SLAM那些事儿第33页

秀才，你不知道的那些事儿

估计现在这个时候，学校高三的教室里，又被贴上了：距离高考还有**天的标语。一年一度的高考，绝对算是千军万马闯独木桥，我至今都记得高三班主任在离高考还有一百天的时，在黑板上写下倒计时，然后还慎重的对大家说：高考，就是决定拿命运的时刻，你一辈子过得是好是坏，就看这次考试了。那时我毫不怀疑班主任的话，忐忑不安的过着高三生活。如此文明的现代化高考制度尚且如此，那在古代如何呢，你是不是觉得古代读书人蛮爽的，

拾零一点·2023-11-02 05:36

土耳其的教育制度是什么样的？

今天我们来聊聊关于土耳其这个国家的子女教育问题那些事儿。土耳其这个国家人口大概在6000多万，人口结构比较复杂，以土耳其人为主，其余由库尔德人、阿拉伯人、亚美尼亚人、希腊人和希伯来人。

7b14843a9295·2023-11-02 05:37

青春札记-关于爱的那些事儿

也是在五六年前这样的一个下雨天你会陪我聊天到入睡那时候无线网络并不普及为了节省资费我们用着刚流行起来的智能机你一句我一句跳动的屏幕互道晚安才睡着是那段不足够光亮世界的别样存在因为开始足够浪漫结束的无疾而终回想起来显得斑驳与惋惜当下承诺至少在当下是真心的，走了，没回来今晚听起你口中的她五年了都有了新的开始你更喜欢稳定而我喜欢以后的稳定无法相交但那一段时光的缺痕终究是难以回去怕也是得不到的永远在骚动青

卡尔汪小汪·2023-11-02 05:20

【SLAM】VINS-fusion，VINS-Mono 编译，使用T265测试，GPS融合的测试

安装VINS-fusionVINS-Mono将vins-mono下载到ros工作空间catkin_ws里面cd/home/jiangz/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.git遇到的bug基本可以通过下面三个解决进入调试模式：https://www.cxybb.com/article/

不进前十不改名·2023-11-02 03:35

【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真

系列文章目录·【ROS】中级操作学习整理-gazebo机器人仿真·【ROS】中级操作学习整理-TF坐标变换·【ROS】中级操作学习整理-传感器建模·【ROS】中级操作学习整理-激光SLAM目录系列文章目录文章目录前言一

K.Fire好好睡觉·2023-11-02 03:18

聊一聊I/O那些事儿

在Linux/Unix系统中，对于1次IO读取操作，数据并不会由磁盘/Socket直接拷贝到应用程序的缓存区(用户空间)。数据的流转顺序为:磁盘/Socket–>内核空间–>用户空间。所以，数据读取可以看成2个过程:Waitingforthedatatobeready(等待数据到达内核缓冲区)Copyingthedatafromthekerneltotheprocess(从内核缓冲区拷贝数据到应用

打酱油的葫芦娃·2023-11-02 03:44

大学拿奖学金的那些事儿

初入大学的我们，在听到某某学生每年都拿奖学金，可能会感到无比的羡慕。所以对于一个够不着的愿望，你只有做好你自己的事情。因为，你完全不认为所谓的奖学金与你有任何的瓜葛。大一学校便有了很多社团，想得到更多锻炼的自己，便拼命地报名，等待你的则是陆续的面试通知。在这些社团面前，自己从一个上台说不过三四句自我介绍的人，慢慢变成了一个最能掰呼的。紧接着的学生会，班干部竞选，游刃有余。不说学到了什么，但至少在大

鱼饼山几·2023-11-02 03:07

关于java8的lambda的学习以及Consumer和BiConsumer实例

如：publicclasslambdaTest{publicstaticvoidmain(String[]args){//这是将代码块传递到sortString[]planets=newString[]

hqlccc·2023-11-02 03:35

matlab中画出波形图函数,科学网-用MATLAB软件绘制驻波的波形图-李金磊的博文

已知驻波的运动学方程为y=2Acos(2πx/λ)cos(ωt)相应的MATLAB程序为symslambdaomega;y=2*A.*cos(2*pi*x./lambda).*cos(omega.

