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Linux
Ubuntu20.04
【ROS】
Ubuntu20.04
安装ROS1
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、版本ROS1在
Ubuntu20.04
中的版本号为NoeticNinjemys2、安装过程1)添加源sudosh-c'.
郭老二
·
2023-10-28 15:45
ROS
ROS
Ubuntu20.04
安装ROS(Noetic)
Ubuntu20.04+Noetic参考:wiki1.添加ROS软件源(使用清华源)sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加密匙sudoapt
chace12123
·
2023-10-28 15:14
ROS操作
ubuntu
机器人
ubuntu20.04
安装ROS2 详细教程
ROS和Ubuntu之间的版本对应关系:从图中看出
Ubuntu20.04
支持的ROS2版本为Foxy,
shenliu128
·
2023-10-28 15:14
ROS
ubuntu
树莓派
Ubuntu20.04
安装ros系统
第一位大佬的博文第二位大佬的博文首先设置软件源,这里可以是官方源也可以是镜像,由于我官方源就成功了,所以没用镜像源sudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main”>/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’设置密钥sudoapt-keyadv--keyserver
萌新小白YXY
·
2023-10-28 15:13
自动驾驶
ubuntu
ubuntu20.04
安装ros-noetic过程
Kinetic对应于Ubuntu16.04,Melodic对应于Ubuntu18.04,Noetic对应于
Ubuntu20.04
前言:博主的ubuntu版本为20.04.3-amd64,将要安装的是ROSNoetic
阿尔帕兹
·
2023-10-28 15:40
ROS
ubuntu
linux
运维
Ubuntu20.04
安装ROS2 Foxy
Ubuntu20.04
安装ROS2Foxy记录参考文献确保环境支持UTF-8设置源安装package配置环境测试参考文献ROS2官网:https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html
oryoryo
·
2023-10-28 15:10
ubuntu
linux
Ubuntu20.04
安装ros系统,使用dvs_ros软件包
Ubuntu20.04
安装ros系统确保Ubuntu系统已经更新配置好合适的软件源1、添加ros软件源:sudosh-c'.
金焱111
·
2023-10-28 15:37
ubuntu
linux
运维
【
Ubuntu20.04
安装ROS1】
Ubuntu20.04
安装ROS11.更换软件源2.更新软件列表3.添加ros软件源4.添加软件密钥5.更新软件源6.安装ROS桌面版7.初始化rosdep(科学上网)8.设置环境变量9.测试可行性1.
N1CROWN
·
2023-10-28 15:37
C++
ubuntu
小技巧
ros
ubuntu
linux
运维
Ubuntu20.04
安装ROS Noetic
一、实验环境准备1.使用系统:
Ubuntu20.04
(安装不做赘述,可看我另外一篇博客
Ubuntu20.04
安装),可到Ubuntu官网下载https://ubuntu.com/download/desktop2
TREEGLORY
·
2023-10-28 15:06
ROS机器人操作系统
ubuntu
机器人
基于
Ubuntu20.04
安装ROS系统
文章目录一、ROS简介二、ROS安装三、ROS安装测试四、安装问题解决1.sudorosdepcinit:找不到命令2.ERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom...3.Command'roscore'notfound...4.Resourcenotfound:roslaunch...一、ROS简介ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件
比特冬哥
·
2023-10-28 15:04
机器人
ROS
ubuntu
python
服务器外网多人访问,
ubuntu20.04
,ssh,nps内网穿透
总结环境:内网服务器,
ubuntu20.04
公网服务器,
ubuntu20.04
访问服务器笔记本,windows内容:SecureShell安装、使用和关闭,使服务器能够多人同时访问。
三生三世不秃头
·
2023-10-28 13:07
