SfM三维重建第31页

OpenCV基于点阵结构光的主动立体双目深度图三维重建算法（二）——算法效果

2017年9月份，标志性的事件为iPhoneX推出了基于PrimeSenselightcoding方案的结构光3D人脸识别方案。现国产android手机厂商都在3D人脸识别领域进行自己的布局，无奈的是PrimeSense的技术门槛太高，或者是结构光方案的成本过高，使得手机厂商不能迅速布局而兴叹。不过有研究表明在今年年底应该会有android手机推出3D人脸识别方案，可能是基于主动立体双目或者是结构

清风徐行·2020-07-08 10:56

汇总|3D视觉系统学习资料下载

ronghuaiyang·2020-07-08 08:00

SLAM环境配置（Win10_x64+VS2015_x64）

转：https://blog.csdn.net/Gordon_Wei/article/details/79132275最近想要进行基于图像序列的三维重建研究，首先的想法就是采用SLAM方法进行地图重建。

qq_34911636·2020-07-07 22:30

颜色一致性项

(1)什么是颜色一致性项在立体重建中，颜色一致性f(p,V)是一种标量函数，用于测量给定三维重建p与一组图像V的视觉兼容性。

清楼小刘·2020-07-07 22:56

论文阅读:High-Precision Depth Estimation Using Uncalibrated LiDAR and Stereo Fusion

由于单独使用每个传感器进行三维重建在密度和精度方面存在弱点，我们提出

DeH40·2020-07-07 19:52

VISUAL LOCALIZATION USING SPARSE SEMANTIC 3D MAP && 2019

作者：TianxinShi⋆†ShuhanShen⋆†XiangGao⋆†LingjieZhu研究机构：中科院自动化所，中国科学院大学自己的想法：本文使用图像检索、SFM进行3D建模、语义分割、RANSAC

phy12321·2020-07-07 18:48

拉普拉斯网格变形

skyfengye·2020-07-07 18:45

3.结构光：工程建立

为了适应机器人的灵活性，设计了双目结构光立体视觉系统，简化了单目结构光标定的复杂标定过程，同时，可以很好地适应机器人的三维重建任务！上传一下实验结果，记录一下实验进程！

lyangucas92·2020-07-07 15:04

3D几何处理 | 点云补洞算法+代码分享

而针对点云的补洞在三维重建中能够很有效的应用，特别是如泊松重建中因遮挡导致的点云稀疏或缺失的区域，但点云补洞能够很有效的解决该区域的重建问题。

古安·2020-07-07 08:04

【python】读取pcd文件并转存为其他格式

.pcd文件为保存点云数据的文件格式，在三维重建的PCL库中十分常见，若想进一步了解PCL点云库可移步：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/

该ID仅对您可见·2020-07-07 07:46

twice论文-深度估计-BA_NET

摘要：这篇论文就是通过特征度量的BA来解决sfm的问题，并且整个过程都是可微的，因此可以进行端到端的训练。

molly_d·2020-07-07 07:50

twice论文-深度估计-DEEPV2D: VIDEO TO DEPTH WITH DIFFERENTIABLE STRUCTURE FROM MOTION

使用可微分的sfm求得视频中的深度0摘要：说的是讲深度学习和图像的几何原理结合起来进行端到端的学习，分为两个阶段：运动估计和深度估计1介绍：就是说从视频中求得深度图，传统的的方法是使用sfm,来求优化求得

molly_d·2020-07-07 07:50

三维重建之视图差的计算--SGBM和GC算法

最近一直在做三维重建的毕业设计，看了好多的算法、论文和代码。在查找资料的过程中发现很多人上传的东西真的是没法用，而且全都要积分。

石榴姐bs·2020-07-07 04:40

SFM三维重建数据集

dataset/dataset.htmlhttps://github.com/AIBluefisher/ComputerVisionDatasets‘#Datasetsfor3DReconstruction(SfM

知识在于分享·2020-07-07 03:17

基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势之人脸重建和场景分析...