万小柯要努力学习·2023-11-02 00:34

视频第二集 - 修复天花板

当当当当～～～～「房子那些事儿」，第一季第2集，开播！今天正式补充介绍一下男主角哈！YS，江湖人称姥爷，理工男一枚，就职于某知名外资车企。

sora_jing·2023-11-02 00:36

《明朝那些事儿》2读后

最近读完《明朝那些事儿》系列的第二部，主要讲述了明成祖朱棣的一生。关于朱棣，自古以来褒贬不一，许多人觉得他的皇位是通过不正当手段得来的，很不齿。

小苏的笔记本·2023-11-01 22:47

NeRF-SLAM部署运行（3060Ti）

一、环境RTX3060Ti、8G显存（其实是不够用，只能简单跑跑demo）、Ubuntu18.04二、部署1.下载代码gitclonehttps://github.com/jrpowers/NeRF-SLAM.git

zllz0907·2023-11-01 21:38

ROS 坐标系官方教程与个人理解

移动平台坐标系(ROS.org)3.坐标系3.1base_link3.2odom3.3map3.4坐标系的约定4.坐标系之间的联系5.多个机器人坐标系6.坐标系转换7.个人理解8.参考链接1.概述根据官方教程和SLAM

Robots.·2023-11-01 19:55

机器人仿真——gazebo学习笔记（0）

4.多种机器人模型:官方提供了大量的机器人模型，同时也支持自定义机器人模型2.对于想要入门ros、slam的

星影沉璧·2023-11-01 18:54

关于Taro的那些事儿+遇到的一些问题汇总，持续更新ing

最近一直在接触这个，会把自己学到的和遇到的问题记录下来，不定时更新this问题汇总在文末，一键直达→遇到的一些问题汇总taro安装1、安装脚手架npminstall-g@tarojs/cli2、初始化项目taroinit项目名3、安装依赖npminstall/yarn4、编译#yarn$yarndev:weapp$yarnbuild:weapp#npmscript$npmrundev:weapp$

嗬呜阿花·2023-11-01 17:55

ORB-SLAM3算法3之TUM-VI开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹

文章目录0引言1TUM-VI数据下载2ORB-SLAM3的TUM-VI示例2.1纯单目的示例2.2纯双目的示例2.3单目和IMU的示例2.4双目和IMU的示例0引言ORB-SLAM3算法1已成功编译安装

ZPILOTE·2023-11-01 16:29

跑酷那些事儿

跑酷（Parkour）有时简写为PK，是时下风靡全球时尚的极限运动，以日常生活的环境（多为城市）为运动场所，依靠自身的体能，快速、有效、可靠地驾驭任何已知与未知环境的运动艺术，它也是一种探索人类潜能激发身体与心灵极限的一种哲学。跑酷不仅可以强健体质，使得自身越发敏捷，反应能力更加迅速。一个专业的跑酷训练者可以正确地控制危险，并把它减到最小，当陷入火灾、地震、遭遇袭击、车祸、紧急突发事件等危险中，他

117运动·2023-11-01 16:19

iOS音视频的那些事儿（一）：数据的采集和编码

1、AVFoundation简介AVFoundation是苹果在iOS和OSX系统中用于处理基于时间的媒体数据的Objective-C框架.供使用者来开发媒体类型的应用程序。如果只是进行简单的视频录制，使用UIKit中的UIImagePickerController就可以了。如果需要播放视频，使用AVKit框架也足够了。但是如果需要进行视频文件的处理等更灵活等操作，就需要使用到AVFoundati

【零声教育】音视频开发进阶·2023-11-01 15:23

关于区别那些事儿

1、聪明和智慧的区别聪明的人知道自己能做什么，而智者知道自己不能做什么，聪明的人能拿得起，而智慧的人能放得下，聪明的人能获取到知识，而智慧的人能获取到文化，聪明的人不一定有智慧，但是智慧的人一定是超越聪明之上的，只是不计较，拥有人格魅力的人。图片发自App2、知识和文化的区别有知识的人不一定有文化，有文化的人一定有知识，为什么这么说呢，我们对于天文地理、人类文明、科学政治，知识只是某一方面的具体学

