SLAM那些事儿第30页

教程 Re:Zero ROS （七/完） —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划

坐标系》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107948765教程Re:ZeroROS（七/完）——建图&定位&导航-代价地图&路径规划1.slam_gmapping

兴趣使然_·2023-11-20 20:18

体重那些事儿

跟Darling聊天，不小心聊到体重。她说现在到了人生瘦的巅峰，只有xx千克。我好像很久没上称了。于是颤颤巍巍从柜子底下扥出来体重秤，提气，屏住呼吸，站上去。54.6kg。已fong有点fong了。虽然可以违心地解释为，前段时间吃激素的原因。可是心里知道，这事儿骗不了自己。每次搜索bilibili的健身视频，点开→收藏→退出，行云流水，一气呵成；每晚拖出来瑜伽垫，躺平→玩手机→间歇性地敷衍几个臀桥

王志荣_6602·2023-11-20 19:21

关于版权那些事儿

记得一位老师曾对我们讲过，写文章就像谈恋爱一样，看上一位心仪的姑娘，想好怎样去搭讪，熟悉后要怎样去追，确定后要怎样在保持关系的基础上热度不减，都需要按部就班来。切不可操之过急。而我，则还未遇见这样一个心仪的女生……愿你迷路到我身旁刚才看了一篇文章关于写作版权的问题。众所周知，写文章如果插入一些图片，读起来会比较轻松愉悦，不至于产生一步到底的疲劳感，而获取图片的来源，大多都喜欢在网上下载，在这个时代

守護納僨愛·2023-11-20 19:43

西安香蜜美文周刊总第七十九周（2018年6月4日—6 月10日）

6、英liioii《也来谈谈〈红楼梦〉》7、姚瑶《宋朝那些事儿——南宋》8、鸽子《爱，让旅程充满温暖》9、米米《

sabrina052·2023-11-20 18:35

周记

看完电影，不仅对这部电影有了深刻的印象，也对电影院里的那些事儿有了印象。到了电影院，取出在网上购买的票，准备去检验。

哎哟呀_ca1e·2023-11-20 17:50

最近航空公司集体“水逆”，咱们聊聊关于坐飞机那些事儿。

大家好！这几天我身边关于飞机的各种新闻发生得实在太多了。所以想想既然咱们房联也是达人们的投资理财群，各处飞来飞去挺多的。不如聊聊热门话题。1.埃塞俄比亚航空公司737Max8飞机坠毁引起对该机型的调查并导致目前全球停飞该明星机型。2.兴冲冲飞去意大利支持易效能叶老师公开课结果发现出发的伦敦城市机场没有贵宾厅只能做冷板凳等晚点的飞机。3.同伴伦敦回程航班因天气原因被取消，全部被安排到我那班晚些的航班

英华奶爸·2023-11-20 16:41

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这类设备往往用于如下几个方面：1)机器人定位导航目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“slam_karto

万俟淋曦·2023-11-20 15:05

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便

小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:33

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:32

【那年假期的那些事儿】

那是一个暑假，当时的学校乃至社会都盛行着一股“假期工”的风气。初中毕业，高中毕业以及大学的假期便是我们当时深入并了解社会的唯一方式。是以打工的名义进入社会，那我们的首要任务自然是通过假期的时间为自己赚取一笔微薄的财富；然后趁此机会去看看外面的世界，感受一下大城市的辛与酸。昔时我年方十八，学至大学一年级。没错，我也是毫无避免的被卷入到了这股风气当中。当时距期末还有几天便找到朋友早做打算了，几番打探之

是你啊baby·2023-11-20 14:12

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】三维重建

目录前言几个高频面试题目“基于RGB-D相机的三维重建"和传统的SFM和SLAM算法有什么区别？

格图素书·2023-11-20 07:07

新年过后的那点事

过完年第二天写了数学寒假作业，哎，题真是难死我了，没办法啊，难也要做~~其实呢，我也很烦恼，可是过年后的那些事儿谁没有嘛

Distractions分心·2023-11-20 06:34

监考那些事儿（34）

每一年，我们学校都会接收上级的监考任务。这些年下来，断断续续大大小小的考试已经数不过来，用一个文词儿形容就是：不胜枚举。监考的过程中也发生了许多有趣无趣的事情。替考这件事恐怕由来已久。最令后人佩服的是大中九年，即公元855年的那一次高考。当时，北山侍郎沈詢担任主考，为了防止作弊事件的再次发生，他把防范的重点锁定在温庭筠身上，因为从历年的考场违纪记录看，温庭筠就是有名的当枪手，只要这个人管好了，其他

