SLAM自学笔记

视觉SLAM十四讲 报错ch12: segmentation fault (core dumped) ./pointcloud_mapping

视觉SLAM十四讲报错ch12/pointcloud_mapping:segmentationfaultcoredumped.
LYF0816LYF·2023-07-31 14:47

NICE-SLAM代码复现和解析（解决使用yaml文件配置conda环境时下载慢的问题）

代码运行代码地址：https://github.com/cvg/nice-slam/tree/master环境配置下载压缩包，打开environment.yaml文件向yaml文件中添加如下代码-https
玛卡巴卡_qin·2023-07-31 14:00

Ubuntu20 安装Ceres库和g2o库

此文章主要适配视觉SLAM十四讲Ubuntu20.04的情况建议Ceres版本为2.0.0，g2o库为最新版安装Ceres库安装依赖sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3libgflags-devlibgoogle-glog-devlibgtest-dev
玛卡巴卡_qin·2023-07-31 14:30

okvis

论文Keyframe-BasedVisual-InertialSLAMUsingNonlinearOptimization摘要由于两种感知模式的互补性，视觉和惯性线索的融合在机器人中变得很流行。
快乐得小萝卜·2023-07-31 12:05

ros学习总结

今日学习SLAM与自主导航遇到以下问题：问题1：输入代码：roslaunchmrobot_navigarionfake_nav_demo.launch时报错，存在依赖关系。
笑傲江湖2023·2023-07-31 10:20

SLAM面经（持续更新中，欢迎关注一起学习......）

SLAM面经视觉SLAM相关1、ORB-SLAM2为了特征点均匀化做了哪些处理？2、H矩阵是什么？说出几个典型的使用场景3、IMU预积分为什么可以避免重复传播？
double立li·2023-07-31 10:08

自学Ps—如何给文字加两层描边？

Ps小白自学笔记：今天在做海报的时候，下载了模板作参考，但是发现模板中的标题内容是不可更改的，于是只能自己模仿着做。
垂己·2023-07-31 00:55

网络安全/信息安全（黑客技术）自学笔记

一、网络安全基础知识1.计算机基础知识了解了计算机的硬件、软件、操作系统和网络结构等基础知识，可以帮助您更好地理解网络安全的概念和技术。2.网络基础知识了解了网络的结构、协议、服务和安全问题，可以帮助您更好地解决网络安全的原理和技术。3.安全基础知识了解了安全的概念、原则、威吓和攻击方式，可以帮助您更好地理解网络安全的意义和必要性。二、网络安全技术1.网络安全防护技术网络安全防御技术是指保护网络免
羊村最强沸羊羊·2023-07-30 17:33

【SLAM】A-LOAM 算法部署与测试（Win10 + VMWare + Ubuntu18.04）

基础环境ubuntu及ROS安装，略；安装完ROS以后，默认已经安装好了PCL和Eigen库；安装Ceres下载Ceres源文件：（Vmware没有网络，到下面的网址手动下载安装包）-https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases/tag/1.14.0安装Ceres依赖：sudoaptinstalllibsuitesparse-devli
nemo_0410·2023-07-30 16:15

ORBSLAM2第一阶段跟踪课后习题

不定项选择题(2分)阅读TrackReferenceKeyFrame()函数，以下说法[错误]的是?A.该函数是地图初始化完成后，第一个使用的跟踪方式B.该函数中使用词袋，目的是可以加快当前顿与参考帧之间的特征点匹配速度C.BA优化中同时优化了位姿和地图点D.如果某个特征点是外点，就会将对应的地图点删除.正确答案:C解析:BA优化仅优化位姿，不优化地图点。阅读TrackWVithMotionMod
RobotsRuning·2023-07-30 15:24

网络安全（黑客）自学笔记

网络安全是一直很热门的话题，国家层面也非常重视网络安全，各地也相继展开了网络安全宣传教育活动，网络安全的重要不言而喻。但还是有很多人没放在心上，不理解网络安全的重要性，不重视网络安全。一、网络安全基础知识1.计算机基础知识了解了计算机的硬件、软件、操作系统和网络结构等基础知识，可以帮助您更好地理解网络安全的概念和技术。2.网络基础知识了解了网络的结构、协议、服务和安全问题，可以帮助您更好地解决网络
网安白菜菜·2023-07-30 14:16

网络安全（黑客）自学笔记

网络安全是一直很热门的话题，国家层面也非常重视网络安全，各地也相继展开了网络安全宣传教育活动，网络安全的重要不言而喻。但还是有很多人没放在心上，不理解网络安全的重要性，不重视网络安全。一、网络安全基础知识1.计算机基础知识了解了计算机的硬件、软件、操作系统和网络结构等基础知识，可以帮助您更好地理解网络安全的概念和技术。2.网络基础知识了解了网络的结构、协议、服务和安全问题，可以帮助您更好地解决网络
网安白菜菜·2023-07-30 14:15

