SLAM面试宝典第26页

JAVA面试宝典（非常详细，亲身经验总结）

一、Java基础1.Java基础知识2.集合(必会)3.多线程(必会)4.线程池6.Jvm二、Web1.网络通讯部分2.cookie和session的区别？（必会）3.Jsp和Servlet（了解）4.Ajax的介绍（必会）三、数据库1.连接查询（必会）2.聚合函数（必会）3.SQL关键字(必会)4.SQLSelect语句完整的执行顺序:(必会)5.数据库三范式(必会)6.存储引擎（高薪常问）1.

also&lucky·2023-09-16 11:29

【ZED相机运行SLAM】

0.设备和环境Ubuntu18.04+ROS1ZED2ivins-fusion1.安装ZEDSDK官方手册linux:https://www.stereolabs.com/docs/installation/linux/选择静默安装即可Theinstallercanbelaunchedinsilentmodewiththe–silentoption(withaspacebetween–andsil

白白白白白kkk·2023-09-16 07:23

【视觉SLAM入门】7.4.后端优化 --- 基于位姿图和基于因子图

"议论平恕，无所向背”1.位姿图1.1具体做法1.2小结2.因子图2.1具体做法2.1.1贝叶斯网络2.1.2因子图2.1.3更具体的因子图2.1.4增量的求解方法引入：上节BA将位姿和路标都作为优化的节点，H矩阵也告诉我们路标远大于位姿，时长会导致资源等问题。办法：滑动窗口法：保持H固定大小，丢弃历史位姿图：不管路标，只管位姿，从BA变成PoseGraph，容易看出资源会少很多很多，如下：1.位

终问鼎·2023-09-16 03:34

【2022最新Java面试宝典】—— Java虚拟机（JVM）面试题（51道含答案）

目录一、Java内存模型1.我们开发人员编写的Java代码是怎么让电脑认识的2.为什么说java是跨平台语言3.Jdk和Jre和JVM的区别4.说一下JVM由那些部分组成，运行流程是什么？5.说一下JVM运行时数据区6.详细的介绍下程序计数器？（重点理解）7.详细介绍下Java虚拟机栈?（重点理解）8.你能给我详细的介绍Java堆吗?（重点理解）9.能不能解释一下本地方法栈？10.能不能解释一下方

超级码里喵·2023-09-16 00:35

【2023最新Java面试宝典】—— SpringBoot面试题（44道含答案）

1.什么是SpringBoot？SpringBoot是Spring开源组织下的子项目，是Spring组件一站式解决方案，主要是简化了使用Spring的难度，简省了繁重的配置，提供了各种启动器，使开发者能快速上手。2.为什么要用SpringBoot快速开发，快速整合，配置简化、内嵌服务容器3.SpringBoot与SpringCloud区别SpringBoot是快速开发的Spring框架，Sprin

包菜鸡肉卷·2023-09-15 21:19

ROS导航实现：SLAM建图（slam_gmapping）与保存(map_server)

芝士就是力量蛙·2023-09-15 18:28

开源监控服务uptime-kuma

这里当然是选择大家都爱的docker,一条命令搞定dockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma:/app/data--nameuptime-kumalouislam

想个名字蒸难·2023-09-15 11:34

OPC DCOM的配置问题

导读：近几年，控制系统被黑客袭击的事件层出不穷：俄罗斯某燃气管线控制系统曾被黑客控制长达12小时；Nimda和CodeRed蠕虫导致多个公司的生产线停机，直到过程控制系统中的病毒被清理完毕；Slammer

seajack·2023-09-15 10:22

科技黑如特斯拉，半路遇墙也抓瞎！

视频的主角是一辆TeslaModel3。如果没猜错的话，这段视频在接下来一段时间内还会继续被广泛传播，被各大媒体、各路大神拿来说事儿。

勿人驾驶·2023-09-15 03:45

再不跳槽，就真晚了......

