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Linux
Silver强化学习课程笔记
PPO 跑CartPole-v1
gym-0.26.2cartPole-v1参考动手学
强化学习
书中的代码,并做了一些修改代码importgymimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromtqdmimporttqdmclassPolicyNet
NoahBBQ
·
2024-01-17 06:52
RL
pytorch
gym
ppo
CartPole-v1
GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪
课程笔记
- 汇总(上)
一些前言与感慨:GAMES真的是一个很好的平台,GAMES101也真的是很好的课可惜当年在学校里学计算机图形学的时候,还没有闫令琪这么好的课程,当时学得一知半解,云里雾里,希望一切重新拾起还不算太晚。GAMES在线课程背景:2019年下半年,GAMES执行委员会常委会刘利刚老师和周晓巍老师开始讨论规划在GAMES平台上开设系列图形学及相关领域的在线课程,目的是激发广大学生对图形学的热爱、降低图形学
iteapoy
·
2024-01-17 06:37
❤️
游戏开发与计算机图形学
图形渲染
技术美术
GAMES104-现代游戏引擎:从入门到实践 - 物理引擎
课程笔记
汇总
文章目录0入门资料1物理引擎基本概念Actor&shapesRigidbodydynamicsCollisionDetectionCollisionResolution应用与实践CharactercontrollerRagdoll0入门资料GAMES104-现代游戏引擎:从入门到实践_课程视频_bilibiliGAMES104官方账号-知乎课程主页课程小引擎Piccolo课件:GAMES104_L
iteapoy
·
2024-01-17 06:02
❤️
游戏开发与计算机图形学
游戏引擎
笔记
什么是ChatGPT,什么是大模型prompt
什么是ChatGptChatGPT是一个由美国的OpenAI公司开发的聊天机器人,它使用了大型语言模型,现在有GPT-3、GPT-3.5、GPT-4.0多个版本,目前还在快速发展,通过监督学习和
强化学习
进行了微调
张飞的猪大数据
·
2024-01-17 05:15
日常开发技术总结
chatgpt
prompt
人工智能
超火的chartGPT到底是什么?没有账号我能使用吗
OpenAl的研究领域包括机器学习、自然语言处理和
强化学习
等。其中,GPT-3是OpenAl开发的一种大型语言模型,可以进行自然语言生成、翻译和问答等任务。什么是ChartGPT?
你别管我了
·
2024-01-17 00:16
ChatGPT
程序人生
职场和发展
开发语言
数据分析
python
互联网架构模板之『存储层』技术
第87篇极客时间《从0开始学架构》
课程笔记
。
短暂瞬间
·
2024-01-17 00:12
深度学习机器臂控制_基于深度
强化学习
的机器人手臂控制
基于深度
强化学习
的机器人手臂控制杨淑珍;韩建宇;梁盼;古彭;杨发展;吕萍丽【期刊名称】《福建电脑》【年(卷),期】2019(035)001【摘要】基于深度
强化学习
策略,研究了机器人手臂控制问题.以两节机器人手臂为对象
觉主小VV
·
2024-01-16 22:54
深度学习机器臂控制
【
强化学习
与机器人控制论文 1】基于深度
强化学习
的机械臂避障
基于深度
强化学习
的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章,虽然不是顶会
ReEchooo
·
2024-01-16 22:24
强化学习与机器人控制论文解读
算法
人工智能
机器学习
【论文笔记】基于
强化学习
的连续型机械臂自适应跟踪控制
文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于
强化学习
的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪
Ctrl+Alt+L
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2024-01-16 22:23
论文笔记
人工智能
机器学习
深度学习
机器人
强化学习
——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL(2019 RAL)
1简介任务是reach、grasp、lift,比较了rewardshaping、curriculumlearning、迁移学习,并迁移到了真实机器人场景中。本文抓取的方法框架是QT-Opt。2方法相机位置:机械臂腕部,眼在手上。state:深度图像、机械手张开宽度action:xyz平移、z轴旋转(想对于当前末端位姿)、机械手动作(开/闭)。每步平移最大1cm,初始state:随机选择n个物体放置
