Slam建图第35页

【编程实践】复杂网络的基本知识及实现

多层无向图、多层有向图//共有四种类型importnetworkxasnxG=nx.Graph()G=nx.DiGraph()G=nx.MultiGraph()G=nx.MultiDiGraph()1.2创建图的节点

狮智先生·2023-09-22 10:18

在Ubuntu 系统下开发GUI,用哪种开发工具比较好？

单片机一哥·2023-09-22 09:06

slam14讲-ch13 和 orb-slam2

OpenSLAM.org1、基础知识1.1c++1.1.1h文件的撰写规则#pragmaonce#ifndefMYSLAM_CAMERA_H#defineMYSLAM_CAMERA_H#endif//MYSLAM_CAMERA_H1.1.2

Rusian_Stand·2023-09-21 20:48

关于ORB_SLAM2在Ubuntu16.04下编译出错的解决办法之一

参考资料:[1]https://blog.csdn.net/desirev/article/details/52790869

Optimization·2023-09-21 18:05

如何在Gazebo中实现多机器人编队仿真

一、仿真前的配置本文的多机器人编队，在turtlebot3单个机器人的建图、导航等功能的基础上进行，需要在自己的远程PC和台式机中安装配置以下功能包（1）turtlebot

山重水复疑无路@·2023-09-21 17:47

2020.03.06

手工课，跟着群里的大神们学习构建图形，可以自己做出来三角形，正方形和五边形。立体图形自己还是做不到，因为玩了太长时间，所以

莫小鹿·2023-09-21 12:43

“传统技术”快速搭建AI产品的利器——LLM技术

文章首发地址LLM原理LLM（Learning,Localization,andMapping）技术的原理是将学习、定位和建图结合起来，实现机器人对环境的感知、定位和地图构建。

Walter Sun·2023-09-21 12:00

ORB-SLAM3的Tracking线程详解

ORB-SLAM3的Tracking线程，主要从一下几个方面进行讲解：ORB-SLAM3初始化、传感器输入模块、Tracking线程子模块、Tracking线程代码详解。

极客范儿·2023-09-21 11:15

三维重建代码实现（四）

风之旅人c·2023-09-21 06:26

Gazebo仿真turtlebot3的激光雷达参数修改

问题：ros中用turtlebot3进行激光slam构建地图时，激光雷达的默认参数需要修改。例如最大激光扫描距离是3.5m，这个值较小，需要修改大一点，如何设置？

Robot-G·2023-09-20 23:49

Matplotlib进阶教程：布局讲解

今天来给大家介绍下Matplotlib的布局部分~01自定义图形布局可以创建axes的网格状组合的方法：1）subplots（）用于创建图形和axes的主要函数。

是山月呀·2023-09-20 22:38

【Matplotlib】子图布局

Matplotlib进阶教程：布局讲解自定义图形布局可以创建axes的网格状组合的方法：1）subplots（）用于创建图形和axes的主要函数。

dataloading·2023-09-20 22:38

用Python让Excel飞起来——绘图

要用openpyxl创建图表，需要使

南太湖小蚂蚁·2023-09-20 19:56

photoshop常用快捷键「mac与windows」

一、文件操作操作名称windows系统mac系统新建图形文件Ctrl+NCommand+N用默认设置创建新文件Ctrl+Alt+NCommand+Option+N打开图像Ctrl+OCommand+O关闭当前图像

佚名猫·2023-09-20 18:20

ORB_SLAM3 判断关键帧与创建关键帧

NeedNewKeyFrameNeedNewKeyFrame主要用于判断是否需要创建新的关键帧，其步骤如下：当为IMU模式且IMU未初始化时，固定时间段生成关键帧if((mSensor==System::IMU_MONOCULAR||mSensor==System::IMU_STEREO||mSensor==System::IMU_RGBD)&&!mpAtlas->GetCurrentMap()-

火柴的初心·2023-09-20 08:26

QT Day04（1）

1.2方案将资源文件加入到工程中，在绘制事件处理函数中，创建画家对象，获取”Frame”边框范围，平移绘图坐标位置到“Frame“边框，创建图片对象，加载图片资源路径，绘制图片。

