SLAM面试题库

2023-01-13日志

今天按照计划进行学习，美中不足的是对于SLAM的学习没有达到目标时间，因为安排任务较少的缘故。
独孤西·2023-12-06 15:13

初中美术教师资格证面试题库

（一）“造型·表现”学习领域1．目标有意图地运用线条、形状、色彩、肌理、空间和明暗等造型元素以及形式原理，选择传统媒介和新媒材，探索不同的创作方法，发展具有个性的表现能力，表达思想与情感。2．学习活动建议选择写实、变形和抽象等方式，运用造型元素和形式原理，开展造型表现活动，描绘事物，表达情感和思想。学习透视、色彩、构图、比例等知识，提高造型表现能力。学习速写、素描、色彩面、中国画和版画等表现方法，
fcfdesign·2023-12-06 04:45

ORB-SLAM2 安装

参考修改源文件即可避免兼容问题实验环境Ubuntu20.04ROSnoetichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/640795165https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/128922813https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/131658528安装相关依赖通用依
faris_5bing·2023-12-05 23:43

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

源码下载：https://github.com/engcang/SLAM-application在运行算法建图的步骤：1、将源码下载到ros的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04
睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

激光SLAM：Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。
月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

基于springboot+vue的点餐系统(前后端分离)

猫头鹰源码博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万+、专注Java技术领域和毕业设计项目实战主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库
猫头鹰源码(同名B站)·2023-12-05 19:00

基于ROS环境的相机标定教程

1.源码安装usb_camusb_cam用于实时SLAM，配合ROS平台使用。1.1下载usb_cam源码cdcatkin_ws/srcgitclonehttps:
花花少年·2023-12-05 15:23

ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决

环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3
公子如钰·2023-12-05 15:53

在AWS Lambda中使用FFmpeg处理m3u8视频流

这篇文章，我们将以视频流截图为例，讲解如何在AWSLambda中对m3u8视频流进行截图。因为Lambda是无服务
spcof·2023-12-05 14:11

03 图优化

文章目录03图优化3.1基本概念3.2SLAM与图优化3.3核函数3.4总结3.5BA与图优化03图优化3.1基本概念（1）将优化问题用图（Graph）的形式表达，即为图优化。
算法导航·2023-12-05 11:07

06 g2o 学习

那么在SLAM中，不同时刻的位姿和路标点为待优化变量即顶点，将他们之间的观测作为边。数
算法导航·2023-12-05 11:34

ORB-SLAM3g2o之开篇

目录1什么是图优化？2图优化的优势在哪里？3了解g2o框架4g2o编程步骤5非常感谢您的阅读！1什么是图优化？首先，认识一下啥叫图。图是一种数据结构。图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，像下面这样：当然，我们不在这里谈论算法和数据结构的内容，我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。举个小例子来理解图优化要干个什么事。我们去“蜀留香“吃火锅时（非广告哈
宛如新生·2023-12-05 07:52

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体
宛如新生·2023-12-05 07:48

多传感器融合SLAM论文调研

感知任务物体识别：《Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation》《Voxelnet:End-to-endlearningforpointcloudbased3dobjectdetection》语义分割：《Anintegratedframeworkforautonomousdriving:objectdetec
dueen1123·2023-12-05 06:27

持续输出面试题之算法选择排序

开篇介绍大家好，我是Java最全面试题库的提裤姐，今天这篇是数据结构与算法的第三篇，主要介绍选择排序；在后续，会沿着第一篇开篇的知识线路一直总结下去，做到日更！
我可能是个假开发·2023-12-05 06:00

基于激光里程计的gmapping建图

激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Slamtec
点PY·2023-12-05 01:38

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践（第2版）》

什么是特征点？特征点就是图像中一些特别的地方，例如图像中的角点，在不同图像之间的辨识度更强，一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点，确定它们的对应关系。OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法：OpenCV之特征检测-知乎
笨小古·2023-12-05 00:30

《视觉SLAM十四讲 从理论到实践（第2版）》

书中代码：GitHub-gaoxiang12/slambook2:edition2oftheslambook书籍PDF：关注【LearnfromZero】回复【SLAM142】即可领取
笨小古·2023-12-05 00:30

ORB-SLAM2代码阅读笔记：PnPSolver

PnPsolver::PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches):pws(0),us(0),alphas(0),pcs(0),//这里的四个变量都是指针啊,直接这样子写的原因可以参考函数set_maximum_number_of_correspondences()maximum_number_of_correspondences(0)
liampayne_66d0·2023-12-04 17:46

基于SpringBoot的驾校管理系统

文章目录项目介绍主要功能截图：部分代码展示设计总结项目获取方式作者主页：超级无敌暴龙战士塔塔开简介：Java领域优质创作者、简历模板、学习资料、面试题库【关注我，都给你】文末获取源码联系项目介绍基于SpringBoot
超级无敌暴龙战士塔塔开·2023-12-04 10:55

基于Spring、SpringMVC、MyBatis的网上服装销售系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2023-12-04 10:55

基于Spring、SpringMVC、MyBatis的企业博客网站

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2023-12-04 10:19

基于Spring、SpringMVC、MyBatis的农业信息管理系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2023-12-04 10:19

基于Java+SpringBoot+Vue+uniapp实现微信小程序的私家车位共享系统小程序

主要内容：毕业设计(Java项目、小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询。
一点素材·2023-12-04 08:26

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大
APS2023·2023-12-04 06:47

咣咣咣的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day121 20190205

知识笔记costume化妆服consist由……组成sheet被单effective有作用的comfortable舒适的storeroom储藏室electricity电meter电表pace一步flee逃走slam
推土机咣咣咣·2023-12-04 04:17