服务器
ssh
ubuntu
Windows-Ubuntu20-04双系统安装教程
1.为什么选择
Ubuntu20.04
之前使用centos,但是centos8.x已经不再维护,综合其他一些原因选择Ubuntu,而且这个发行版本会维护5年(具体到哪一年忘记了),很多需要用到的软件也会一直支持
feezxe
·
2023-10-28 03:03
Linux
linux
操作系统
ubuntu
Ubuntu20.04
上重置Mysql8.0的root密码
打开/etc/mysql/debian.cnf,找到debian-sys-maint用户的密码,即下图中password的值>>sudovim/etc/mysql/debian.cnf/etc/mysql/debian.cnf文件的内容使用debian-sys-saint用户登陆mysql>>mysql-udebian-sys-saint-pGCInHpwQVaLNZdAl修改密码(新密码以123
Joshualley
·
2023-10-28 03:26
ubuntu20.04
下安装amule
amule在ubuntu18.04下很简单的install安装到了20.04下找不到了,报源里没有amule:(参考网上的安装办法,下载了18.04下使用的deb安装包本地新建立一个文件夹,将下载的deb包放入其中mkdir~/Downloads/amule/链接:https://pan.baidu.com/s/17cq92Ay0gosvaT55ef6AvQ密码:di85执行安装命令sudodpk
forrestsun
·
2023-10-27 23:16
sqlflow安装教程
先决条件SQLFlow本地版本至少有8GB内存的linux服务器(推荐使用
ubuntu20.04
)。爪哇8Nginx网络服务器。需要打开端口。(80,8761,8081,8083。
会记得我吗在很久之后
·
2023-10-27 19:17
sqlflow
服务器
nginx
linux
[FRP] frp+nginx实现端口共用和内网穿透
一、背景本文的目标是在
ubuntu20.04
下实现多个服务对外共用一个端口,且实现内网穿透;二、前置准备服务端:服务器1台(有公网IP:254.215.2.21);客户端:普通电脑1台(可以访问互联网,
SU科技
·
2023-10-27 18:05
FRP
内网穿透
共用端口
NGINX
FRP
nginx
使用 Hyper-V 安装 Linux
1)检查系统版本(本机以64位Windows10企业版演示)(2)配置Hyper-V功能(3)设置Hyper-V(4)配置网络安装虚拟系统(1)使用快速创建(2)使用常规方法创建虚拟系统分辨率调整(以
Ubuntu20.04
烂糊Java汤
·
2023-10-27 17:17
linux
虚拟机
hyper-v
build Mesa3D on
ubuntu20.04
LTS on vmware
一、installvmwareplayer16二、installubuntu20.04tovmwareplayer16三、setupenviromentsudoapt-getinstall-ywgetbuild-essentialpython3python3-pipgitlibelf-devbyaccflexlibwayland-devwayland-protocolslibwayland-egl
playboy
·
2023-10-27 15:45
在linux ubuntu系统安装edge浏览器
系统环境:
ubuntu20.04
安装方法:1了解MicrosoftEdge下载安装包microsoft-edge-stable_114.0.1823.37-1_amd64.deb下载地址:https:/
JT_BOT
·
2023-10-27 03:40
edge
前端
使用pycharm远程连接到Linux服务器进行开发
PyCharm能达到和远程服务器之间的文件同步;本地的PyCharm能够使用远程服务器的开发环境;环境配置PyCharm:PyCharm2021.3(ProfessionalEdition)Linux服务器:
Ubuntu20.04
起名好难(# #)
·
2023-10-26 17:07
Linux
深度学习
云服务器使用心得
pycharm
linux
github
Ubuntu 20.04 上安装和使用 Docker
Ubuntu20.04
上安装和使用Docker在Ubuntu上安装Docker非常直接。我们将会启用Docker软件源,导入GPGkey,并且安装软件包。
小森森LiangSenCheng
·
2023-10-26 16:13
docker
ubuntu
orb-slam3编译手册(
Ubuntu20.04
)
orb-slam3编译手册(
Ubuntu20.04
)一、环境要求1.安装git2.安装g++3.安装CMake4.安装vi编辑器二、源代码下载三、依赖库下载1.Eigen安装2.Pangolin安装3.
