SLAM自学笔记第31页

【Python自学笔记】Python必须掌握的技能：使用logging自定义log日志(源码）

文章目录编程日志配置文件自定义log编程日志这是一个我自己用的编程日志源码（注意：运行时请将下列示例中的中文注释删除，否则可能会报错！）#!/usr/bin/envpython3#coding:utf-8#Author:xiaoqiang#微信公众号:xiaoqiangclub#Software:PyCharm#File:myLogging.py#Time:2021/5/2821:00import

xiaoqiangclub·2023-08-30 22:52

【Python自学笔记】Python好用的模块收集（持续更新...）

文章目录日志模块钉钉机器人命令助手持续更新中，如果您有其他实用好用的模块欢迎留言...日志模块写代码离不开日志，自定义一个理想的日志对于小白来说可能是一件很反锁的事情，就像我刚学习Python的时候自己写的一个自定义日志，为了解决这个痛点，今天就和大家分享一个可以快速无脑自定义日志的模块nb_log模块简介模块名称项目地址安装命令使用文档nb_log点击访问pipinstall-ihttps://

xiaoqiangclub·2023-08-30 22:51

TypeScript 入门自学笔记（一）

TypeScript的特性类型系统按照类型检查的时机分类，可以分为动态类型和静态类型。类型系统TypeScript是静态类型动态类型：是指在运行时才会进行类型检查，类型错误往往会导致运行时错误。JavaScript是一门解释型语言，没有编译阶段，所以它是动态类型，以下代码在运行时才会报错：//test.jsletfoo=1;foo.split(’');//TypeError:foo.splitis

福伴·2023-08-30 10:06

TypeScript 自学笔记1 基础类型

前言现在Ts也是比较流行，想自学一下ts所以就一起来学习一下，做下笔记吧笔记目录安装ts第一个ts项目使用五分钟上手ts基础类型安装ts全局安装ts$sudonpminstall-gtypescript复制代码全局安装编译环境tsc$sudonpminstall-gtsc复制代码第一个ts创建greeter.ts文件文件内部写一个greeter的函数functiongreeter(person){

weixin_34128501·2023-08-30 10:35

TypeScript 入门自学笔记01

来源|https://www.cnblogs.com/echoyya/p/14542005.htmlTypeScript介绍首先介绍一下什么是TypeScript，与JavaScript的区别，及优缺点什么是TypeScript？是添加了类型系统的JavaScript，适用于任何规模的项目。是一门静态类型、弱类型的语言。完全兼容JavaScript，且不会修改JavaScript运行时的特性。可以

web前端开发V·2023-08-30 10:03

typescript自学笔记1

1.tscxxx.ts这是编译typescript代码的命令；2.null、undefined不是类型，可以用于给其它类型赋值；3.var、let、const可用于声明一个变量，用var变量保存在最近的函数作用域；用let可以保存在块作用域中；const保存在创建位置的作用域中的常量，不允许第二次赋值；4.数组声明有两种方法：（1）varlist:number[]=[1,2,3];（2）varli

lvyan1994·2023-08-30 10:01

TypeScript自学笔记--开篇

“只是个人笔记自己记了自己看”一：什么是TypeScript网站地址：文档简介·TypeScript中文网·TypeScript——JavaScript的超集TypeScript是JavaScript的超集，即JavaScript有的TypeScript也有。TypeScript在JavaScript的基础上为Js加了类型支持。//JavaScript代码letage=18;//TypeScrip

你是moonmoon吗·2023-08-30 10:31

TypeScript入门-语法篇

转自–>TypeScript入门-语法篇自学笔记,基于官方教程上的代码,添加注释.官方教程:Handbook基本类型BasicTypes接口Interfaces第一个接口OurFirstInterface

aotian16·2023-08-30 10:31

【内推码：NTAMW6c】 MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦

算法类：感知算法工程师、SLAM算法工程师、规划控制算法工程师、目标及控制算法工程师、后处理算法工程师软件类：深度学习部署工程师、SOC嵌入式软件工程师、MCU嵌入式软件工程师系统类：商用车系统工程师、

HIT_Vanni·2023-08-30 08:32

【Python自学笔记】报错No module Named Wandb

【Python自学笔记】已经装了wandb，还报错NomoduleNamedWandb方法1.重启cmd和jupyternotebook直接把窗口和cmd页面全关了，重新打开，再次运行安装和启动代码：!