红Seven·2023-11-01 14:55

骑行一千零一

骑行《从一天一夜到一千零一夜》打卡第55天，累积骑行两千公里，公众号（公路车）分享关于骑行关于学习的那些事儿。一起监督图片发自App图片发自App

内心一直帅·2023-11-01 14:27

关于营销那些事儿

图片发自App暑假到了，不打算继续原先的工作，不是不喜欢，而是的确有些倦意，需要调整。一个人忙时会累，闲下来又嫌无聊。

猴哥八戒的故事·2023-11-01 14:08

SD卡和文件系统那些事儿

最近在研究STM32F4的SD卡Fatfs文件系统，官方和开发板提供的例程完全可以使用，但是缺少了理论的支持，完全看不懂。所以在网上以及《零死角玩转STM32》上整理了一些SD卡相关的基础知识。SD卡的分类目前常用的存储卡按照尺寸可分为SD卡和microSD卡（TF卡）（其实种类繁多，我只接触过这两种），按照容量可分为标准容量SD（不大于2GB）、高容量SDHC（大于2GB，不大于32GB）和超大

chlbd·2023-11-01 13:27

【索引】激光SLAM优质博客-专栏-博主索引

动机后续工作转向SLAM，创建一个专栏把学到的东西和思考放在一起。今天刚好1号，做一件需要坚持的事。

nemo_0410·2023-11-01 10:20

2021-03-09 有种感动叫：有你真好！

等等吧，我也很少关注他们聊的那些事儿。但我听到爸爸说：“煮

夏凡叶子·2023-11-01 10:03

铁路一线职工那些事儿

图片发自App还是深秋的事儿，凌晨四点的天空还蒙着一层深色的纱，零星的星光，昭示着明天是个艳阳高照的晴天，只是，夜还深，雾水还浓，寒意阵阵。我们工区距上道点还有段距离，坐在宽敞工程车的副驾驶，微开的窗户，吹来阵阵凉风，依稀的睡意，因为第一次涂油的关系，我有着些许的兴奋，哼着小曲，看着窗外，四点的郊区静谧的让人心生敬畏，车从县城的街道驶向颠簸的山间小路，寒意越来越浓了...经过20分钟左右的颠簸，车

橙色少女·2023-11-01 10:04

《大明王朝的七张面孔》1/48

记得上学时大家都在看《明朝那些事儿》，好可惜，我一页也没有看过。这次我看到朋友圈有人分享这本书，书名一下吸引了我，于是我带着好奇开始了阅读。

玲儿325·2023-11-01 10:08

屏蔽Dialog对话框中的Esc和Enter键的思路

为了屏蔽这两个键可以通过重载PreTranslaMessag函数。

peterfly·2023-11-01 06:40

[ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3（无坑版）

目录背景：结果展示：一、配置虚拟机二、同步网络时间三、ping网络四、安装ros五、下载源码六、下载orb_slam3error1:Pangolinerror2:.

孙兔子·2023-11-01 06:26

运营那些事儿---朋友圈文案

这是我的运营分享第55篇。朋友圈卖货短文案1.利用幽默话术发段子2.开门见山说优势3.抛出问题解答问题朋友圈卖货长文案2个模板：1.现身说法：我用过+我的感受+适合人群+立即购买的理由2.层层深入：关键点卖点+论证卖点消除顾虑+重复卖点促购买

社群运营那些事儿·2023-11-01 03:37

基于ORB-SLAM2的语义地图构建，分成服务端和客户端

注：视觉SLAM算法使用ORBSLAM2，语义分割网络模型使用deeplabv2。

XindaBlack·2023-11-01 01:22

g2o CurveFittingEdge

关于《视觉SLAM十四讲》第六讲的g2o拟合曲线实验部分，困扰我两天在bug终于解决了。前人已经解决过了。其实这个问题是类型不匹配的问题。

斯派罗·2023-11-01 00:32

有那些事儿是外国人来了中国以后才知道的

01整个卫生间都做了防水？一个刚来中国，做德语外教的帅气腼腆的德国大男孩。在洗澡的时候发现卫生间没有浴帘！德国boy：没有浴帘洗澡的话，水会溅到马桶或者地上，那样水会漏到楼下的！我们：？？？原来在德国只有冲澡的一块儿地方做了防水，洗澡的时候是必须要拉上浴帘防止洗澡的水溅出来。不然水渗到楼下，是要下去帮人家修天花板的。。02中国的纸张艺术？？？永远忘不了高中的外教老师兴致勃勃得告诉我们，他在中国发现

