SW2URDF

SolidWorks导出URDF到rviz、gazebo

sw_urdf_exporter插件1、官网下载插件官网下载插件下载exe文件，双击安装，安装完成后打开/重启solidworks2、检查sw_urdf_exporter插件是否下载成功在主菜单栏点开设选项（小齿轮）选择插件确保SW2URDF
qq_45672222·2023-11-04 14:46

移动机器人中SW2URDF

（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途）本博客只是个人学习记录使用，第一次写，瞎写写，内容比较粗糙。编写过程中，借鉴了古月居大神的smartcar以及其它一些大神的内容。硕士课题中的移动机器人的SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件的步骤如下：准备工作：1.安装SolidWorks，亲测2014和2016都可以
burning_yang·2023-08-01 14:42

SW生成零件URDF用于pybullet仿真

导出URDF  导出URDF首先要下载SW2URDF的插件，网上自行百度。
a_struggler·2023-07-27 17:12

解决SW2URDF得到的urdf在pybullet中无法显示设定颜色的问题

  SW2URDF得到的urdf文件中设定颜色的代码如下：  只需要将material的name命名一下就可以了，例如：
a_struggler·2023-07-27 17:12

sw2urdf导出的urdf文件中的惯性参数（inertial）错误的问题

现象描述有时候，当我们使用solidworks建好我们的模型，然后利用【sw2urdf】导出后，发现其中的惯性参数，似乎不正确，ixx、izz这些参数都是很接近0的：资料查找其实这个不是我们设置的问题，
韭菜钟·2023-06-18 08:42

sw模型导入webots

webots的方法文档作者：RobotFreak外部模型导入webots主要分两部分：将建模软件中的模型文件转换为urdf等格式，将URDF等格式的文件导入webotsSW导出URDF参考博客：(6条消息)sw2urdf
RobotFreak·2023-04-21 21:02

【工具篇】 Solidworks导出xml模型到matlab（适用于simscape）

安装第三步：将MATLAB注册为自动化服务器第四步：完成在CAD软件端的配置【即sw等】导出sw中装配体检验环节额外操作matlab导入模型修改simscape重力方向问题记录：这个插件跟上一篇文章提到的sw2urdf
学书才浅·2023-02-07 08:16

sw2urdf

urdf2webots包如果用的urdf是sw2urdf得到的，可能需要手动修改mesh文件路
ou源仔·2023-02-02 10:04

Solidworks安装SW2URDF插件安装后无法正常加载问题

SW2URDF插件安装及问题一、安装安装包：https://pan.baidu.com/s/199tKErtERMoEBb9SHNyzXQ失效请自行搜索相应安装包：SW2URDF。
SEU-WYL·2023-01-27 12:11

sw2urdf插件安装提示

sw2urdf_1.6版本安装在solidworks2012、2014、2016、2017、2020上会闪退（亲测）sw2urdf_1.5版本安装在solidworks2017、2020上可以正常运行（亲测）只有solidworks（一般是装配文件)源文件才能在导出urdf时出现添加关节的界面（很重要）SOLIDWORKS绘制的图形的文件格式主要有三种，SLDPRT这是零件格式，SLDDRW这是工
Dcr_Hs·2023-01-27 12:39

sw2urdf使用探索

URDF（UniversalRobotDescriptionFormat）——通用机器人描述格式，它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。到目前为止，本文的主要内容有两个：（1）将solidworks里绘制的三连杆机械臂的三维模型转化为URDF文件，并在rviz中打开；（2）在rviz中测试该模型的逆运动学。一，将Soli
liwei28256·2023-01-27 11:37

sw2urdf导入ros2

sw2urdf插件导出urdf模型并在ros2-rviz2显示利用sw2rudf插件从solidworks导出urdf文件并导入ros中，已经非常成熟且有很多教程了，不熟悉的朋友可以自行搜索。
Tianci_Zhang·2023-01-27 11:04

ROS入门教程（四）—— URDF文件与导出

目录前言导出URDF文件前言URDF文件是一种标准的XML文件，用于描述机器人模型，主要为两部分:连杆link与关节joint，本文不会详细介绍如何编写URDF，而是借助ROS官方提供的sw2urdf插件将我们建模
吾门·2023-01-25 07:55

solidworks导出urdf文件的步骤和踩过的坑

平台：sw2020,sw2urdfV1.5sw2016在win10破解有些问题，选择2020版本sw2urdf下载地址和英文教程：sw_urdf_exporter-ROSWiki下载sw插件版本的一些注意
沧浪天启·2022-12-15 19:18

使用solidworks导出urdf文件

准备solidworks2017已经安装好SW2URDF插件。点一下上面的小齿轮>>插件>>勾选最下面的SW2URDF。
千里飞刀客·2022-12-09 20:01

Ubuntu系统中Webot机器人配置

一、SolidWorks模型转URDF文件1.下载并安装sw2urdf插件插件介绍：http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter插件：https://github.com/ros
lx-summer·2022-11-27 11:40

