Xavier挂载硬盘第12页

NVIDIA Jetson Xavier配置大恒相机驱动（gige接口火星系列）

nodeid=304这里要注意：Xavier采用ARMv8架构，因此下载的版本要选择下图红框选中的那个。下载完成后，要检查自己Xavier的环境是否满足大恒相机驱动安装的配置。

zhaosh_·2022-12-07 10:19

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（17）--- 驱动开发之jetson的设备驱动编译

前言通过内核编译设备驱动是做驱动开发的必备技能。这篇文章的内容我废了很大的劲儿，但是估计需要的人不多。NVIDIA给出了一套编译驱动的教程，在下边的链接，但是写的说实话不太好懂。我这里单独出一个。官方教程https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/ke

Gaosiy·2022-12-07 10:41

miivii域控制器(Xavier)实现TensorRT加速后的Ultra-Fast-Lane-Detection项目

TRT_ONNX2是神力模型转换工具链鸡汤哥知乎金天一、配置TRT_ONNX21、安装依赖（2020.09.30更新）昨天刷了JetPack4.4，很好用！只需要下载编译thor即可，其他依赖项原生满足。（1）TensorRT7(2020.09.29更新)TensorRT是深度学习推理(Inference)优化器，主要针对NVIDIAGPU，应用于模型部署、实际预测阶段。TensorRT通过分析深

cxhmike·2022-12-07 07:49

DL面试常考问题

emergency_rose·2022-12-07 02:02

Nvidia Jetson Xavier NX 升级ubuntu20.04

由于Nvidia官网上XAVIER的JetPackSDK的版本为4.6，其默认的ubuntu版本为18.

cabinx·2022-12-06 19:12

NVIDIA Jetson Xavier NX上导入tensorflow报错:AttributeError: module ‘wrapt‘ has no attribute ‘ObjectProxy‘

欢迎大家关注笔者，你的关注是我持续更博的最大动力原创文章，转载告知，盗版必究在JetsonXavierNX上导入tensorflow报错：AttributeError:module'wrapt'hasnoattribute'ObjectProxy'文章目录：1问题说明2解决错误2.1找到问题的原因2.2最终错误的解决方式环境说明：NVIDIAXavierNX开发板安装tensorflow==2.3

点亮～黑夜·2022-12-06 08:30

Linux-挂载硬盘

Linux与Windows有很大不同，Linux是一个文件操作系统，一切皆文件。在windows下如果我们对硬盘进行分区，系统会帮我们分配盘符，比如C、D、E...等等，我们双击盘符就可以使用，但是在Linux下，我们有了硬盘之后，还需要将硬盘挂载到系统的某一个目录中，这样子才可以使用。简单来说，Linux下的硬盘挂载就相当于建立起系统的目录和真实物理硬盘的一个映射。这样子，就把虚拟空间和真实的物

公众号学一点会一点·2022-12-05 14:04

Jetson Xavier NX 刷机烧录及备份还原

文章目录前言一、准备二、详细流程1.准备OS升级包2.主机和Jetson产品连接3.系统安装4.载入镜像5.提取JestonXavierNX母板镜像5.1在PC端搭建烧录环境5.2提取镜像6.镜像还原（批量复制烧录）前言Jetson系列产品烧录系统的方法一般有两种，一种为使用NVIDIA官方提供的SDKmanager软件给Jetson设备烧录系统。另一种是在安装Ubuntu系统的电脑主机上搭建系统

W威小威W·2022-12-05 11:55

Jetson Xavier NX 配置（六）—— 连接CSI和USB摄像头进行Yolov5实时目标检测

【环境：Ubuntu18.04系统，python虚拟环境，vscode编写】概要：本文涉及以下多种方式的组合尝试：CSI摄像头orUSB摄像头单个摄像头or多个摄像头TensorRT加速or不加速目录：1、CSI摄像头连接1.1终端连接打开摄像头1.2代码读取帧2、遇到的一些报错（python虚拟环境）3、用摄像头视频流进行实时的Yolov5检测4、用摄像头视频流进行实时的tensorrt加速的Y

益生珺珺·2022-12-04 20:57

Pytorch学习笔记-04 权值初始化与损失函数

Pytorch学习笔记-04权值初始化与损失函数文章目录Pytorch学习笔记-04权值初始化与损失函数权值初始化Xavier初始化10种初始化方法损失函数nn.CrossEntropyLossnn.NLLLossnn.BCELossnn.BCEWithLogitsLoss