百里香酚兰·2023-08-30 07:13

Rtab-map

Rtab-map--开源2014about如何实现闭环检测可视化slam应用于摄像头上原理：数据结构，点中存储彩色图，深度图，和用来做odomtry得位置，可以认为图片，location和image都是点将图片解析为一些

”悟道“·2023-08-30 05:07

Disco-SLAM算法之Scan-Context

Scan-Context的理解Scancontext:3D点云的场景识别/回环检测原创投稿|ScanContext论文详解-用途：LidarSLAM回环检测、空间描述符（这篇我觉得写得通俗易懂）ScanContext

码农的快乐生活·2023-08-30 04:48

视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数

李代数的引出：在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件，所以这里引入了一个乘法导数，即本章提到的左扰动或右扰动。参考文献：https://www.cnblogs.com/dzyBK/p上/13961868.html上一

可峰科技·2023-08-29 23:19

视觉SLAM14讲笔记-第3讲-三维空间刚体运动

空间向量之间的运算包括：数乘、加法、减法、内积、外积。内积：可以描述向量间的投影关系，结果是一个标量。a⃗⋅b⃗=∑i=13aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩\vec{a}\cdot\vec{b}=\sum_{i=1}^3{{a_i}{b_i}}=\nmida\nmid\nmidb\nmidcos\langlea,b\ranglea⋅b=i=1∑3aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩外积：外

可峰科技·2023-08-29 23:18

自学笔记-SpringBoot集成ElasticSearch

目录一、ElasticSearch介绍：二、ElasticSearch安装：三、Kibana的安装四、配置ik分词器五、Springboot集成ElasticSearchⅠ.依赖Ⅱ.配置Ⅲ.基础代码1.实现ES创建索引功能2.实现判断ES索引是否存在3.实现删除ES索引功能4.实现使用实体类创建ES索引5.实现判断ES的索引内部id的功能6.实现获取ES对应索引的文档信息功能7.实现更新文档请求功

建桥之魂·2023-08-29 21:19

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理输入是雷达点云话题输出是4种特征点点云和预处理后的当前点云（1）带有点云线束id+在角度范围所处进度的全部有效点点云（因为雷达是旋转

学习OpenCV·2023-08-29 21:10

2020-05-09

Thedriveslammedonthebrakesandheturnedhistruckaround.MeandRowleystartedrunni

小晓2020·2023-08-29 19:04

【视觉SLAM入门】6.1. （基于直接法的视觉里程计）LK光流法，代码解读, 直接法，特征点法对比，稀疏，半稠密，稠密地图

"刺卵掷地，逐蝇弃笔"0.数据集1.光流法(OpticalFlow)1.1.光流1.2.LK光流法1.3关键代码：1.4特点2.直接法(DirectMethods)2.1分类比较2.2优缺点前置事项：特征点耗时，丢弃有用信息，特征缺失（长直走廊）失效对此，有直接法。0.数据集该项目用的是fr1_desk数据集，RGBD的，下载后的全称是rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz

终问鼎·2023-08-29 15:39

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》之GNSS相关基础知识总结

简介本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘知识点整理GNSS(全球卫星导航系统)定位原理GNSS通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置,而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的

Lusix1949·2023-08-29 11:42

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

ROS2开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于ROS1写的，涉及topic，service，action等一些重要的概念，常用组件，建模与仿真，应用（机器视觉，机器语音，SLAM

huanggang982·2023-08-29 07:04

2D-2D对极几何中的基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵

本文主要参考高翔博士的视觉SLAM十四讲第二版中的7.3章节内容。

ZPILOTE·2023-08-29 05:47

ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer

先占坑，明天再补文章目录0引言1单目初始化Initializer1.2构造函数1.3成员函数2单目初始化的用途0引言本文主要学习ORB-SLAM2中的单目初始化Initializer类，这个类不包括双目和

ZPILOTE·2023-08-29 05:17

ORB-SLAM2算法8之特征点提取、生成描述子的ORBextractor

1.3.2金字塔参数设置1.4提取ORB特征点1.4.1Fast角点检测1.4.2特征点提取流程1.4.3八叉树筛选及非极大值抑制2描述子生成2.1特征点的方向2.2高斯模糊2.3计算描述子0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:16

ORB-SLAM2算法10之图像关键帧KeyFrame

1.3.1AddConnection1.3.2UpdateBestCovisibles1.3.3UpdateConnections1.3.4EraseConnection1.3.5SetBadFlag1.4地图点1.5生成树2KeyFrame用途0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:16

