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SOLIDWORKS仿真软件
【Prescan学习】Prescan环境配置(介绍+安装+学习资源)
仿真技术作为一种多学科的综合性技术,它将技术数据与游戏引擎相结合,通过
仿真软件
或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真,以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。
Frank学习路上
·
2023-01-29 21:20
人工智能与自动驾驶技术
自动驾驶
prescan
自动驾驶感知——环境感知的基本概念
智能汽车概述1.1汽车新四化1.2智能网联汽车1.3SAEJ3016自动驾驶分级标准2.环境感知定义2.1智能网联汽车系统架构2.2环境感知定义及对象3.各类传感器的介绍4.环境感知经典算法概述5.自动驾驶
仿真软件
的功能
yuan〇
·
2023-01-29 07:01
自动驾驶感知
自动驾驶
人工智能
2017-2-28
solidworks
2014 学习画草图二
中心线的学习:1可以用对称做图,镜射线。图片发自App2变型后先拉回原型。图片发自App3中心线不能删除。图片发自App4用圆点锁住图型。图片发自App
阅读2018
·
2023-01-27 17:30
Solidworks
安装SW2URDF插件安装后无法正常加载问题
SW2URDF插件安装及问题一、安装安装包:https://pan.baidu.com/s/199tKErtERMoEBb9SHNyzXQ失效请自行搜索相应安装包:SW2URDF。二、安装方式正常的安装即可,无特殊要求,安装后插件自动被SW检测。三、安装须知安装须知安装成功结果如上。四、问题!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!当你已经安装今日制造设计宝时,请卸载这些插件后再进行SW2U
SEU-WYL
·
2023-01-27 12:11
机械
机器人
ros
Solidworks
SW2URDF
制作出浪漫玫瑰?SoildWorks:“我可以!”
本文为博主微信公众号的原创文章原文地址:https://mp.weixin.qq.com/s/139JHHFSC7-cqBXN8Fy1qw
SolidWorks
软件是一个三维机械设计软件,也是世界上第一个基于
蝈蝈ly
·
2023-01-27 12:40
solidworks
sw2urdf插件安装提示
sw2urdf_1.6版本安装在
solidworks
2012、2014、2016、2017、2020上会闪退(亲测)sw2urdf_1.5版本安装在
solidworks
2017、2020上可以正常运行(
Dcr_Hs
·
2023-01-27 12:39
ROS
ubuntu
sw2urdf使用探索
到目前为止,本文的主要内容有两个:(1)将
solidworks
里绘制的三连杆机械臂的三维模型转化为URDF文件,并在rviz中打开;(2)在rviz中测试该模型的逆运动学。一,将Soli
liwei28256
·
2023-01-27 11:37
如何将
Solidworks
导出的urdf模型导入至ROS中使用
关于如何将
Solidworks
建立的三维模型导出为urdf文件包已有众多的文章对此进行了详细的描述,但是对于如何将导出的urdf模型导入至ROS中使用(如在Gazebo仿真中加载)还没有针对性的文章对此进行描述
hdlwyt
·
2023-01-27 11:35
无人机ROS仿真
xml
solidworks
cmake
linux
仿真器
sw2urdf导入ros2
sw2urdf插件导出urdf模型并在ros2-rviz2显示利用sw2rudf插件从
solidworks
导出urdf文件并导入ros中,已经非常成熟且有很多教程了,不熟悉的朋友可以自行搜索。
Tianci_Zhang
·
2023-01-27 11:04
自动驾驶
ubuntu
物联网
珞石机械臂ROKAE实战1:URDF文件导入ROS1
更改功能包文件夹结构3.3检查.urdf文件的合适性4.更改.urdf文件5.创建.launch文件6.在RVIZ中查看机器人模型参考文献前言URDF文件夹可以直接通过机械臂技术人员获取,故本篇省略从
SolidWorks
Kevin__47
·
2023-01-27 11:34
ROKAE
机器人
3d打印相机加长手柄
用的
solidworks
建模。打印完了就这个效果,用着感觉还行,决定先凑活着了。
我不是五把刀
·
2023-01-27 08:23
整体家具定制——整面高鞋柜
最终效果整面高鞋柜效果图效果图(3dmax制作)整面高鞋柜效果图CAD图纸(
solidworks
导出)鞋柜一、量尺这是一个嵌入式的鞋柜,量尺的时候地板还没铺。
刘伟业
·
2023-01-26 03:56
笔记本电脑对比
ID设计主要需要三维建模的(proe、UG、
solidworks
,犀牛)、后期渲染的(3Dmax)、keyshot,平面设计的(PS、AI)
Aron阿荣666
·
2023-01-26 00:36
如何使用
Solidworks
使得出图更加逼真
一、使用工具
Solidworks
2016二、方法我们在
Solidworks
中任意画出一个小球,如图所示:我们常用的渲染通常便是对我们所画的构建进行上色,添加光源,但这最终渲染结果往往达不到逼真效果。
&瞎学的小曹ζ
·
2023-01-25 09:25
3d
经验分享
ROS入门教程(六)—— Gazebo仿真
目录前言Gazebo机器人模型可视化前言ROS中提供了Gazebo与RViz两种
仿真软件
,本文将机器人模型在Gazebo仿真环境中可视化。
吾门
·
2023-01-25 07:55
ROS入门教程
ubuntu
ROS入门教程(五)—— RViz仿真
目录前言RViz机器人模型可视化launch启动RViz配置文件Arbotix控制机器人模型运动前言ROS中提供了Gazebo与RViz两种