Yuetianw·2022-12-04 09:38

NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法（sdk manager）

1.记录一下JetsonXavierNX刷机过程方便后面自己做重复性工作，同时也希望能帮助到大家。我尽量的回忆每一小步希望你不会觉得有点啰嗦。我的设备为ubuntu20.04+JetsonXaviveNXdeveloperkit(国产)，我在ubuntu16.04上失败了，我参考了很多18.04的成功案例，你可以选择ubuntu18.04或20.04。2.https://developer.nvi

大聪明墨菲特·2022-12-03 23:33

Ubuntu 开机自动挂载硬盘

现在找到了解决办法，具体如下：1.挂载硬盘先查看硬盘信息：sudofdisk-l应该能够查出有关电脑至少两个硬盘的详细信息（要是只有一个硬盘就不用挂载了）：mount命令可以挂载电脑上的硬盘到指定目录，

　星云　·2022-12-03 17:03

整理Ubuntu深度学习服务器初始化操作

sshsudoaptupdatesudoaptinstallopenssh-server检查ssh状态sudosystemctlstatusssh如需使用VNC远程桌面可以参考这篇教程进行配置开机自动挂载磁盘Ubuntu开机自动挂载硬盘

3D_DLW·2022-12-03 17:29

人工智能面试总结-初始化与归一化

说说Xavier初始化？说说He初始化？用公式说明梯度消失与梯度爆炸（手推）？说说为什么要归一化？说说为什么归一化能提高最优解的求解速度？说说归一化的类型？

啥都生·2022-12-03 09:08

【pytorch】使用 nn.LayerNorm 后，输出变为0

产生这一现象的原因是在Parameter初始化的时候使用nn.init.xavier_uniform_(parameter)。

江浙沪讲吴语·2022-12-02 13:16

【NVIDIA Xavier NX入坑记录4】安装OpenCV3.2.0记录

文章目录前言1.OpenCV3.2下载2.安装依赖3.编译安装4.错误1：5.错误2：6.继续编译7.错误3：7.最后安装总结Reference前言嗯，我闲着没事又在装东西。我本以为装个OpenCV3挺简单的，没想到比4还难装，特此记录。因为CSDN@worthsen在文章中表示：NvidiaJetsonTX2安装contrib包在调用摄像头调整分辨率时可能会失败，加上自己目前也没有需求，所以没有

Jay_z在造梦·2022-12-02 12:20

jetson Xavier nx安装torch和torchvision，并解决解决版本不匹配（报错RuntimeError: Couldn‘t load custom C++ ops）的问题

目录1、安装torch2、安装torchvision3、验证是否安装成功4、错误记录5、torch和torchvision网盘链接首先，torch和torchvision都不能直接pip安装，以下的演示是torch1.10.0+torchvisionv1.11.11、安装torchtorch要去英伟达官网上找。链接如下（科学上网）https://forums.developer.nvidia.co

hhfhng·2022-12-01 12:13

NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU

组内大佬师兄今天抽出时间总结了一篇博客，主要内容是：把在阿木P450无人机上，对自带的NVIDIAJetsonXavierNX边缘计算机部署VINS-fusion-GPU教程，并进行实验。在这里推荐给大家：NVIDIAJetsonXavierNX部署VINS-fusion-GPU

晓晨的博客·2022-12-01 11:42

Jetson Xavier NX 配置（一）—— 主机Ubuntu虚拟机安装+开发套件操作系统安装

一些碎碎念：第一次碰边缘计算&嵌入式开发，第一次碰Linux&Ubuntu系统，第一次碰JetsonXavierNX开发套件，一路捣鼓一路踩坑，那就写个像操作日志一样的blog吧，把零碎的安装配置和踩过的坑汇总一下，当笔记用。（p.s.很多内容仅仅是个人理解，请多多指教）一些工作进度：Day1：把虚拟机安装完，大致了解那个小盒子的构造，连上主机，给小盒子安上了操作系统Day2：了解Linux系统最

益生珺珺·2022-12-01 09:33

JETSON XAVIER NX入门教程（一）基础设置和安装

1.Introjetsonxxx系列，作为nvidia公司的AIOT产品，作用非常强大，生态也是很活跃，确实是可以入门的极好产品。。。。。。此处省去几万字。。。2.Basicinstall2.1镜像烧录就是下载不对型号设备的镜像：官网链接然后使用Win32DiskImager一键烧录参加链接：http://www.360doc.com/content/20/0503/12/40492717_909

