SLAM自学笔记

sql自学笔记

为了方便复习。同时感谢这个网站的制作者以及各位大佬。一、SELECT查询1011.找到所有电影的名称titleSELECTtitleFROMmovies;2.找到所有电影的导演SELECTdirectorFROMmovies;3.找到所有电影的名称和导演SELECTtitle,directorFROMmovies;4.找到所有电影的名称和上映年份SELECTtitle,yearFROMmovies
weixin_43499846·2023-08-25 03:05

lego-loam代码分析（1）-地面提取和点云类聚

findStartEndAngle()）无序的点云变为有序（projectPointCloud()）地面分割groundRemoval()点云聚类（cloudSegmentation）点云发布概述目前最新开源的3dslam
jiajiading·2023-08-24 22:54

ORB-slam2源码分析（2）- 程序入口system类

ORB-slam2源码分析（2）-程序入口system类system构造函数TrackMonocular单目相机入口其他类型摄像头入口orb-slam2支持单目，双目，rgbd三种类型摄像机进行slam
jiajiading·2023-08-24 22:54

Google Cartographer SLAM 参数调整

第一个是本地SLAM（有时候也称为前端或局部轨迹构建器）。它的工作是建立一系列submap。每个submap都意味着在短时间内一致，但我们接受localSLAM随着时间的推移而漂移。
梦凝小筑·2023-08-24 21:07

黑客自学笔记

谈起黑客，可能各位都会想到：盗号，其实不尽然；黑客是一群喜爱研究技术的群体，在黑客圈中，一般分为三大圈：娱乐圈技术圈职业圈。娱乐圈：主要是初中生和高中生较多，玩网恋，人气，空间，建站收徒玩赚钱，技术高的也是有的，只是很少见。技术圈：这个圈子里面的黑客是为了能把黑客技术玩到极致的技术狂人，我最佩服的就是这群人，希望以后自己也能成为这样的人。职业圈：这里面的人群主要就是玩HC为主了，行走于黑白两道之间
编程阿涛·2023-08-24 11:58

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（四）C/C++基础之STL

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-08-24 03:26

网络安全（黑客）自学笔记&建议

前言1.不要试图以编程为基础的学习开始学习我在之前的回答中，我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全，一般来说，学习编程不但学习周期长，而且实际向安全过渡后可用到的关键知识并不多一般人如果想要把编程学好再开始学习网络安全往往需要花费很长时间，容易半途而废。而且学习编程只是工具不是目的，我们的目标不是成为程序员。建议在学习网络安全的过程中，哪里不会补哪里，这样更有目的性且耗时更少2.不要把深度
程序媛栀子·2023-08-24 01:58

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserMapping.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:00

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserOdometry.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:29

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--transformMaintenance.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:28

智影 R100：首款三维Mesh建模的SLAM激光扫描仪

近年来，激光SLAM系统凭借其更加快速且准确获取更丰富信息的优势，迅速风靡测绘领域，让原本耗时耗力的外业测量变得更加高效。
大势智慧·2023-08-23 14:25

R语言自学笔记-----数据结构之矩阵的定义及基本操作

矩阵是用来存储具有相同存储类型的一组变量，矩阵的元素可以是数值型，逻辑型，字符串型，对应的矩阵依次称为数值型矩阵，逻辑型矩阵，字符串型矩阵，可以通过is.matrix()函数判断数据对象是否为矩阵。矩阵可以认为是一个二维数组，类似于excel中的表格。矩阵相比于向量，矩阵的数据组织形式更直观，更便于数据管理。（一）矩阵的建立矩阵的建立有多种方法，总体上可以分为两种，即将多个已有向量合并建立矩阵，由
月月我媳妇·2023-08-23 14:46

SLAM移动机器人相关技术（概念版）

一、参考资料终于有人将如何学习SLAM这个问题讲明白了二、SLAM移动机器人的硬件构造如果说计算机程序是机器人的灵魂，那么硬件本体就是机器人的躯干。
花花少年·2023-08-23 13:20

给自己从500强公司辞职，找个借口

虽然离职了但我依然很爱特斯拉，此处贴几张特斯拉的美照.TeslaModelXTeslaModelS右TeslaModelX这个决定做的很突然，在一个拔了智齿的下午，微信告诉leader，我决定了。
Grace_Meng·2023-08-23 13:49

深入浅出理解卡尔曼滤波

一份通俗易懂的教程卡尔曼滤波简单分析HowaKalmanfilterworks,inpictures说说卡尔曼滤波ExtendedKalmanFilter(EKF)WithPythonCodeExample卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法SLAM
花花少年·2023-08-23 13:47

ubuntu22.04+ORB_SLAM2运行报错：New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted

ORB_SLAM2官方开源：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、编译我的环境：Ubuntu22.04LTSOpencv4.6编译Pangolin0.5编译，一定要用
Julyers·2023-08-23 11:34