蒙宇·2023-09-20 08:20

ORB-SLAM2代码阅读笔记：Sim3Solver

Sim3Solver::Sim3Solver(KeyFrame*pKF1,KeyFrame*pKF2,constvector&vpMatched12,constboolbFixScale):mnIterations(0),mnBestInliers(0),mbFixScale(bFixScale)构造函数voidSim3Solver::SetRansacParameters(doubleproba

liampayne_66d0·2023-09-20 07:51

深兰科技与西班牙BOMAPA集团签订数千万采购订单

深兰科技集团董事副总裁刘园桂和BOMAPA集团CEOMr.MarcoFernandezCardoso、COOMr.SantiagoRomayDominguez、总经理Mr.CarlosLamasRodriguez

深兰科技·2023-09-20 06:45

SLAM--ceres solver

CeresSolverhasmoreadequateandcompletetutorialsincludingintroductorytutorialsandbunchofexamplesof“BundleAdjustment”forSLAM.Inaddition

机器人学渣·2023-09-20 02:55

5.24

1)翻译下面的句子共享单车的用户总在不断抱怨自行车有各种各样的问题Theusersofbikesharingalwayslamentvariousproblemswiththebicycles.2)结合自己的工作

徐恩峰·2023-09-20 01:17

在 AWS lambda 上部署 docker 应用

前言使用AWSlambda，我们可以在不考虑服务器的情况下上传代码并运行，但是这种方式最大的缺点就是代码包的大小限制，每一个lambda函数的代码包不能高于几十M。

Cao Lilu·2023-09-19 22:34

C语言实现实数和复数矩阵及其各种运算（一）

其难点笔者认为在于矩阵的各种运算，C++中有Eigen库可用，以前在学slam和做课题时候在Ubuntu下用过一段时间的Eigen，功能强大，提供了各种典型的matrix计算接口，但是在C中，需要我们自己编写每个功能模块

龙小弟丫9602·2023-09-19 22:30

ORB_SLAM2在Ubuntu22.04上运行

目录电脑配置ORB_SLAM2的源码下载需要安装的一些库(有些的好像不用装)源码需要修改的地方电脑配置1.电脑联想Y7000,显卡1050Ti2.预先装有ros2-humble版本(一键安装ros2可以到小鱼社区那安装

总想这学习·2023-09-19 20:28

VINS中的观测性问题

文章目录一、BAproblem的观测性问题1、不可观方向2、解决方案3、优化问题中信息矩阵物理意义二、Keyframe-basedVisual-InertialSLAM的观测性问题1、不可观问题2、解决方案三

知也无涯12345·2023-09-19 19:45

本质矩阵基础矩阵单应矩阵 (1)

ORB-SLAM点云地图中相机的位姿初始化，无论算法工作在平面场景，还是非平面场景下，都能够完成初始化的工

Gone_float·2023-09-19 11:11

视觉SLAM 第7讲本质矩阵基础矩阵单应矩阵知识点/证明/理解/秩/自由度

视觉SLAM第7讲本质矩阵基础矩阵单应矩阵证明/理解/秩/自由度1.基础知识2.本质矩阵E2.1本质矩阵的秩为什么是22.2本质矩阵的自由度为什么是53.基础矩阵F3.1基础矩阵的秩为什么是23.2基础矩阵的自由度为什么是

LYF0816LYF·2023-09-19 11:40

本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵

转载：立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵）视觉SLAM中，本质矩阵、基础矩阵、单应性矩阵自由度和秩分析。

爱钻研的小铭·2023-09-19 11:39

室内探索无人机，解决复杂环境下的任务挑战！

该系统集成了自主定位、视觉SLAM模块、路径规划模块和目标识别模块等关键算法和功能，为开发者提供一套开源、智能的室内无人机探索

阿木实验室·2023-09-19 11:01

PIL显示四通道图片出错问题

1.报错信息我在使用PIL库创建图像的时候遇到的错误fromPILimportImage,ImageDraw,ImageFonth=500w=500trans_bg=Image.new("RGBA",(