熊猫小妖·2022-12-01 09:59

Jetson Xavier NX 入门一

一.制作sd卡：参考：https://www.cnblogs.com/jfchen/p/15068032.htmlhttps://blog.csdn.net/DBlueink/article/details/108261233https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/1200157231.下载镜像压缩包：https://develop

cv-daily·2022-12-01 09:29

亲测有效：Nvidia XAVIER NX刷机、pytorch、torchvision安装，

前言：最近在使用英伟达的Jetson-Xavier-NX板子，主要用于机器视觉，将配置的过程在这里记录一下。

gethergo·2022-12-01 09:27

jetson xavier nx 系统及相关环境配置（cuda，torchvision，torch，tensorflow，opencv）

一、装载系统首先下载系统镜像到这里下载https://developer.nvidia.com/embedded/downloads，选择自己需要的jetpack版本。我当时安装的时候查的资料都说jetpack和后面安装的pytorch以及tensorflow要对应，但是当时我没有注意安装的并不是对应的版本，然而我发现实践时并没有出现什么问题。烧录系统需要准备一个SD卡并且下载一个格式化软件SDC

我有大病·2022-12-01 09:52

教程 | Jetson Xavier NX 开发板强化学习环境配置流程

一、基本介绍NX开发板全名JetsonXavierNX（后简称为NX），是NVIDIA英伟达提供的模组和开发者套件，保持JetsonNano小巧尺寸的同时拥有相当于JetsonTX2的10倍以上的高性能。其预制基于ARM架构下的Ubuntu系统，提供GPU环境，大大提升了强化学习算法的训练速度。图为NX开发板示意图，其中各部分组成如下：1.用于主存储的microSD卡插槽2.40针扩展引脚3.Mi

天之博特TIANBOT·2022-12-01 09:20

深度学习(七)——Batch Normalization+Pytorch实现

这个问题的解决在之前的工作中，有从尝试新的激活函数角度，如ReLU、Maxout、PReLU等；有从权值初始化方法角度，如Xavier初始化、Kaiming初始

hhhcbw·2022-12-01 07:35

【yolact_edge】在Jetson Xavier NX上部署yolact_edge（附资源）

目录0.前言1.参考2.具体部署过程2.1我的环境2.2下载官方代码2.3下载官方训练好的模型（yolact_edge_resnet50_54_800000.pth）2.3下载torch2trt2.4下载COCO校准数据集2.5检测3.总结0.前言这两天在尝试在JetsonXavierNX上部署yolact_edge，因为之前部署了yolact模型，但帧率实在无法满足需求（测试下来帧率只有3-4f

SinHao22·2022-12-01 02:15

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装OpenPCDet完整踩坑记录

最近要使用Xavier部署一些点云网络，需要安装OpenPCDet，于是开始了漫长的配环境之路。前期准备由于使用的是公司的板卡，因此需要首先获取sudo权限。一定要有sudo权限才可以。

Popuffu·2022-12-01 02:13

NVIDIA Jetson Xavier NX入门（3）——pytorch和torchvision安装

NVIDIAJetsonXavierNX入门（3）——pytorch和torchvision安装1.安装pytorchNVIDIA下载pytorch官方网址是：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048下载好后，在下载文件目录下输入指令：pip3installt

liuyang_xyz·2022-12-01 02:11

Jetson AGX Xavier部署深度学习环境

最近的项目需要在英伟达的盒子上部署目标跟踪算法，配环境踩了不少坑，做一个简单的记录。拿到盒子之后需要注意jetpack的版本，还有是不是已经装好了cuda，这关系到后续安装pytorch和torchvision，我的盒子最开始的jetpack版本是4.3，并且没有cuda，配了几天环境一直会有报错，后来发现是重新装的cuda版本、torch版本还有jetpack版本这三个不匹配。刷机之后很快就把环

学CV的老张·2022-12-01 02:09

[Jetson]在nvidia orin/xavier上快速配置深度学习环境(Tensorflow,Pytorch都可以参考)

本文章将介绍如何通过docker在边缘计算设备nvidiaorin/xavier上快速配置深度学习环境.该方法适用于Tensorflow,Pytorch,但是本文以介绍Tensorflow的安装为主.文章目录第一步