ROS从入门到精通3-3：Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程

目录0专栏介绍1Solidworks机器人建系2Solidworks导出urdf2.1安装SW2URDF插件2.2插件界面说明2.3配置导出信息2.4导出URDF3导入Rviz与Gazebo4常见问题汇总
Mr.Winter`·2022-08-25 11:26

Solidworks导出URDF模型：SW2URDF插件

最近阅读王阳明的《传习录》的时候，讲到关于孔子删减《诗经》的讨论，王的学生徐爱问：“为何《诗经》中会有《卫风》《郑风》这样的低俗诗作？”，王阳明认为孔子删减诗经为二百篇，包含的都是雅诗，之所以会含有淫诗，是由于秦始皇焚书坑儒导致《诗经》遗失啦，后人为了拼凑出两百篇，又将一些被删减的文章加入其中，所以导致的。看完这个讨论之后，我感觉这样的情况实在是太多，许多人不求甚解、浅尝辄止，对事物的认识根本就不
酵母小木·2020-12-15 19:26

SW2URDF 踩坑总结：SolidWorks转为URDF后模型散架

SW2URDF踩坑总结：solidworks转为URDF后模型散架注意事项一：将每个link设为子装配体，确保link坐标系原点/关节轴与子装配体原点重合!
qq_41706238·2020-08-24 02:54

【ROS】Solidworks2018导出URDF模型并在Rviz环境中运行

在右上角点击：选项-插件拉到最下方可看到SW2URDF，如下图选中它然后就可以
热爱学习的小学生·2020-08-24 02:23

移动机器人中SW2URDF

（转载请注明作者和出处：https://yangningbo666.github.io未经允许请勿用于商业用途）本博客只是个人学习记录使用，第一次写，瞎写写，内容比较粗糙。编写过程中，借鉴了古月居大神的smartcar以及其它一些大神的内容。硕士课题中的移动机器人的SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件的步骤如下：准备工作：1.安装SolidWorks，亲测2014和2016都可
Burning_yang·2020-08-24 02:18

robot-目录

solidworks——matlab——vrep联合控制自学笔记1.基本流程solidworks安装sw2urdf插件，可导出机器人urdf文件，过程见https://blog.csdn.net/oldtoooo
WHC763·2020-08-24 01:15

SOLIDWORKS导出URDF 注意事项 buglist 教程

BUGLIST问题描述：SW2URDF最
Piamen·2020-08-23 23:31

在Solidworks中建模 ，导出URDF文件，并在ros中使用

1:安装SolidWorkstoURDFexporter插件urdf_exporter2:确认插件已经加载打开SolidWorks点击小齿轮旁边的下拉菜单，选择插件，然后拉到插件最底下有个sw2urdf
时光@印迹·2020-08-16 03:31

UR机械臂simscape正逆解仿真

但个人还是觉得urdf文件好理解一些，可以人为控制各个坐标系的方向、位置还有质心的位置，不同机械臂的urdf文件可以自己在SolidWorks中建模然后利用sw2urdf插件直接导出urdf文件，这时就很好控制
xuuyann·2020-08-14 06:27

关于SolidWorks导出URDF模型的总结

这里以Hand的模型为例：首先就是需要你先给SolidWorks安装sw2urdf插件。根据结构我将它分为7个部分6个自由度，拇指两个，食指两个，最后三个手指为一个整体也是两个。
mt_lixinzeng·2020-07-28 04:11

利用Solidworks三维建模 ，导出URDF文件，并在ros中使用

win7下下载sw_urdf_exporter后安装即可，然后打开SolidWorks点击小齿轮旁边的下拉菜单，选择插件，然后拉到插件最底下有个sw2urdf的插件，点击选中，然后保存。
合工大机器人实验室·2020-07-11 17:35

ROS机器人描述——URDF，SRDF和XACRO

使用SolidWorks进行三维建图后使用SW2URDF插件转换为URDF文件。URDF文件介绍：1.link和jointURDF描述上图机器人结构：2.位置定义好机器人的骨架后，
Vic_Hao·2020-06-29 03:00

ROS环境下机器人建模（XACRO）及常见问题解决

3.使用三维软件Solidworks进行三维绘图后使用SW2URDF插件转换成URDF文件（插件对不同的SW兼容性不好，不易安装成功）。本次建模使用上述的第二种方法。模型
Shawn0102·2020-06-22 05:21

从零开始的ROS机械臂，边学边做03-SW2URDF篇

上回说到手写urdf是一件有些令人感到悲伤的事情，所以我想到了用solidworks直接导出urdf的插件——SW2URDF。
DIO哒·2019-12-06 12:04

sw2urdf导入Gazebo模型无法显示

环境Windows7x64下solidworks2016x64SP4.0sw2urdfv1.3Ubuntu16.04LTS下ROSKinetic输入sw2urdfpkg是你通过sw2urdf输出的包的名
甯谧·2018-12-12 11:34
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