越狱兔崽子·2023-09-19 09:37

ORB-SLAM3局部建图线程

一.总体流程二.局部建图线程的目的和意义1.承上启下，接受跟踪线程输入的关键帧并进行局部地图优化，删除冗余关键帧等，将优化后的关键帧发送给闭环线程。2.实现中期数据关联三.IMU初始化

好人cc·2023-09-19 08:30

在Windows系统上用Nginx搭建图片服务器

1、nginx.conf中的配置：server{listen8088;#server_namelocalhost;server_name127.0.0.1;#charsetkoi8-r;#charsetutf-8,gbk;charsetutf-8;location~.*.(gif|jpg|jpeg|png)${expires24h;rootD:\\nginx-1.23.3\\files\\imag

Java_rainbow·2023-09-19 07:36

机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--slam导航

机器人的智能移动可应用于物流行业、交通行业，本节内容我们将利用键盘控制全向底盘运动完成slam建图，并能在已建好的地图里进行自主导航。

Robotway·2023-09-19 05:18

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第三十期】Thu, 14 Apr 2022

14Apr2022Totally15papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:ViViDdataset,RGBD、红外、事件相机、IMU、Lidar、GPS，alternativevisionsensors可用于室外slam

hitrjj·2023-09-19 04:31

【视觉SLAM入门】8. 回环检测，词袋模型，字典，感知，召回，机器学习

"见人细过掩匿盖覆”1.意义2.做法2.1词袋模型和字典2.1.2感知偏差和感知变异2.1.2词袋2.1.3字典2.2匹配(相似度)计算3.提升前言：前端提取数据，后端优化数据，但误差会累计，需要回环检测构建全局一致的地图；1.意义通俗的讲，机器人两次经过同一个场景，为了检测是同一个场景，这就是回环检测。它可以用来构建全局一致的地图。有了时隔更加久远的约束，一定程度消除累计飘移。形象的想弹簧，就是

终问鼎·2023-09-19 04:14

【视觉SLAM入门】9.1 建图1---SLAM任务，稠密地图构建，立体视觉，RGBD，八叉树，点云地图等各种不同地图

"讷为君子，寡为吉人”1.立体稠密地图1.1地图构建1.2分析立体相机稠密建图效果2.RGB-D稠密地图2.1地图对比2.1.1八叉树地图3.建图？定位？

终问鼎·2023-09-19 04:13

使用EuRoC数据集测试ORB-SLAM3

ORB-SLAM3编译安装请参考ORB-SLAM3的CMake与ROS编译以及测试（亲自总结，亲测可用）_RobotsRuning的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/u014374826

RobotsRuning·2023-09-19 02:54

个人博客网站一揽子：Docker搭建图床（Lsky Pro）

LskyPro介绍LskyPro是一个用于在线上传、管理图片的图床程序，中文名：兰空图床，你可以将它作为自己的云上相册，亦可以当作你的写作贴图库。兰空图床始于2017年10月，最早的版本由ThinkPHP5开发，后又经历了数个版本的迭代，在2021年末启动了新的重写计划并于2022年3月份发布全新的2.0版本。特性支持本地等多种第三方云储存AWSS3、阿里云OSS、腾讯云COS、七牛云、又拍云、S

诶呦喂呀·2023-09-18 16:37

个人博客网站一揽子：Obsidian与自建图床同步（Picgo、Lsky Pro）

配置过程1.安装Picgo之前已经有了[[Docker搭建图床|图床]]，那么要实现无感的写作，就需要实现图片的自动上传和自动生成链接。这里，采用一款自动上传图床的工具Picgo，这款软件免费开源

诶呦喂呀·2023-09-18 16:35

无向图边连通度matlab实现,[连通度问题,最小割]

