SImulink

FPGA Design with MATLAB, Part 5: Generating and Synthesizing RTL

这份学习资料来自MATLAB官网，主要介绍如何利用MATLAB/Simulink生成HDL代码，以用于FPGA或者ASIC硬件。下面为学习过程中对教程的翻译，以及学习中的心得。
吉大秦少游·2020-08-06 10:59

FPGA Design with MATLAB, Part 4: Converting to Fixed Point

这份学习资料来自MATLAB官网，主要介绍如何利用MATLAB/Simulink生成HDL代码，以用于FPGA或者ASIC硬件。下面为学习过程中对教程的翻译，以及学习中的心得。
吉大秦少游·2020-08-06 10:28

FPGA Design with MATLAB,Part 3: Architecting Efficient Hardware

这份学习资料来自MATLAB官网，主要介绍如何利用MATLAB/Simulink生成HDL代码，以用于FPGA或者ASIC硬件。下面为学习过程中对教程的翻译，以及学习中的心得。
吉大秦少游·2020-08-06 10:28

FPGA Design with MATLAB,Part 2: Modeling Hardware in Simulink

这份学习资料来自MATLAB官网，主要介绍如何利用MATLAB/Simulink生成HDL代码，以用于FPGA或者ASIC硬件。下面为学习过程中对教程的翻译，以及学习中的心得。
吉大秦少游·2020-08-06 10:28

FPGA Design with MATLAB,Part 1:Why Use MATLAB and Simulink

这份学习资料来自MATLAB官网，主要介绍如何利用MATLAB/Simulink生成HDL代码，以用于FPGA或者ASIC硬件。下面为学习过程中对教程的翻译，以及学习中的心得。
吉大秦少游·2020-08-06 10:28

经典图像/视频缩放算法原理及MATLAB\Simulink实现

经典图像/视频缩放算法原理及MATLAB\Simulink实现1图像/视频缩放介绍2图像缩放的经典算法2.1最近邻插值法2.2双线性插值法3图像缩放算法的MATLAB实现3.1最近邻算法实现3.2双线性插值算法实现
吉大秦少游·2020-08-06 10:06

【MATLAB 学习笔记】 SimMechanics 流程攻略（1）

在寻找虚拟样机的漫漫长路中，最终回归到了传统的办法——MATLAB概念摘自百科：SimMechanics立足于Simulink之上，是进行控制器和对象系统跨领域/学科的研究分析环境。
眼高手低王二狗·2020-08-05 21:49

【联合仿真】Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(上)

Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(上)前言：一直对于六关节机械臂与simulink的联合仿真很感兴趣，但网上关于实际模型的机械臂联合仿真的资料很少，更别说六关节的联合仿真了
你是年少的欢喜丶·2020-08-05 19:45

【联合仿真】Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(下)

Adams六关节机械臂与Matlab/Simulink的联合仿真(下)接上文，上文讲到了建立好变量与测量单元之间的关联了，下面完成matlab/simulink的对接接口以及模型搭建第一步.adams机械系统导出
你是年少的欢喜丶·2020-08-05 19:00

MATLAB2017b 安装教程

安装教程MATLAB是美国mathwork公司MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink
weixin_xiaoke·2020-08-05 15:19

Matlab/Simulink 中示波器背景和线条颜色更改与图片保存方法

最近在做实验室，对示波器的操作不熟练，导致看波形一直都很不细致。在此介绍更改示波器背景线条颜色与输出保存示波器图片的简单方法。1、更改示波器背景线条颜色一般在论文中使用的波形图背景一般是白色，线条颜色为黑色红色蓝色。第一步：点击view，点击style第二步：调节属性+点击apply尝试效果其中的选项：（网格的颜色是黑白）1、figurecolor图像颜色（调的是方框之外的背景颜色）2、axesc
沉沙丶qq254856473·2020-08-05 14:30

matlab2018a的安装破解教程

如果百度云链接失效，可以私信我截图太麻烦，博主太懒，嘻嘻嘻~~~软件介绍：MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink
江西师范大学-20届-吴悠·2020-08-05 14:16

关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（二）自定义 ROS message 类型

在ROS系统应用中，程序员为实现某些特定的功能，常常自定义一些rospacket,所以Matlab要想读取这些类型的ROSmessage，必须在Matlab中自定义这些ROSmessage,将其转换成Matlab可以识别的messagetype。自定义ROSmessage类型：在MATLAB中从ROS包，创建自定义消息要求：InstallRoboticsSystemToolboxAdd-ons安装
我不是程序猿WWW、·2020-08-05 01:21

