SLAM知识学习

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力
小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

[学习SLAM]协方差矩阵与雅克比矩阵-(相关性/变换基)||(微分倒数J/H)

协方差矩阵/协方差矩阵的意义基本的统计学概念，即均值、标准差、方差和协方差协方差的定义对于一般的分布，直接代入E(X)之类的就可以计算出来了，但真给你一个具体数值的分布，要计算协方差矩阵，根据这个公式来计算，还真不容易反应过来。网上值得参考的资料也不多，这里用一个例子说明协方差矩阵是怎么计算出来的吧。记住，X、Y是一个列向量，它表示了每种情况下每个样本可能出现的数。比如给定则X表示x轴可能出现的数
苏源流·2023-10-23 19:35

c++基础知识学习第五天：do while语句,for语句,嵌套循环

一、dowhile1、表达式：do{循环语句}while{循环条件}2、dowhile与while的区别dowhile先执行循环语句，再执行循环条件。while先执行循环条件，再执行循环。3、实例熟悉与对比#includeusingnamespacestd;intmain(){intnum=0;do{coutusingnamespacestd;intmain(){intnum=0;while(nu
费马罗尔拉格朗日柯西……·2023-10-23 15:24

从零开始的内核ebpf开发之旅

在研究ebpf开发之前需要对计算机的一些基础知识学习了解，懂得计算机的基本组成和操作系统的基本原理和运行机制，了解Linux内核设计的机制和相关源码的阅读与理解，再深入内核模块观察ebpf的设计思路，进而做到对
JackHCC·2023-10-23 13:26

《可复制的学习力》成长营——梁丽梅

健文老师主讲《可复制学习力》学习内容分为三大板块：1.学习观2.知识学习的万能公式3.笔记以及信念通过这次学习，让我更进一步明白了以前错误学习观：知识=记忆力我们应该找寻学习的本质、怎样去学习。
王健文思维导图·2023-10-23 10:40

ORB-SLAM2 论文阅读笔记 + 无痛复现

ORB-SLAM2:用于单目、双目和RGB-D相机的开源SLAM系统一、原文简译摘要I.INTRODUCTION介绍II.RELATEDWORK相关工作A.双目SLAMB.RGB-DSLAMIII.ORB-SLAM2A
大胜s·2023-10-23 09:13

ORB-SLAM3：1

ORB-SLAM3：11安装（1）g2o和DBoW2不需要自己下载安装，ORBSLAM3自带安装包。
xmrmol·2023-10-23 08:13

orb-slam如何运行ros例程

要运行orb-slam的ROS例程，需要先安装orb-slam的ROS包，然后在ROS系统中运行相应的launch文件。
Xi Zi·2023-10-23 08:43

python调用usb摄像头黑屏_ORB-SLAM2编译安装和USB摄像头例程运行

准备工作及软件版本说明注意：如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2，不能使用虚拟机，否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。
weixin_39796533·2023-10-23 08:43

ubuntu使用Kdevelop对ORB-Slam2进行编译和调试

文章目录1下载ORBSLAM22KDevelop4下打开ORBSLAM2工程3编译4运行mono_tum例程5对mono_tum进行单步调试6坑坑1：KDevelop调试会出现一些问题6坑坑2：KDevelop
致知在格物，物格而后知至·2023-10-23 08:42

SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解

SLAMORB-SLAM2（5）例程了解1.TUM数据集1.1.三种相机1.2.目录结构2.单目demo2.1.参数校验2.2.配置数据集图像路径2.3.创建单目SLAM2.3.处理图像数据2.4.结束
氢键H-H·2023-10-23 08:09

《剑桥学习科学手册》上下册复盘

答：《剑桥》一书讨论了学习的基础理论、方法论、促进有效学习的实践、一起学习、学科知识学习以及将学习科学研究引入课堂六个方面的内容。
Emily_遇见更好的自己·2023-10-23 07:23

成为某一领域的高手

区分技能和知识很重要，比方说英语的学习是技能训练，若当成知识学习有可能学了十几年还不能够进行基本的英语交流，看不懂英文文章
刘志民_64be·2023-10-23 06:15

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象

SLAMORB-SLAM2（6）系统对象1.封装2.成员变量2.1.核心数据2.2.三个对象2.3.三个线程2.4.跟踪状态3.成员函数4.构造函数5.数据驱动接口1.封装在《SLAMORB-SLAM2
氢键H-H·2023-10-23 06:32

