Sophus

Ubuntu20.04 编译安装视觉SLAM十四讲用到的几个库时走过的坑

本文目录安装Eigen3安装Pangolin安装Sophus安装OpenCV重要补充为什么有些需要安装，有些仅需编译？
夏小正的鲜小海·2022-04-28 07:44

ubuntu20.04 快速配置slam十四讲环境

文章目录1下载slam14讲配套源码2安装Eigen3安装Pangolin4安装Sophus5安装OpenCV6安装Ceres7安装g2o8安装DBoW39安装PCL10安装octomap实验验证本文参考链接
缔宇diyu·2022-04-28 07:06

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

讲三维空间刚体运动：旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；第4讲李群与李代数：李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型；实践-Sophus
月夕花晨KaCa·2022-04-24 07:45

深蓝-视觉slam-第三讲学习笔记

第三讲李群和李代数1.群2.李群和李代数3.指数映射与对数映射4.求导与扰动模型5.实践：Sophus引入李群和李代数的原因是为了估计相机的运动,相机在时间上的连续运动构成李群，因为在状态估计中需要估计李群的性质
思考之路·2022-04-20 07:25

高翔视觉slam14讲学习笔记（3-李群、李代数 Sophus库基础学习）

高翔视觉slam14讲学习笔记（3-李群、李代数Sophus库基础学习）Sophus库练习sophus主要用于李群、李代数的使用，在视觉SLAM十四讲实践系列之Sophus下的位姿表示和更新优化和修正已经有详细的介绍
KaHoWong·2022-04-20 07:19

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）6-实现手写icp

激光里程计）6-实现手写icpps:因为个人能力不足，本次代码和伪代码框图主要是参考goon大佬的，本人只是搬运工做记录ps：本文来自goon助教的讲解ppt伪代码框图ps：图来自goon助教的讲解添加sophus
KaHoWong·2022-03-22 07:52

在ubuntu 16.04 LTS AMD64系统下配置SLAM环境

在ubuntu16.04LTSAMD64系统下配置SLAM环境，需要安装配置如下库(安装以下库需先安装cmake与gcc):1.Eigen32.OpenCV-3.1.03.Sophus4.PCL-1.7.25
厚德载物_9c63·2022-02-03 18:05

第4讲 李群与李代数

目录1Sophus的基本使用2评估轨迹的误差1Sophus的基本使用  cpp文件内容如下，#include#include#includeusingnamespacestd;#include//Eigen
YMWM_·2021-05-03 17:04

Ubuntu18.04运行ORB_SLAM2

运行环境：Ubuntu18.04预先安装的库需要预先安装一些库，如Eign，Sophus，OpenCV等。笔者在阅读《SLAM十四讲》的时候已经安装，在此不再赘述。
嚣张的叉烧包·2021-02-11 21:00

高翔视觉slam十四讲书籍笔记(第三讲03-Eigen实例)

许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算，包括g2o、Sophus等。照应本讲的理论部分，我们来学习一下Eigen的编程。你的PC上可能还没有安装Eigen。
tao_292·2021-01-21 17:47

视觉SLAM十四讲笔记（超级通俗易懂哦~）

Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述编程基础Linux使用Cmake第三讲三维空间的刚体运动3.1点、向量和坐标系，旋转矩阵3.3欧拉角3.4四元数第四讲李群和李代数李群和李代数基础实践Sophus
正在刷夜的李哈哈·2020-12-13 14:50

视觉SLAM十四讲（ch3） 学习笔记

视觉SLAM十四讲（ch3）学习笔记一、踩坑记录我一开始看的是第一版的书，看到后面ch4，发现sophus库安装等一系列的问题，有第二版、第一版书的混搭网络教程的原因，然后就裂开了，编译报错之类的。
憨憨2号·2020-10-21 22:12

Sophus库安装使用记录

前言本篇博客是基于《视觉slam十四讲》的实例程序进行学习的，在第5讲相机与图像中关于RGB-D视觉的示例程序，用到Sophus库安装过程拷贝源码gitclonehttps://github.com/strasdat
wofanzheng·2020-09-12 17:10

菜鸟专学：Eigen--Sophus--CV--三种不同库对矩阵的操作方式

RobotSlamApplication(4):SLAM中对向量和矩阵的多种不同表达方式SLAM中对点、向量以及矩阵存在着多种不同的表达方式，甚至在使用过程中涉及到多种不同表达方式转换（如，OpenCV、Eigen,Sophus
爱发呆de白菜头·2020-08-26 13:49

Learning《视觉SLAM十四讲》——编程环境安装、外部库安装命令行汇编(ch1-6)