千羽QY
·
2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
1024程序员节
强化学习
机器人
人工智能
基于
强化学习
的机器人路径寻优
二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于
强化学习
的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识:1.机器人的D-H
kk的blog;
·
2024-01-16 22:53
机器人
机器人
基于
强化学习
的机器人抓取之 stochastic search
前言最近看google的机器人抓取算法QT-Opt,该方法通过stochasticsearch为每一个state选择action。沿着参考文献一路找到google的Learninghand-eyecoordinationforroboticgraspingwithdeeplearningandlarge-scaledatacollection,以及DeepReinforcementLearning
千羽QY
·
2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
强化学习
随机优化
机器人
强化学习
——Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets (2017)
论文地址:https://arxiv.org/abs/1610.042861简介针对现实世界中DRL对复杂任务学习慢的问题,提出progressivenetworks来将仿真中学习的策略迁移到真实世界中。progressivenetworks是个通用框架,核心思想是将从低维视觉特征到高级policy之间的所有东西迁移到新任务,实现方式是将其他任务上预训练的特征通过侧面连接输入到新任务的网络中。实验
千羽QY
·
2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
深度学习
计算机视觉
人工智能
(一)逐步搭建机器人(机械臂)
强化学习
环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3
(转载请注明出处)一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom
·
2024-01-16 22:22
强化学习
机器人
强化学习
pybullet
深度强化学习
机器人学习环境
机器人
强化学习
-双机械臂
概要基于robosuite库,进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面:双臂显示场景如下:双臂调用代码如下:importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月
·
2024-01-16 22:52
机器人
缓解大语言模型(LLM)幻觉的可行方法探究(课程综述)
缓解大语言模型(LLM)幻觉的可行方法探究转载请标明出处,抄袭摘要:2022年11月OpenAI推出能够进行多场景对话的大语言模型ChatGPT,ChatGPT凭借大规模的训练参数、海量的训练数据及
强化学习
人类反馈在语义理解
wavehaha
·
2024-01-16 21:30
LLM学习
语言模型
人工智能
自然语言处理
(2024,
强化学习
,提示扩展,原始提示中心引导)Parrot:用于文本到图像生成的帕累托最优多奖励
强化学习
框架
Parrot:Pareto-optimalMulti-RewardReinforcementLearningFrameworkforText-to-ImageGeneration公和众和号:EDPJ(进Q交流群:922230617或加VX:CV_EDPJ进V交流群)目录0.摘要3.基础4.方法4.1Parrot概述4.2按批次帕累托最优选择4.3原始提示中心引导5.实验0.摘要最近的研究表明,使用
EDPJ
·
2024-01-16 21:40
论文笔记
计算机视觉
人工智能
常见机器学习算法总结
基本算法总结正面.jpeg图的左半部分列出了常用的机器学习算法与它们之间的演化关系,分为有监督学习,无监督学习,
强化学习
3大类。
婉妃
·
2024-01-16 20:39
强化学习
AI构建实战 - 基于“黄金点”游戏(一)
简介
强化学习
(ReinforcementLearning)是机器学习的一种重要技术。本文首先简要介绍了
强化学习
的概念及思路,然后以Q-Learning算法为例介绍了如何进行训练。
人工智能MOS
·
2024-01-16 19:33
人工智能
游戏
机器学习
深度学习
强化学习
AI构建实战 - 基于“黄金点”游戏(二)