仿真软件
,本文将机器人模型在RViz仿真环境中可视化,同时利用
吾门
·
2023-01-25 07:55
ROS入门教程
ubuntu
建造属于你的无人驾驶车——(十九)多点导航-ARBOTIX仿真器+RVIZ
本专栏持续更新中…程序源码:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks
模型文件:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases
kkmd66
·
2023-01-23 07:36
ZZX_RUN
人工智能
动态规划
算法
c++
计算机视觉
建造属于你的无人驾驶车——(二十)多点导航-ROS_CONTROL控制器+GAZEBO+RVIZ
本专栏持续更新中…程序源码:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks
模型文件:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases
kkmd66
·
2023-01-23 07:36
ZZX_RUN
人工智能
计算机视觉
动态规划
算法
c++
基于单片机的电子琴(矩阵键)仿真设计(#0046)
Proteus是一款著名的EDA工具(
仿真软件
),从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真,一键切换到PCB设计,真正实现了从概念到产品的完整设计。
电子开发圈
·
2023-01-22 23:07
MCU51系统设计
单片机
嵌入式硬件
【小波神经网络预测】基于小波神经网络实现短时交通流量预测附matlab代码
运用小波神经网络算法进行未来交通流预测研究,同时通过MATLAB软件平台结合微观
仿真软件
VISSIM4.30进行虚拟仿真。
matlab科研助手
·
2023-01-22 08:21
神经网络预测
matlab
神经网络
人工智能
Datawhale开源学习202301 Pytorch图像分类全流程实战Task1:构建自己的图像分类数据集
构建方法是,通过
solidworks
的运动算例生成标准件改变视图的
早上真好
·
2023-01-21 21:58
参与dw开源学习
学习
pytorch
分类
python
课设舵机狗总结文——
Solidworks
舵机狗结构设计
课设舵机狗总结文系列文章目录这里罗列了系列文章链接总述课设舵机狗总结文——总集篇机械部分课设舵机狗总结文——
Solidworks
舵机狗机械结构设计方案F4控制部分课设舵机狗总结文——CubeMX+STM32F4
某先森不吃鱼
·
2023-01-19 17:55
经验分享
利用插件将
solidworks
模型转化为URDF文件,再转化为proto文件并导入Webots
如何由
solidworks
生成urdf模型见我另一篇博客:
Solidworks
模型转化为urdf文件插件urdf2webots官网:建议进入urdf2webots官网查看不同的版本安装和使用方法。
逆风的少年
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2023-01-19 14:46
笔记
ubuntu
bash
webots导入
solidworks
模型
webots导入
solidworks
模型准备环境在
solidworks
下编辑urdf模型手动修改urdf模型使用python将urdf模型转为proto模型使用webots加载proto模型 webots
深一
·
2023-01-19 14:16
差动式机器人
自动驾驶
将
solidworks
装配体模型导入webots并进行控制
参考文章:https://blog.csdn.net/qq_33816775/article/details/106208612需要使用两个工具:一个是
SolidWorks
的插件
solidworks
_urdf_exporter
时光@印迹
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2023-01-19 14:15
webots
webots简易教程
Webots是专业的移动机器人
仿真软件
包。它提供了快速的原型制作环境,使用户可以创建具有物理特性(例如质量,关节,摩擦系数等)的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。
凪Aya
·
2023-01-19 14:45
自动驾驶
仿真器
Webots:RHex仿真平台搭建——(一)将
SolidWorks
模型导入Webots
Webots:RHex仿真平台搭建——(一)将
SolidWorks
模型导入Webots最近在做一个RHex机器人的步态研究,想做一下仿真,因为之前都是使用Adams-Matlab的联合仿真,而一直听说Webots
花洛兮灬
·
2023-01-19 14:15
Robotics
Webots
经验分享
webots使用以及第三方模型导入装配、运动学仿真教程
因为项目需要使用机器人的运动学仿真,因此需要的使用相应的机器人运动学
仿真软件
。在查阅了一些资料以后,决定使用webots作为仿真的基本软件。但是webots的使用教程,国内基本没有。
wildec777
·
2023-01-19 14:15
webot
使用
SolidWorks
的插件
solidworks
_urdf_exporter快速将装配体模型导入Webots中
这篇文章(直接点击)本文为解决上面说的这篇文章中最后出现的将.urdf模型文件转化为Proto文件时找不到convert2urdf函数如何解决的方法:error:在‘importer.py’中找不到‘convert2urdf’fromurdf2webots.importerimportconvert2urdfconvert2urdf('G:\\URDF\\Lathe8\\urdf\\Lathe8.