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达1.三维人脸重建基于精细密集图像的人脸三维重建是计算机视觉和计算机图形学中一个长期存在的问题，其目标是恢复人脸的形状、姿态、表情、皮肤反射率和更精细的表面细节

3Ｄ视觉工坊·2020-07-07 01:12

PCL实现RGB-D遇到的问题（记录）

接着上一次的AR传送门，给老师看了之后，又给了后面的任务：上一个项目里面是虚拟的box（我放了水面的贴图和小球）现在给了通过kinect获得的RGB图像和深度图像，利用这两个三维重建一下，kinect是保持不动的

winka9587·2020-07-07 01:18

【三维重建】Joint 3D Face Reconstruction and Dense Alignment with Position Map Regression Network

题目：Joint3DFaceReconstructionandDenseAlignmentwithPositionMapRegressionNetwork链接：https://arxiv.org/abs/1803.07835v1摘要作者在本文提出了一种能够同时进行3D面目结构重建与提供密集对齐的方法。为了实现这个效果，作者设计了一个称为UV位置映射的2D表示，能够在UV空间中记录一个人脸的3D形状

Swocky·2020-07-07 00:54

为什么要研究《双目结构光》？

目前在制造业中采用的三维重建和三维测量方法较多，主要可以分为接触式测量和非接触测量。传统测量方法大多为接触式测量，如三坐标测量机。三坐标测量机在机械、电子、仪表等行业被广泛使用，其具有重复性好、

Orange Wu·2020-07-06 19:25

twice论文--深度估计--Consistent Video Depth Estimation

我们利用传统的sfm重构去再每个像素上构建几何约束。不像经典的重构方法，我们使用了一个基于学习的方法，使用卷积神经网络来估计单张图片的深度。

molly_d·2020-07-06 16:05

特征检测之Harris角点检测

常被用于目标匹配，目标跟踪，三维重建等应用中。点特征主要指图像中的明显点，如突出的角点、边缘端点、极值点等等。特征点具有以下三种特性：旋转不变性；光照不变性；视角不变性。

Datawhale·2020-07-06 14:39

VTK 三维重建体绘制面绘制面切割手动切割

VTK三维重建体绘制面绘制面切割手动切割截面框架MFC的，VTK的内容C++，平台无关一个人几年前写的，当年用的还是VTK5.10呢，现在都8.几了吧，试了几个功能，还能用。

我才睡醒·2020-07-06 08:19

单目相机标定-原理及实现

/blog.csdn.net/before1993/article/details/51210595一、标定原理相机标定的目的就是要获得相机的内参数，得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系，从而进行三维重建

南国_之恋·2020-07-06 07:25

opencv(十):单目相机“三维重建”

注意所谓单目相机三维重建并非得到了图片的深度信息！！！！而是由棋盘确定新的空间坐标点，然后返回到像素坐标系中（即图片中），让人看起来像三维的！

哦吼吼231·2020-07-06 06:17

倾斜摄影三维建模软件photoscan教程

PhotoScan无需设置初始值，无须相机检校，它根据最新的多视图三维重建技术，可对任意照片进行处理，无需控制点，而通过控制点则可以生成真实坐标的三维模型。

weixin_34129696·2020-07-06 00:48

视觉SLAM方向找工作经历

秋招已经过去了两个多月了，一直拖到现在2017年快完了才"舍得"写==先说一下自己的基本情况，985硕士一枚，有还不错的一作会议论文，一直专注在视觉SLAM和三维重建方面，SLAM和三维重建内容都很多，