服务端接口为了让大家的AI可以顺利地进行游戏,并验证我们对策略和AI的一些实现,我们需要一些基础设施来帮助我们完成一些工作。这些工作包括游戏回合的控制、参与者之间的数据同步、游戏数据的储存等功能。为了简化这些基础工作,以便大家可以更好地集中于AI本身的设计和实现,我们搭建了一个服务器提供了一些基本的接口。使用这些接口,AI可以做到简单的调用RESTAPI接口实现游戏回合时间同步、获取历史数据、提交
人工智能MOS
·
2024-01-16 19:32
人工智能
游戏
服务器
深度学习
机器学习
强化学习
应用(二):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
IT猿手
·
2024-01-16 16:01
Qlearning
python
TSP
无人机
python
开发语言
深度强化学习
强化学习
TSP
强化学习
应用(一):基于Q-learning的无人机物流路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
IT猿手
·
2024-01-16 16:00
TSP
Qlearning
python
无人机
python
开发语言
深度强化学习
强化学习
Qlearning
计算机网络期末复习笔记(自用)第一章 概述
计算机网络期末复习(自用),教材是谢希仁第8版,但是这个笔记主要是记录B站上up主湖科大教书匠的计算机网络微课堂(有字幕无背景音乐版)
课程笔记
。
可图
·
2024-01-16 15:34
网络
机器学习学习笔记(吴恩达)(第三课第一周)(无监督算法,K-means、异常检测)
欢迎聚类算法:无监督学习:聚类、异常检测推荐算法:
强化学习
:聚类(Clustering)聚类算法:查看大量数据点并自动找到彼此相关或相似的数据点。
kgbkqLjm
·
2024-01-16 10:30
吴恩达机器学习2022
机器学习
算法
学习
强化学习
RL实战 01:RoboCup Rescue simulator
1.officialdocumentsofficialReadme:https://github.com/roborescue/rcrs-server/blob/master/README.adocjavacodes:GitHub-roborescue/adf-sample-agent-java:AsampleteamusingRCRSAgentDevelopmentFrameworkpython
天狼啸月1990
·
2024-01-16 09:46
#
强化学习RL
RL
RoboCup
强化学习
MATLAB Deep learning
regularizationandvalidationregularization正则化validation验证机器学习的类型有监督学习分类Classification回归Regression无监督学习聚类
强化学习
JNU freshman
·
2024-01-16 09:37
机器学习
人工智能
深度学习
matlab
深度学习
Pytorch函数——torch.gather详解
在学习
强化学习
时,顺便复习复习pytorch的基本内容,遇到了torch.gather()函数,参考图解PyTorch中的torch.gather函数-知乎(zhihu.com)进行解释。
beiketaoerge
·
2024-01-16 08:49
深度学习
pytorch
人工智能
python
多臂老虎机 “Multi-armed Bandits”
将
强化学习
与机器学习、深度学习区分开的最重要的特征为:它通过训练中信息来评估所采取的动作,而不是给出正确的动作进行指导,这极大地促进了寻找更优动作的需求。
EasonZzzzzzz
·
2024-01-16 07:48
强化学习
人工智能
2022-11-13【日精进第 56天】
:郑州鹿野苑餐饮管理有限公司(朵家甜品厨房)每日定课(根据实际情况,每十天微调一次):1,晨跑:5:20前,18分钟内跑完3公里;【完成】2,读书笔记:阅读30min+,笔记200字以上;【完成】3,
课程笔记
李庆是个做蛋糕的
·
2024-01-16 05:45
机器学习算法 - 马尔可夫链
马尔可夫链(MarkovChain)可以说是机器学习和人工智能的基石,在
强化学习
、自然语言处理、金融领域、天气预测、语音识别方面都有着极其广泛的应用>Thefutureisindependentofthepastgiventhepresent
想做后端的前端
·
2024-01-16 03:26
人工智能
人工智能
【
课程笔记
】《心理学概论》第四章:思维(清华大学彭凯平教授)—— By Tensor 麻麻麻
彭凯平:清华大学心理学系教授、系主任、博士生导师思维一、什么是思维?thinkingisfordoing科学的思维方式:归纳、演绎、推理表象产生方式:视觉、听觉、触觉、运动感觉表象特点:直观性、概括性、可操作性心理旋转:空间智能(汉字倒放也知道什么意思)感觉➡️表象➡️思维二、想象与概念想象:利用记忆中的表象加工、改造、充实、创造新的形象想象特点:新颖性、形象性想象作用:预见未来、补充知识和经验不
Tensor麻麻麻
·
2024-01-16 02:14
预训练技术在美团到店搜索广告中的应用
