SLAM知识学习

【吃瓜教程 CH1&CH2 绪论&模型评估与选择】

吃瓜教程&Datawhale开源学习教程CH1&CH2绪论&模型评估与选择文章目录吃瓜教程&Datawhale开源学习教程一、前言二、熟悉概念三、模型评估与选择四、总结一、前言之前的课外知识学习中已经渗透不少
有心の敢敢·2023-10-17 05:21

获取天空背景温度（408 MHz）

获取天空背景温度数据下载地址:haslam_mapimportsysimportmathimportnumpyasnpimporthealpyashpimportmatplotlib.pyplotaspltfromastropy.ioimportfitsfrommatplotlib.colorsimportLogNormdefread_healpix_map
Persus·2023-10-17 03:09

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion
我是工程狮·2023-10-17 03:22

SLAM从入门到精通（数据回放工具之rosbag）

联系信箱：[email protected]】前面我们学习了hector-slam、gmappingslam两种slam方法。当时我们操作的时候，是通过手动操作的方法来建图的。
嵌入式-老费·2023-10-17 03:50

2018-04-25 知识学习总结

一、今日学习早上珊珊店长分享了两大部分1.发什么样的朋友圈更有效:思路和方向珊珊店长已经总结了了很多，我觉得我学到的是首先要了解自己的客户群体，她们需要什么，想要看到什么样的内容，其次就是要用心编辑每一条内容，要有自己的理解和思考。2.高效能人士的七个习惯:珊珊店长特别喜欢“是什么”、“为什么”、“怎么办”，这是一个非常好的方法帮助我们理清思绪，思路清晰了做事更快更高效。通过对刘润五分钟的讲解体会
阿拉蕾Fineyoga·2023-10-17 00:43

Active Mapping and Robot Exploration: A Survey 主动建图与机器人探索：综述

ActiveMappingandRobotExploration:ASurvey主动建图与机器人探索：综述摘要关键词1.简介2.历史回顾3.ASLAM问题3.1位姿识别PoseIdentification3.2
nicheng123lala·2023-10-16 23:06

买股票要像买衣服一样精挑细选

本周看了一本书，叫《跟大雄一起读财报》，虽然比较幼稚，但是这本书其实是理财知识学习的入门书籍。这本书也是一本小白读，主要包含5部分内容：第1部分：提出问题介绍股票是个什么东西？
陈艾柯·2023-10-16 21:49

M2DGR数据集在一些SLAM框架上的配置与运行：ORB-SLAM系列、VINS-Mono、LOAM系列、FAST-LIO系列、hdl_graph_slam

文章目录一、M2DGR数据集二、ORB-SLAM22.1配置参数2.2单目三、ORB-SLAM33.1配置参数3.2运行单目+IMU四、VINS-Mono4.1配置参数4.2运行单目+IMU五、DM-VIO5.1
ZARD帧心·2023-10-16 21:39

使用realsense t265测试svo2.0视觉里程计

毕业三年了，现在是第二份工作，第一份工作已经结束一年半了，这意味着，我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了，虽然在第二份工作也是做视觉相关的，但是只是用到一些目标识别和跟踪的知识，并锻炼了一下工程实现能力
CurrySerena·2023-10-16 21:38

SVO2安装，编译和运行q

rpg_svo_pro_openSVO2是在SVO的基础上的升级版，其与SVO的不同在于：1.SVO2.0支持透视，鱼眼和立体相机2.SVO2.0其后端是借鉴了OKVIS的视觉惯性紧耦合滑窗后端优化框架3.针对视觉惯性SLAM
小西同学·2023-10-16 21:37

ORB-SLAM2运行自己的数据集进行定位教程

ORB-SLAM2只做定位的话，精度还是挺准确的，所以用单目摄像头录制视频，制作自己的数据集跑一下，看看定位精度，将过程加以记录。
极客范儿·2023-10-16 17:51

资深IC工程师的快速学习指南《Verilog语言知识学习快速基础学习》

今天在本文中，我将为你提供一些快速学习Verilog语言的基础知识，另外还为大家分享一份资料《Verilog语言知识学习快速基础学习》希望能为大家带来帮助。
移知·2023-10-16 17:19

INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion教程

最近使用VIO算法做视觉SLAM，尝试一下VINS-Fusion算法在INDEMIND这款IMU相机上的表现，做以记录。
极客范儿·2023-10-16 17:48

机器视觉学习参考 — ROS SLAM相关

近来发生了许多事，从一线回老家（二三线）了，也放弃了ROSSLAM方向（个人也已在通信行业工作四五年了，ROSSLAM技术更多的还是处于研究状态，实际很有说服力的产品大都在医疗和工业应用上，自动驾驶初创企业风险较大
打出了枫采·2023-10-16 17:24

激光雷达A1M8与STM32通信

我与SLAM激光雷达的CEO有联系方式，他人很好哦！！！你可以通过给我的Github项目点赞来获取一些帮助Github项目地址文章内容：思岚激光雷达M8A1使用STM32F407来做初步的数据观测。
ZhangBlossom·2023-10-16 15:12