[2023]RGB-D-Inertial SLAM in Indoor Dynamic Environments with Long-term Large Occlusion

[2023]RGB-D-InertialSLAMinIndoorDynamicEnvironmentswithLong-termLargeOcclusion1.作者RanLong,ChristianRauch
火柴的初心·2023-07-30 13:19

ORB_SLAM3 TrackWithMotionModel

TrackWithMotionModel1.更新上一帧位姿Tracking::UpdateLastFrame()的主要作用是更新上一帧的位姿和添加一些临时的地图点，为什么要更新上一帧的位姿，主要是在ORB_SLAM
火柴的初心·2023-07-30 13:49

网络安全（黑客）自学笔记

网络安全是一直很热门的话题，国家层面也非常重视网络安全，各地也相继展开了网络安全宣传教育活动，网络安全的重要不言而喻。但还是有很多人没放在心上，不理解网络安全的重要性，不重视网络安全。一、网络安全基础知识1.计算机基础知识了解了计算机的硬件、软件、操作系统和网络结构等基础知识，可以帮助您更好地理解网络安全的概念和技术。2.网络基础知识了解了网络的结构、协议、服务和安全问题，可以帮助您更好地解决网络
中国红客99代传人·2023-07-30 11:41

NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM论文阅读

论文信息标题：NICE-SLAM:NeuralImplicitScalableEncodingforSLAM作者：ZihanZhu，SongyouPeng，ViktorLarsson—ZhejiangUniversity
玛卡巴卡_qin·2023-07-30 10:04

[学习笔记-SLAM篇]视觉SLAM十四讲ch1-2

注：1）学习视频：【高翔】视觉SLAM十四讲；2）视频不同步问题参见评论区。视觉SLAM十四讲第1讲第2讲2.1理论部分2.2实践部分第1讲其实这一讲没什么干货，就是一些简单介绍。
warningm_dm·2023-07-30 08:17

视觉SLAM十四讲学习笔记--第七讲视觉里程计学习笔记总结（1）

专栏系列文章如下：视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲
goldqiu·2023-07-30 08:17

视觉SLAM十四讲笔记---03三维空间刚体运动1

1、旋转矩阵（1）点和向量，坐标系对于a,b∈R3内积外积（只对三维向量存在定义）外积的方向垂直于这两个向量，大小为|a||b|sin^记成一个反对称符号，则a^可表示把一个向量写成了一个反对称矩阵。可以用外积来表示旋转。（2）坐标系间的欧式变换问题描述世界坐标系：xW，yW，zW相机坐标系：xC，yC，zC相机视野中某一个向量p，在两个坐标系中的坐标分别为pW，pC欧式变换=旋转R+平移t考虑世
陆洋山芋·2023-07-30 08:17

视觉SLAM十四讲笔记-9-3

视觉SLAM十四讲笔记-9-3文章目录视觉SLAM十四讲笔记-9-39.3实践:CeresBA9.4实践：g2o求解BA9.3实践:CeresBABAL数据集提供了若干个场景，每一个场景里的相机和路标点信息由一个文本文件给定
四夕小一冰·2023-07-30 08:46

视觉SLAM十四讲笔记-10-2

视觉SLAM十四讲笔记-10-2文章目录视觉SLAM十四讲笔记-10-210.3实践：位姿图优化10.3.1g2o原生位姿图10.3.2李代数上的位姿图优化本章小结10.3实践：位姿图优化10.3.1g2o
四夕小一冰·2023-07-30 08:46

视觉SLAM十四讲笔记---02初始SLAM

第二次看高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，把一些觉得重要的笔记或者一些自己的想法写下来。
陆洋山芋·2023-07-30 08:46

视觉SLAM十四讲笔记-9-2

视觉SLAM十四讲笔记-9-2文章目录视觉SLAM十四讲笔记-9-29.2BA与图优化9.2.1投影模型和BA代价函数9.2.2BA的求解9.2.3稀疏性和边缘化9.2.4鲁棒核函数9.2BA与图优化BundleAdjustment
四夕小一冰·2023-07-30 08:45

视觉SLAM十四讲笔记-7-1

视觉SLAM十四讲笔记-7-1文章目录视觉SLAM十四讲笔记-7-1视觉里程计-特征点法7.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征**FAST关键点****BRIEF描述子**7.1.3特征匹配
四夕小一冰·2023-07-30 08:15

