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CANoe-第2个仿真工程-XVehicle—2Panel设计（原理，思路）

目录工程描述前情回顾Why—面板设计What——面板设计How——设计/配置Panel控件Xvehicle工程中Panel的设计过程Result——Panel设计工程描述仿真工程X-Vehicle：该工程包含三个

picoasis·2023-10-14 12:37

CANoe-第2个仿真工程-XVehicle—2 Panel设计（操作）

本文是详细的Xvehicle工程Panel设计的详细操作步骤，如果要了解相关思路或原理请查看CANoe-第2个仿真工程-XVehicle—2Panel设计（原理，思路）_lamanchas的博客-CSDN

picoasis·2023-10-14 12:37

vue element-ui自定义按钮图标修改

登记车辆css样式.info-top-right-icon1{background:url('~@/assets/park/vehicle.png')centercenterno-repeat;}.info-top-right-icon1

LA_zero·2023-10-13 20:18

python车牌识别使用训练集_基于Python 实现的车牌识别项目

简介车牌识别系统(VehicleLicensePlateRecognition)是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用，通常一个车牌识别系统主要包括以下这四个部分：车辆图像获取车牌定位车牌字符分割车牌字符识别

ygao.233·2023-10-13 09:25

人类，你们准备好从驾驶位下去了吗？

Aself-drivingcar,alsoknownasanautonomousvehicle(AV),connectedandautonomousvehicle(CAV),driverlesscar,

勿人驾驶·2023-10-12 23:53

计算机视觉最新进展概览(2021年4月18日到2021年4月24日)

1、VM-MODNet:VehicleMotionawareMovingObjectDetectionforAutonomousDriving运动目标检测(MOD)是自动驾驶中的一项关键任务，需要准确检测出自我车辆周围的运动主体

Wanderer001·2023-10-12 19:12

无人机控制的研究现状及关键技术

关键词：无人机，控制，传感器，控制算法，应用一、引言无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）是一种新型的航空器具，具有自主飞行和控制能力，不需要人员直接操纵。无人机已经在军

DRobot·2023-10-12 17:11

uSimMarine:基本车辆模拟

uSimMarine:BasicVehicleSimulationuSimMarine:基本车辆模拟1概述uSimMarine应用程序是一个简单的3D车辆模拟器，可以根据当前执行器的值和先前的车辆状态更新车辆的状态

czy940115·2023-10-12 10:44

Moos-IvP 实验室7 Helm Autonomy 任务详解

3.2BravoDoubleLoiter任务任务3.3BravoUUV任务任务3.4BravoUUVSurface任务任务1Alpha返回任务这个任务包括修改alpha示例任务，实现通过在pMarineViewer左键点击界面以确定vehicle

GQnut·2023-10-11 20:26

阅读[23SIGCOMM]CellFusion: Multipath Vehicle-to-Cloud Video Streaming with Network Coding in the Wild

一、背景1.1研究背景当前算法无法有效处理复杂情况，远程操作驾驶依赖车辆的实时数据远程操作（例如，当算法无法有效处理复杂情况时，远程操作驾驶(ToD)是一种远程超越自动驾驶汽车的机制，它需要将高清摄像头的反馈信息从车辆实时传输到云端。另一个应用是远程诊断程序，由医疗保健专业人员指导护理人员远程实施紧急治疗。通过将救护车内部的高清图像以及病人的生命体征传输到云端，这样的程序就可以成为现实。），车辆和

woshicaiji12138·2023-10-11 16:32

【四旋翼飞行器】模拟四旋翼飞行器的平移和旋转动力学（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真及文献1概述摘要-由于民用和军用无人机(UnmannedAerialVehicles,UAV)的兴趣日益增长，对自主微型飞行机器人的研究得到了显著加强