关于Matlab/Simulink 中ROS学习总结（一）通讯设置

事先准备：1.安装2015a以上的Matlab(推荐使用2018a以上的版本）2.安装RoboticsSystemToolboxMatlab的菜单栏，单击附加功能弹出窗口，搜索RoboticsSystemToolbox，根据提示安装即可。开启正式的学习（一）通讯设置一、Matlab部分使用如下命令即可使Matlab与运行roscore的主节点服务器进行通讯Windows系统下：查看IP地址。Lin
我不是程序猿WWW、·2020-08-05 01:21

simulink仿真adc采样和epwm输出基础知识讲解

F2802712位ADC2的y次方，tbclk计数时钟的频率tprd一个周期内记得个数÷1/tbclk每次计一个数的时间=一个pwm周期的时间pwm的周期时基计数器CRT---------计数时钟由系统时钟分频来的，比较寄存器CMR-------------决定占空比周期寄存器PRD载波+基准波载波-------是指寄存器工作模式updownup-down计数：epwm实现spwm输出F2802X
Mr.林先生·2020-08-04 17:49

【新书推荐】【2020】基于Simulink进行实用的MATLAB建模：常微分方程和偏微分方程的编程与仿真

利用MATLAB的常微分方程（ODE）和偏微分方程（PDE）软件包的基本工具和实用功能，通过交互式示例和案例分析进行说明和演示。Employtheessentialandhands-ontoolsandfunctionsofMATLAB’sordinarydifferentialequation(ODE)andpartialdifferentialequation(PDE)packages,whi
梅花香——苦寒来·2020-08-04 06:03

MATLAB 2018a安装教程

1TgEuIoE5JYnMxrY7EGdonA[提取码]:v9qt软件介绍MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink
ManGo CHEN·2020-08-03 23:35

DSP Builder

AlteraDSPBuilder将TheMathWorksMATLAB和Simulink系统级设计工具的算法开发、仿真和验证功能与VHDL综合、仿真和Altera开发工具整合在一起，实现了这些工具的集成
hkzy2001·2020-08-03 17:20

simulink建模之求解微分方程

simulink建模之求解微分方程文章目录simulink建模之求解微分方程0.前言1.题目如下2.分析题目3.总结此题4.举一反三5.后续补充用传递函数的方式求解微分方程0.前言simulink建模的基础其实就是利用加减乘除等数学基本四则运算
华山论健·2020-08-03 11:48

Matlab2018a 与ccs7生成tms320F2812代码调试记录

安装软件、配置matlabsimulink主要根据博文：https://blog.csdn.net/hmf1235789/article/details/87891834完成，以下记录遇到的问题：1Matlab2018a
YANGM·2020-08-03 09:30

carsim8.02和matlab2016b的联合仿真，找不到carsim s-function的解决办法

解决步骤：1、将carsim的求解器sloves的文件目录加载到matlab的路径中去2、将matlab的默认工作目录设置为carsim中simulink模型所在的目录3、联合仿真后发现可能发现simulink
ERTFYANG·2020-08-02 15:38

在ROS中使用Matlab应用

参考链接：1.https://ww2.mathworks.cn/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-matlab-apps-with-ros-1526379787323
zhangrelay·2020-08-02 12:07

carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现

carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现之前看过很多关于主动避撞的算法仿真，因此在前人的基础上利用simulink搭建了可变车间时距控制节气门开闭的模型，非常适合初学者学习car与simulink
王成长·2020-08-01 06:36

【源码】USRP无线电通信的MATLAB工具箱支持包

DesignandverifypracticalSDRsystemsusingCommunicationsSystemToolbox™SupportPackageforUSRP®Radio.该支持包允许使用USRP®作为MATLAB®函数或Simulink
梅花香——苦寒来·2020-08-01 05:21

【源码】用于USRP无线电的通信工具箱支持包

DesignandverifypracticalSDRsystemsusingCommunicationsSystemToolbox™SupportPackageforUSRP®Radio.本支持包支持采用MATLAB和Simulink
梅花香——苦寒来·2020-08-01 05:21

matlab 提示 Error using mex No supported compiler or SDK was found 错误的解决办法

在使用simulink的S-Function去调用C程序的时候，需要使用mex指令预先编译C程序，但是出现ErrorusingmexNosupportedcompilerorSDKwasfound的错误提示
小麦大叔·2020-08-01 01:07