为此我专门打造了一份《软件测试进阶学习+面试宝典》分享给大家，内容涵盖：测试理论、Linux

自动化测试学习官·2023-09-14 22:32

视觉SLAM ch13 设计SLAM系统

目录一、SLAM系统二、工程框架三、框架流程四、具体实现五、VO整体流程六、显示整体建图效果一、SLAM系统实现一个精简版的双目视觉里程计，前端使用光流法，局部使用局部BA优化。

雨幕丶·2023-09-14 22:33

「Java」Java面试宝典：全面覆盖常见问题和难点解析

Java面试宝典：全面覆盖常见问题和难点解析1.怎么理解SpringMVC?2.为什么说ConcurrentHashMap是线程安全的？3.为什么说HashMap是线程不安全的？

技术路上的探险家·2023-09-14 21:30

学习视觉SLAM需要会些什么？

前言SLAM是现阶段很多研究生的研究方向，我也是作为一个即将步入视觉SLAM的研究生，网上对于SLAM的介绍很多，但很少有人完整系统的告诉你学习视觉SLAM该有那些基础，那么此贴将告诉你学习SLAM你要有那些方面的基础

Chris·Bosh·2023-09-14 19:05

面试宝典:数据结构-HashSet

Java集合类关系图整理图1图2“脱掉HashSet的外衣“构造函数默认构造器将传入的集合添加到HashSet的构造器public HashSet() { map = new HashMap c) { map = new HashMap(initialCapacity, loadFactor); }仅明确初始容量的构造器（装载因子默认0.75） public Ha

平凡人笔记·2023-09-14 07:32

2023前端面试题-面试宝典-总结心得（附答案）持续更新中~~

目录一、HTML篇1、HTML5新增那些标签?2、列举常见的块元素和行内元素以及行内块元素，它们有何不同？3、简述readyonly与disabled的区别4、HTML5头部为什么只需要写标签？5、HTML5存储类型有什么区别？6、网站TDK三大标签SEO优化二、CSS篇1、简明说一下CSS中link与@import的区别和用法？2、rgba和opacity的透明效果有什么不同？3、元素的显示与隐

浪漫的玫瑰雨_·2023-09-14 02:47

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（2）基本类的抽象

在正式写系统之前，我们在上一篇分析了基本的3个类：帧、2D特征点、3D地图点，这次我们开始代码实现这些基本数据结构：1.帧类常见的SLAM系统中的帧（Frame）需要包含以下信息：id，位姿，图像，左右目特征点

全日制一起混·2023-09-14 01:36

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（3）相机类、数据集类、参数配置类

我们首先从数据集读取入手，包括读取数据集的参数文件来获得相机的内参和外参,以及读取图片，因此，我们还需要抽象出相机类、数据集类、参数配置类。相机类最简单，我们先来实现它1.相机类camera.h:Camera类存储相机的内参和外参,并完成相机坐标系、像素坐标系、和世界坐标系之间的坐标变换。在抽象的过程中，我们分为参数和函数的确定，首先是参数：智能指针定义内参基线外参，双目到单目位姿变换外参的逆，即

全日制一起混·2023-09-14 01:06

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（4）VisualOdometry类和工程主函数

1.run_kitti_stereo.cpp接下来我们开始进入工程主函数run_kitti_stereo.cpp，流程非常简单：首先实例化了一个VisualOdometry类的类指针vo，传入config的地址然后vo类指针调用VisualOdometry类中的Init()函数，进行VO的初始化。在初始化成功后运行VisualOdometry类的Run()函数，开始正常运行VO。#include#

全日制一起混·2023-09-14 01:04

Rokid Jungle--Station pro

介绍和功能开发YodaOS-Master操作系统：以交换计算为核心，实现单目SLAM空间交互，具有高精度、实时性和稳定性。

Jessica巨人·2023-09-13 22:59

前端面试宝典每日一题（18）说说你对BOM的理解？

‍写在前面的话：这个系列文章可能开始，有人会觉得很low，我是打算从H5先开始整理，最后到常见的前端框架、以及一些前端常见的算法、leetcode的一些算法解析，感兴趣的小伙伴可以持续关注，每天分享一个前端知识点，希望大家一起进步。这篇文章主要给大家整理BOM相关的一些知识点，BOM是JS中比较重要的一个知识点，对于整个前端也是非常重要，众所周知，前端是基于浏览器运行的，BOM恰恰是浏览器的核心，

林间有风H·2023-09-13 15:45

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

相机内参相机内参是本身的物理数据，包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图

Aer_7z·2023-09-13 12:14

学习卡尔曼滤波有感

卡尔曼滤波真是个用于驱动自我学习非常好的的切入点，尤其是想入门机器学习或者SLAM这类当前比较火的技术或者行业，理解和应用卡尔曼滤波既要求有概率统计相关的基础知识，又要对状态方程、矩阵相关的运算方式非常熟悉

zhoucoolqi·2023-09-13 08:17

《计算机视觉中的多视图几何》笔记（0）

近年来，随着SLAM、SfM+MVS、NeRF等技术的爆火和相关产业的蓬勃发展，越来越多的人加入到三维重建的领域当中。然而，如何入门3D视觉是一件难事。

YuhsiHu·2023-09-13 08:09

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图昨晚完成了ROS的多机通讯，还没来得及整理相关操作步骤，在进行实际小车的实验之前，还是先打算在仿真环境中进行测试，熟悉相关的操作步骤