颖出·2023-10-31 20:55

闲读《明朝那些事儿》之三言两语

《明朝那些事儿》这颗种子播在我心里好久了，名气实在是太大了，于是我终于决定把这颗草给它拔出来。

笑笑刘·2023-10-31 19:44

从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据

终于到了写代码的阶段了，哈哈。上一篇文章我们通过实验知道了雷达数据的各种性质，但是雷达数据在代码里是如何体现的呢？本篇文章将通过新建一个ros的包来学习一下如何遍历雷达数据，以及如何对雷达数据进行处理。首先说明一下我使用的代码环境：Ubuntu版本:16.04.01ROS:kinetic版本编程语言:C++IDE推荐:目前我使用的是VScode，其如何配置会在之后的文章中讲解1ros中激光雷达数据

李太白lx·2023-10-31 16:40

热爱语文那些事儿（二）

上回，米妈分享了妈妈们五花八门的观点和方法，部分展示了她们在应试压力下，为保护孩子对语文的热情而做出的努力。爱看书的孩子都是一样的喜欢书，不爱看书的孩子，却各有各的不同。今天我们继续从这些妈妈们的经验里总结一下，如何帮助不爱看书的熊孩子爱上阅读。A妈：“有些小孩，被说成不喜欢看书，主要还是家长选的书不够娱乐他。娱乐孩子的书，当然从屎屁尿开始嘛。屎屁尿话题，超级无敌，从幼儿到小学生通杀。另一种娱乐孩

兔子米妈·2023-10-31 16:19

Borrowers UVA - 230

–(CharlesLamb,EssaysofElia(1823)‘TheTwoRacesofMen’) LikeMr.Lamb,librarianshavetheirprob

就很好(*^_^*)·2023-10-31 14:24

AI智能驾驶芯片的那些事儿（上）

随着智能电动车的普及，现在越来越多的人开始关注智能驾驶领域，不管是辅助驾驶还是智能座舱领域，AI芯片，雷达，传感器都是必不可少的。算法也是首当其冲承担更多的任务，今天给大家普及一下AI芯片相关的知识。智能驾驶算法和芯片智能驾驶算法领域，以深度学习为代表的网红算法模型通过模拟人脑神经网络系统而建立的数学网络模型，可以让车从海量数据里面学习出一套新的拳法，目前自动驾驶在感知定位，规划，控制等模块都有不

荻确如此·2023-10-31 11:44

“软件开发报价混乱？看这一篇就够了！“

大家好，今天我们要聊一聊软件开发报价的那些事儿。相信很多企业和个人都曾为此犯过愁，看着报价单上一串串数字，心里直犯嘀咕：这价格靠谱吗？是不是被忽悠了？

WSY88x·2023-10-31 09:50

2019-11-05 《哲学那些事儿》12

在肯定前件式与否定后件式的基础上，接下来将处理一个更复杂的推理形式——三段论。为什么要讨论让人吃力的三段论？逻辑学家会告诉你，生活无非就是一个又一个的三段论。了解了三段论，生活里的困难，也就能化繁为简加以处理了。这里首先需要提醒各位读者注意的是，关于三段论这一部分内容，有一点小烧脑，可能会觉得有一点小无聊。举个例子，你要变成一个大侠，下山要有用得上的武功，但是你在山上训练的时候，也可能是从蹲马步开

我来自金星·2023-10-31 08:15

旅行中的那些事儿 (踩坑篇)

这么多年游走下来，竟没踩过什么坑，想想真是奇迹。不过，老祖宗说，不可说不可说，一说即破。所以呸呸呸，吐口唾沫来破除。既有踩坑篇，那就一定踩过，但仅有一次，发生在今年暑假和佳音的欧洲三国游当中。由于是德国入境，刻板顢颙的德国人要求提供真实的酒店订单，于是某个晚上，我就打开缤客，把德国一路行程的酒店三下五除二全订好了。订法兰克福的酒店时，地址跳出来叫“美因河畔的法兰克福”，当时想，真罗嗦，难道还有其他