视觉SLAM十四讲笔记-10-1

视觉SLAM十四讲笔记-10-1文章目录视觉SLAM十四讲笔记-10-110后端10.1滑动窗口滤波和优化10.1.1实际环境下的BA结构10.1.2滑动窗口法10.2位姿图10.2.1位姿图的意义10.2.2
四夕小一冰·2023-07-30 08:15

视觉slam十四讲 学习笔记-1

具体两个方程的解释可以查看：通俗易通解释SLAM问题的数学描述：运动方程和观测方程_梧桐雪的博客-CSDN博客_观测方程手动执行一个.cpp文件：在创建好的main.cpp中输入自己的c++程序，然后生成
echo_gou·2023-07-30 08:13

视觉slam十四讲 学习笔记-4

目录相机模型单目相机双目相机状态估计问题实践：点云拼接批量状态估计问题非线性最小二乘实践-----------作业------------相机模型单目相机下图中：u轴向右与x轴平行，v轴向下与y轴平行，像素坐标系与成像平面之间,相差了一个缩放和一个原点的平移。我们设像素坐标在u轴上缩放了α倍,在v上缩放了β倍。同时,原点平移了[cx,cy]T。式3中：这四个参数称为相机的内参（即表示的是缩放和平移
echo_gou·2023-07-30 08:13

视觉SLAM十四讲笔记 -- 第二讲

文献1：Asurveyofmonocularsimultaneouslocalizationandmapping可以从百度学术上自行下载本文献是一篇SLAM的综述，首先从AR（Augmentedreality
炼丹狮·2023-07-30 08:12

视觉SLAM十四讲笔记 -- 第一讲

第一讲：课后习题有线性方程Ax=b，若已知A,b，需要求解x，该如何求解？这对A和b有哪些要求?【提示:从A的维度和秩角度来分析】答：可以利用大学时候学的非齐次方程组的方法求解，利用A的增广矩阵，对增广矩阵进行标准化和归一化。A的增广矩阵是：rank(A)rank(A~)不可能出现，因为增广矩阵的秩大于等于系数矩阵的秩（矩阵加入一列，其秩只能增大，不可能变小）高斯分布是什么?它的一维形式是什么样子
炼丹狮·2023-07-30 08:42

《视觉SLAM十四讲》笔记（4-6）

文章目录4李群与李代数4.1李群与李代数基础4.1.1群4.1.2李代数的引出4.1.3李代数的定义4.2指数与对数映射4.3李代数求导与扰动模型5相机与图像5.1相机模型5.1.1针孔相机模型5.1.2畸变5.1.3双目相机5.1.4RGB-D相机6非线性优化4李群与李代数为了解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据的问题，可以构建出一个优化问题来求解最优的R和t。以达到误差最小。但是旋转矩阵自身
YuhsiHu·2023-07-30 08:40

网络安全（黑客）自学笔记

一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）再开始学习我在之前的回答中，我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全，一般来说，学习编程不但学习周期长，而且实际向安全过渡后可用到的关键知识并不多一般人如果想要把编程学好再开始学习网络安全往往需要花费很长时间，容易半途而废。而且学习编程只是工具不是目的，我们的目标不是成为程序员。建议在学习网络安全的过程中，哪里
白帽小伞·2023-07-29 18:17

Dynamic-SLAM2019论文翻译

Dynamic-SLAM:动态环境下基于深度学习的语义单目视觉定位与建图摘要-传统SLAM框架在动态环境下工作时，由于受到动态对象的干扰，性能较差。
SCH0·2023-07-29 13:33

DOT slam论文翻译

DOT:视觉SLAM的动态目标跟踪摘要-在本文中，我们提出了DOT(动态目标跟踪)，这是一个添加到现有SLAM系统中的前端，可以显着提高其在高动态环境中的鲁棒性和准确性。
SCH0·2023-07-29 13:03

网络安全（黑客）自学笔记

网络安全是一直很热门的话题，国家层面也非常重视网络安全，各地也相继展开了网络安全宣传教育活动，网络安全的重要不言而喻。但还是有很多人没放在心上，不理解网络安全的重要性，不重视网络安全。一、网络安全基础知识1.计算机基础知识了解了计算机的硬件、软件、操作系统和网络结构等基础知识，可以帮助您更好地理解网络安全的概念和技术。2.网络基础知识了解了网络的结构、协议、服务和安全问题，可以帮助您更好地解决网络
中国红客99代传人·2023-07-29 08:06