打酱油半吊子
·
2023-01-19 14:14
WEBOTS
python
关于
solidworks
打开sw_urdf_exporter插件闪退的问题
用
solidworks
使用sw_urdf_exporter插件,但是打开后却出现闪退的情况。答案很简单,我们不能在零件中打开该插件,而是应该在装配体中打开,这样才能使用该插件。
恭迎林大小姐驾到
·
2023-01-19 14:43
solidworks
urdf
测试工具
【webots】
solidworks
生成urdf文件并导入到webots中
首先需要使用两个工具:一个是
SolidWorks
的插件
solidworks
_urdf_exporter下载地址:Releases·ros/
solidworks
_urdf_exporter·GitHubhttps
biped robot
·
2023-01-19 14:13
webots
人工智能
Solidworks
安装
Solidworks
下载完后,不能放在右中文的文件夹下,可以直接放在各盘的根目录下。如D盘——
solidworks
,解压之后。
话梅呀
·
2023-01-18 08:03
solidworks
solidworks
卸载
如果有的同学安装高版本的
solidworks
,自己的电脑运行不起,想要卸载安装低版本。可能会存在安装之后不能运行的情况,那是因为之前的版本卸载不干净。
话梅呀
·
2023-01-18 08:33
creo三维生成二维图_来看看什么叫做三维建模
3D建模离不开三维制作软件,常用的三维软件有
SolidWorks
、Pro/E、UG、Creo和Bentley软件等,各个软件都有自己的特点,有优势也有不足的地方。
壹心理
·
2023-01-18 00:24
creo三维生成二维图
高速列车运行调度控制
仿真软件
SimTrain
2.现有的
仿真软件
3.高速列车运行调度
仿真软件
SimTrain4主要软件界面4.1路网配置和生成4.1.1导入EXCEL模型4.1.2路网自动铺画4.1.2.1线路拓扑生成4.1.2.2车站拓扑4.1.2.3
tkyjqh
·
2023-01-18 00:17
高速铁路
列车运营仿真
变频调速matlab仿真模型,SPWM变频调速系统的MATLAB仿真
MATLAB/SIMULIN环境是一种优秀的系统
仿真软件
,使用它可以大大提高系统仿真和CAD
weixin_39869959
·
2023-01-17 10:30
变频调速matlab仿真模型
基于Carsim和Simulink的SIL软件在环仿真验证
基于Carsim和Simulink的路径跟踪控制算法的SIL软件在环测试验证路径跟踪控制算法选择前面文章五次多项式作为换道路径,联合
仿真软件
Carsim2016&matlab2022a,搭建的路径跟踪控制模型为前文选择的基于轨迹预测的驾驶员模型
像风的一样
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2023-01-16 07:52
SIL软件在环测试验证
自动驾驶
人工智能
matlab
仿真软件
GCKontorl之软件在环(SiL)仿真
摘要:软件在环SiL(SoftwareintheLoop)仿真,是将仿真工程中的某些仿真模型或控制策略,采用写手代码替代,完成软件在环(SiL)的仿真测试及验证。特别是C语言在嵌入式系统有广泛应用,GCKontrol用C-Code模块来实现对用户自定义C语言代码的支持,可满足嵌入式代码的测试验证,或满足不同应用的需求。本文将介绍GCKontrol模块C-Code模块及应用。一、GCKontrol支
世冠科技
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2023-01-16 07:50
制造
能源
ansys--workbench(导入
solidworks
)受力分析
啷个哩个啷~~~~小插曲:误删了开始界面ansys启动图标方法,在安装ansys的地方搜素launcher160(注意是2021版的,所以是160,好像还有140.。。。。。)结果如下:选中launcher160右键,如图:就有了快捷方式,双击打开设置ansys的仿真环境simulationenvironment,如下图所示。一般为ANSYS,也可以选择批处理模式ansysbatch,或显式动力分
Discipline※
·
2023-01-16 01:51
ansys
科技
solidworks
操作!