爬虫知识学习

爬虫背景知识：大数据时代？数据怎么来的呢？企业产生的数据：大的公司会根据用户的行为记录数据，数据会被大公司利用，可以用来做数据的分析数据平台的数据：政府和机构的数据：数据咨询平台的数据：爬虫：以上平台或者机构不能够提供我们需要的数据，这时就需要爬虫工程师，根据需求从互联网上抓取数据什么是爬虫？就是一段自动抓取互联网的程序或脚本网页的三大特性：1、每一个网页都有自己唯一的URL地址(统一资源定位符)
BaiBao丶·2023-10-23 06:42

视觉slam中Sophus库的基本使用

一、Sophus库简介：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既
每日亿学·2023-10-23 05:57

parquet存储linux文件,使用AWS Lambda读取存储在S3中的Parquet文件(Python 3)

我正在尝试使用AWSLambda在S3中加载,处理和编写Parquet文件.我的测试/部署过程是：似乎有两种可能的方法,它们都在本地工作到docker容器：>带有s3fs的fastparquet：不幸的是
weixin_39723102·2023-10-23 04:45

aws sns与mysql_亚马逊网络服务-AWS Lambda可以连接到RDS mySQL数据库并更新数据库吗？...

亚马逊网络服务-AWSLambda可以连接到RDSmySQL数据库并更新数据库吗？我正在尝试将AWSLambda函数连接到RDSmysql数据库。我只想从我的lambda函数更新数据库。
学霸猫·2023-10-23 04:45

aws lambda使用_使用AWS Lambda 1设置

awslambda使用Beforegettingstartedwithlambdasetupletstakealookatourusecaseandhowwelandedonserverlessasasolutiontoourproblem
weixin_26714375·2023-10-23 04:15

aws lambda_AWS Lambda体系结构最佳做法

awslambda重点(Tophighlight)Withtheevolutionoftechnologyfrommainframecomputerstopersonalcomputersandcloudcomputing
一二三是五六十·2023-10-23 04:44

aws lambda_AWS Loft上的数据库周

awslambda这是我的笔记：https://databaseweekoctober2019sf.splashthat.comAWS上的数据库：合适工作的合适工具在许多此类谈话中，我并没有做过深刻的记录
cunfu5234·2023-10-23 04:43

以下是使用AWS创建Lambda函数的三种常用方法

bySamWilliams通过山姆·威廉姆斯以下是使用AWS创建Lambda函数的三种常用方法(HerearethreecommonwaystocreateyourLambdafunctionswithAWS)AWSLambdafunctionsareincredible
cumian9828·2023-10-23 04:13

-BIAS-技术指标-股票入门基础知识学习网...

炒股的人有很多，不同的股票当然大家都需要去了解，乖离率(BIAS)，又称偏离率。是通过计算市场指数或收盘价与某条移动平均线之间的差距百分比，以反映一定时期内价格与其MA偏离程度的指标，那么股市偏离率怎么计算呢？公式是怎么样的？股市偏离率怎么计算股票偏离率如果是正值高的话，说明股价相对均价的涨幅过大，后市有可能获利回吐。股票偏离率如果是负值高的话，说明股价相对均价的跌幅过大，后市有可能空头回补。偏离
weixin_39905226·2023-10-22 15:02

乖离率背离公式_乖离率多少才合理 BIAS指标计算公式-BIAS-技术指标-股票入门基础知识学习网...

对于炒股的人来说肯定是要了解不同指标的含义和计算公式等等的基本解析了，乖离率(BIAS)，又称偏离率，简称Y值，是通过计算市场指数或收盘价与某条移动平均线之间的差距百分比，以反映一定时期内价格与其MA偏离程度的指标，那么乖离率多少才合理？乖离率多少才合理乖离率其实就是BIAS指标，是用百分比来表示价格与MA间的偏离程度(差距率)。乖离，指市场指数或收盘价与某条移动平均价格之间的差距。在乖离率的应用
weixin_39712724·2023-10-22 15:31

JavaEE进阶知识学习-----SpringCloud（七）Feign负载均衡

Feign负载均衡Feign是一个声明式WebService客户端，使用Feign能够让编写WebService客户端变得更简单，它的使用方法就是定义一个接口，然后在上面添加注解。SpringCloud对Feign进行了封装，支持SpringMVC注解和HTTPMessageConverters，Feign可以与Eureka和Ribbon组合使用以支持负载均衡。简单讲，只需要创建一个接口，然后在上
Waldeinsamkeit4·2023-10-22 15:08

