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【机器人建模和控制】读书笔记

系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为：p=ux1+vy1

Piccab0o·2024-09-15 20:35

别撞方块小游戏代码

includeusingnamespacestd;intmain(){floatwidth,height;width=600;height=400;initgraph(width,height);floatball_x,ball_y,ball_vy

m0_74363412·2024-09-05 16:19

演讲作业 180615

视频地址https://mp.weixin.qq.com/s/Iut-p4wq_5vy1yP8NTIe8A在如此长的时间里把整个演讲说完，是很不容易的事情。

假如MO·2024-09-04 20:40

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y_0,z_0)(x0,y0,z0)以及直线的方向向量(vx,vy

litterfinger·2024-09-01 17:53

齐次方程是否有非零解，和它的系数矩阵行列式的关系

视频来源：https://www.bilibili.com/video/BV1vY4y1J7gd/?

shimly123456·2024-02-20 23:08

nodejs+vue高校实验室耗材管理系统_m20vy

用户功能：登录后要有一个首页比如:可以看见目前的耗材消耗记录，可做成图表菜单栏在左侧显示1.个人信息管理可以对基本信息进行修改，(修改密码时需要验证)2.耗材管理（耗材信息）普通用户可以查询当前相关耗材信息[耗材编号，名称，类别，数量等]3.耗材申报审批管理普通用户可以对所需耗材发出申请，(耗材名，数量等)，状态分为待审批，审批通过和驳回三种该系统将采用B/S结构模式，使用Vue和ElementU

计算机专业码农一枚·2024-02-12 02:51

easyx小球移动

includeintmain(){inthigh=480,wide=640;floatball_x=wide/2;floatball_y=high/2;floatradius=20;floatball_vx=3,ball_vy

flaxxxccc·2024-02-07 15:48

【读书】4分钟解读尤瓦尔·赫拉利新书《今日简史》

v=UK8nb1BApVo&list=PL2oG4iiUL6biao3piomKjSGB4VY63oAsF&index=2&t=0s序第一部分科技颠覆近几十年来，全球政治一直是由“自由主义”独霸，但就在生物技术与信息技术结合

一路向北_c6e6·2024-01-25 03:01

ThinkPad T14/T15/P14s/P15s gen2电脑原厂Win10系统镜像恢复笔记本出厂时预装自带OEM系统

联想原装出厂Windows10系统，适用型号：ThinkPadT14Gen2，ThinPadT15Gen2，ThinkPadP14sGen2，ThinkPadP15sGen2（20W1,20W5,20VY

Q17855069·2024-01-21 08:01

七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解

图一.七自由度车辆动力学模型上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；β为质心侧偏角；γ为横摆角速度；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、

studyer_domi·2024-01-19 07:45

matlab simulink 7自由度横向车辆模型

1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆动力学模型纵向力平衡方程：①侧向力平衡方程：②绕Z轴力矩平衡方程：③四个车轮的力矩平衡方程：④上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向

studyer_domi·2024-01-18 06:15

自学习策略和Lévy飞行的正弦余弦优化算法

文章目录一、理论基础1、正弦余弦优化算法2、改进的正弦余弦优化算法（1）自学习策略（2）停滞扰动策略（3）SCASL寻优步骤二、仿真结果及分析三、参考文献一、理论基础1、正弦余弦优化算法请参考这里。2、改进的正弦余弦优化算法（1）自学习策略受粒子群算法中惯性权重控制参数启发，引入非线性调整参数ω\omegaω用于调节种群迭代过程中搜索个体对当前自身位置信息的依赖，以提高算法的全局搜索能力。迭代前期

心️升明月·2024-01-18 05:19

线性卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

1单目标跟踪假设目标的状态为X=[x,y,vx,vy]，符合匀速直线运动目标，也即其中F为状态转移矩阵，在匀速直线(constvelocity)运动模型时，整个系统为线性状态，可以直接调用卡尔曼滤波的几个公式考虑到实际测量值的状态

奔袭的算法工程师·2024-01-17 19:56

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

如果状态为[x,y,vx,vy]，也可以转成[x,y,theta,v]。其中theta=atan(vy/vx)，v=

奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

vim复制剪切删除

例如：vy复制一个单词：在命令模式下，将光标移动到要复制的单词，然后按yw进行复制。例如：yw以上操作完成后，可以通过按p在光标位置之后粘贴，或者按P在光标位置之前粘贴。例如：pP

瓶子里肥皂泡·2024-01-15 22:37

ASUS华硕ROG幻16笔记本电脑2023款GU604VI VZ VY原装出厂Windows11系统22H2

华硕玩家国度幻16笔记本原厂W11系统，适用型号：GU604VI、GU604VZ、GU604VY链接：https://pan.baidu.com/s/166x6FNUFEpA3Qbzeory3Hg?