一个Java后端的Vue自学笔记

JavaScript的强大不必多言。做为一名后端开发工程师，不会前端是不行的，这年头走哪都讲究个全栈么。Angular、React、Vue等js库的出现，彻底颠覆了后端开发对前端的认识。本人最近自学了一些Vue的皮毛，写下这篇博客不是为了哗众取宠，权当是为自己做一个Vue学习笔记。这篇博客主要记录了我学习Vue基础知识，完成一个TodoList小功能的开发过程。首先进入Vue的官网下载Vue.js
Haozz_1994·2023-07-29 05:33

upper_bound 和lower_bound彻底搞懂

1.问题引出今天在查看ORB_SLAM2注释版源码keyframe.cpp文件的时候，发现注释者的意见：//http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/upper_bound
晓视君·2023-07-29 00:04

随手笔记——记录SLAM下各种库提供的重要函数

随手笔记——记录SLAM下各种库提供的重要函数说明明细1.SVD分解（Eigen）2.HX=b求解（Eigen）说明记录常用库提供的类、方法等明细1.SVD分解（Eigen）//SVDonWEigen:
JANGHIGH·2023-07-28 23:16

黑客（自学笔记）

一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你是一
网络安全-生·2023-07-28 22:31

外刊精读笔记DAY14|Advanced彭蒙惠英语|201905|瑞士湖畔小镇-用英语如何描述风景

Reading,counts.英格兰德外文图书馆外文精读，每周推送三次1.取材经济学人，华尔街日报，美国读者，哈佛商业评论等杂志报刊；2.文末附原文文稿，MP3，以及对应的《自学笔记》和《精读笔记》，可免费下载
于Arthur·2023-07-28 22:46

车辆行人检测数据集_开源 | 相机和激光雷达融合的行人车辆检测跟踪

声明：本文首发于我的公众号【当SLAM遇见小王同学】，谢绝私自转载，如有需要，可加我微信进行授权！！
weixin_39602569·2023-07-28 20:00

网络安全（黑客）自学笔记

一、网络安全基础知识1.计算机基础知识了解了计算机的硬件、软件、操作系统和网络结构等基础知识，可以帮助您更好地理解网络安全的概念和技术。2.网络基础知识了解了网络的结构、协议、服务和安全问题，可以帮助您更好地解决网络安全的原理和技术。3.安全基础知识了解了安全的概念、原则、威吓和攻击方式，可以帮助您更好地理解网络安全的意义和必要性。二、网络安全技术1.网络安全防护技术网络安全防御技术是指保护网络免
中国红客99代传人·2023-07-28 07:50

【微服务架构设计】微服务不是魔术：处理超时

在你害怕“分布式系统”这个词之前，请记住，即使是一个带有Node后端的小型React应用程序，或者一个与AWSLambda对话的简单iO
架构师酒馆·2023-07-28 05:42

实操指南：ORB-SLAM3的编译运行

前面我们提到，ORB-SLAM3作为常用的机器人建图与定位技术，是当前最优秀的基于特征点的视觉SLAM系统之一。
智星崛起·2023-07-28 02:15

【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集

单目下运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC数据集1算法评价指标（1）系统性能评估-绝对轨迹误差(ATE)（2）系统漂移评估-相对轨迹误差(RPE)（3）精度统计量-均方根误差
Venistar·2023-07-28 01:44

ORB-SLAM2 运行EUROC单目数据集

1.ORB-SLAM2编译运行部分请参考下面的博客：链接:link2.下载EuRoCMAV数据集下载官网：链接:link下载的EuRoC数据集为ASL格式，下载后进行解压。
滥竽充数的博士·2023-07-28 01:44

ORBSLAM3运行mono_euroc无图像窗口

Youcancheckthefilemono_euroc.cc,line83.Changethelastparametertotrue.Theviewerfunctionshouldworkafterrunbuild.sh.ORB_SLAM3
wenjingdadi·2023-07-28 01:08

ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集没有显示图像

-------ORB-SLAM3Copyright(C)2017-2020CarlosCampos,RichardElvira,JuanJ.Gómez,JoséM.M.MontielandJuanD.Tardós
changym5·2023-07-28 01:37

ORB-SLAM3 单目运行EuRoC数据集

使用ORB-SLAM3运行EuRoC数据集，EuRoC数据集是无人家拍摄的，比较精确。
极客范儿·2023-07-28 01:34

编程小白的自学笔记十二（python爬虫入门四Selenium的使用实例二）

系列文章目录编程小白的自学笔记十一（python爬虫入门三Selenium的使用+实例详解）编程小白的自学笔记十（python爬虫入门二+实例代码详解）编程小白的自学笔记九（python爬虫入门+代码详解
狂敲代码的橘子·2023-07-28 01:26

RTK-SLAM三维激光扫描背包应用于林业勘察！

RTK-SLAM激光全景背负式测绘机器人专利号：ZL201610774318.4，ZL201830199024.3，ZL201830199061.4项目概况胸径是判别树木生长状况的重要因素，传统方式以胸径尺测量
欧思徕智能·2023-07-27 19:13
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