程序猿鑫·2023-10-10 02:16

遗传算法求解带时间窗的车辆路径规划问题

算法的主要思想来自于论文：Asimpleandeffectiveevolutionaryalgorithmforthevehicleroutingproblem。

minasorazuki·2023-10-08 13:17

前端线上接口503-nginx跨域proxy_pass；proxy_set_header

正则前端线上接口503-nginx跨域前提：vue项目本地接口通过proxy都可使用，但是项目部署在服务器上后发现所有接口出现503如下状况简而言之：页面部署在域名为https://aa.bb.cc.com/vehicle

花儿开富贵花·2023-10-08 10:00

FCA项目踩坑记录

本文是《FCA:Learninga3DFull-coverageVehicleCamouflageforMulti-viewPhysicalAdversarialAttack》论文代码复现过程中的踩坑记录准备阶段论文地址

Lanciberrr·2023-10-08 08:44

UAV无人机（一）：概述

一、基本概念：无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是指没有人员搭乘的飞行器，可以通过遥控或预设程序进行飞行任务。无人机通常由飞行平台、控制系统和载荷组成。

corlin工作室·2023-10-08 07:54

PASCAL数据集说明

PascalVOC2012数据集主要是针对视觉任务中监督学习提供标签数据，它有四个大类别，可以细分为二十个小类别：Person：personAnimal：bird,cat,cow,dog,horse,sheepVehicle

AoDeLuo·2023-10-08 07:10

10. 激光雷达到车身坐标系外参的标定方法（lidar2car）

目录0.论文及代码1.标定原理2.拟合平面3.标定roll/pitch/height4.标定yaw4.1理解从B_spline拟合的轨迹中得到vehicle航向5.精度0.论文及代码参考论文：SensorX2car

宛如新生·2023-10-06 20:33

Mybatis-plus zhi

注解使用mybatis-plus提供了·@TableName·,@TableId,@TableField,@TableLogic四种注解，其含义分别为：@TableName("SPF_Require_Vehicle

beitian_china·2023-10-06 04:08

【论文笔记】—— Survey of Deep Reinforcement Learning for Motion Planning of Autonomous Vehicles

文章目录AbstractI.INTRODUCTIONII.MODELINGFORREINFORCEMENTLEARNINGA.VehiclemodelingB.SimulatorsC.ActionSpaceD.RewardingE.ObservationSpaceIII.SCENARIO-BASEDCLASSIFICATIONOFTHEAPPROACHESIV.FUTURECHALLENGESAb

yuan〇·2023-10-04 01:55

铁路现代化技术系统整理（四）之车号识别系统

四、铁路车号识别系统铁路车号采集系统(autovehicleidentificationsystem)是在固定地点读取、处理铁路车辆上标注的型号和号码(车辆特征)的技术及设备。

力力梦工场·2023-10-02 20:54

px4的gazebo仿真相机模型报错解决办法，返回值256

事情起因：我想做关于PX4无人机的摄像头仿真，根据PX4的官网文件Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用，我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数

书中藏着宇宙·2023-09-30 21:38

基于YOLOv8模型的空中视角下车辆检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOv8模型的空中视角下车辆检测系统可用于日常生活中检测与定位bus、cycle、truck、van、vehicle目标，利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的目标检测，另外本系统还支持图片

BestSongC·2023-09-28 22:41

Aligning Two Leading Automotive Standards for the Future

其中一个主题就是VehicleAPI，这是一种由AUTOSAR提出的概念，旨在实现AUTOSARAdaptive平台与COVESA的VehicleSignalSpecification（VSS）

aFakeProgramer·2023-09-28 07:11

信息化发展69

1.体系框架车联网(InternetofVehicles,IoV)系统是一个“端、管、云

AbelZ_01·2023-09-27 22:59

DaVinciCFG模块总结

AdcConfigurationoftheAdc(A/Dconversion)module.BswMBSWModeManager.ImplementstheVehicleModeManagementandApplicationModeManagementconceptincludingthestatehandlingoftheECU.It'sresponsibilityistoarbitratem