2、从零开始搭建创业公司后台技术栈3、2021年10月份热门报告免费下载4、微博推荐算法实践与机器学习平台演进5、腾讯PCG推荐系统应用实践6、
强化学习
算法在京东广告序列推荐场景的应用7、飞猪信息流内容推荐探索
智能推荐系统
·
2024-01-15 23:57
广告
大数据
算法
编程语言
推荐系统
多示例学习 (multi-instance learning, MIL) 学习路线 (归类、重点文章列举、持续更新)
文章目录0要点0要点说明:本文在于能够让大家能够更加快速地了解MIL这个领域,因此将从以下几个方面重点介绍MIL:MIL背景介绍;理论MIL概述:注意力网络;对比学习;介入学习;
强化学习
;GAN;应用MIL
因吉
·
2024-01-15 22:15
#
深度学习
#
机器学习
MIL
多示例
学习路线
强化学习
应用(七):基于Q-learning的物流配送路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-15 19:14
Python
优化算法
python
开发语言
算法
人工智能
强化学习
强化学习
应用(六):基于Q-learning的物流配送路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-15 19:44
Python
优化算法
python
开发语言
算法
人工智能
强化学习
强化学习
应用(五):基于Q-learning的物流配送路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-15 19:13
Python
优化算法
python
开发语言
人工智能
强化学习
算法
强化学习
应用(八):基于Q-learning的物流配送路径规划研究(提供Python代码)
一、Q-learning算法简介Q-learning是一种
强化学习
算法,用于解决基于马尔可夫决策过程(MDP)的问题。它通过学习一个值函数来指导智能体在环境中做出决策,以最大化累积奖励。
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-15 19:41
Python
优化算法
python
开发语言
人工智能
强化学习
算法
中原焦点团队网初29期林丽梅分享第55天。2021.9.21
接纳了自己才能接纳他人整整一个星期,都不想看书,不想重听课程录音,更不想整理
课程笔记
。感觉心是腻的,眼是腻的,耳也是腻的。简中会有一些羞愧,有一些自责。
淡月疏梅
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2024-01-15 15:49
卢战卡销售课——
课程笔记
卢战卡销售课第一讲:有备而来图片发自App顾名思义,有备而来,也就是你开始销售之前的准备工作。具体有哪些呢?接下来我将一一整理出来。一.话术图片发自App在所有的销售中,有几个问题是顾客不会问,但却存在他们心中的疑惑。也是我们必须要讲清楚的。1.你是谁?第一印象为关键,要让人看起来是一表人材的样子,还有你的专业,要干什么像什么。2.你要和我说什么?这个需要提前准备好话术,摆明你的身份,讲清楚你今天
知鱼之忧
·
2024-01-15 11:51
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-C++和QT编程第二天-类与对象(物联技术666)
链接:https://pan.baidu.com/s/1Am83Ut449WCbuTiodwJWgg?pwd=1688提取码:1688上午:类和对象下午:类和对象高级应用教学内容:1、构造函数\析构函数\拷贝构造函数构造函数:每一个对象的创建都必须初始化,如果在没有写初始化函数(即构造函数),系统会默认写构造函数,但有些时候必须自己写构造函数。(比如,在定义初始化时候要申请空间或者牵涉指针)构造函
vx349014857
·
2024-01-15 08:20
嵌入式培训课程笔记
笔记
c++
qt
linux
开发语言
网络
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-C++和QT编程第二天-C++类与对象练习题(物联技术666)
网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1TKdHdeuDI8XPaakepvSLZQ?pwd=1688提取码:1688设计一个学生类,包括学号、姓名、成绩,并设计接口函数用来输出这些学生数据并计算平均分。并编写main函数进行测试:输出如:学号姓名成绩1张XX982王XX903XXX89平均成绩:XX//*************************************
vx349014857
·
2024-01-15 08:17
嵌入式培训课程笔记
笔记
c++
qt
linux
开发语言
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-C++和QT编程第一天-C++概述和基础(物联技术666)