VXQ17855069·2023-12-28 13:25

2020年智能算法之海洋捕食者算法（MPA），原理公式详解，附matlab代码

该算法的主要灵感来自海洋捕食者觅食策略，即海洋捕食者的Lévy和Brownian运动，以及捕食者和猎物之间的最佳相遇率策略，模拟了海洋中适者生存理论，具有进化能力强、搜索速度快、寻优能力强的特点。

今天吃饺子·2023-12-28 11:26

单像空间后方交会

个外方位元素1.共线方程是非线性的，如下方程，如果只是使用这个式子只可算出像点坐标近似值但是，如果想继续研究，那就要转成线性的（按泰勒级数展开的对共线方程线性化）如果我们将（x，y）设计为观测值，vx，vy

李妍.·2023-12-23 12:35

C语言之运算讲解

intmain(){intvx,vy;puts("请输入两个整数：");printf

学海无涯.苦作舟·2023-12-05 13:27

旋转矩阵、欧拉角

拓展到三维空间以此类推，绕不同的轴的旋转矩阵如下：二、坐标变换在坐标系1下，向量p表示为：p=ux1+vy1+wz1p=ux_{1}+vy_{

默_存·2023-11-29 11:59

ST-LINK驱动的安装（有图超详细）

链接：https://pan.baidu.com/s/1jVZHvEX7vy0yD8XsXgUJ6Q提取码：1278会出现以下界面系统默认的途径，尽量不要改

小码1111·2023-11-20 10:02

Halcon 缺陷检测金属拉丝表面缺陷检测（乘法增强、傅里叶变换与卷积、纹理过滤、动态阈值）

Halcon缺陷检测拉丝表面缺陷检测（乘法增强、傅里叶变换与卷积、纹理过滤、动态阈值）文件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1HNl4vy0jEaFx5OUuBDAMXw提取码：

廷益--飞鸟·2023-11-16 07:18

安卓逆向——Dalvik虚拟机操作码

Dalvik虚拟机操作码表中的vx、vy、vz表示某个Dalvik寄存器。根据不同指令可以访问16、256或64K寄存器。

.含笑.·2023-11-13 06:00

Dalvik虚拟机操作码

Dalvik虚拟机操作码表中的vx、vy、vz表示某个Dalvik寄存器。根据不同指令可以访问16、256或64K寄存器。

Q͜i͜u͜Y͜a͜·2023-11-13 06:29

python实现全向轮EKF_SLAM

python实现全向轮EKF_SLAM代码地址及效果运动预测观测修正参考算法代码地址及效果代码地址运动预测简化控制量utu_tut分别定义为vxΔtv_x\DeltatvxΔt，vyΔtv_y\DeltatvyΔt

季马宝宝·2023-11-11 07:35

适合汽车应用的MAX49017ATA/VY、MAX40025AAWT、MAX40025CAWT、MAX40026ATA/VY（线性）微功耗比较器

一、MAX49017ATA/VY内置基准电压源的1.7V、双通道微功耗比较器MAX49017是一款节省空间的双通道比较器，内置基准电压源，提供推挽输出。

Summer-明佳达电子·2023-11-08 14:04

python requests.get发送Http请求响应结果乱码、Postman请求结果正常

&n�↕�ގܚ�■��6��d6�K�ݕ^§H0�Vy;��ğ[�Y�

little_kid_pea·2023-11-08 01:36

电源管理（PMIC）MAX20428ATIA/VY、MAX20428ATIC/VY、MAX20428ATIE/VY适合汽车ADAS应用的开关稳压器

一、概述MAX20428是一款高效率、八路输出、低压PMIC。OUT1将输入电源升压至5V，电流高达500mA，而三个同步降压转换器的输入电压范围为3.0V至4.2V，输出电压范围为0.8V至3.9875V，峰值电流分别高达1.3A、1.3A和3.5A。三个300mApMOSLDO采用2.7V至5.5V的输入电压，提供0.8V至3.9875V的输出电压。还配有25mΩ负载开关，具有软启动功能。所有