逍遥洪七公·2023-11-20 04:58

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的

关七666·2023-11-20 02:04

解读淘宝直播那些事儿

进入双十一年度大促节前一个月，各大品牌方们对直播电商这种新的销售形式陷入狂热中，撞破脑袋也要挤进头部主播的直播间，几乎一夜之间，直播电商已经成为了新一代的商品销量保证。今天，虫子就和大家一起来解读下，目前商家和主播们都是如何利用这个趋势在淘宝直播平台上“捞金”的。1、全网流量大盘现状(萤火数据——全网流量)近一周，全网直播流量都处于上升趋势，开播的主播数有8.1万人，共开播了41.85万场次，观看

萤火数据·2023-11-19 22:18

盘点Golang并发那些事儿之二-并发控制得心应手

文章目录信道-Channelexample无缓冲channel带缓冲Channel单向channel多路复用ChannelSync深入并发控制sync.waitGroupsync.Mutexsync.RWMutexsync.Oncesync.Map原子操作atomic包示例sync.Cond总结上一节提到，golang中直接使用关键字go创建goroutine,无法满足我们的需求。主要问题如下无法

Payne-Wu·2023-11-19 19:55

闲置物品的那些事儿

因为搬家，近期陆续在闲置一些物品。也正好看到微博上有博主分享的文章。总结了一些极简生活的小建议：一、养成健康的购物观念：1.必需品，再贵的也要买。2.不需要的物品，再便宜也不买。3.高质量的必需品，付款的那一刻是心疼的，但每次使用都无比的开心。4.便宜的东西，只有在购买的那一刻是在满足自己的购物欲，使用的时候每次都是折磨。5.不要为了体现“合群”，去买一些不太需要的东西。6.不要看见同事和朋友都买

海伦美少女·2023-11-19 19:19

谦卑，三思而后言

今天晚上洗漱时，打开微信读书，最近在看明朝那些事儿，很喜欢这种写

yxsxdst·2023-11-19 17:13

数据统计分析那些事儿

统计学是一种利用数学理论来进行数据分析的技术。通过统计学我们可以以更富有信息驱动力和针对性的方式对数据进行操作。利用统计学，我们可以更深入、更细致地观察数据是如何进行精确组织的，并且基于这种组织结构，如何能够以最佳的形式来应用其它相关的技术以获取更多的信息。数据统计分析也是基于统计学的基础进行的，由此可见数据统计分析的重要性，下面我将介绍数据统计分析的基本概念和数据统计分析表分类。数据统计分析基本

jiaogo王·2023-11-19 16:21

每日开眼01.16

#小程序设计#UI设计01.老人约会应用Dribbble-OldPeopleCommunity.pngbyShahidulIslamShishir✪02.进行目标管理程序https://dribbble.com

西瓜绿2020·2023-11-19 14:29

【6年人工智能开发】简述卷积神经网络（CNN）

随着各类传感器、语音交互、机器识别、SLAM等技术的蓬勃发展，机器人开始从科幻作品中走出，走进人们的生活。下面给大家简述一下深度学习方面的卷积神经网络。

爱码小士·2023-11-19 11:45

查尔斯.都希格《习惯的力量》之个体习惯的那些事儿

“所有人的生活都有其明确的形态，但其实都是由各种各样的习惯构成的”威廉.詹姆斯的这句话精辟的阐释了习惯的力量。我们每天习惯性的早起刷牙不用思考等就是建立的习惯，那么习惯产生的机制以及我们如何利用习惯改变我们的生活，在这本书可以找到答案。这本书主要从个体、商业活动及组织和社会的习惯三个层次介绍习惯的机制、习惯的可塑造性以及利用习惯提高效率并变得快乐。这本书得出的结论都是基于大量的实验得到的，这一点是

冲鸭鸭鸭鸭·2023-11-19 04:49

Nacos源码系列—服务端那些事儿

前言在上节课中，我们讲解了客户端注册服务的大体流程，客户端在注册服务的时候调用的是NamingService.registerInstance来完成实例的注册，在最后呢我们知道服务注册是通过nacos/v1/ns/instance接口来完成注册的，我们今天来讲解服务端的注册，首先就从这个接口地址开始，来看具体服务端都做了哪些事情服务注册上面是我们从官网中找到的Nacos架构图，从这个图中我们大体可