weixin_34054866·2020-07-06 00:26

【无人机学习】惯性导航系统简介

单目、双目、RGBD等视觉传感器可以获得非常丰富的环境信息，可以方便的用于三维重建、识别去过的地方（回环检测）等。而IMU传感器则可以获得移动机

wb790238030·2020-07-05 20:59

灭点检测算法综述

灭点检测在三维重建、计算机视觉有着重要的应用；主要的应用是根据单幅图像能够获取相机的内参数，适应的大多数场景为曼哈顿结构。

YongjieShi·2020-07-05 18:21

[cv基础二]图像特征点提取

在运动目标跟踪，物体识别，图像配准，全景图像拼接，三维重建等方面，都使用特征点来代表图像的内容。角点是其中一类重要的点特征。下面就什么是角点及常见的角点检测算法进行介绍。

chenqin's blog·2020-07-05 17:52

无人机--三维重建

最近偶然看见了用无人机航拍三维重建：http://bbs.dji.com/thread-17304-1-1.htmlhttps://www.altizure.com/explore?s

xiaokcehui·2020-07-05 16:49

如初三维重建，用影像重建快速生成场景三维模型

用影像重建技术，快速生成场景三维模型的平台，专注于提供文化遗产数字资源的展示、保护、管理、传播和应用服务。一、器材准备：文物3D建模设备建议最好使用单反或者微单相机，手机拍摄亦可，但必须保证光照充足。对于大型雕塑等可用无人机拍摄。如果在室内摄影棚拍摄，需要闪光灯、柔光箱、背景纸、电动转盘等等。二、文物数字化拍摄环境：1)室内：请保持光线充足，照片中不要出现移动的物体，如人、车等。如图2)室外：最好

stars1511·2020-07-05 13:31

港科VINS-Mono系统学习

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git系统框图如下主要分为：1、测量数据预处理：IMU预积分、Harris特征提取和跟踪2、外参标定和初始：手眼标定法获得外参旋转量、纯视觉SFM

snnily·2020-07-05 12:43

OpenCV Using Python——单目视觉三维重建

单目视觉三维重建1.单目视觉三维重建简介单目视觉三维重建是根据单个摄像头的运动模拟双目视觉获得物体在空间中的三维视觉信息。

灰巧克力爱松露·2020-07-05 11:32

P3D——《Learning Spatio-Temporal Representation with Pseudo-3D Residual Networks》概述

概述引言：最近阅读了本篇发表在ICCV’17上的论文，本文主要的贡献在于提出来了新的网络结构P3D，以及对于P3D网络结构组合的探究，最近又在想是不是可以在3维立体的视频中，对物体的行为进行感知，这可以结合三维重建方面的工作来探索

一只工程狮·2020-07-05 08:37

基于深度相机的三维重建技术

三维重建（3DReconstruction）技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型。

AdamGloria·2020-07-05 07:38

每天一篇论文 283/376 Deep Virtual Stereo Odometry: Leveraging Deep Depth Prediction for Monocular DSO

摘要单纯依靠几何线索的单目视觉里程测量方法容易产生尺度漂移，需要在连续帧中有足够的运动视差进行运动估计和三维重建。本文提出利用深度单目深度预测来克服基于几何的单目视觉里程计的局限性。

流浪机器人·2020-07-05 03:26

2D到3D转换三维重建

2D到3D视频转换（也称为2D到立体3D转换和立体转换）是将2D（“平面”）胶片转换为3D形式的过程，几乎在所有情况下都是立体声，因此它是创建图像的过程。每个眼睛来自一个2D图像。内容1概述1.1重新渲染计算机动画电影2重要性和适用性3一般问题4质量半自动转换4.1基于深度的转换4.1.1多层次4.2其他方法5自动转换5.1运动深度5.2焦点深度5.3视角的深度6另见7参考文献概述[编辑]2D到3

