carsim的“Help”

遐想的猪·2020-08-19 02:12

simulink&carsim联合仿真的一些设置笔记

S-function中设置：Vehiclecode:i_iSimfilename:simfile.simMY_MPCController3中QP求解器的算法要设为内点法：options=optimset(‘Algorithm’,‘interior-point-convex’);把X-Y画图替换成Toworkspace，提高效率carsim中：Tools→SelectMATLABversion→MA

jingtaoaijinping·2020-08-19 02:38

Simens Prescan demo

Prescanuseinautononmousvehiclefrom:https://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/prescan.htmlMatlab/simulink

做一个码农都是奢望·2020-08-19 02:58

MATLAB/SIMULINK与LABVIEW联合仿真技术

一、安装先安装matlab2010B；（必须安装32位的）在安装labview2011；最后安装SIT2012。（matlab和labview安装不分顺序，但是SIT工具包必须最后安装）（1）matlab的版本是2010B32位的，开始matlab试了非常多的版本都不行（装低版本的matlab，必须要把系统时间调到2011年或者附近才行，不然安装不成功），最后知道是2010B版本的才行（这个我感觉

huzit·2020-08-19 02:48

Carsim, Prescan, Simuink联合仿真demo报错问题解析

报错信息显示carsimS-function输出信号数目错误这几天在看prescan手册中与carsim以及Simulink联合仿真的例子，按照pdf的步骤一步步操作下来，发现还是产生了如下所示的错误。

铁头娃哈哈哈哈哈·2020-08-19 02:20

PreScan/Simulink运行报错

AnerroroccurredwhilerunningthesimulationandthesimulationwasterminatedCausedby:Derivativeofstate'1'inblock'Experiment_1_cs/Ford_Focus_Stationwagon_1/Dynamics_Simple/Engine/ConfigurableSubsystem/RateLim

fantasy云桓·2020-08-19 01:58

prescan与simulink联合仿真基本步骤

点击experiment->simulationscheduler,打开下图窗口，将VisualizeinVisViewer勾选(否则在simulink中的操作无法在3Dviewer中显示)。

fantuan15·2020-08-19 01:58

在Carsim与Simulink联合仿真时解决Simulink的Library Browser中无Carsim S-Function的问题

在Carsim与Simulink联合仿真时解决Simulink的LibraryBrowser中无CarsimS-Function的问题问题陈述解决方法软件版本具体步骤1.设置路径（SetPath）2.SimulinkLibraryBrowser

EEPI·2020-08-19 01:20

modelica建模并导入simulink观察（机械实例）

运行环境win10系统安装有jmodelicamatlab的simulink步骤1：模型程序编写建立文档：SecondOrderSystemInitParams.mo记录文档所在路径：“C:\Users

cwdben·2020-08-19 01:44

prescan关联simulink出错问题的解决方法mex -setup

prescan8.5.0，matlab2016a，vs2013，TDM-GCC-64安装顺序：先装prescan8.5.0，再安装matlab2016a后，再prescan8.5.0中点击InvokeSimulinkRunMode

alaers·2020-08-19 01:45

Matlab/Simulink在自动驾驶开发中的快速算法模型验证（LCM，protobuf实现通讯）

1.背景：simulink可以用来搭建各种模型及算法，且可以自动生成汽车级的c/c++代码，支持从原型开发到工业级代码生成。

JhonLocke·2020-08-19 01:14

[自动驾驶]自动驾驶工具箱-车道保持辅助与车道检测

自动驾驶工具箱自动驾驶工具箱入门车道保持辅助与车道检测本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱Simulink控制设计Simulink本示例说明如何为汽车车道保持辅助（LKA）控制器模拟和生成代码

苏源流·2020-08-19 01:50

matlab——simulink从工作空间导入数据作为输入信号进行仿真

2018版matlab——simulink从工作空间导入数据作为输入信号进行仿真本次在simulink仿真的时候，我得到了一组一维数据（即一维矩阵theta2），这个一维数据中存的是按照时间顺序记录的50

BinHeon·2020-08-19 00:07

Carsim 与 Simulink 联合仿真用到的ABS.mdl模型文件

网上关于Carsim与Simulink进行联合仿真、对比有无ABS控制的例子步骤十分详细，作为Carsim的入门案例很合适。

Suns3tz·2020-08-19 00:21

Carsim与Matlab联合仿真选择版本的方法

利用Carsim与Matlab联合仿真的时候可以选择Matlab的相对应版本Carsim的官方文档：HowtoSwitchBetweenDifferentInstancesofMATLAB/SimulinkforCarSim

Jeffrey X.L. Chan·2020-08-19 00:41

CarSim与Simulink联合仿真

2.1Simulink接口1)变量由Simulink导入CarSim（导入变量）可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个，主要分为以下几部分：n控制输入n轮胎/路面输入n轮胎的力和力矩

weixin_33935505·2020-08-19 00:01

数字信号FT、FS、DTFT、DFS、DFT

想做个笔记记录一下：DFT变换的实现代码，结合simulink信号采集模块链接：https://download.csdn.net/download/u014426939/12165191FS：傅立叶级数对于符合狄利克雷条件的条件且周期内能量有限的信号

君莫笑aaa·2020-08-19 00:12

carsim2016 与 MATLAB2018 联合仿真send to simulink后编译不成功解决方法

carsim2016与MATLAB2018联合仿真时，sendtosimulink加载S-function后，进行编译，由于版本问题编译不通过，如下图：解决方法simulink未能识别S-function

兀巫往·2020-08-19 00:07

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