Summer-明佳达电子·2023-11-04 17:43

文科生装×指南，如何显得你很懂这个宇宙？

人类已知的、宇宙中最大的恒星是大犬座VY星，如果把太阳想象成一

唐大大_·2023-11-03 07:33

2018-05-09

领取步骤http://airdrop.easyoption.io/#8v7px9rc0vy1、点击链接提交以太坊钱包地址2、加入EasyOptionGlobal电报群3、发送代码到电报群获得1000个EOPT

岩心_09f4·2023-11-02 01:30

为什么要哲学地思考商业

thisisengineering-raeng-J0XncLhc0vY-unsplash.jpg你在使用苹果产品的时候，有感觉思考被激发了？在品尝星巴克咖啡，精神激发了吗？

velynneji·2023-10-26 15:00

windows下安装并配置mysql5.7详细流程

安装包下载链接（百度云盘）链接：https://pan.baidu.com/s/1YnWmylXcjR0oW-VY8KDlpA提取码：9o14下载安装包后，双击运行，全程根据以下提供的安装步骤（截图）即可

吴徴羽·2023-10-22 07:18

R实战 | Lasso回归模型建立及变量筛选

原文：https://mp.weixin.qq.com/s/Q-76vY

木舟笔记·2023-10-21 23:26

MySQL尚硅谷笔记

MySQL网课链接https://www.bilibili.com/video/BV1KW411u7vy?

weixin_47731342·2023-10-21 01:21

MAC下连接Windows的远程桌面Microsoft Remote Desktop

下载链接：https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy

ITKEY_·2023-10-19 10:03

先平移再旋转和先旋转再平移的区别

对于一个轮速里程计，轮速是相对于车辆坐标系的,所以要用yaw角把车辆坐标系下的轮速转到世界坐标系下vx，vy，再去计算dx，dy

fanzy1234·2023-10-16 21:36

马云：别相信有“长期投资者”的存在，企业家一定要让团队和顾客信服

采访马云的是MauriceLévy，法国最大的广告与传播集团阳狮集团（PublicisGroupe）的监事会主席。在采访的最后。

铜锣湾寿司·2023-10-05 11:16

图论--图的存储及遍历

V是一个非空有限集合，代表顶点，E代表边的集合，一般用（Vx,Vy）表示，其中，Vx，Vy属于V。无向图如果边是没有方向的，称为无向图，如右图。

信奥教练Andy·2023-10-04 15:46

EM@坐标@函数@图象的对称和翻折变换

f(x)−f(x),f(x)-f(x),f(x)−f(x),f(x)偶函数@奇函数小结其他翻折变换关于y=±xy=\pmxy=±x对称的直角坐标关于x=u对称关于x=u对称关于x=u对称的函数关于y=vy

xuchaoxin1375·2023-10-02 11:28

Linux下mysql8.0.16MHA搭建(三)

pwd=3vy3提取码:3vy3单节点、主从参考前两篇：Linux下mysql8.0.16单节点的搭建(一)mhaLinux下mysql8.0.16一主两从搭建(二

huangsu_123·2023-09-30 16:00

VC++跳跳乐小游戏

#include#include#includeintmain(){floatwidth,height,gravity;floatball_x,ball_y,ball_vy,radius;floatrect_left_x

weixin_46995430·2023-09-24 05:29

[补题记录] Atcoder Beginner Contest 317（E）

URL：https://atcoder.jp/contests/abc317目录EProblem/题意Thought/思路Code/代码EProblem/题意有四种箭头^、>、vx[2003],vy[2003

Varitall·2023-09-23 01:40

Python 爬虫 | 爬取股票概念数据

目标网站：aHR0cDovL3F1b3RlLmVhc3Rtb25leS5jb20vY2VudGVyL2JvYXJkbGlzd

Python爬虫与数据分析·2023-09-16 10:21

安卓逆向 - 某东body参数算法还原

目标app：5Lqs5LicYXBwMTEuMy4y目标接口：aHR0cHM6Ly9hcGkubS5qZC5jb20vY2xpZW50LmFjdGlvbj9mdW5jdGlvbklkPXNlYXJjaA

小馒头yy·2023-09-12 18:30

安卓逆向 - 某东sign（基于unidbg主动调用）