一骑红尘荔枝来·2022-12-01 02:05

Centos 添加新硬盘，分区格式化、挂载硬盘

一、添加新硬盘，查看硬盘情况输入fidsk-l查看系统磁盘，查看到/dev/sdb为新添加的100G磁盘二、对新添加的硬盘进行分区2.1fdisk/dev/sdb2.2输入n新建硬盘分区2.3输入p建立主分区（如输入e表示建立扩展分区）回车2.4输入分区号1-4,默认为1回车2.5输入起始扇区数，默认2048按回车确认2.6按q退出三、格式化新添加的硬盘3.1mkfs-text4/dev/sdb#

China-P·2022-11-30 20:17

Xavier中使用TensorRT的Python API对Pytorch模型进行FP16精度和INT8精度转换

Xavier中使用TensorRT的PythonAPI对Pytorch模型进行FP16精度和INT8精度转换0.Xavier环境JetPack4.6python3.6.9tensorrt8.0.1.6torch1.9.0

Zannnne·2022-11-30 16:51

Jetson AGX Xavier刷机及环境配置

写在前面：近期打算做一下视觉算法部署的内容，正好实验室有几个Xavier控制器，于是拿来用了一下，从零接触开始nvidia的硬件，以此记录学习过程。

哪来那么多热情^^·2022-11-30 02:18

JETSON AGX XAVIER GMSL2接口相机驱动

环境：opencv3.4.15、ROSmelodicros中使用usb相机首先创建一个工作空间：$mkdir-p~/ros_ws/src$cd~/ros_ws/$catkin_make$sourcedevel/setup.bash再建立一个功能包：$cd~/ros_ws/src$catkin_create_pkglearning_image_transportroscppstd_msgscv_br

努力划水·2022-11-30 02:48

Jetson AGX xavier 编译ORB_SLAM3及运行（ROS版本与非ROS版本）

1.下载源码与版本源码版本：ORB_SLAM3-v0.4-betaPangolin版本：Pangolin-v0.52.安装非ros源码参考博客：ORB-SLAM3v1.0编译问题解决（搬运自githubissue）ubuntu18.04编译ORB_SLAM3遇到的问题Vins-Fusion安装记录3.安装ros源码编译chmod+xbuild_ros.sh./build_ros.sh4.运行EuR

zhhao1326·2022-11-30 02:46

Nvidia Jetson Agx Xavier 在Ros中调用GMSL2相机

一、背景在ros中调用GMSL2摄像头，刚开始是通过修改官方驱动包ros-meloidc-usb-cam，可能是修改的地方不对，一直报错，调用失败，要是有大佬修改成功，希望能交流一下。后来借鉴了一下别人关于这方面的博客，成功拿到了图像数据。理论上jetsonorin/nanotx2等也可以用。这是我的包，可根据自己情况修改jetsongmls2相机驱动-编解码文档类资源-CSDN下载二、环境1、设

Ponnyao·2022-11-30 02:15

xavier 下重新编译高版本opencv后对 ros 环境cv_bridge的修复及版本设置

xavier下重新编译了opencv4.5.4，具体过程参考JetsonAGXXavier编译CUDA版本的OpenCV4.5.4需要的文件_length85的博客-CSDN博客如果再重新编译opencv

蜡笔小心点·2022-11-30 02:44

jetson Xavier的使用说明

JetPack1.1系统1.2JetPack（可能有误）2ROS和PCL2.1ROS的安装2.1.1修改source.list2.1.2部署ROS2.1.3python版本以及软链接2.2PCL安装3xavier

鱼尾sama·2022-11-30 02:11

Jeston AGX Xavier配置ROS+Miniforge+pyTorch-GPU+TorchVision+pcl+Opencv3.2+Ceres（2022.11.07）

但是由于Xavier平台是极为特殊的，在CSDN上研究（摸）了好久参考了巨多博客才最终完成安装。本博客仅适用于我使用的这个平台，因此具体安装流程仅供参考。

田野得乐·2022-11-30 02:41

【ROS】【Jetson AGX Xavier】【openCV】解决Ubuntu编译ROS项目报opencv类错误

1.卸载ROS2.能查到OpenCV版本就卸载opencv，查不到opencv版本就手动删除所有含opencv的文件3.禁止AGX自动下载opencv4具体参考：https://blog.csdn.net/tianzhenba/article/details/121751667?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25221669