2021-4-18晨间日记

今天是什么日子起床：8:00就寝：11:00天气：阴转晴心情：不错纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：为下周要谈的客户做准备，毕竟法律领域我只有80%把握法律知识学习英语综合提高继续改进：反省和总结习惯养成
loislane007·2023-10-22 14:41

汇编语言基础知识学习笔记（一）

汇编语言发展至今，由下列三类指令组成。1.汇编指令：机器码的助记符，有对应的机器码。2.伪指令：没有对应的机器码，由编译器执行，计算机并不执行。3.其他符号：如：+、-、*、/等，由编译器识别，没有对应的机器码。汇编语言的核心是汇编指令，它决定了汇编语言的特性。一．CPU对存储器的读写CPU要想进行数据的读写，必须和芯片进行3类的信息交互：1.存储单元的地址（地址信息）2.芯片的选择，读或写的命令
veaglefly·2023-10-22 06:25

汇编语言基础知识学习笔记（二）

一．寄存器（CPU工作原理）CPU由运算器、控制器、寄存器等器件构成。在CPU中，运算器进行信息处理；寄存器进行信息存储；控制器控制各种器件进行工作；内部总线连接各种器件，在它们之间进行数据传送。不同的CPU寄存器的个数、结构是不一样的。8086CPU有14个寄存器：AX、BX、CX、DX、SI、DI、SP、BP、IP、CS、SS、DS、ES、PSW。8086CPU的AX、BX、CX、DX四个寄存
veaglefly·2023-10-22 06:25

汇编语言基础知识学习笔记(三)

1.DS寄存器通常用来访问存放数据的段地址。【示例】读取10000H单元内容Movbx，1000HMovds，bxMoval，[0]将1000:0中的数据读到al中。Mov指令的两种传送：(1).将数据直接送入另一个寄存器(2).将一个寄存器的数据送入另一个寄存器内。10000H用段地址和偏移地址表示位1000:0。我们先将段地址送入寄存器DS，然后使用Moval，[0]完成传送，[0]说明这个内
veaglefly·2023-10-22 06:25

20191013 Netty基础知识学习

Netty学习预备1、前言使用Netty，可能是相对简单的。但是要搞懂Netty，可能就不是那么容易的事情了，因为要了解的基础知识太多了。如线程模型、IO迷行、NIO、传统IO等等。笼统的去学习Netty，或者说没有一条学习线路去学习Netty，就会像我一样头脑混乱，即使遇到不懂的问题，可能也不知道要怎么提问。为什么连提问都不会？因为自己的思路都是不清晰的，各种东西糅杂在一起了。我之前是这样学习N
LLLLLLLLEE·2023-10-22 05:23

java8函数式编程详解

lamda表达式java的语法糖，本质是匿名内部类示例publicclassLambdaDemo01{public
东岂·2023-10-22 03:25

SLAM工程师必须掌握的数学知识(1)——概述

前言本人基于自己学习SLAM技术、运行SLAM领域相关项目，以及阅读SLAM论文等遇到的数学知识，总结成文。要提高研究机器人领域的能力，数学基础是必不可少的。
猪猪的超超·2023-10-22 03:21

HTML+CSS+JS+Django 实现前后端分离的科学计算器、利率计算器

Error5.读取历史记录History历史记录的显示、隐藏6.科学计算7.Ans的处理与计算利率计算器8.存贷款--利息计算9.存贷款--利率表修改10数据库展示设计实现过程1.页面原型设计2.前置知识学习
herry_drj·2023-10-22 02:14

AWS中的Lambda

所以Lambda又被称为ServerlessComputerAWSLambda原生支持Java、Go、PowerShell、Node.js、C＃、Python和Ruby代码，并提供RuntimeAPI，
就这些吗·2023-10-22 01:46

程序设计教程用c 语言编程,程序设计教程：用C/C++语言编程

图书简介本教材在作者20多年C/C++语言教学，特别是项目开发的基础上，站在初学者的角度，在注重基础知识学习的同时，以培养学生良好的编程规范意识和编程思想为重点精心编写,例程丰富，层次感强，非常适合作为学习
苏格拉晴·2023-10-21 21:40

【2023最全教程】性能测试基础知识学习路线（建议收藏）

本文介绍一下性能测试的基础内容和一些学习经验，主要讲针对服务器端的性能测试。其他代码级性能测试、前端性能测试等属于比较细分的领域，建议大家有需要的时候针对性得去学。而对于服务器端的性能测试，即使是不做性能测试的人，最好也要有一点了解。我并不从事专职性能测试，只做过一些小项目的性能测试工作。很多公司会希望测试人员能在测功能之外兼顾一下性能测试，而不一定会雇一个专门的性能专家来做性能测试。本文将围绕4
测试界的彭于晏·2023-10-21 18:57