量子西瓜
·
2023-10-26 14:16
自动驾驶
Ubuntu22.04 交叉编译阿里oss c-sdk
Ubuntu20.04
交叉编译openssl_编译前去除makefile中所有的"-m64"字段https://blog.csdn.net/sz76211822/article/details/1278
qq76211822
·
2023-10-26 14:46
服务器
linux
运维
RAD-NeRF部署教程
1.创建环境并下载到本地运行环境
Ubuntu20.04
,Pytorch1.12,CUDA11.6.2。
BarryA11en
·
2023-10-26 10:42
python
人工智能
深度学习
向日葵远程控制中的键盘异常问题
本文记录的是
ubuntu20.04
上,向日葵的最高版本目前只有V11.0.1.44968(2022.02)我的被控制和控制端都是上述环境;起因,由于我昨天在控制端按下了win/或者是其他的组合键(具体哪个键盘确实没有注意到
mingqian_chu
·
2023-10-26 09:44
#
环境相关
计算机外设
Docker搭建Ubuntu环境及Docker常用命令
Docker搭建Ubuntu容器演示一遍用docker搭建
Ubuntu20.04
环境,请确保你的电脑已安装docker应用,可以从Docker官网下载。
Kevin Davis
·
2023-10-26 08:14
Docker
docker
ubuntu
容器
ubuntu20.04
docker安装部署
参考文档官方文档清华源文档环境预处理卸载旧版本sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc删除缓存sudorm-rf/var/lib/docker/部署安装依赖sudoapt-getinstall-yapt-transport-httpsca-certificatescurlgnupg2software-properties
m0_58857156
·
2023-10-26 08:38
docker
linux
运维
ubuntu启动后无桌面
问题描述:
ubuntu20.04
带kubuntu-desktop,之前一直能正常使用,在某次更新之后无法进入桌面,卡在启动界面处。用ctrl+alt+f2能切换到命令窗口。
速度时间
·
2023-10-25 16:15
Ubuntu 20.04集群手动安装OpenStack Yoga
控制节点网络节点计算节点HorizonSwift控制节点存储节点创建环(控制节点)最终报错Kuryr-libnetwork控制节点计算节点Zun前置条件控制节点会出现报错计算节点验证基础配置基础中的基础我这里用的是
Ubuntu20.04
BluePROT
·
2023-10-25 14:50
云计算
云计算
mediasoup-demo 运行实战
操作系统平台以
Ubuntu20.04
为例。mediasoup主要以JavaScript开发,运行环境为Node.js,它一般作为Node.js模块运行于Node.js应用中。
hanpfei
·
2023-10-25 12:21
实时音视频开发
C/C++
开发
javascript
npm
node.js
ubuntu20.04
使用USB转串口进行串口调试
1.测试环境VirtualBox中虚拟的Ubuntu20.04.PL2303芯片USB转串口线串口调试工具:CuteCom/BaoYuanSerial2.将USB串口映射到Ubuntu中启动Ubunt虚拟机,如果映射失败,Ubuntu是启动不了的。查看映射后的端口号,终端输入ls/dev/ttyS*-alt第一行应该就是新映射的结果3.安装PL2303串口驱动以前的Ubuntu是直接将此驱动编译进
SabreWulf2020
·
2023-10-25 11:30
Ubuntu
linux串口调试
ubuntu串口
ubunt创建快捷图标
串口调试
BaoYuanSerial
esp32linux环境搭建(超详细,还不赶紧进来)
esp32大部分都是直接在arduinoIDE上直接开发了,这是使得大家很不习惯,虽然乐鑫官方也有官方linux安装手册,但是太过繁琐,于是我将一些他们归纳一个简单安装的方法注意:这里开发环境最好选择
ubuntu20.04
啥也不会的刘先森
·
2023-10-25 11:12
linux
git
运维
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx和PC电脑
ubuntu20.04
上-装配ESP32开发调试环境-基础测试】
【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx和PC电脑
ubuntu20.04