下面讲如何建图：图的连通度问题是指：在图中删去部分元素(点或边)，使得图中指定的两个点s和t不连通(即不存在从s到t的路径)，求至少要删去几个元素。

weixin_39668282·2023-09-18 14:01

ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP编译、问题解决、离线加载TUM数据和在线加载D435i相机数据生成稠密地图

文章目录0引言1安装依赖1.1其他库安装1.2pcl库安装2编译ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP2.1build.sh2.2build_ros.sh3运行ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP3.1build.sh

ZPILOTE·2023-09-18 13:45

Typora+PicGo图床配置（超详步骤教学）

图床的搭建与使用文章目录图床的搭建与使用①PicGo简介与下载②图床搭建搭建图床流程③PicGo配置和使用配置使用Typora图床配置①PicGo简介与下载PicGo简介：图床工具，就是自动把本地图片转换成链接的一款工具

纪小凌·2023-09-18 09:54

20~50K|智驾科技SLAM算法总监、深度学习、感知定位、高精地图等多个岗位

公司介绍上海智驾汽车科技有限公司（智驾科技MAXIEYE），是一家智能驾驶和智慧出行领域的核心技术服务商。我们为客户及合作伙伴提供全工况、多场景、跨平台的辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（ADS）系统产品及解决方案，以及智能驾驶所需的高性能智能视觉感知系统产品。秉持开放合作的理念，智驾科技MAXIEYE广泛服务于乘用车和商用车前装量产市场，赋能智慧出行产业化落地。智驾科技MAXIEYE集研发、生产和

Tom Hardy·2023-09-18 08:27

Wolfram Mathematica 动手实践

中的示例项目输入和输出文字处理和排版幻灯片演示Wolfram语言基础使用单个程序创建交互式模型命令共享MathematicaNotebooks寻求帮助扩展知识2D和3D图形可视化数据样式和自定义图形使用图形原语创建图形和图表代数操作和方程求解微积分微分方程线性

亚图跨际·2023-09-18 07:19

SLAM之机器导航Linux基础

1.Linux简介Linux是一个开源、免费的操作系统，它以强大的安全、稳定、多并发性能得到业界的广泛认可，目前linux被使用在很多中大型，甚至巨型项目中。很多软件公司考虑到开发成本，都选用linux，在中国软件公司得到广泛的使用。1.1.Linux系统组成Linux操作系统的核心为LinusTorvalds开发的内核(Kernel)，Linux内核之上的组件分为几部分：一部分是GNU的组件（如

xiaoli8748_软件开发·2023-09-18 07:06

通过slam同步建图程序看ros2节点参数传递生效顺序

缘起：ros2节点参数可以通过启动节点添加，也可以通过launch文件添加，还可以通过配置文件.yaml文件添加，或者是几种方式套用添加，给初学者带来很大的困惑具体是哪个生效了呢，我们拿slam_toolbox

JT_BOT·2023-09-18 05:12

Cartographer源码解析：LocalTrajectoryBuilder3D的点云数据处理流程

Cartographer是一个用于构建2D和3D地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。

LogicGuruX·2023-09-18 05:25

PS学习第二天

学习内容如下：快捷键注释图层如果将人民币比作照片，图层好比人民币上的一层层的油墨ctrl+j复制图层（搭配套索很好用）（很少使用）ctrl+shift+n新建图层（右下角点击就可以新建）图层关系ctrl

北淳·2023-09-18 04:30

图片上传

一创建图片虚拟目录在上传图片之前，先要设置虚拟目录（以IDEA为例）打开工具栏的运行配置EditConfigurations添加物理目录和并设置虚拟目录路径创建图片虚拟创建图片虚拟添加img图片在img

常威爆打来福·2023-09-18 03:46

cartographer中创建轨迹

需要的输入参数：expected_sensor_ids所有需要的topic的名字的集合trajectory_options轨迹的参数配置local_slam_result_ca

小z小z·2023-09-18 03:04

Co-SLAM——论文解析

Co-SLAM:JointCoordinateandSparseParametricEncodingsforNeuralReal-TimeSLAM神经隐式表征slam（implictneuralrepresentaton

gongyuandaye·2023-09-18 00:35

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