ORB-SLAM2算法11之地图点MapPoint

1.2.1AddObservation1.2.2EraseObservation1.2.3SetBadFlag1.2.4Replace1.2.5ComputeDistinctiveDescriptors1.2.6UpdateNormalAndDepth1.2.7PredictScale2MapPoint类用途0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:45

颇受资本青睐的酒店机器人，何时能成行业“标配”？

其中，面向商用领域的服务机器人，凭借制造技术的迭代和SLAM、人机交互等技术的创新，成为技术率先落地和验证的场景之一。近日，商用机器人公司「景吾智能」A+

松果智能·2023-08-29 03:20

西班牙语语法学习：最高级

Estapelículaeslamenosinteresantedelasquehevisto.这部电影是我看过的电影

你的童年我的童年·2023-08-29 02:03

信息系统项目管理师自学笔记（十七）——数据仓库与数据挖掘

为了满足中高层管理人员预测、决策分析的需要，在传统数据库的基础上产生了能够满足预测、决策分析需要的数据环境——数据仓库。3.7.1数据仓库的概念数据仓库（DataWarehouse）是一个面向主题的、集成的、相对稳定的，且随时间变化的数据集合，用于支持管理决策。面向主题的。操作型数据库的数据组织面向事务处理任务（面向应用），各个业务系统之间各自分离，而数据仓库中的数据是按照一定的主题域进行组织。集

烧麦Sn0wSt@r·2023-08-28 22:05

2022-12-23科研日志

vins-mono是比视觉SLAM14讲更加深入的学习资料，我在最近通过vins-mono汲取知识的同时，也要花费足够的精力来用14讲打基础，很多我看vins-mono不懂的点都可以通过14讲得到补充。

独孤西·2023-08-28 17:38

SLAM从入门到精通（开始篇）

嵌入式-老费·2023-08-28 01:19

「料见」vol27.回顾 | 知名视觉SLAM专家高翔：一起来聊聊视觉SLAM在自动驾驶和机器人领域的实际应用

高翔老师继畅销书《视觉SLAM十四讲》之后，又推出了新作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》。该书自出版以来备受瞩目，为读者提供了关于SLAM技术的全面而深入的理解。

TechBeat人工智能社区·2023-08-27 23:30

【论文写作】国内期刊的论文引言怎么写？

比如多机器人SLAM，应该先说SLAM的重要性。背景：从问题的源头出发，也就是这一研究方向前人已经做了哪些重要的创新工作，可以说是一个简略的研究史，首先是具有代表性

嵌小超·2023-08-27 19:23

【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。

Q小鑫·2023-08-27 15:50

Ubuntu20 安装 Pangolin【pybind11报错】【2023.07.12测试有效】【Slam十四讲】

安装步骤这一部分参考Ubuntu20.04——新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）安装可能需要的依赖#安装Pangolin所需依赖sudoaptinstalllibgl1-mes

学书才浅·2023-08-27 15:50

ORB_SLAM3下的euroc单目数据集png文件读取异常：can‘t open/read file

问题描述在运行ORB_SLAM3的Example时，我使用euroc数据集，跑example例程；可以保证，我的路径没有问题，并且txt和数据集里的.png文件也是对应的，数据集中的png文件也能正常打开

学书才浅·2023-08-27 15:50

SLAM十四讲学习笔记第一期：Ubuntu复健计划

持续更新....本地VSCode远程连接虚拟机进程类✨根据关键字查看进程区分进程号和父进程号根据进程号查看进程杀死进程根据进程名杀死进程：killall根据进程号杀死进程：kill短选项“-9”的作用ROSROS安装将py文件添加为可执行创建工作空间和功能包开机自动source.launch中remap的作用下载ros_numpyConda查看环境列表✨创建新环境，激活与退出关键字搜索✨根据【文档

学书才浅·2023-08-27 15:20

SLAM十四讲学习笔记第二期：部分课后实践代码

检验部分我认为可以加深对CMake的理解任务三：rgbd匹配点云（Ubuntu配置Sophus&fmt）第七讲：视觉惯性里程计课程笔记ORB特征FAST关键点BRIEF描述子特征匹配2D-2D：对极几何跑ORB-SLAM3

学书才浅·2023-08-27 15:48

奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3

奥比中光astrapro用尽各种办法，采集不到彩色图，有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下，下面是我的装机过程：在ros2foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN博客不知道什么原因，用奥比中光的程序采集不了彩色图像只能采集深度图和红外图，只能改造ros自带的摄像头程序采集彩色图了。安装foxy摄像头程序：sudoaptinstallros-foxy-u