有没有一种技术能减少基础知识学习时间，让下一代直接进入继续研究环节，节约时间或研究者的脑细胞，哈哈 懒人的学说，小时候不想学习，这么想过

每个人从学习到用知识，至少得20-30年，那么以最大限度的寿命来说90岁，这位学者，也只能发挥60年的作用。另外一种情况，这位学者对知识融会贯通时，就已经40/50岁，那么他继续研究内容的时间只有40～50年，当他没有研究完时，可能就去世，那么他的思想和未完成的研究内容就可能遗失，或等到下一位学者到达这位学者的境界时，再延续前一位学者的研究，那么这个过程将是漫长的。(例如墨菲定律电影)那么有没有一
玉华君·2023-10-21 17:27

ROS-3DSLAM（7）：视觉部分visual-estimator第一节：initial初步分析

一、学习背景：经过前几周对于雷达部分的学习，我对于ros以及LVI-SLAM包有了初步的认识。
Lukeeeeeee！·2023-10-21 16:57

linux ffmpeg插件,Linux FFmpeg（含x264、lame插件）安装记录

Whatislame?LAME是一个开源
玩代码的董大大·2023-10-21 11:44

Python之格式化输出：%与format的用法

本文大部分内容来源于此链接的文章，我对部分内容做了一些改动，方便自己日后复习，若有侵权，请联系我，我会将此文删除，谢谢）话说在看上面链接的文章时，并没有将所有知识学习到位，略过了部分内容，算是偷懒吧，因为看的确实烦
流动的风与雪·2023-10-21 11:03

我在疫情期间的成长

不知不觉，我正儿八经受疫情困在家里一个来月了，除了适时的放风、超声网络学习之外，我琢磨着找来相关知识学习做面食，那是从未涉足过的领域。
栎丫·2023-10-21 06:02

Lambda表达式

语法:(参数列表)->{方法体}使用lambda创建的匿名内部类实际所属的接口必须只能有一个方法.否则编译不通过.lambda表达式第一种无参数的写法publicclassLambdaDemo1{publicstaticvoidmain
biubiubiu0706·2023-10-21 06:18

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包

机器人SLAM与自主导航（三）——SLAM功能包目录一、gmapping1、gmapping功能包2、栅格地图取值原理3、gmapping安装4、配置gmapping节点5、启动gmapping演示（深度信息基于激光雷达
我不是“耀”神·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础目录总述1、激光雷达2、摄像头3、RGB-D摄像头总述SLAM可以描述为：机器人在未知的环境中从一个未知位置开始移动，移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件

机器人SLAM与自主导航（二）——必备条件目录总述一、传感器信息二、仿真平台总述ROS中SLAMda和自主导航的相关功能包可以通用于各种移动机器人平台，但为达到最佳效果，对机器人的硬件仍然有以下三个要求
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包

机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包目录一、导航框架二、move_base功能包1、话题和服务2、参数配置三、amcl功能包1、话题和服务2、参数配置3、坐标变换四、代价地图的配置1、通用配置文件
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航简介(笔记)

目录一、SLAM是什么二、SLAM技术框架三、SLAM优秀开源方案一、SLAM是什么SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备
手可摘星辰不去高声语·2023-10-21 05:21

机器人SLAM与自主导航——（四）Gazebo仿真机器人导航

（1）创建launch文件启动Gazebo仿真环境：mrobot_gazebo/launch/mrobot_laser_nav_gazebo.launch启动move_base导航功能节点：mrobot_navigation/launch/fake_nav_cloister_demo.launch（2）命令行运行roslaunchmrobot_gazebomrobot_laser_nav_gaze
melodic18·2023-10-21 05:20

机器人SLAM与自主导航——（三）导航功能包与实时避障

  导航有两大关键问题——机器人定位/路径规划，ROS中提供了以下功能包：  （1）move_base：实现机器人导航中的最优路径规划；  （2）amcl：实现二维地图中的机器人定位；（1）安装导航功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-navigation（2）导航包介绍move_base主要由两大规划器组成：（1）全局路径规划（global_planner）：根据给定
melodic18·2023-10-21 05:50

ROS-机器人SLAM与自主导航笔记

一、必备条件硬件要求深度信息参考：【gazebo仿真】如何在gazebo中给无人机添加双目相机在插件中，修改参数0.58.0中的数值可以修改深度相机的工作范围。里程计信息
HappensForTheBest·2023-10-21 05:50
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