目录★一、编程环境安装1、安装虚拟机、Ubuntu操作系统2、安装VMwareTools3、安装IDE(Kdevelop)★二、外部库安装1、安装Eigen2、安装Pangolin3、安装Sophus4
stjuliet·2020-08-23 11:43

SLAM学习--视觉SLAM十四讲第三方库安装

sudoapt-get--yes--force-yesinstalllibeigen3-devcd~/ThirtyLibecho"安装Sopus"gitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.gitcd
南山二毛·2020-08-23 11:11

视觉SLAM十四讲 从理论到实践-第九讲实践：设计前端，关于Sophus库中SO3类构造函数使用疑惑

在练习视觉SLAM十四讲从理论到实践-第九讲实践：设计前端实验时，碰到了关于一处使用Sophus库中SO3类构造函数的疑惑。
RobotLife·2020-08-23 09:43

视觉SLAM十四讲学习笔记

笔记主要参考https://blog.csdn.net/youngpan1101/article/category/6716830注意：1，第四章要求安装一个非模板类的Sophus库。
做人嘛最重要的是开心啦·2020-08-23 09:58

slam 十四讲 环境配置

目录Kdevelop安装eigen安装Sophus安装Pangolin安装opencv安装pcl安装ceres安装g2o安装Meshlab安装gtsam-3.2.1安装octomap安装新系统装很顺畅，
渐无书xh·2020-08-23 03:38

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；第4讲李群与李代数李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型；实践-Sophus
weixin_30307267·2020-08-23 03:13

第四讲

#include#includeusingnamespacestd;#include#include#include"sophus/so3.h"#include"sophus/se3.h"intmain
一只努力翻身的咸鱼·2020-08-20 17:55

【Eigen库 学习笔记 1】Eigen 的基本用法

许多上层的软件库也使用Eigen进行矩阵运算，包括g2o、Sophus等。
wb790238030·2020-08-19 04:24

用cmake构建基于qt5.8.0的qt5项目

举个简单的例子：假如我要开发一个基于pcl1.8.0，vtk7.0，opencv3.2.0,eigen3,Sophus……等其他的第三方库的qt5的项目而不仅仅是只用qt一家的库。qmake只针对
l1216766050·2020-08-17 13:56

sophus编译错误，未定义相关函数

视觉SLAM14讲中，在编译完sophus库后，使用sudomakeinstall安装后，经过编译发现错误，如下图这是因为安装后打libSophus.so没有被cmake链接到Sophus_LIBRARIES
硬梆梆的马里奥·2020-08-16 03:17

g2o优化调试报错：‘Sophus::SE3::SE3()’未定义的引用

CMakeFiles/visualOdometry.dir/visualOdometry.cpp.o：在函数‘main’中：visualOdometry.cpp:(.text.startup+0x7a)：对‘Sophus
复古蓝·2020-08-16 03:41

Slam第四章Sophus编译出错

解决办法：首先确定是3rdparty中的非模板类(模板类可能会把头搞秃)tar-zxvfSophus.tar.gzcdSophusmkdirbuildcdbuild到了这先停下来把so2.cpp打开作修改SO2::SO2(){//unit_complex_.real()=1.;//unit_complex_.imag()=0.;unit_complex_.real(1.);unit_complex
weixin_37857892·2020-08-16 03:18

Sophus链接错误

CMakeFiles/run_vo.dir/run_vo.cpp.o:Infunction`main':run_vo.cpp:(.text.startup+0x1086):undefinedreferenceto`Sophus
weixin_30764883·2020-08-16 02:33

Sophus libSophus.so

在编译包含Sophus的源文件的时候，出现如下错误..
weixin_30673715·2020-08-16 02:57

使用Sophus，报错解决

使用Sophus，报错解决编译安装使用报错错误1（没有C++11支持）eigen库版本过低编译安装可以直接使用高翔中的第三库，也可以自己网上下载。
smallweining·2020-08-16 01:15

Eigen（安装与使用）

g2o、Sophus也都使用Eigen来进行矩阵计算。
爱上技术的梅西·2020-08-16 01:54

《SLAM十四讲》中Sophus库的编译问题

高翔博士的《SLAM十四讲》中，在第四章中要求安装Sophus的非模板库，并且版本改为a621ff。
iridiumine·2020-08-16 01:17

关于SLAM十四讲中 非模板类Sophus库的安装问题

最近开始学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，第四章要求安装一个非模板类的Sophus库。在安装书中提供的第三方库时出现错误。
江上雨·2020-08-16 00:56

Sophus编译报错的解决方法

跟着高博的SLAM视频学习时，在安装编译Sophus时提示：`usr/bin/cmake-H/home/drew/svo/workspace/Sophus-B/home/drew/svo/workspace
christinayo·2020-08-16 00:24