C++ STL体系结构

STL1.初识STL2.STL相关知识学习网站3.STL体系结构4.STL六大组件之间的关系5.STL六大组件使用例子6.初识容器7.初识分配器7.1其他分配器7.2为什么需要其他的分配器1.初识STLSTL
Karthus_冲冲冲·2023-10-16 13:21

三维重建代码实现（二）

这里我们假定你有一定的三维重建相关的基本知识，作者在这里推荐高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在B站上有高翔博士的讲解视频。相机标定我们首先做一个约定：二维坐标点：，三维点坐标。
风之旅人c·2023-10-16 10:07

这世界很好，但你也不差

毕业后很幸运的走进了云天化，用自己熟悉的专业知识学习着新的生活技能，慢慢成长，慢慢积蓄振翅而飞的力量。前几天遇到许久不联系的初中同学
江边有片小枫叶·2023-10-16 10:55

从零开始学Java路线图

文章目录1.计算机基础：2.JAVA知识基础：3.常规储备知识学习4.后端学习之路初级路线图：高级路线图：1.计算机基础：1.1数据结构基础：主要学习：1.向量，链表，栈，队列和堆，词典。
Apple_Web·2023-10-16 10:36

本科毕业设计 基于ORB SLAM3的多从机SLAM导航系统

两个月需求：多从机协作多地图系统稠密建图定位导航硬件：二个D435一台X86主机（CPU:13600kf内存:32G）X86主机环境：ubuntu18.04opencv3.2ROS1主要代码参考：ORB-SLAM3
Nico_J ??·2023-10-16 07:42

寒假计划与规划

计划：1.在年前的九天里，jQuery阶段计划6天2.然后开始Vue的基础知识学习。3.有一个家长会的视频需要把一些材料准备好。规划：1.首先在不迟到的前提下尽量早到，把握好自己的时间。
姜浩_19强化班·2023-10-16 07:07

SLAM ORB-SLAM2（4）工程了解

SLAMORB-SLAM2（4）工程了解1.工程目录1.1.查看目录1.2.文件夹说明1.2.1.build1.2.2.cmake_modules1.2.3.Examples1.2.3.include1.2.4
氢键H-H·2023-10-16 06:08

计算机视觉招聘_INDEMIND|SLAM、计算机视觉、深度学习算法招聘（社招&实习）

公司介绍INDEMIND是一家专注于计算机视觉技术研发与嵌入式计算平台研发的人工智能公司，行业领先的计算机视觉方案提供商。公司成立于2017年，核心技术团队成员均为来自计算机视觉领域的顶级技术人员。研发团队结合自身在计算机视觉技术上的优势，研发了包含空间感知、环境语义、多传感器融合等算法的软硬件全栈技术方案，其中高精度机器人视觉导航解决方案及穿戴计算定位解决方案已服务于国内多家知名企业，进入产品落
weixin_39631263·2023-10-16 02:48

计算机视觉与深度学习 | 视觉惯性SLAM的基础理论

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================视觉惯性SLAM
卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-16 02:13

FreeRTOS基础知识学习笔记

先说RTOS，在以前单片机中要执行完上一个程序才会执行下一个程序（当然有中断来临会先执行中断程序），在RTOS中会将两个程序交叉进行。比如，写作业和锻炼在单片机中写作业时锻炼是没有执行的，或者锻炼时没有写作业（可以看出这种的cpu效率不高，不是那么实时）。在RTOS中会将写作业和锻炼交叉进行（这种运行效率大大提高，实时性较好）。RTOS是实时操作系统，具有即时响应和高可靠性的特点，而且任务间独立性
点灯高手·2023-10-16 02:58

Python 基础知识学习笔记

Python基础知识学习笔记学习目标：学习内容：day01搭建开发环境1、看书:Python编程：从入门到实践.pdf第二章.2、了解三大操作系统3、CSDN注册4、安装教学环境Python3.9安装包
秃突兔兔突秃·2023-10-16 01:35

2022-1-27晨间日记

今天是什么日子起床：6点50分就寝：23点40分天气：阴心情：平稳纪念日：年前最后三天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：转换目标，开始法律知识学习；坚持写作日更和晨间日记；练字改进：提高写字辨识度
菲雨桐520·2023-10-15 23:29

卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:01

卡尔曼家族从零解剖-(01)预备知识点

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江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:01

(02)Cartographer源码无死角解析-(86) 地图构建与更新→TSDF(TruncatedSignedDistanceFunction)、TSDValueConverter

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:31

卡尔曼家族从零解剖-(02)贝叶斯滤波-知其所以然

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:54

aws lambda使用_使用无服务器框架将AWS EFS卷挂载到AWS Lambda中

awslambda使用Originallypublishedathttps://www.philschmid.deonAugust12,2020.最初于2020年8月12日在https://www.philschmid.de
weixin_26746861·2023-10-15 18:46