老马说开发y·2023-11-19 04:43

扫地机器人，不相信视觉导航

2010年，第一台搭载激光导航技术（LDSSLAM）的扫地机器人Neato问世，它可以通过激光雷达反射计算障碍物的距离并进行环境地图构建，标志着扫地机器人从随机式清扫进入了规划式清扫时代。

INDEMIND·2023-11-18 22:36

平面几何参数表示

平面几何ref：slam中线和面特征的参数化表示方法https://blog.csdn.net/qq_35102059/article/details/122437847SLAM中面特征的参数化https

Jumping润·2023-11-17 11:04

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（最终篇）

目录前言SLAM学习方法论语义SLAM与深度相机SLAM-机器人ROSSLAM与ROS之间的关系

格图素书·2023-11-17 06:03

博客知识体系 - 软件开发基础

程序员那些事儿程序员那些事儿-And

KarenChia·2023-11-17 04:49

Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2

JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c

呼吸之野qaq·2023-11-17 03:07

史上最简SLAM零基础解读(10.1) - g2o(图优化)→简介环境搭建(slam十四讲第二版为例)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 22:41

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14

宛如新生·2023-11-16 21:25

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程

目录安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost

lelezhuxj·2023-11-16 20:32

卡尔曼家族从零解剖-(07) 高斯分布积分为1，高斯分布线性变换依旧为高斯分布，两高斯函数乘积仍为高斯。

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 06:14

【ROS导航Navigation】一 | 概述

目录致谢：ROS赵虚左老师一、【概述】二狗子找大水法Navigation全图二、【SLAM】即时定位与地图构建三、【AMCL】自适应蒙特卡洛定位四、【Move_base】路径规划五、【cmd_vel】运动控制六

Akaxi-1·2023-11-16 00:10

【ROS导航Navigation】四 | SLAM与导航 | 自主移动的地图构建（更新ing）

致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程实现比较简单，步骤如下:编写launch文件，集成SLAM与

Akaxi-1·2023-11-16 00:08

【源码分析】Java中的lambda表达式会生成内部类吗？是如何生成的？

文末附结论分析以该程序为例子publicclassLambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Threadt1=newThread(()->{System.out.println

Honyelchak·2023-11-16 00:22

PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)

不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了：CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound

nudt_qxx·2023-11-15 21:59

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数（内参和外参）。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy

算法导航·2023-11-15 20:28

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点：关键点的提取与描述子的计算非常耗时，实时性差；使用特征点时，忽略了特征点以外的所有信息，而丢弃了部分可能有用的信息；有时会出现特征缺失的情况，如白墙或者空荡荡的走廊等。为了克服上述

算法导航·2023-11-15 20:58

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（下）

6.4.1直接线性变换（DLT）已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T，在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T，求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一

算法导航·2023-11-15 20:57

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差积累，地图在长时间内是不准确的，因此，我们希望构建一个大规模、长时间的最优轨迹和地图。8.1概述8.1.1状态估计的概率解释（1）两种处理方式批量式：使用过去和未来的信

算法导航·2023-11-15 20:55

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。

Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

SLAM中提到的相机位姿到底指什么？

不小心又绕进去了，所以掰一下。以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下：Eigen::Matrix4dT=Eigen::Matrix4d::Identity();//假设T是一个4x4的矩阵，初始化为单位矩阵T(0,3)=5.0;但是根据我对位姿的这个理解，再结合高翔博士的《十四讲》第五章，第二版P99，

秦伟H·2023-11-15 17:26

MHA的那些事儿

什么是MHA？masterhightavailability：基于主库的高可用环境下，主从复制和故障切换主从的架构MHA至少要一主两从出现的目的：解决MySQL的单点故障问题。一旦主库崩溃，MHA可以在0-30s内自动完成故障切换MHA使用的是半同步复制，只要有一台从服务器写入数据，就会自动提交给客户端原理：如果master崩溃，那么slave就会从主的二进制日志保存文件，然后slave会识别最新

91888888·2023-11-15 14:02

适合新手自学的网络安全基础技能“蓝宝书”：《CTF那些事儿》

懒大王敲代码·2023-11-15 04:20

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效

宛如新生·2023-11-15 02:18

session，cookie，token 那些事儿？

https://developer.aliyun.com/article/1050292#slide-45

迷茫的羔羊羊·2023-11-14 20:35

SAA-C02学习记

一、AWSLambda无服务器计算让您可以在不考虑服务器的情况下构建并运行应用程序和服务。使用无服务器计算，您的应用程序仍在服务器上运行，但所有服务器管理工作均由AWS负责。

AllanRobinLukeman·2023-11-14 13:29

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

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