Sophus

slam的一些库函数安装

每次编译都少了库函数，然后逆天的linux操作让我这个小白对这些错误提示还有安装库函数很崩溃，从网上找了这个相关文章，学习学习前言本篇博客主要写了视觉SLAM常用库的安装方法，主要包括Eigen线性代数库、Sophus
MetaSmiles·2022-12-24 13:58

笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装

笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、
沐白001·2022-12-24 13:56

《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装

转自：https://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装
一树荼蘼·2022-12-24 13:19

SLAM开发环境

SLAM开发环境搭建准备CMAKE安装cmakeslam开发环境安装Eigen安装sophus安装Pangolin（在slambook2/3rdpart/Pangolin）安装ceres安装g2o安装DBoW3
cery_csdn·2022-12-24 13:49

笔记视觉slam十四讲之开源库的安装

笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、
一个免提·2022-12-24 13:46

ROS实验笔记之——FAST-LIVO

主要的问题是Sophus的安
gwpscut·2022-12-23 14:13

四驱机器人跑Hdl _graph_slam、Hdl_localization与ndt_omp等实践（环境搭建）

可参考https://blog.csdn.net/weixin_30781107/article/details/98457471其次在安装ｓｏｐｈｕｓ软件包如果是别人ca
易经先生·2022-12-19 07:41

Ceres用法及Ceres-Sophus在位姿图优化问题的应用

（一）Ceres-Solver的一般用法简述：CeresSolverisanopensourceC++libraryformodelingandsolvinglarge,complicatedoptimizationproblems.使用CeresSolver求解非线性优化问题，主要包括以下几部分：构建代价函数（costfunction）或残差（residual）构建优化问题(ceres::Pro
牛犇犇子木·2022-12-18 07:48

视觉SLAM十四讲库安装解决

在学习视觉SLAM十四讲第二版时，对于安装ceres-solver、DBoW3、g2o、Sophus等时遇到了很多的安装库的问题，其原因就是因为安装库不兼容，因为在GitHub上直接下载的slambook2
咚咚0105·2022-12-16 19:04

slambook2（ch4）—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库（模板类） + 例程演示

slambook2（ch4）——Ubuntu18.04查看eigen库版本+安装Sophus库（模板类）+例程演示一、查看eigen库的版本方法一方法二二、安装eigen库三、安装Sophus库（模板类
@曾记否·2022-12-16 19:01

slambook2（#%）—— Ubuntu18.04安装（高翔）第二版SLAM十四讲的所有库

Ubuntu18.04安装（高翔）第二版SLAM十四讲的所有库1.安装git2.安装c++编译器3.cmake源码安装4.安装Kdevelop5.安装Eigen库6.安装Pangolin7.安装高版本eigen库8.安装Sophus
@曾记否·2022-12-16 19:01

视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编译安装教程（VTK、OpenCV3、ceres、Sophus、g2o、Eigen、Pangolin、googletest等）

这是2021年的最后一篇博客～新年快乐！0准备工作  首先需要先安装cmake编译器：sudoapt-getinstallcmake  以及，将十四讲的示例代码克隆下来（十四讲的源码地址点击这里）：gitclone--recursivehttps://github.com/gaoxiang12/slambook2.git  由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库，所
zeeq_·2022-12-16 19:23

ubuntu20 安装opencv (3 4 都可采用此方法) c++版和Sophus库

安装opencv安装Cmake只要3.5.1以上即可，可以先看一下自己的cmake版本，一般不需要这一步来安装sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getinstallbuild-essentialcmake安装依赖项sudoapt-getinstalllibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-devlibv4l
玛卡巴卡_qin·2022-12-15 07:07

使用Sophus练习李群SO3、SE3以及对应的李代数so3、se3

加了一些注释和理解：#include#includeusingnamespacestd;#include#include#include"sophus/so3.h"#include"sophus/se3
weixin_30345055·2022-12-14 19:08

fmt/core.h:1711:3: error: static assertion failed: Cannot format an argument.解决方案