山重水复疑无路@·2023-09-13 05:48

虚拟机作为master远程控制台式机中的机器人在仿真环境中进行slam地图构建与自主导航

文章目录前言一、思路流程二、具体步骤1.虚拟机网络配置2.台式机网络配置3.网络测试三、远程操控SLAM建立地图三、远程操控SLAM导航前言虚拟机作为master远程控制台式机中的机器人在仿真环境中进行

山重水复疑无路@·2023-09-13 05:13

运行ORB-SLAM3，整体感觉还不错

安装文档，可以参考https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/132013820运行测试双目+IMU可以参考官方文档RunningROSexample:Downloadarosbag(e.g.V1_02_medium.bag)fromtheEuRoCdataset(http://projects.asl.ethz.ch/datasets/dok

可峰科技·2023-09-12 13:54

2022-05-31

crispscaughtmeoffguardprankachillrunsdown(one'sspine)bracedmyselfslamslapblindscollaboratorsrhinoinbredfamilyinexcessofberetbajillioninspovintageglamorcottagecore

霉霉微课·2023-09-12 12:43

15:00面试，15:06就出来了，问的实在有点...

感觉好简单的题，硬是没有答出来，早知道好好看看一大佬软件测试面试宝典了。内容涵盖：

豆子总是不开心·2023-09-12 11:10

【视觉SLAM入门】7.3.基于KF/EKF和基于BA图优化的后端，推导及举例分析

"时间倾诉我的故事"1.理论推导2.主流解法3.用EKF估计状态3.1.基于EKF代表解法的感悟4.用BA法估计状态4.1构建最小二乘问题4.2求解BA推导4.3H的稀疏结构4.4根据H稀疏性求解4.5鲁棒核函数4.6编程注意5.总结引入：前端里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图，时间长则不准确；为了得到长时间内最优轨迹和地图，构建一个规模更大的优化问题。在后端优化中，通常考虑更长时间内的状态估计

终问鼎·2023-09-12 09:52

JavaScript设计模式（五）——发布订阅模式、桥接模式、组合模式

个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，正逐渐往全干发展个人状态：研发工程师，现效力于中国工业软件事业人生格言：积跬步至千里，积小流成江海推荐学习：前端面试宝典Vue2Vue3Vue2

前端杂货铺·2023-09-12 06:15

myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到购入了一台myAGV，以树莓派4B为控制核心的移动机器人。上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，但我们深知，这只是机器人自主导航能力的基础。在实际应用场景中，机器人需要面对复杂的动态环境，如人流、障碍物等，如何实现可靠的动态避障，是我们不断探索和挑战的问题。在本文中，我们将分享我们在探索动态避障方面的实践和经验，希望能够为其他创客开发者和机器人

大象机器人·2023-09-12 06:29

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。

大象机器人·2023-09-12 06:28

秋招，面试被问麻了....

大部分的答案「面试宝典」里都包含了，所以

自动化测试学习官·2023-09-12 02:50

VPS 和GPS 、SLAM 之间的爱恨情仇

注：该文章首发3D视觉工坊，链接如下3D视觉工坊VPS、GPS、SLAM的区别与联系首先简单的阐述一下三者的定义：VPS全称为VisualPositioningSystem，即视觉定位系统。

cheng.li@3D_Vision·2023-09-12 01:45

两小时快速入门 TypeScript 基础（一）工作流、基本类型、高级类型

个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，也会涉及到服务端（Node.js等）个人状态：2023届本科毕业生，已拿多个前端offer（秋招）未来打算：为中国的工业软件事业效力n年推荐学习：前端面试宝典

前端杂货铺·2023-09-11 23:22

每周工作总结（2018/09/25-2018/09/29）

本周工作（2018/09/25-2018/09/29）完成工作：ORB-SLAM2源码分析报告下周计划（2018/10/10-2018/10/13）ORB-SLAM2源码分析报告内容上小修整ROVIO算法调研

teddyluo·2023-09-11 23:22

每天10个前端小知识【Day 18】

✨系列专栏：前端面试宝典、JavaScript进阶、vue实战资料领取：前端进阶资料以及文中源码可以在公众号【不爱吃糖的程序媛】领取前端面试基础知识题1.如何实现单行／多行文本溢出的省略样式？