ORB SLAM 2 demo 复现

参考链接ORBSLAM2demo复现RGB-D示例依然采用之前的TUM数据集，这次加入深度信息。
Evanzxh·2023-08-23 11:32

使用ROS编译ORB-SLAM2时遇到的问题（已解决）

/orb_slam2_ws/src/ORB_SLAM2   （根据自己放的位置调整）打开终端并使用.
名字真的难想·2023-08-23 11:32

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。
Julyers·2023-08-23 11:32

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

ORB-SLAM系列算法演进

ORB-SLAM算法是特征点法的代表，当前最新发展的ORB-SLAM3已经将相机模型抽象化，适用范围非常广，虽然ORB-SLAM在算法上的创新并不是很丰富，但是它在工程上的创新确实让人耳目一新，也能更好的为
极客范儿·2023-08-23 02:26

视觉SLAM：一直在入门，如何能精通，CV领域的绝境长城，

目录前言福利：文末有chat-gpt纯分享，无魔法，无限制1什么是SLAM？2为什么用SLAM？3视觉SLAM怎么实现？
充电君·2023-08-22 20:45

视觉SLAM⑫----建图（未完）

像素梯度的问题12.2.5逆深度12.2.6图像间的变换12.2.7并行化：效率的问题12.2.7其他的改进12.3RGB-D建图理论12.3.1点云地图示例代码12.3.2八叉树地图12.0本章内容1.理解单目SLAM
APS2023·2023-08-22 19:18

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达激光雷达可以测量环境的点云、深度信息，其不受环境、光照影响。激光雷达分为机械式激光雷达和固态激光雷达：机械式激光雷达和固态激光雷达是两种
APS2023·2023-08-22 19:47

（黑客）自学笔记

一、前言：1.这是一条坚持的道路,三分钟的热情可以放弃往下看了.2.多练多想,不要离开了教程什么都不会了.最好看完教程自己独立完成技术方面的开发.3.有时多google,baidu,我们往往都遇不到好心的大神,谁会无聊天天给你做解答.4.遇到实在搞不懂的,可以先放放,以后再来解决.1.学习基础知识：首先，你可以通过自学或参加网络安全课程来学习基础知识。了解计算机网络、操作系统、编程语言和网络协议等
网络安全-生·2023-08-22 18:24

（黑客）自学笔记

一、前言：1.这是一条坚持的道路,三分钟的热情可以放弃往下看了.2.多练多想,不要离开了教程什么都不会了.最好看完教程自己独立完成技术方面的开发.3.有时多google,baidu,我们往往都遇不到好心的大神,谁会无聊天天给你做解答.4.遇到实在搞不懂的,可以先放放,以后再来解决.1.学习基础知识：首先，你可以通过自学或参加网络安全课程来学习基础知识。了解计算机网络、操作系统、编程语言和网络协议等
网络安全-生·2023-08-22 18:24

网络安全（黑客）自学笔记

目录：一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）再开始学习2.不要把深度学习作为入门第一课3.以黑客技能、兴趣为方向的自学误区：4.不要收集过多的资料二、学习网络安全的一些前期准备三、网络安全学习路线图片过大！上传一直不清晰需要高清PDF版的可以留言告诉我或者厚台踢我！由于陌生人每天私信有限！大家也可以关注我，关注后后台会自动发送分享链接，大家自取就行啦！第
网络安全-生·2023-08-22 18:20

（白帽黑客）自学笔记

一、前言：1.这是一条坚持的道路,三分钟的热情可以放弃往下看了.2.多练多想,不要离开了教程什么都不会了.最好看完教程自己独立完成技术方面的开发.3.有时多google,baidu,我们往往都遇不到好心的大神,谁会无聊天天给你做解答.4.遇到实在搞不懂的,可以先放放,以后再来解决.1.学习基础知识：首先，你可以通过自学或参加网络安全课程来学习基础知识。了解计算机网络、操作系统、编程语言和网络协议等
没更新就是没更新·2023-08-22 12:04

（黑客）自学笔记

一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）再开始学习我在之前的回答中，我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全，一般来说，学习编程不但学习周期长，而且实际向安全过渡后可用到的关键知识并不多一般人如果想要把编程学好再开始学习网络安全往往需要花费很长时间，容易半途而废。而且学习编程只是工具不是目的，我们的目标不是成为程序员。建议在学习网络安全的过程中，哪里
没更新就是没更新·2023-08-22 12:34

网络安全—黑客—自学笔记

想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知
德西德西·2023-08-22 12:14

第四篇 跟踪过程以及openvslam中的相关实现详解

image创建地图在初始化正常过后，紧接着会创建地图//src/openvslam/module/initializer.cc:67//createnewmap,thencheckthestateissucceededornotcreate_map_for_monocular
hardjet·2023-08-22 09:46

SLAM-VIO视觉惯性里程计

SLAM文章目录SLAM前言IMU与视觉比较单目视觉缺陷：融合IMU优势：相机-IMU标定松耦合紧耦合基于滤波的融合方案：基于优化的融合方案：前言VIO（visual-inertialodometry）
工头阿乐·2023-08-21 21:15

网络安全（黑客技术）自学笔记

想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知
羊村最强沸羊羊·2023-08-21 16:00

网络安全（黑客技术）自学笔记

目录一、自学网络安全学习的误区和陷阱二、学习网络安全的一些前期准备三、网络安全学习路线四、学习资料的推荐想自学网络安全（黑客技术）首先你得了解什么是网络安全！什么是黑客！网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，
羊村最强沸羊羊·2023-08-21 16:30