我在安装sophus时发现没安装fmt，gitclone安装fmt后运行代码就会出现这个错误：/usr/local/include/fmt/core.h:1711:3:error:staticassertionfailed
荡神咩·2022-12-11 18:09

【SLAM十四讲】一到十四讲内容大致速通（更新至第二讲）

关于开学了决定不能再摆烂而开始写blog这件事前言简单的事前提醒第一讲预备知识第二讲初识SLAM2.1SLAM框架模块2.2SLAM问题的数学表述2.3编程基础第三讲三维空间刚体运动与Eigen3库第四讲李群与李代数与Sophus
KAVOLO·2022-12-10 10:20

Ubuntu 20.04安装模板Sophus库

//pan.baidu.com/s/1DuZi5jdRaWPa5vry1bZlKQ提取码：2jil将文件下载后，把文件放在Downloads文件夹下面或者home，文件夹你想放在哪里你随意，然后进入到Sophus
长沙有肥鱼·2022-12-09 09:50

ubuntu20.04 安装 Sophus库 slambook2

ubuntu20.04安装Sophus库slambook2slambook2实践部分，需要我们自行安装sophus库，但是相关的依赖很多，而且sophus分为模板类和非模板类两种，安装起来还是比较繁琐的
General 5219·2022-12-09 09:39

SLAM十四讲第二版ch4 useSophus报错

在根据高博的提示对Sophus进行安装后，useSophus编译的时候出现问题会出现如下问题：fatalerror:sophus/se3.hpp：没有那个文件或目录在经过查询后，网上有两种说法：1、eigen
ljl_30·2022-12-08 13:26

SLAM14讲中，涉及 Sophus 安装步骤及备注

1.提示缺少fmt,那就安装fmt2.出现别的BUG，注意检查Eigen和fmt的版本，版本太新也会出现问题，可能Sophous是基于比较老的版本开发的。ps:我随便找了一个Eigen再次安装了一下，居然能运行了（此时再去cmakeSophus,fmt都是报错的，太神奇了）。3.我还在项目的最后加了这么一句话，不加过不了。希望路过的大神可以告诉我这句话是啥意思target_link_librari
快乐的韭菜根根·2022-12-07 10:13

slam十四讲ch4

文章目录ch4-主要内容推导+课后习题[十四讲]主要目标4.1群4.2李群与李代数4.3指数映射和对数映射4.4李代数求导与扰动模型实践：Sophus库的使用2.课后习题：ch4-主要内容推导+课后习题
A172494·2022-12-07 10:08

Ceres库安装踩坑（SLAM十四讲）

报错内容是：虽然找到了.cmake，但是版本不匹配，需要eigen3.2.92之类之类之前通过Eigen的官网直接安装了Eigen3.3.7（采用3.3版本是为了和sophus所对应，教程）但是Eigen3.3.7
白色小靴·2022-12-05 21:37

【slam十四讲】【整个库的安装】

【slam十四讲】【整个库的安装】0前沿1第二讲1.1ros的安装1.2g++1.3cmake2第三四讲2.1eigen3的安装2.2Pangolin的安装2.3fim8.1.1的安装2.4Sophus
踏破万里无云·2022-12-05 21:35

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第三~四讲刚体运动、李群和李代数】【eigen3.3.4和pangolin安装，Sophus及fim的安装使用】【绘制轨迹】【计算以及介绍轨迹误差】

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第三~四讲刚体运动、李群和李代数】【eigen3.3.4和pangolin安装，Sophus及fim的安装使用】【绘制轨迹】【计算轨迹误差】0前言1.安装1.1eigen3.3.4
踏破万里无云·2022-12-05 21:34

【高翔】视觉SLAM十四讲 学习笔记003

视频03拷贝出Sophus.tar.gz库tar-xzvfSophus.tar.gz之后就是报错了，但是没去理解视频04opencv的安装方法–sudoapt-getinstalllibopencv-dev
百年江湖随意沉浮·2022-12-04 09:58