不爱吃糖的程序媛·2023-09-11 22:16

每天10个前端小知识【Day 17】

✨系列专栏：前端面试宝典、JavaScript进阶、vue实战资料领取：前端进阶资料以及文中源码可以在公众号【不爱吃糖的程序媛】领取前端面试基础知识题1.使用原生js实现以下效果：点击容器内的图标，图标边框变成

不爱吃糖的程序媛·2023-09-11 22:15

每天10个前端小知识【Day 16】

✨系列专栏：前端面试宝典、JavaScript进阶、vue实战资料领取：前端进阶资料以及文中源码可以在公众号【不爱吃糖的程序媛】领取前端面试基础知识题1.为什么有时候⽤translate来改变位置⽽不是使用

不爱吃糖的程序媛·2023-09-11 22:45

slam基础知识

常用重要性质：（1）正交矩阵相乘仍然是正交矩阵A、B是正交矩阵,那么AA’=EBB’=E(AB)(AB)'=ABB’A’=A(BB’)A’=AEA’=AA’=E（2）一个矩阵乘以正交矩阵，范数不变||Ux||2=(Ux)T(Ux)=xTUTUx=xTx=||x||2（3）一个矩阵乘以可逆矩阵秩不变（4）初等变换只是不影响矩阵的秩，其他的特性都改变了。对于计算矩阵的行列式，不能进行初等变换，但是可以

Zack_Liu·2023-09-11 18:26

起于编程，终于打工人

我是一名来自西安的研0学生，本科是某双非一本，专业是通信工程，本科的我傻傻的只知道学习学习的知识，虽然学习成绩不错在专业前10%，但是找工作时却屡屡碰壁，于是考研，现已经上岸某双非一本，导师的研究方向是机器视觉SLAM

Chris·Bosh·2023-09-11 18:00

SLAM系列——机器人顶刊T-RO！用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架

系列文章目录SLAM系列——第一讲预备知识[2023.1]SLAM系列——第二讲初识SLAM[2023.1]SLAM系列——第三讲三维空间刚体运动[2023.1]SLAM系列——第四讲李群李代数[2023.1

喜乐boy·2023-09-11 15:46

双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决

一、问题描述虚拟机已经跑通turtlebot3，能成功进行编译，进而执行自主避障，启动house地图，SLAM建图，SLAM导航等任务。

山重水复疑无路@·2023-09-11 06:46

SLAM论文详解(5) — Bundle_Adjustment_LM(BALM)论文详解

在视觉SLAM，三维重建等应用中，它被广泛用于优化相机位姿和地图的精度。在视觉slam中，BA通过最小化特征之间的重投影误差，有效得优化相机位姿和地图的一致性，从而提

几度春风里·2023-09-11 06:41

用笔记本自带摄像头跑通ros1 ORB_SLAM3单目程序

环境：ubuntu20.4ros1noetic联想thinkpadx230自带摄像头没有安装好ORB_SLAM3请参考https://fishros.org.cn/forum/topic/842/视觉slam-orb_slam3

JT_BOT·2023-09-11 06:15

自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(1)

新势力发展趋势小鹏汽车：发布新车G6（中型SUV），将于2023年年中上市发布新车G6：车展上，小鹏G6正式首发亮相，定位中型SUV，对标TeslaModelY，将于2023年年中上市并开始交付。

门开了她来了·2023-09-11 01:51

error while loading shared libraries: lib*.so: cannot open shared object file: No such file

/slam_sample:errorwhileloadingsharedlibraries:libslam_common.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory

AbnormalJie·2023-09-10 23:01

SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架

SLAMORB-SLAM2（1）总体框架1.简介2.框架3.TRACKING4.LOCALMAPPING5.LOOPCLOSING6.MAP1.简介ORB-SLAM2是一个实时和完整的视觉SLAM系统(

氢键H-H·2023-09-10 21:50

你有一份产品经理面试宝典尚未领取

最近有些朋友问我产品经理面试的时候需要准备什么，面试的时候可能会问什么问题，因此我就整理了一下可能会遇到的一些问题，分享出来。如有更好回答，欢迎留言。1、怎么理解产品经理这个岗位？什么样的产品经理才是优秀的产品经理？从整体来看，产品经理就是负责把用户需求或业务需求转化为产品需求的人，为产品的具体设计、执行和成果负责。具体主要有三项职责：产品规划、产品设计和产品执行。我认为优秀的产品经理以下两种能力

朱宝老师·2023-09-10 15:24

SLAM从入门到精通（ROS安装）

嵌入式-老费·2023-09-10 14:25

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