蓝牙先生·2023-09-27 07:06

【Review]Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles

自动驾驶汽车的运动规划-MotionPlanningforAutonomousVehicles3类传统方法：[1]Thefirstisinputspacediscretizationwithcollisionchecking

weixin_42139878·2023-09-27 01:23

滚动时域控制 matlab,面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划

无人驾驶汽车的发展现状及方向[J].上海汽车,2007(7):40-43.QIAOWei-gao,XUXue-jin.DevelopmentStatusandDirectionofDriverlessVehicle

青亭网·2023-09-27 01:53

UE5 ChaosVehicles载具研究

一、基本组成载具Actor类名称：WheeledVehiclePawnActor最原始的结构官方增加了两个摇臂相机，可以像驾驶游戏那样切换多机位、旋转观察选择骨骼网格体、动画蓝图类、开启物理模拟二、SportsCar_Pawn

1204157137 肖哥·2023-09-26 09:43

UN R155 汽车信息安全法规解读

其合规认证主要分为两部分，一是网络安全管理体系认证CSMS（CyberSecurityManagementSystem），二是车辆型式认证VTA（VehicleTypeA

一维叶·2023-09-26 06:40

Euro-NCAP-HWA测试流程中文版V1.1(2023发布)

定义在本协议中，使用了以下术语:Vehicleundertest(VUT)–指根据本规程测试的车辆，车上有碰撞前的碰撞缓解或避免系统GlobalVehicleTarget(GVT)–指本协议中使用的车辆目标

小明师兄·2023-09-25 14:16

全球与中国车辆到电网V2G市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

车辆到电网V2G（Vehicle-to-Grid，简称V2G）技术是一种将电动汽车（ElectricVehicles，简称EV）的电池存储系统连接到电网的创新技术。

APO_XYK·2023-09-22 20:12

java面向对象（九）

finally注意点四、异常处理的方式二：throws+异常类型1.如图所示：2.代码如下：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、abstract的应用举例publicabstractclassVehicle

IT女孩儿·2023-09-21 23:45

虹科分享 | 拒绝自燃和爆炸，AGV电池如何进行实时监控和预测性维护？

AutomatedGuidedVehicle简称AGV，通常也称为AGV小车、自动导引运输车或无人搬运车等，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车

虹科智能自动化·2023-09-21 21:38

javascript设计模式-抽象工厂模式

目的：对子类实现进行规范，防止因子类没实现调用了父类的方法，所以当调用父类方法时，抛出异常//抽象工厂模式varVehicleFactory=function(subType,superType){//

蟹老板爱写代码·2023-09-21 11:54

功能定义-变道碰撞预警

LaneChangeWarning)功能包括两个子功能：——盲区监测(BlindSpotDetection)，其功能表现为实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警示信息——接近车辆报警(ClosingVehicleWarning

林沐栖·2023-09-19 19:35

车辆检测:An Efficient Wide-Range Pseudo-3D Vehicle Detection Using A Single Camera

论文作者：ZhupengYe,YinqiLi,ZejianYuan作者单位：Xi'anJiaotongUniversity论文链接：http://arxiv.org/abs/2309.08369v1项目链接：https://www.youtube.com/watch?v=1gk1PmsQ5Q8内容简介：1）方向：车辆检测2）应用：智能驾驶3）背景：现有的基于矩形边界框（BBox）的车辆检测方法在感