一、快速标注全部尺寸1、文件——从零件/装配体制作工程图2、到工程图界面后,如图:注解——模型项目——来源(整个模型)然后点对勾,整个尺寸就出来了,然后在修修改改检查完善一下就好了!3、效果:我的是装配体图,看起来一大坨,乱七八糟滴4、把尺寸标注的看起来美观一点,步骤:F5键(或者Fn+F5键)——如下图,选择跳出来的最下面的过滤尺寸/孔标注——然后把整个图框起来,右键——对齐——自动排列,然后就
Discipline※
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2023-01-16 01:51
solidworks
外观模式
Matpower软件简介和参数介绍
baseMVAbusdata矩阵generatordata矩阵branchdata矩阵generatorcostdata矩阵Matpower软件简介MATPOWER是基于Matlab语言的m文件组建包,作为电力系统潮流计算
仿真软件
Jace Lee
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2023-01-15 23:42
Matpower
matlab
SolidWorks
焊件中将各结构构件分解成单个零件的方法
在机械行业中使用
SolidWorks
难免会用到焊件功能,使用此功能做出来的零件是一个不可分割的整体,但是下料时要使用各结构构件的step.格式图纸,因此用焊件功能做好的图纸并不能直接拿来进行下料,所以小编在这里跟大家分享一下将焊件中各结构构件分解成单个零件的方法
TitaHh
·
2023-01-15 20:31
SolidWorks
SolidWorks
ROS环境搭建
这里写自定义目录标题一、Ubuntu安装二、ROS安装三、ROS海龟移动测试四、ROSTopic通信测试五、GAZEBO图形化
仿真软件
六、ROS多机通信(未测试)一、Ubuntu安装下载Ubuntu镜像文件
Yixuan Guo
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2023-01-14 16:27
ROS
ubuntu
人工智能
自动驾驶
linux
使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶(一)安装环境
CARLA是一个自动驾驶环境
仿真软件
(官网),自带pythonAPI,对于Q-learning或DQN来说,能从环境中及时获得反馈非常重要。
Veronica1312
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2023-01-14 11:28
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
python
神经网络
机器学习
建造属于你的无人驾驶车——(四)URDF模型转换为XACRO模型
本专栏持续更新中…程序源码:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks
模型文件:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releasesURDF
kkmd66
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2023-01-14 08:30
ZZX_RUN
人工智能
计算机视觉
算法
动态规划
【信号去噪】基于卡尔曼滤波和维纳滤波实现信号去噪附matlab代码
1简介卡尔曼滤波算法是一种线性,递归的估值方法,在多领域,尤其在导航领域得到了非常广泛的应用.本文利用MATLAB
仿真软件
实现卡尔曼滤波器.通过实例来验证基于MATLAB设计的卡尔曼滤波器的滤波效果良好
matlab科研助手
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2023-01-14 08:43
滤波跟踪
matlab
开发语言
算法
SW2019SP0软件安装教程|兼容WIN10
SW2019SP0软件安装教程|兼容WIN10软件简介:
SolidWorks
是一款功能强大的三维CAD/CAE辅助设计软件,它为用户提供一套无缝集成的软件工具,使用户能够更快完成从概念到产品制造流程。
ZCY5202015
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2023-01-13 22:19
开发工具软件
1024程序员节
OpenScenario场景仿真结构思维导图, OpenScenario是 自动驾驶
仿真软件
carla推出来的场景仿真标准
OpenScenario场景仿真结构思维导图,OpenScenario是自动驾驶
仿真软件
carla推出来的场景仿真标准,可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程,将场景搭建变成可编程化的方式。
「已注销」
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2023-01-13 16:57
自动驾驶
人工智能
数模混合仿真
如今,每一天都有不知其数的半导体芯片设计公司与设计验证工程师,在用着电路
仿真软件
SPICE。
Carol0630
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2023-01-12 11:29
fpga开发
Solidworks
中mfc140.dll文件缺失导致无法运行问题解决方法
打开一个装配体,
solidworks
突然卡死,无法关闭也无法进行任何操作,系统和其他软件运行正常。重启电脑后,再打开
solidworks
,显示“mfc140.dll文件缺失”,软件无法启动。
一只名叫Me的猫
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2023-01-12 11:25
visual
studio
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