JT_BOT·2023-08-27 15:11

Ubuntu16/18.04下编译安装OpenVSLAM

https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/90600396

Vieta_Qiu人工智障·2023-08-27 14:01

Ros学习笔记17（slam建图与定位）

1、gmapping---slam功能包使用方法1.1输入（深度信息、里程记信息，imu信息（可选））1.2分别执行gazebo环境、rviz、键盘控制、gmapping结点，进行机器人的移动，并且保存构建出来的地图信息

俺是你腾哥·2023-08-27 01:14

话说SLAM中的点云上采样

目录1什么是点云上采样，为什么需要点云上采样2以LIO-SAM为例进行方法1的讲解2.1IMU预积分代码解析+点云加密思想2.1.1收到IMU信息的回调函数2.2.2优化函数置位resetOptimization2.2.3TF类2.3.3.1流程图2.3.3.2代码详细注释2.2.4总结2.2图像投影代码解析+点云加密思想2.2.1本部分流程图2.2.2构造函数解析2.2.3IMU回调函数解析2.

APS2023·2023-08-26 16:58

[cmake报错]collect2: error: ld returned 1 exit status

在进行CMake编译时出现了如下错误:[50%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/orbslamTest.dir/testORB.cpp.o[100%]LinkingCXXexecutable

Lusix1949·2023-08-26 11:33

ORB-SLAM3读取压缩图ros节点程序备忘

代码备忘,在原本的ORBSLAM3ROS节点程序中新增以下功能:将图片的ROS消息格式改为压缩图片类型增加地图保存的ros服务,地图保存以前在结束程序是自动保存,现在通过ros服务节点随时保存rosservicecall

Lusix1949·2023-08-26 11:03

自动驾驶SLAM技术第四章习题2

在g2o的基础上改成ceres优化，高博都写好了其他的部分,后面改ceres就很简单了.这块我用的是ceres的自动求导，很方便，就是转化为模板仿函数的时候有点麻烦，代码部分如下ceres_type.h:ceres优化核心库的头文件这个文件写的内容ceres优化的残差块.把i,j时刻的状态都写成15维的数组,顺序是r,p,v,bg,ba.每个元素都是3维的,所以r部分涉及到R->r转换,sophu

虾眠不觉晓,·2023-08-25 14:07

(博客笔记)SLAM的三相性和世界观

SLAM的世界观：本文是读了一篇博客之后的随笔，记录一下SLAM的世界观。编辑切换为居中添加图片注释，不超过140字（可选）SLAM的三相性是指开销、鲁棒性和精度，简单来说就是快，稳，准！

whu_hy·2023-08-25 11:49

(秋招)面激光slam必备知识--scan context

scancontext是一个描述场景的描述符，它之前不是用在slam上面的，但是有人将它用到激光slam上面，发现还可以，于是这个scancontext就用来进行激光slam的位置识别(做闭环用的)。

whu_hy·2023-08-25 11:19

(线特征)opencv+opencv contribute 配置

写一篇博客，记录开始线特征slam的历程。在配置环境的时候，可以发现大多数都是用到了opencv3.4.16和其contribute版本，这里进行一个相关操作的教学。

whu_hy·2023-08-25 11:48

网络安全—黑客技术（自学笔记）

一、网络安全应该怎么学？1.计算机基础需要过关这一步跟网安关系暂时不大，是进入it行业每个人都必须掌握的基础能力。计算机网络计算机操作系统算法与数据架构数据库Tips:不用非要钻研至非常精通，可以与学习其他课程同步进行。2.渗透技术掌握A.初级渗透首先要学习网络安全的渗透基础内容，包括信息收集，web安全，渗透工具精通，漏洞复现和实战漏洞挖掘B.高级渗透-分方向内容分很多但是整体所需要掌握的内容差

羊村最强沸羊羊·2023-08-25 09:18

ORB-SLAM2算法9之图像帧Frame

双目相机1.1.2RGBD相机1.1.3单目相机1.2成员函数1.2.1特征点去畸变1.2.2特征点网格分配1.2.3双目匹配1.2.4RGBD相机深度计算1.3成员变量2Frame类的用途0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-25 07:49

网络安全（黑客）自学笔记

1.网络安全是什么网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。2.网络安全市场一、是市场需求量高；二、则是发展相对成熟入门比较容易。3.所需要的技术水平需要掌握的知识点偏多（举例）：外围打点能力渗透漏洞挖掘流量分析代码审计逆向免杀4.国家政策环境对于国家与企业的地位愈发重要，没有网络安全就没有国

德西德西·2023-08-25 07:35

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