Sophus库模板类的使用安装问题报错问题

Sophus库模板类的使用安装问题报错问题最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，在第四章中要求安装一个Sophus的库，在书中要求安装非模板类的Sophus库，也就是要回滚到a621ff版本，但是本人在安装过程中
wu的BLOG·2020-08-16 00:57

对Sophus::SO3::vee未定义的引用

对Sophus::SO3::vee(Eigen::Matrixconst&)未定义的引用ubuntu16.04+clion中遇到这种错误：解决办法：cmake_minimum_required(VERSION3.5
纷繁中淡定·2020-08-16 00:41

Sophus的使用

#include#includeusingnamespacestd;#include#include#include"sophus/so3.h"#include"sophus/se3.h"intmain
我不是斗哥·2020-08-16 00:59

slam十四讲-ch4中碰到的问题

关于在学习slam十四讲在ch4章节实践SoPhus的过程中碰到两个问题：问题1：编译Sophus的过程中，提示如下错误：/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26:error:lvaluerequiredasleftoperandofassignmentunit_complex
panda_like_me·2020-08-16 00:16

catkin_make fatal error: xx/xx.h: No such file or directory没有那个文件或目录的一种可能

我遇到的问题：include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/src${DSO_PATH}/src${DSO_PATH}/thirdparty/Sophus${Pangolin_INCLUDE_DIRS
luanfei3717·2020-08-15 23:35

基于eigen实现 bundle adjustment

纯粹是演示性代码，用于展示BA过程，没有做稀疏矩阵相关的优化#include#include#include#include#include#include#include"sophus/se3.h"usingnamespacestd
haithink·2020-08-15 23:17

Windows 7上编译的Sophus

Windows7上用VS2013编译的Sophus，如果需要或者想尝试在Windows下做视觉SLAM或者其它与Lie群相关工作的可能会用得到。
aopaw·2020-08-15 22:49

「Linux调试错误」Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment

1.问题描述安装Sophus库时，cmake通过，在make时，发生错误。
Robot_Starscream·2020-08-15 22:04

SLAM14讲中Sophus包的安装问题

高翔视觉SLAM14讲中Sophus包的安装问题首先我们可以直接下载在来，mkdirbuildcdbuildcmake..make但是当我们想要调用这个库的时候，会发现找不到该库文件，这时候有两个解决方案
MrZhuangzhipeng·2020-08-15 21:43

Sophus库模板类的使用问题_SLAM十四讲

最近在看高翔博士的《SLAM十四讲》，在第四章中要求安装一个Sophus的库，在书中要求安装非模板类的Sophus库，也就是要回滚到a621ff版本，但是本人在安装过程中，使用Cmake..的时候能够顺利通过
咯咯乐·2020-08-15 21:47

编译Sophus报错

在cmake生成Makefile文件时报错于是将CMakeList.txt修改为find_package(Eigen3REQUIRED)重新cmake，生成了Makefile文件，但在编译Sophus源码时
csdnZSX·2020-08-15 21:14

Sophus 编译错误

CmakeLists.txt调用Sophus的语法如下：FIND_PACKAGE(sophusREQUIRED)TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME}${Sophus_LIBRARIES
huangweibo的博客·2020-08-15 21:24

视觉SLAM十四讲第二版--第四讲：模板类的Sophus库遇到的问题

fatalerror:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录本人菜鸟一枚，使用的Ubuntu系统版本为16.04，使用的是高翔博士提供的模板类Sophus库（基于模板的Sophus库和Eigen
木兄·2020-08-14 06:20

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（4）李群与李代数 - part 3 Sophus

本系列文章由youngpan1101出品，转载请注明出处。文章链接：http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/71088082作者：宋洋鹏（youngpan1101）邮箱：[email protected]该讲详细资料下载链接【BaiduYun】【Video】【Code】若您觉得本博文对您有帮助，请支持高博的新书《视觉SLAM十四讲
youngpan1101·2020-08-09 03:33

高翔《》《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；第4讲李群与李代数李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型；实践-Sophus
xiaoma_bk·2020-08-09 03:29

ubuntu 相关软件，库的安装简单使用

ubuntufenpingsudoadd-apt-repositoryppa:graphics-drivers/ppasudoapt-getupdatePangolin的安装//将build文件夹建在Pangolin目录下添加链接描述Sophus
想啥诺·2020-08-05 04:13

18.04 SLAM环境配置

目录第1讲——配置Ubuntu、mentohust、同步时间、搜狗输入法第2讲——CMake、g++、git第3讲——Eigen第4讲——Sophus第5讲——OpenCV、PCL、Pangolin第6
冬瓜大侠·2020-08-05 04:03
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