GUNDAM_EXIA_·2022-11-30 02:09

jetson nano刷机（TF卡）

主要参考：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit。官方教程。

PC1022·2022-11-29 13:29

深度学习知识点总结（持续更新）

MaxPoolingMeanPooling的反向传播池化层（pooling）的反向传播是怎么实现的网络权重初始化方法网络权重初始化方法总结（上)：梯度消失、梯度爆炸与不良的初始化.网络权重初始化方法总结（下）：Lecun、Xavier

JonassssRo·2022-11-28 22:38

[NX] NVIDIA Jetson Xavier NX 远程配置静态IP

[NX]NVIDIAJetsonXavierNX远程配置静态IP0、前言1、ssh远程登录NX2、修改配置文件3、检查0、前言由于NX是ubuntu18.04系统，故查找了许多ubuntu及NX命令行配置静态IP的方法，主要有两种：1）直接修改/etc/network/interfaces文件，在其中配置IP2）/etc/network/interfaces.d目录下创建eth0文件，并在eth0

YL_131·2022-11-28 11:06

Nvidia Jetson Xavier NX 上配置tensorflow1.1.5流程，亲测可用

因研究需要，我给p450无人机（阿木实验室产品）的机载计算机配置了tensorflow1.1.5。机载计算机为NvidiaJetsonXavierNX，操作系统Ubuntu18.04，Python3.6+JetPack4.4参考nvidia官方提供的配置方法，结合本人尝试，最终配置成功。配置过程如下：依次执行：sudoapt-getinstalllibhdf5-serial-devhdf5-too

qq_40796883·2022-11-28 11:31

NVIDIA JETSON XAVIER NX烧录（emmc版本）

目录0.前言1.安装虚拟机2.安装SDKManager3.使用SDKManager开始烧录4.配置系统5.开发环境的安装（CUDA）6.遇到问题记录（如果有其它问题可以留言我补充）7.写在最后0.前言官方介绍：JetsonXavierNX模组云原生支持使开发者能够在嵌入式和边缘设备上构建和部署高质量、软件定义的功能。NVIDIANGC的预训练AI模型与TAO工具套件可加快实现经过训练和优化的AI网

dazzlingn·2022-11-28 11:00

NVIDIA Jetson Xavier NX刷机+ROS安装+深度学习配置

.NVIDIAJetsonXavierNX完整说明流程V1.0.0–byHoldenDate:2021-03-19文章目录.NVIDIAJetsonXavierNX完整说明流程1.JetsonXavierNX简介2.JetsonXavierNX刷机介绍2.1工具准备工作2.2下载镜像以及烧录工具2.3烧录原生镜像到TF卡2.4开机启动2.5组件配置4.镜像克隆制作5.镜像重烧写6.NX调控命令1.

李老板Holden·2022-11-28 11:57

pytorch参数初始化方法

conv=torch.nn.Conv2d(3,64,kernel_size=3,stride=1,padding=1)torch.nn.init.xavier_uniform_(conv.weight)

一只小小的土拨鼠·2022-11-27 17:51

25.Ubuntu旧硬盘挂载

挂载旧硬盘1.情景介绍2.查看硬盘情况3.删除分区4.取消原有挂载4.1查询挂载点4.2取消挂载点5.格式化成ext46.挂载硬盘6.1创建挂载目录6.2开始挂载6.3查看挂载情况7.设置开机启动自动挂载

其木王·王子·2022-11-27 11:42

学习笔记三：MLP基本原理、矩阵求导术推反向传播、激活函数、Xavier

文章目录一、BP神经网络（MLP）1.1感知机模型及其局限性1.2BP神经网络基本原理1.3softmax多分类、求导1.4二分类使用softmax还是sigmoid好？1.5为什么要用激活函数？1.6梯度下降和链式求导1.7度量学习二、矩阵求导术2.1标量对向量求导2.2向量对向量求导2.3标量对矩阵的矩阵2.4向量求导及链式法则2.5BP反向传播2.5激活函数及其导数三、神经网络调优3.1激活

神洛华·2022-11-27 10:24

Torch模型权重初始化

函数中初始化权重初始化函数:definitialize_weights(self):forminself.modules():ifisinstance(m,nn.Conv2d):torch.nn.init.xavier_normal

maxruan·2022-11-27 03:49

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