面试题库之JAVA基础篇（二）

String只读字符串。每次+操作会隐式的在内存中new一个跟原字符串一样的StringBuilder对象，然后append+号后面的字符串。StringBuilder可变字符串对象。线程不安全。StringBuffer可变字符串对象。线程安全。数组一种线性数据结构，使用连续的存储空间存放相同数据类型的集合容器。存储和访问效率高，时间复杂度O(1)。删除数据需要重排后面的数据，时间复杂度O(n)。
小花卷的dad·2023-12-03 22:32

面试题库之JAVA基础篇（三）

final被final修饰的类不可以被继承。被final修改的方法不可以被重写。被final修改的方法，jvm会尝试内联，以提高运行效率。被final修改的变量不可变，如果修改的是引用，那么引用不可变，引用指向的对象内容可变。被final修饰的常量，在编译期间，会存入常量池中。static静态修饰符。可修饰变量、方法、代码块（多用于初始化操作）、内部类、导包。静态变量、静态方法、静态常量统称为类的
小花卷的dad·2023-12-03 22:01

【实验记录】（杂七杂八）

p20论证了vins-mono、vins-fusion和orb-slam3等主流slam框架的性能，对比发现后vins-mono运行ADVIO数据集时的定位与建图更优秀。
白白白白白kkk·2023-12-03 22:00

【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试

0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1
白白白白白kkk·2023-12-03 22:59

SLAM前端 - 直接法

参考：高翔——《视觉SLAM十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录：1光流法2直接法3特征点法vs直接法1光流法分为：（1）稀疏光流：Lucas-Kanade
aaa小菜鸡·2023-12-03 21:29

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。
梧桐雪·2023-12-03 14:13

Qt之QOpenGLWidget开始3D显示

遇到第一个问题就是cmakelists的问题，提示“undefinedreferencetosymbol‘glXXXXX".在targetlink中加入GL解决SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp
well3216·2023-12-03 14:08

【SLAM十四讲-9.3 实践Ceres BA-BAL数据集problem-16-22106-pre.txt分析】

数据集DubrovnikDataset杜布罗夫尼克数据集的链接：BundleAdjustmentintheLargehttps://grail.cs.washington.edu/projects/bal/problem-16-22106-pre.txt.bz2162210683718（这里是第1行）00-3.859900e+023.871200e+02（这里是第2行）10-3.844000e+0
楚歌again·2023-12-03 06:28

SLAM定位、重定位效果

环境：办公室场景Intel(R)Core(TM)[email protected]资源占用：进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：定位效果：cartographer定位全局重定位效果：cartographer全局重定位指定位姿效果
AIMercs·2023-12-03 05:36

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图-2DLidar定位2DSLAM
AIMercs·2023-12-03 05:36

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。如何快速判断是个值得学习的点概要：对于rosbag类型的激光点云，介绍使用rviz快速查看点云结构特点如何从rviz加载话题可视化在rosmaster中的点云话题不做展开介绍1、操作说明右击rviz空白处->勾选Selection(新增一块界面1)->左击Select->拉选点云->在界面1的
鸿_H·2023-12-03 00:58

借助opencv对图片的操作

该代码源于《视觉SLAM十四讲》imagebasic.cpp（几何模块）主要是熟悉对图片读取、显示、按像素遍历、复制等操作该页代码用于日后查找方便（添加了部分笔记）#include#includeusingnamespacestd
F-study·2023-12-02 17:32

西班牙语学习：你知道这些感叹词有什么区别吗？

Segúneldiccionarioacadémico,lainterjecciónsepuedeescribircontresgrafíasdistintas,aunqueeslamisma:hala
小辣条给你吃·2023-12-02 16:10

基于Spring、SpringMVC、MyBatis的外卖点餐网站

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2023-12-02 10:04

基于Spring，SpringMVC，MyBatis的校园二手交易网站

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2023-12-02 10:04

基于SpringBoot的公司日常考勤系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2023-12-02 10:03

基于Spring，SpringMVC，MyBatis的高校大学社团系统

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超级无敌暴龙战士塔塔开·2023-12-02 10:57

泊车功能专题介绍 ———— AVP系统技术要求之地图数据&感知要求

文章目录地图数据规范地图图层和表达要求地图各类数据属性要求SLAM地图要求坐标系数据采集车传感器数据采集数据流程感知功能要求车端感知功能关键安全感知次要安全感知功能感知体验相关感知车-场协同感知类型一：
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-12-02 07:26

【面试题库】Kotlin 手写大数计算器-加法

题目：请用Kotlin手写一个大数计算器，附单元测试用例packagecom.test.jetpack.calculator.v3classBigStringAdd{funaddStringSum(leftStr:String,rightStr:String):String{varleftIndex=leftStr.length-1varrightIndex=rightStr.length-1va
HarmonyOS Developer·2023-12-02 06:42

(流利说)惊人发现：火星上有水！会有生命吗？

Q2:"slamdunk"的本意是什么？Q3:如果火星掩埋湖真实存在，科研人员可能
kangaroo_v·2023-12-02 03:12

SLAM优秀开源工程最全汇总

1、CartographerCartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。
蜗牛也疯狂_6104·2023-12-01 15:45

Ceres库与位姿图优化

文章目录前言Ceres库理论与实践位姿图优化SLAM中的优化问题小结前言SLAM中后端优化求解上ceres库位姿图优化有非常多的应用，这里记录一下自己的学习内容，主要参考B站的视频和CSDN的博客，推荐以下资料
独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析2——VIR_VINS详解

前言VIR-SLAM中VIR_VINS文件夹下是基于VINS-mono的结合UWB传感器的估计器，主要改动的文件在uwb_posegraph，vir_estimator中。
独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

前言续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况+代码注释的形式进行介绍。
独孤西·2023-12-01 10:48
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