学术菜鸟小晨·2023-09-19 13:48

遗传算法实践(九) VRP问题

VRP（VehicleRoutingProblem）问题描述在VRP问题中，假设有一个供求关系系统，车辆从仓库取货，配送到若干个顾客处。

ChaoesLuol·2023-09-19 02:36

UE5.1 使用ChaosVehiclesPlugin 车轮不动

PC系统:Ubuntu18.04UE:5.1.0使用插件ChaosVehiclesPlugin开发车辆相关功能,车轮不动Engine/Source/UnrealEditor.Target.cs中添加bCompileChaos

linconi·2023-09-18 11:46

【计算机视觉 | 目标检测】arxiv 计算机视觉关于目标检测的学术速递（9 月 14 日论文合集）

旅途中的宽~·2023-09-18 00:57

彻底理解Java对象与引用

一、关于对象与引用之间的一些基本概念为便于说明，先定义一个类：classVehicle{intpassengers;intfuelcap;intmpg;}有了这个类，就可以用它来创建对象：Vehicleveh1

Java__JJ·2023-09-17 16:49

蚁群优化算法在具有时间窗的车辆路径问题中的应用：MATLAB实现及详解

引言：车辆路径问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是组合优化中的经典问题，它涉及到将一定数量的货物在规定的时间内以最少的成本送到多个客户。

m0_57781768·2023-09-17 12:23

esp32-S3-electric-vehicle-expansion(EVE_V2)硬件分享

将其命名为:electric-vehicle-expansion(EVE_V2)。二.PCB介绍硬件构成:ESP32S3CH340K一键下载TF卡QSPI圆形屏幕MA

FPGA之旅·2023-09-17 12:45

【CVPR2022】ST-MVDNet:Modality-Agnostic Learning for Radar-Lidar Fusion in Vehicle Detection论文阅读分析与总结

Challenge：之前的研究都是在假设模型总是可以访问两个无错误传感器输入的情况下，MVDNet多模态输入模型其中一个传感器不可用或丢失，模型可能会寄。而直接屏蔽一个输入流的强数据增强，将使模型依赖于一个清晰的蒸汽而忽略缺失的流，直接随机缺失传感器训练的模型不能有效地融合两个传感器的两个特征。模型学习更多的是每个模态单独工作，以便即使缺少一个传感器，它也能够生成预测。Contribution：1

zhSunw·2023-09-15 05:30

LEARN TO DESIGN THE HEURISTICS FOR VEHICLE ROUTING PROBLEM翻译

摘要本文提出了一种学习局部搜索启发式方法的方法，该方法可迭代改进车辆路由问题(VRP)的解决方案。局部搜索启发式算法由破坏候选解的破坏算子和将被破坏的解重建为新解的后续修复算子组成。所提出的神经网络通过actor-critic框架进行训练，包括一个编码器，该编码器是一个改进版的图注意力网络，其中集成了节点嵌入和边缘嵌入，以及一个基于GRU的解码器呈现一对破坏和修复算子.实验结果表明，它在中等规模的

zzzzz忠杰·2023-09-14 11:30

【计算机视觉 | 图像分割】arxiv 计算机视觉关于图像分割的学术速递（9 月 13 日论文合集）

旅途中的宽~·2023-09-14 09:57

车辆总线-MVB通讯

概述MVB(Multifunctionvehiclebus)为多功能车辆总线，它是列车通信网TCN（TrainCommunicationNetwork）的一部分。

金城孤客·2023-09-13 17:21

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议

苏青岩·2023-09-12 23:23

无人机通信协议MAVLink简介

MicroAirVehicleLink（简称MAVLink）用于无人系统（例如，机器人、无人机、无人车、无人船和无人潜航器）。它定义了一组无人系统和地面站之间的消息交换规则。

zxm8513·2023-09-12 23:52

【论文笔记】Perception, Planning, Control, and Coordination for Autonomous Vehicles

文章目录1.Introduction2.Perception3.Planning3.1.AutonomousVehiclePlanningSystems3.2.MissionPlanning3.3.BehavioralPlanning3.4

yuan〇·2023-09-11 07:52

1

ToyotaandautonomySpeedlimited丰田和自主限速TheJapanesegiantistakingameasuredapproachtoautonomousvehicles这家日本巨头对无人驾驶汽车态度谨慎

5fdd871289af·2023-09-11 01:04

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