上-装配ESP32开发调试环境-基础测试】1、概述2、实验环境3、物品说明4、参考资料与自我总结5、实验过程1、创建目录
好奇龙猫
·
2023-10-25 11:39
工具使用
jetson
1024程序员节
Banana Pi BPI-W3 RK3588开发板基本使用文档
RK3588编译&烧录Linux固件1、开发环境及工具准备RockchipLinux软件包:linux-5.10-gen-rkr4主机:安装VMware搭建虚拟机,版本为
Ubuntu20.04
(硬盘容量大于
Banana Pi开源硬件
·
2023-10-25 10:52
Banana
pi
开源硬件
1024程序员节
ubuntu双系统安装以及启动时卡死解决办法
目录一.简介二.安装如何安装
Ubuntu20.04
(详细图文教程-CSDN博客Ubuntu22.04(非虚拟机)安装教程(2023最新最详细)-CSDN博客三.ubuntu双系统启动时卡死解决办法(在ubuntu16.04
陈子迩
·
2023-10-25 08:15
软件安装合集
1024程序员节
运维
linux
Ubuntu
Ubuntu22.04
服务器
详细介绍如何使用Ipopt非线性求解器求解带约束的最优化问题
Ipopt非线性求解器求解带约束的最优化问题,结合给出的带约束的最优化问题示例,给出相应的完整的C++程序,并给出详细的解释和注释,以及编译规则等 一、Ipopt库的安装和测试 本部分内容在之前的文章《
Ubuntu20.04
慕羽★
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2023-10-25 04:20
Ubuntu和ROS
数值优化方法
ipopt
数值优化
最优化方法
非线性求解器
Ubuntu
c++
Cppad
Ubuntu20.04
安装Ipopt的流程介绍及报错解决方法(亲测简单有效)
本文主要介绍在
Ubuntu20.04
中安装Ipopt库的流程,及过程报错的解决方法,已经有很多关于Ipopt安装的博客,但经过我的测试,很多都失效了,因此,经过探索,我找到可流畅的安装Ipopt的方法
慕羽★
·
2023-10-25 04:50
Ubuntu和ROS
linux
Ipopt
Ubuntu
安装教程
运动规划
Nginx Proxy Manger-反向代理神器-Docker一键部署
NginxProxyManger-反向代理神器-利用Docker实现一键部署Lunix发行版推荐使用Debian10或者
Ubuntu20.04
或更高版本NginxProxyManger是一个反向代理管理系统
"Martix
·
2023-10-25 03:52
VPS折腾笔记
nginx
docker
运维
虚拟机中安装Ubuntu 20.04,Liunx系统的常用命令以及工具安装
因工作学习需求,在虚拟机软件VirtualBox安装了
Ubuntu20.04
系统,本章节中主要介绍一些环境的安装以及Liunx中常用的一些命令。
流水过客
·
2023-10-25 02:45
Liunx和C++编程
ubuntu
VirtualBox
Linux程序自启动服务
Liunx常用命令
【教程】-在rknn-toolkit2模拟器中验证测试语义分割模型Yolov5-seg
引言为了以后能够顺利的将模型部署在rk3568开发板中,我们首先要在rknn-toolkit2提供的模拟器环境中进行运行测试,从而保证所选模型能够在开发板上进行部署,测试环境是
Ubuntu20.04
。
计算机幻觉
·
2023-10-24 23:39
RK开发板
YOLO
深度学习
python
segmentfault
关于安装yum出现“unable to locate package yum“的问题解决办法
引言在
ubuntu20.04
环境下,安装yum出现了错误:”unabletolocatepackageyum“,出错的大概原因是下载源出现问题,我们需要重新修改下载源头。
计算机幻觉
·
2023-10-24 23:09
常见错误与解决方案整理
服务器
linux
centos
ubuntu
棋盘格标定板制作:在
ubuntu20.04
上,使用C++绘制。
在
Ubuntu20.04
上运行上述C++源代码以生成用于相机标定的黑白棋盘格图像的步骤如下:1.安装OpenCV:如果你还没有安装OpenCV库,可以使用以下命令在
Ubuntu20.04
上安装它:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibopencv-dev2
wujing_555
·
2023-10-24 22:29
计算机视觉
ubuntu
算法
c++
Django生产环境部署—
Ubuntu20.04
server安装(一)
