Matlab - Solidworks 机器人模型联合仿真（4）—— 如何把SolidWorks模型导入到Matlab （Simscape模型）

需要什么

1. SolidWorks2016
2. Matlab2018a（配备有Simulink-Multibody工具包）
3. Simscape Multibody Link 安装文件

准备工作

1.去这里https://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html
根据自己的Matlab版本下载一下Simscape Multibody Link 安装文件,根据提示输入邮件。点击进入

根据你的软件版本选择需要下载的安装文件。我这里是Matlab 2018a 64位，分别下载smlink.r2018a.win64.zip与install_addon.m

安装步骤

1.用管理员权限打开Matlab，把Matlab的工作空间定位到刚刚下载的两个文件所在位置
2.根据你刚刚下载的文件版本Commind Window输入：

install_addon('smlink.r2018a.win64.zip')

Enter后出现


3.我这是已经装过一次，所以会出现以上警告，没什么大问题继续commd window输入：

regmatlabserver

按回车，什么都不发生说明执行成功

4.最后还要激活Matlab与Solidworks的接口
commd window输入：

smlink_linksw

弹出这样的窗口，大功告成。

5.现在打开Solidworks，点击最上面一行Tools，点击Add-Ins，在other Add-ins里面把Simscape Multibody Link打上勾

点击ok。这时候你再查看你的Tools里面就会有以下选项

6.打开想要导入Matlab的模型，点击Tools-Simscape Multibody Link-Export-Simscape Multibody 选一个文件位置等待执行完成
7.回到Matlab，进入刚刚Export机械模型并存有xml文件的文件位置作为工作空间。commd window输入:

smimport('你的文件名字.xml')

等待执行结果，完了之后蹦出Simulink页面，你的机械模型已经转成了Simulink模型直接显示了出来。再一次，大功告成。