岛城倦客·2023-10-31 08:38

家庭组网那些事儿

我，一个非科班儿出身的IT从业者，做了8年的基础架构管理，所以，我分享分享一些自己的IT技术经验，大神如果看到，就请当路人吧。我们从最基础的家庭组网说起。网络，已经是我们生活的一部分，大到买车买房，小到订餐买零食交电费，都离不开网络。而随着科技的日新月异，普通家庭中需要使用的网络的设备也越来越多，电脑、平板、手机、机顶盒以及各种通过APP控制的家用电器。所以，家里的网络质量，直接决定了我们的生活便

爱笑的小栗子·2023-10-31 06:31

聊聊早起的那些事儿

小的时候，老人们都要求我们早睡早起。在那个时候早睡很简单，电视节目早早就SayByeBye了；而早起的原因，很简单，起的晚了就没饭吃啦，哈哈！接下来，和大家聊聊早起的益处早起的益处1、益于身体《黄帝内经素问·四气调神大论篇》春三月，此谓发陈，天地俱生，万物以荣，夜卧早起，广步于庭，被发缓形，以使志生，生而勿杀，予而勿夺，赏而勿罚，此春气之应，养生之道也。逆之则伤肝，夏为寒变，奉长者少。起居有常，让

两个人的午后·2023-10-31 06:43

基于ROS与C++，只利用IMU实现里程计和计步器，精确计算行走距离

这么做的目的是因为项目要求可穿戴设备能够实现SLAM中的建图，定位，导航。我们知道，无论是常见的建图算法（Gmapping、

Soumes·2023-10-31 04:54

Ubuntu16.04 ROS 深度学习_ROS机器人里程计模型

而在SLAM算法研究中，有如下几个比

weixin_39906192·2023-10-31 04:23

ROS机器人里程计模型

而在SLAM算法研究中，有如下几个比较常见的笛卡尔坐标系统，它们分别为机器人坐标系XRYROR、传感器坐标系XSYSOS、世界坐标系XWYWOW。

起个网名真难~·2023-10-31 04:51

ASTRA+ROS：基于前端视觉里程计的RGBD深度摄像机稠密重构

算法使用《视觉SLAM十四讲》中源码，硬件为奥比中光的Astramini摄像头。下面将对开发流程进行流程罗列，并在后面的详情中解析源码。

夏天的一叶·2023-10-31 04:21

spring mvc 代码测试那些事儿

spring、springmvc是java开发中的万能胶水粘合剂，不像之前普通java工程，写完代码要测试。简单，来个main方法加System.out.println。于是乎，spring项目的单元测试就没人重视了，基本上测试功能都是通过部署在tomcat或jetty上来进行的，费时费力。。。有没方法来方便我们进行测试呢,答案是肯定的。下面我们假设N种场景，来指出怎么快速接入测试。开发环境，我们

爱码少年·2023-10-31 03:03

说说跨界那些事儿

跨界在近些年热度特别高，似乎跨界成了一件特别有意义高价值的事情，跨界类的综艺节目也层出不穷。热度之高去，前所未有。围棋高手聂卫平，到日本的时候和吴清源聊天，谈到自己还有打桥牌的梦想，希望将来可以打一个桥牌冠军，吴清源说了一句：博二兔，不得一兔。聂卫平听过以后，醍醐灌顶，立马清醒。

炊烟处·2023-10-31 02:16

「超赞车险科普文」看完此文，你比90%的人懂车险

今天就跟大家聊一聊车险那些事儿。首先用一张思维导图让大家清楚地看看我国车险的组成。接下来，我们详细聊聊各类车险。1.交强险（机动车交通事故责任强制保险）国家强制购买交强险，没有交强险的车辆不允许上路。

保险小月亮·2023-10-31 00:32

私域流量难做么？难！私域流量要做么？要

这是邦妮原创的第2篇，持续日更，邦妮会在这里跟大家聊聊孕产大健康门店运营的那些事儿。今天我们聊大家既熟悉又陌生的私域流量！什是私域流量?

AI天机壹號·2023-10-30 23:41

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