使用RTL-SDR和Matlab Simulink玩转软件无线电（十一）

3频谱观察射频频谱是电磁波谱的一部分，它的范围是3kHz到300GHz，我们使用射频频谱提供通信服务，包括电视、广播、移动通信和WiFi，也包括导航、探测系统，比如雷达、GPS、无线电导航、应答器等等。实际情况中哪个应用使用哪个频率取决于物理、经济及法律上的考虑，包括：电磁波的传输特性（不同频率的波有不同的特性，决定了它们的传播距离、穿透能力及衍射能力）天线尺寸和可行性（比如微型设备需要微型天线）
老邵的开源世界·2020-08-01 00:53

使用RTL-SDR和Matlab Simulink玩转软件无线电（二十一）

3.13扫描频谱：把25MHz到1.75GHz的信号都收下来。这一节我们会做本章最后一个练习，使用一个RTL-SDR扫描整个频率范围内的信号。对于大多数RTL-SDR设备来说（R820T版本，1.6节里讲过）这个范围是25MHz到1.75GHz，整个宽度是1.725GHz。（注意，有些少见的RTL-SDR使用了E4000的调谐器，它的范围是从53MHz到2.2GHz，但是它在1.1GHz和1.25
老邵的开源世界·2020-08-01 00:53

使用RTL-SDR和Matlab Simulink玩转软件无线电（十六）

3.9移动（蜂窝）电话信号——2G、3G和4G我们大多数人都是用移动电话，但是并不一定知道它们的灵活性。移动通信标准在过去30年发展了很多，还在不停地进化以应对消费者需求。第一代移动信号（只有语音通话功能）在英国首次使用是在80年代，现在已经全部停止了。第二代、第三代、第四代信号还在传输，我们可以用RTL-SDR来接收这些信号。不同国家的管理机构对移动运营商的许可不同，移动信号的频率也不同。如图3
老邵的开源世界·2020-08-01 00:53

第五周工作总结——基于Gnuradio实现ibeacon发射机

2预备知识2.1基本概念Gnuradio是一款提供了实现软件无线电所需的信号处理模块的开源软件，与Simulink类似。
qiank10·2020-07-31 21:16

Real-Time Windows Target

允许在计算机上实时运行Simulink以及Stateflow模型。你可以通过Simulink来创建实时程序并可以控制该程序的执行。
panbinfeng·2020-07-31 20:44

四旋翼飞行器室内编队飞行项目整理

硬件架构室内定位系统->地面站PC<-多个飞行控制器飞控控制上位机使用matlab的simulink实现，相当于一个硬件在环的仿真。
仟人斩·2020-07-31 18:09

Matlab - Simulink

按空格键，自动合理缩放显示全部fittoview；选中一个模块按enter相当于双击在“Display-Blocks-Tooltipoptions”选择一些选项，当鼠标放到block上时自动显示相关信息Mux块显示格式创建subsystem子系统方法：①先将结构搭建起来选中ctrl+g或“Diagram-Subsystem&ModelReference-Createsubsystemfromsel
小龄童·2020-07-30 20:13

从数学的角度看传递函数和波特图

该章节从幅频特性相频特性表达式开始，进而引出传递函数与波特图关系，根据关系进行数学近似，幅频、相频特性曲线通过分析即可作图完成，给出两个复杂的传递函数通过近似画出对应波特图，并利用matlab里面的simulink
当时皓月·2020-07-30 11:08

从文件夹创建新工程（转载）

使用Simulink®StartPage中的FoldertoProject模板可轻松将一个文件夹转换为Simulink工程。该模板会自动将您的文件添加到
weixin_30569153·2020-07-30 10:35

带有滤波器的数字pid控制matlab实现

前言：这一部分分为两个部分，首先介绍基于低通滤波器的信号处理，第二部分才是带有滤波器的数字pid控制matlab实现以及老规矩最后用simulink实现一下一、基于低通滤波器的信号处理低通滤波器为：Q（
总被蚊子叮的小旭·2020-07-30 07:07

控制教程 —— 介绍篇：9.基于Simulink为火车系统设计PID控制器

上篇控制教程——介绍篇：8.基于Simulink为火车系统建模介绍了如何使用Simulink对火车系统进行数学建模，这篇教程将介绍如何在Simulink中为建立好的火车系统设计控制器。
浩子_up·2020-07-30 06:12