【Linux下C++开发】第三篇·使用VSCode进行C++开发

进行C++开发·【Linux下C++开发】第四篇·CMake文章目录系列文章目录一、VSCode配置1.插件安装2.launch.json和tasks.json配置二、快捷键三、项目编译1.HelloSLAM2
K.Fire好好睡觉·2023-10-15 18:44

LSD-SLAM笔记之DepthMap

LSD-SLAM中深度图构建部分相对比较复杂，在LSD-SLAM论文的3.4节做了简单的陈述，详细的算法在论文Semi-DenseVisualOdometryforaMonocularCamera中进行说明
kokerf·2023-10-15 16:52

【文献翻译】ICE-BA: Incremental, Consistent and Efficient Bundle Adjustment for Visual-Inertial SLAM

文章目录前言文献信息【文献翻译】CVPR2018论文：ICE-BA：视觉惯性SLAM的增量，一致和高效的束调整摘要1、引言2、相关工作3、框架3.1约束函数3.2局部和全局优化4、VI-SLAM的高效求解器
YuYunTan·2023-10-15 16:19

【周检视】宋蔚2020.3.14-3.20 没写

周六周日周一周二周三周四周五1.泡脚90天2.阅读2本书，听书5本，Forest360棵3.聚焦专业知识学习90小时【盘点成果】【目标一】【目标二】【目标三】【好习惯打卡】早睡【7/】检视【7/】冥想【
小小微妈妈·2023-10-15 16:52

第9期木兰读书会复盘

9月时间还是比较紧张的，每天的专业知识学习、工作和阅读，这次考试8月下旬才通知，9月12日就要考试，所以压力蛮大。加上我的
元元_·2023-10-15 14:51

java 安卓 物联网_面向物联网的Android应用开发与实践

全书优选行理论知识学习，深入浅出地介绍Java开发基础、Android开发基础和Android开发进阶等理论知识，然后进行实际案例的开发，很后进行开发验证和总结拓展，将理论学习和开发实践紧密结合起来。
weixin_39564187·2023-10-15 11:13

IF：5+ 7种癌症免疫治疗证明DNA损伤反应通路突变可作为免疫检查点阻断疗效的潜在生物标志物

点击关注，桓峰基因桓峰基因生物信息分析，SCI文章撰写及生物信息基础知识学习：R语言学习，perl基础编程，linux系统命令，Python遇见更好的你105篇原创内容公众号桓峰基因的教程不但教您怎么使用
桓峰基因·2023-10-15 09:40

2021-10-24晨间日记‖生命的意义

今日最重要的三件事：（1）禁毒知识学习；（2）备课；（3）阅读。改进：减少看微博新闻的时间。习惯养成：早睡早起多运动，阅读学习与写作。昨晚上课，上完课洗澡、洗衣服，没有运动，也没有阅读。
郎阔生涯·2023-10-15 07:03

【2023】OAK智能深度相机用户实际应用项目（附开源代码）

我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化
OAK中国_官方·2023-10-15 05:14

IF：4+ 膀胱癌RNA结合蛋白相关预后模型

关注公众号，桓峰基因桓峰基因生物信息分析，SCI文章撰写及生物信息基础知识学习：R语言学习，perl基础编程，linux系统命令，Python遇见更好的你71篇原创内容-->公众号最近分享了很多转录组的高级别分析
90066456ace6·2023-10-15 04:17

三天刑法课

第二个层次指在书本知识学习之时一并训练了思维，或者说思考问题方向和思路。第三个层次便是在基
猫猫love红豆粥·2023-10-15 04:54

cartographer_ros数据加载与处理

tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam
小z小z·2023-10-15 03:12

Eigen库学习(1)--------------基础运算

最近在看SLAM14讲的时候顺便看了一下Eigen库的相关使用，之前一直知道Eigen库但是一直没详细的看Eigen库的实际用法，因此，就记录了一下Eigen库的使用。
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

Eigen库学习(2)--------------几何模块

这是在看视觉SLAM十四讲这本书中关于EigenGeometry模块的代码主要是在Eigen中演示四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的变换方式Codeintmain(){//3D旋转矩阵直接使用Matrix3d
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

NICE-SLAM——论文简析

NICE-SLAM:NeuralImplicitScalableEncoding现有的神经隐式表征方法会产生过度平滑的场景重建，并且难以扩展到大型场景。
gongyuandaye·2023-10-14 21:32

iMAP——论文解析

iMAP:ImplicitMappingandPositioninginReal-TimeiMAP是第一个提出用MLP作为场景表征的实时RGB-DSLAM。
gongyuandaye·2023-10-14 21:32

GO-SLAM——论文简析

GO-SLAM位姿估计效果很好，有高效的回环检测和fullBA（每个关键帧），适用于单目、双目和RGB-D。
gongyuandaye·2023-10-14 21:54

C++ lambda表达式 std::function 深层详解

lambda的使用语法按值捕获和按引用捕获的对比lambda表达式的类型lambda的作用域mutablelambdaslambda的大小lambda的性能表现std::functionstd::function
supermax2020·2023-10-14 16:14
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