基于Django生产环境的搭建,本系统是基于Python3.8,Django3.2版本进行开发和部署。因此Ubuntu系统直接采用20.04版本,此系统Python默认版本为3.8。直接在此版本的基础上创建的虚拟环境。(避免在其他Ubuntu系统与默认的Python版本冲突)。一、Ubuntu下载国内镜像中科大镜像网站(推荐使用,比清华镜像快)清华镜像网站阿里云镜像网站浙江大学镜像兰州大学镜像利用
久笙&
·
2023-10-24 20:09
Linux
django
ubuntu
python
Ubuntu 设置frp开机自启动
Ubuntu20.04
设置frp开机自启动服务端配置frpc.ini[common]bind_port=7000#tls_enable=true#recommendadd客户端配置frpc.ini[common
qidu1998
·
2023-10-24 15:23
常用
ubuntu
linux
运维
00-linux pwn环境搭建
OrbStack虚拟机主要是耗能低,macintel上使用基本上不发烫
ubuntu20.04
国内更新源sudogedit/etc/apt/sources.listdebhttp://mirrors.aliyun.com
goodcat666
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2023-10-24 14:43
二进制安全-01-pwn
linux
pwn
ubuntu22.04 ssh 连不上
现象:
ubuntu20.04
下,ssh正常登录(使用密钥对,
[email protected]
),但升级到ubuntu22.04时无法正常登录,提示:Nosuitableauthenticationmethodfoundtocompleteauthentication
黄蜂勇士
·
2023-10-24 07:54
ubuntu
linux
ssh
ubuntu22.04
ssh
登录
rsa
sha1
linux环境下如果掌控了系统root账户就能对上面安装的MySQL数据为所欲为了吗
文章目录前言修改root密码产生疑问渐渐明白总结前言根据我目前测试的情况来看,这个问题的答案是【确实可以为所欲为】,事情的起因是这样的,一次偶然的机会我发现
Ubuntu20.04
系统上通过sudoaptinstallmysql-server
AlbertS
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2023-10-24 00:49
DB
SQL
Ubuntu
Linux
linux
mysql
debian
修改密码
skip-grant
Ubuntu 20.04 安装 Mysql 8.0
Ubuntu20.04
安装Mysql8.0数据库本文以Ubuntu(20.04)和Mysql(8.0)为例,介绍Ubuntu安装Mysql教程及设置远程访问权限。
YBaog
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2023-10-23 17:03
Ubuntu
Unix
Mysql
mysql
ubuntu
数据库
Ubuntu20.04
搭建L2TP+IPsec客户端
1安装安装和strongswan。sudoaptinstallxdsudoaptinstallstrongswan2ipsec配置1)编辑**/etc/ipsec.conf**connmyauto=addauthby=secrettype=transportleft=%defaultrouteleftprotoport=17/1701rightprotoport=17/1701#服务器公网地址ri
永不复还
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2023-10-23 12:14
VPN
网络
vpn
Ubuntu20.04
搭建L2TP+IPsec环境
1安装安装和strongswan。sudoaptinstallxdsudoaptinstallstrongswan2ipsec配置1)编辑**/etc/ipsec.conf**connL2TP-IPSECauthby=secretauto=addkeyingtries=3ikelifetime=8hkeylife=1hkeyexchange=ikev2ike=chacha20poly1305-sh
永不复还
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2023-10-23 12:42
VPN
网络
vpn
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