Simulink —— 三相交流控制系统中的坐标变换

参考资料：Simulink-MathematicalTransforms在交流控制系统中：当三相平衡时，电压和电流分别幅值相等，相位互差120°，为了方便进行数学推导及控制，提出了Clarke,Park
浩子_up·2020-07-30 06:39

Simulink —— BLDC基础及六步转速控制模型

之前是在PPT中记录了学习的过程，以下是生成的图片图片均是按4K分辨率保存，网页显示不清晰，点击图片即可显示大图参考来源：视频：https://ww2.mathworks.cn/videos/series/how-to-design-motor-controllers-using-simscape-electrical.html相关仿真模型：Part_1_Simulate_Back_EMF_Vol
浩子_up·2020-07-30 06:37

线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的稳态响应分析（matlab/simulink）

线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的稳态响应分析（matlab/simulink）一、线性二自由度汽车模型为了便于掌握操纵稳定性的基本特性，我们将多自由度的整车模型简化成为二自由度模型。
無負今日·2020-07-30 04:59

【源码】简单的二维运动车辆转向模型与动画

ThisSimulinkmodelsolvesforthefixedterrainframe’sXYpositionofthesimplekinematicvehiclemotionandvisualizestheresultusingMatlabgraphics.Simulink
梅花香——苦寒来·2020-07-30 04:07

基于模型预测控制(MPC)的车道保持控制实现方法

整个基于模型预测控制的车道保持系统simulink仿真框架如下所示图1在实际的车辆保持控制算法中可用惯性测量单元IMU测量纵向速度、横向速度、横向加速度
jm-csu·2020-07-30 02:37

Apollo代码学习(四)—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调

Apollo代码学习—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调郑重声明2020.2.19更新前言准备所需工具安装说明源码编译Carsim和Simulink的设置Carsim
follow轻尘·2020-07-30 01:22

Simulink & AMEsim & TruckSim 联合仿真

Simulink&AMEsim&TruckSim联合仿真AMESim实现精细化建模，Trucksim/CarSim实现整车运行状态参数及典型仿真工况，Simulink搭建控制程序，三者联合仿真能够大大提高仿真的准确度
ding_叮·2020-07-29 23:41

Matlb/CarSim/TruckSim--联合仿真版本切换问题

后面在用到CarSim/TruckSim-Simulink联合仿真时，总是默认打开后面装的Matla
HJ唐唐·2020-07-29 22:41

车辆十四自由度动力学建模分析

关于车辆动力学建模目前有很多仿真软件都包含相关的模块，例如CarSim，AMESim，ADAMS，MATLAB/Simulink等；不同的仿真软件都有各自的优缺点，例如最常见的CarSim专门用
QianMarie·2020-07-29 22:14

电动助力转向EPS（二）——理论公式推导及simulink模型

电动助力转向EPS（二）——理论公式推导及simulink模型EPSEPS系统建模方向盘动态公式扭矩传感器模块电机模块齿轮齿条模块simulink建模方向盘动态模块扭矩传感器模型电机模块模型齿轮齿条模型总结
Jeffery_King·2020-07-29 22:57

汽车二自由度模型公式推导及simulink模型——传递函数、状态空间

文章目录二自由度车辆方程传递函数法状态空间二自由度车辆方程为便于掌握操纵稳定性的基本特性，我们将一对简化为线性二自由度的汽车模型进行研究，分析中忽略一下几点：1、忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入。2、忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作平行于地面的平面运动，即汽车沿z轴的位移，绕y轴的俯仰角与绕x轴的侧倾角均为零。另外，汽车沿着x轴的前进速度u视为不变。因此，汽车只有沿y轴的侧向运动与绕z轴
Jeffery_King·2020-07-29 22:25

CarSim2017安装教程

为了快速开发，用到了Carsim和Simulink联合开发，本文用来记录一下安装CarSim2017的可行方法，避免大家踩坑。下载链接网上的安装资源鱼龙混杂，自己找了一个可以
碎步の流年·2020-07-29 22:26

PreScan、Carsim和Simulink联合仿真

  我大致描述下我们的工作，主要是将三款软件的数据流打通：  PreScan提供场景和传感器数据  Carsim提供车辆动力学模型  Simulink中建立ROS通信和CAN通信（控制器是在另一台PC上
gmjiang11235·2020-07-29 21:07
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