网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1TKdHdeuDI8XPaakepvSLZQ?pwd=1688提取码:1688上午:C++概述下午:C++基础教学内容:1、面向对象:程序=(对象+对象+…)对象=(算法+数据结构)2、类与对象:对象是现实世界中的一个实体,其特征是:•每一个对象必须有一个名字以区别于其它对象•用属性(或叫状态)来描述它的某些特征•有一组操作,每一个操作决
vx349014857
·
2024-01-15 06:54
嵌入式培训课程笔记
笔记
c++
qt
单片机
开发语言
物联网
传统可扩展架构模式:分层架构和SOA
第81篇极客时间《从0开始学架构》
课程笔记
。分层架构分层架构也叫N层架构,一般至少是2层,如C/S、B/S;常见3层架构如MVC、MVP;4层以上架构比较少见。
短暂瞬间
·
2024-01-15 06:20
马尔科夫决策过程(Markov Decision Process)揭秘
RL基本框架、MDP概念MDP是
强化学习
的基础。MDP能建模一系列真实世界的问题,它在形式上描述了
强化学习
的框架。RL的交互过程就是通过MDP表示的。
アナリスト
·
2024-01-15 05:38
机器学习
人工智能
深度学习
动态规划
行为金融学
课程笔记
传统金融学的假设:市场是充分竞争的、市场主体具有完美理性、市场主体是自私的、市场主体具有完美的自我控制能力;(经济人假设)(经济人最早是《国富论》提出的)传统金融学经典理论:现代资产组合理论、资本资产定价模型、MM定理、有效市场假说、套利定价理论、BS模型;传统金融学目的是,借助精密的逻辑推演和数学模型,成为硬科学!!!(行为金融学加入心理学、社会学等)西蒙提出了‘有限理性’假定和‘次优决策’学说
アナリスト
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2024-01-15 05:38
概率论
线性代数
数字货币
17.蒙特卡洛
强化学习
之批量式策略评估
文章目录1.是什么2.为什么直接估计Q而不是V2.根据多条完整轨迹计算Q(s,a)3.初访法和每访法哪个更好?1.是什么智能体利用完整轨迹数据估计出Qπ(s,a)Q_\pi(s,a)Qπ(s,a)的过程2.为什么直接估计Q而不是V因为策略评估的目的在于改进现有策略π(a∣s)\pi(a|s)π(a∣s),而改进策略就涉及到选取最优行为a,Q(s,a)a,Q(s,a)a,Q(s,a)刚好能衡量状态s
中年阿甘
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2024-01-15 04:26
我的强化学习笔记
强化学习
蒙特卡洛
ReadMe
这个文集是关于《深入浅出
强化学习
原理入门》郭宪方勇纯一书的个人笔记。如有错误,欢迎讨论,恳请指正,谢谢!
食蓼少年
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2024-01-15 03:39
NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 使用深度
强化学习
及其他技术进行自动文本摘要
文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1.Seq2seq模型2.2.
强化学习
和序列生成2.3.自动文本摘要三.本文方法四实验效果
yuyuyu_xxx
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2024-01-15 02:57
NLP
自然语言处理
论文阅读
人工智能
2019-06-10
1、区块链新闻印度拟法案:购买持有比特币等数字货币可判10年监禁【IT之家】2、谷歌造了个虚拟足球场,让AI像打FIFA一样做
强化学习
训练【量子位】3、亚马逊创建详细3D郊区地图训练递送机器人【腾讯】亚马逊在印度
平头哥镇四方
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2024-01-14 23:44
[
强化学习
总结6] actor-critic算法
actor:策略critic:评估价值Actor-Critic是囊括一系列算法的整体架构,目前很多高效的前沿算法都属于Actor-Critic算法,本章接下来将会介绍一种最简单的Actor-Critic算法。需要明确的是,Actor-Critic算法本质上是基于策略的算法,因为这一系列算法的目标都是优化一个带参数的策略,只是会额外学习价值函数,从而帮助策略函数更好地学习。1核心在REINFORCE
风可。
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2024-01-14 22:04
强化学习
强化学习
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