从零实战SLAM-第十课（回环检测与建图）（完）

----------------------------------------------------------------------------------------------------SLAM
pzb19841116·2023-08-21 09:03

从零实战SLAM-第九课（后端优化）

在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧，课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------后端的目标：从带噪声的数据估计内在状
pzb19841116·2023-08-21 09:02

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介参考：https:/
isl_qdu·2023-08-21 07:42

禅▪生活

[Slam：猛力撞击]我也能够感同身受，因为我也经历过这种时候，也包括在最近这段时间。所以我写下了这篇文章以希望能够帮助到正在经历这种忙碌和压力之中的你们。
小雨画画·2023-08-21 01:19

Semantic Visual SLAM 简述

语义slam解决的问题：在动态和复杂环境下的定位问题语义slam的关键：语义信息的提取与联系。本文仅讨论视觉slam。
gongyuandaye·2023-08-20 21:48

第一篇 特征提取以及openvslam中的相关实现详解

尺度空间参考尺度空间理论金字塔当用一个机器视觉系统分析未知场景时，计算机没有办法预先知道图像中物体尺度，因此，我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述，获知感兴趣物体的最佳尺度。所以在很多时候，我们会在将图像构建为一系列不同尺度的图像集，在不同的尺度中去检测我们感兴趣的特征。比如：在Harr特征检测人脸的时候，因为我们并不知道图像中人脸的尺寸，所以需要生成一个不同大小的图像组成的金字塔，扫描其中每一幅
hardjet·2023-08-20 20:19

【视觉SLAM入门】5.2. 2D-3D PNP 3D-3D ICP BA非线性优化方法 数学方法SVD DLT

"养气之学，戒之躁急"1.3D-2DPNP1.1代数法1.1.1DLT(直接线性变换法)1.1.2.P3P1.2优化法BA(BundleAdjustment)法2.3D-3DICP2.1代数法2.1.1SVD方法2.2优化(BA)法2.2.2非线性优化方法前置事项：1.3D-2DPNP该问题描述为：当我们知道n个3D空间点以及它们的投影位置时，如何估计相机所在的位姿1.1代数法1.1.1DLT(直
终问鼎·2023-08-20 20:29

2023年解决Pangolin X11: Invalid GLX version. Require GLX ＞= 1.3 Unable to retrieve framebuffer options

在运行ORB-SLAM3的过程中出现了Pangolin相关报错。
奈流云何·2023-08-20 16:11

快速下载TUM数据集

TUM数据集下载慢怎么办最近在学习ORB-SLAM不可避免的要用到TUM数据集。然而在国内下载国外的东西，这速度令人满意（个鬼）。忽然想起百度网盘的离线下载功能，试了试相当好用。
奈流云何·2023-08-20 16:11

论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

文章目录一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：操作方式二：二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置三、我的系统环境四、此错误的核心问题讨论一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：删除原有系统的eigen库，安装合适版本见此文章评论区操作方式二：在CMAKELISTS里面更改EIGEN库链接位置见我的文章二、另一种思路：在CMAKELISTS中取
奈流云何·2023-08-20 16:41

如何把点云地图程序抄到你的ORBSLAM2中

ORBSLAM2_with_pointcloud_map一、还有什么要补充的吗？
奈流云何·2023-08-20 16:40

相机成像过程

用小孔成像原理解释成像原理，这个在视觉SLAM14讲中，有非常详细的描述。1、相机成像就是将相机坐标系下的空间点，投影到相机的像素点，整个过程可以用下面的投影过程描述。
欧阳紫洲·2023-08-20 07:24

安卓手机跑 vins slam （2）

选择NativeC++需要选择用C++哪个版本，这里通过百度搜索，slam编译需要C++11C++14C++17等关键词，来判断到底使用哪个比较好其中有说C++14需要的，C++17的几乎没有，那以后就选
迪卡魏曼依奇君·2023-08-20 01:25

安卓手机跑 vins slam （1）

一直是手机拍照，用RealityCapture重建三维模型。因为他是靠特征点去把拍摄的多个图像进行对齐的。需要拍摄的足够多，且有特征才能对齐，要不然会生成多个组件，还得手动拼。而且重建的三维模型有尺度问题，自动重建的模型有时候会倾斜...后来epic出了手机app,RealityScan，但这个是手机拍摄的图像，直接上传到epic服务器做的空三计算。而且限制最大照片数量为200张，没办法拍更多。从
迪卡魏曼依奇君·2023-08-20 01:23

【白雪扇贝每日一句特训班第6期复盘】+无监督式学习

-CharlesLamb25.Yourvisionwillbecomeclearonlywhenyoucanlookintoyourownheart.唯有审
2cba5707adda·2023-08-19 16:13

【白雪扇贝每日一句特训班第6期】听力怎么破，要哭。。

-CharlesLamb2020年2月25日扇贝每日一句2021年倒计时310天小牛的第75
小牛小牛o·2023-08-19 16:39
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