视觉SLAM学习中各种库安装

关于bugakaclassceres::internal::FixedArray＜double,3＞}’hasnomembernamed_路拾遗37的博客-CSDN博客目录目录目录1.Eigen32.Sophus
月夕花晨KaCa·2022-12-01 11:25

编译报错undefined reference to `Sophus::SE3::operator*(Eigen::Matrix＜double, 3, 1, 0, 3, 1＞ const&) 解决方法

一、问题描述编译程序时遇到如下报错：/home/ubuntu/workspace_demo/***/devel/lib/libvikit_common.so:undefinedreferenceto`Sophus
wongHome·2022-12-01 02:15

SLAM十四讲第二版ch7位姿估计实践的编译问题

为了方便以后复现，记录如下:我的环境配置Pangolin0.5Opencv3.4.16cere1.14g2o在slambook2的3rdparty中获取的cmake3.22.20211211eigen3.3.7sophus0.9.5
XiangrongZ·2022-11-27 04:30

ubuntu安装Sophus

如果需要升级版本，可以直接看其他两篇文章：Ubuntu升级cmake版本_浅梦语11的博客-CSDN博客ubuntu升级eigen到3.4.0_浅梦语11的博客-CSDN博客目录一、安装Sophus1.
浅梦语11·2022-11-26 12:50

Ubuntu升级cmake版本

例如我使用的Ubuntu16.04默认安装的cmake3.5，而安装Sophus等库时需要至少3.10的版本。综合几篇文章的尝试，终于运行出一个可行的更新方式。注意：不要卸载后安装，会缺失原先的链接。
浅梦语11·2022-11-26 12:20

初学《视觉SLAM 十四讲》（高翔）--- 第四讲 李群与李代数 笔记+实践

SE(3)、so(3)、se(3)代码里的相互转换代码部分#include#includeusingnamespacestd;#include//Eigen线性代数库#include#include"sophus
_YAO阿瑶·2022-11-25 11:12

SLAM -4讲

一、下载Sophus库Sophus库是在Eigen的基础上进行开发的，分为模板/非模板类版本两种，SLAM14讲开源代码使用的为非模板类1.获取(非模板)方式目录：slam14/slambook2/3rdparty
雁瑜彭·2022-11-25 08:24

高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种软件、库安装的以及报错解决方法

目录前言系统版本下载高翔视觉SLAM十四讲第二版的源代码一、安装Vim二、安装g++三、安装KDevelop以及汉化1.安装2.汉化四、安装Eigen库五、安装Pangolin库六、安装Sophus库七
m0_60355964·2022-11-24 11:50

高翔orbslam_高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

讲三维空间刚体运动旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；类似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；算法第4讲李群与李代数李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型；实践-Sophus
weixin_39927144·2022-11-24 03:40

《视觉SLAM十四讲》学习笔记

预备知识第二讲：经典视觉SLAM框架，传感器前端VO后端优化回环检测地图构建第三讲：三维刚体运动，主要了解旋转矩阵，欧拉角，四元数，练习使用Eigon第四讲：学习李群和李代数，定义及使用方式；练习使用Sophus
qq_29128985·2022-11-24 03:26

Ubuntu20.04 SLAM第三方库安装

第三方库安装本文涉及的主要内容PangolinSophusOpenCVCeres-Solverg2ogtsamDBow3fmt本文涉及的主要内容本文基于《视觉SLAM十四讲》内容，安装一些第三方库，主要有：Pangolin、Sophus
Vaimin·2022-11-23 09:33

Ubuntu18.04搭建 SLAM环境（完美避坑，版本对应不报错）

Ubuntu18.04搭建SLAM环境写到前言一、CMake、g++、git的安装二、Eigen的配置三、Sophus的配置四、OpenCV、PCL、Pangolin的配置安装1、OpenCV的配置2、
加菲猫不爱吃猫粮·2022-11-22 21:27