樱桃木·2020-07-05 03:50

双目测距与三维重建的opencv问题——图像获取与单目定标

本文转自邹宇华老师的博客http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769个人能力有限，第一次写文章，特以老师的文章镇楼，以此自勉双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao：在OpenCV

i_water·2020-07-04 18:09

三维重建10：点云配准和点云匹配

点云的配准一般分为等价集合和律属集合两种配准，其中等价集合配准叫做匹配过程，律属集合配准被称为Alignment。点云的匹配一般使用ICP方法（ICP：IterativeClosestPoint迭代最近点），即两个点云纯粹通过刚体位姿变换即可大致重合，参考三维点集拟合：平面拟合、RANSAC、ICP算法。若找稠密/稀疏点的匹配关系，ICP算法即简化成一个最小二乘问题，可以通过解方程的方法得到解析解

alppkk4545·2020-07-04 10:54

空三匹配和密集匹配的区别与联系

很多人包括一些业内人士都不清楚空三匹配（空中三角测量中的连接点匹配，亦即计算机视觉中的SFM算法中的同名点匹配，比如SIFT算法）和密集匹配（也叫立体匹配，立体对应或稠密匹配）有什么区别，于是经常会问诸如下列问题

怎么没暖气·2020-07-04 09:02

知识星球技术目录

各位看官，大家好，我主要研究结构光三维重建方向，各种结构光三维重建方法基本上都实现过（线扫，格雷码，相移，散斑等等）。

小贤有话说·2020-07-04 08:56

OpenCV 3.1 发布，计算机视觉库

主要改进：OmnidirectionalCamerasCalibrationandStereo3DReconstruction全方位摄像机标定和立体三维重建–open

Y_Y_Z·2020-07-04 08:58

双目测距、重构（基于MATLAB和opencv-python）

双目测距、重构楼主之前用的SFM来进行重构，但是得到的是视差图，点云和实物存在比例关系，单目的还是不能解决scale这个问题的。所以今天用双目的来进行重构，期间遇到了很多坑，实属难受。

HollrayChan·2020-07-04 05:04

三维重建

只是找个地说会话#1.从两个角度看运动的结构>-运动结构（SfM）是根据一组2D图像估算场景的3D结构的过程。

Ewing_yy·2020-07-04 05:37

基于深度学习的单目图像深度估计总结

深度图（DepthMap）表示每个像素在空间中的位置，是一种普遍的三维场景信息表达方式，广泛应用于自动驾驶、三维重建等方面。基于深度学习的单目图像深度估计是本领域近几年的趋势。

Borazxn·2020-07-04 04:47

学习OpenCV之CV篇

cv篇包含以下几个部分：图像处理结构分析运动分析与对象跟踪模式识别相机标定和三维重建1、图像处理图像处理主要针对二维像素数组，但是我们称这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage结构，也可以是

wode0239·2020-07-04 03:44

特征提取、特征描述、特征匹配的通俗解释

特征匹配（FeatureMatch)是计算机视觉中很多应用的基础，比如说图像配准，摄像机跟踪，三维重建，物体识别，人脸识别，所以花一些时间去深入理解这个概念是不为过的。

飞向蓝天的小飞机·2020-07-02 16:02

Cooperative Holistic Scene Understanding： Unifying 3D Object, Layout, and Camera Pose Estimation2018

以往的三维重建和整体场景理解通过增加一些2D-3D约束来维持

phy12321·2020-07-02 14:46

bundler_0.4在windows下的编译

Bundler是采用C和C++开发的SfM系统，实现了根据用户提供的无序的图像序列，生成稀疏的三维点云模型。

lxiaoxiaot·2020-07-02 10:30

ElasticFusion编译过程（Ubuntu16.04）

ElasticFusion编译过程（Ubuntu16.04）1.ElasticFusion简介ElasticFusion是三维重建领域效果比较显著的开源库，其作者为FacebookRealityLabs

jthree2012·2020-07-02 06:59

opencv3.1.0 特征点检测与图像匹配(features2d、xfeatures2d)

特征检测与匹配，在物体检测，视觉跟踪，三维重建等领域都有广泛的应用。所以学习features2d、xfeatures2d中函数的使用，很有必要。

徐大大平凡之路·2020-07-02 03:44

推荐频道

SfM三维重建