Ubuntu SLAM 环境配置 for 视觉SLAM（包含 ROS CUDA OPENCV 等）

SLAM准备Ubuntu系统（建议）在虚拟机中安装Ubuntu系统调整系统分辨率换源安装VisualStudioCodegcc，g++安装CMake安装Eigen安装Git&Vim安装Pangolin安装Sophus
Spady咚咚咚·2022-11-21 17:17

《视觉SLAM十四讲》ch13从安装Ubuntu20到最终实现（记录rosdep/Stopus/Eigen几个大坑）

文章目录前言一、安装Ubuntu20.04二、安装ROS-noetic1.安装方法2.rosdep初始化和更新问题解决三、安装《视觉SLAM十四讲》中的第三方库1.Eigen和Sophus安装方法1.1Eigen
Alex_zt·2022-11-20 12:44

高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理

一、环境配置，基本库的安装1、Eigen库apt-get安装2、sophus库apt-get安装3、pcl点云库（1）官方预编译版本sudoapt-getinstalllibpcl-dev卸载sudoapt-getremoveinstalllibpcl-dev
weixin_30402085·2022-11-20 12:35

关于高翔《视觉SLAM14讲中G2O、 sophus使用问题》

关于高翔《视觉SLAM14讲中G2O、sophus使用问题》奇奇怪怪的报错本文仅记录笔者在学习高翔slam14讲中的一些问题及自己的解决方案。
我不要熬夜·2022-11-20 12:34

视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-Sophus实践、相似变换群与李代数

专栏系列文章如下：视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen库_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转向量、欧拉
goldqiu·2022-11-19 15:41

视觉SLAM十四讲CH4代码解析及课后习题详解

useSophus.cpp#include#include#include//Eigen核心模块#include//Eigen几何模块#include"sophus/se3.hpp"usingnamespacestd
长沙有肥鱼·2022-11-19 00:53

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch4李群与李代数代码实践

文章目录4李群和李代数4.1基础知识---群4.2李群与李代数4.2代码实践4.2.1Sophus的基本使用方法4.2.2例子:评估轨迹的误差4.2.3章节小结参考博客:4李群和李代数4.1基础知识—群
路拾遗37·2022-11-19 00:16

slam十四讲 ch5实践部分

文章目录下载各种库eigen3fmtopencvpangolinsophus点云代码运行问题1解决问题2解决下载各种库eigen3因为sophus的使用必须依赖eigen库，因此先下载eigen，但是如果你有
孙 行 者·2022-11-19 00:13

视觉SLAM十四讲（第二版）环境安装心得体会

2.安装Sophus如果安装最新
雨木冰日·2022-09-10 07:29

视觉SLAM十四讲学习1 环境配置

目录前言一、系统设置二、SLAM常用包配置1.Debian常用软件包2.OpenCV和opencv_contrib包3.SLAM代码与第三方包Kdevelop安装Eigen安装Sophus安装Pangolin
RuiH.AI·2022-09-10 07:49

视觉SLAM十四讲（高翔第二版)

**安装Pangolin.h**3.参考链接4.打开plotTrajectory.cpp5.然后二、4.4.1Sophus的基本使用方法useSophus.cpp1.首先，按照书中的Sophus安装包进行安装
IU知恩于心·2022-09-10 07:44

Ubuntu18 安装ROS-Melodic及常见配置

1.3添加密钥1.4安装ROS1.5初始化rosdep1.6设置环境变量1.7完成安装2.其他工具安装2.1安装MoveIt2.2PC端驱动摄像头2.3更换运动学插件2.4Gazebo相关包安装2.5Sophus
Lynn_mg·2022-06-05 07:36

【视觉SLAM十四讲源码解读】坐标变换 Eigen、Sophus、旋转矩阵、轴角、旋转向量、欧拉角、四元数、位姿变换

文章目录实战教程旋转矩阵(方向余弦)实现二维坐标变换旋转矩阵(方向余弦)实现三维坐标变换欧拉角欧拉角和旋转矩阵旋转矩阵与四元数旋转矩阵与旋转矢量四元数与旋转向量Eigen、Sophus位姿变换Eigen
SLAM实战教程·2022-05-03 07:57
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