YOLO-V3代码解析

[BEV] 学习笔记之BEVDet(原理+代码解析)

前言基于LSS的成功，鉴智机器人提出了BEVDet，目前来到了2.0版本，在nuscences排行榜中以mAP=0.586暂列第一名。本文将对BEVDet的原理进行简要说明，然后结合代码对BEVDet进深度解析。repo:https://github.com/HuangJunJie2017/BEVDetpaper:https://arxiv.org/abs/2211.17111欢迎进入BEV感知交
Rex久居·2023-01-17 08:53

【BEV】学习笔记之 DeformableDETR(原理+代码解析)

1、前言Visiontransforer(ViT)是Google团队提出的将transformer应用在图像分类的模型，成为了transformer在CV领域应用的里程碑著作。而DETR成功的transformer引入到目标检测任务中，也为后来的BEV的模型奠定了基础。DeformableDETR的是针对DETR训练慢、小目标检测差的问题而提出来的，同时进一步推进了BEV模型的发展，因此本文将对D
Rex久居·2023-01-17 08:21

yolo目标检测软件 c语言,深度学习目标检测之——YOLO-v3目标检测（windows端调用）...

笔者采用Yolo-v3实现目标检测。Yolo-v3基于darknet框架，该框架采用纯c语言，不依赖来其他第三方库，相对于caffe框架在易用性对开发者友好(笔者编译过数次caffe才成功)。
曙Ouba·2023-01-17 08:29

ORB-SLAM2 ---- ORBextractor::ComputeKeyPointsOctTree函数

目录1.这个函数要做什么2.代码解析1-循环变量的定义及三层循环2.1代码2.2循环变量的含义2.2.1level循环的minBorderX、minBorderY、maxBorderX、maxBorderY2.2.2level
Courage2022·2023-01-16 21:00

Gan代码解析（1）

解析2014年那篇Gan的论文代码（基于Pytorch）注释都很详细，如果0基础，推荐观看小土堆的Pytorch#江河的笑cczuimportargparseimportosimportnumpyasnpimportmathimporttorchvision.transformsastransformsfromtorchvision.utilsimportsave_imagefromtorch.u
江河地笑·2023-01-15 20:01

【深度学习1】基于Pytorch的GAN手写数字识别代码解析

目录引言正文结语GitHub源码引言最近在学习Pytorch和GAN网络代码，故从GitHub上下载了MNIST的源码进行了学习，并进行了解析和批注，如有不足之处，还请大神批评指正。正文言归正传，开始理解源码：#导入各种包，主要有argparse、os、numpy、torch，其中torch需要安装pytorch框架importargparse#argparse模块的作用是用于解析命令行参数imp
烈日松饼·2023-01-15 20:26

目标检测比赛中的tricks集锦

102817180编辑丨极市平台极市导读本文总结了目标检测比赛中的8点技巧，包含数据增强、多尺度训练/测试、全局语境、预测框微调/投票法/模型融合、随机权值平均、在线难例挖掘、软化非极大抑制等，并附有代码解析
视学算法·2023-01-15 18:06

VS2019 C++调用pytorch Faster-RCNN全过程(Libtorch+opencv)

one-stage：直接通过调整先验框得到预测框（速度更快）two-stage：先生成建议框，再通过调整建议框得到预测框（精度更高）此前我们已经通过Darknet成功实现了在C++中调用one-stage的网络模型YOLO-V3
8倍·2023-01-15 15:03

Mask-RCNN复现——实现copymove图像篡改检测

自动生成文章目录前言准备工具数据集制作图片准备图片标注处理生成最后数据集代码修改代码准备train.py代码解析test.py代码解析结果展示总结前言基于mask_rcnn网络图像篡改检测，对在网上阅读了许多相关内容发现都不利于小白复现
Empty_a858·2023-01-15 07:36

mmdet FPN_CARAFE 代码解析

我的版本是mmdet2.23FPN_CARAFE类的初始化参数与原始的FPN有所不同这是PFN的构造函数def__init__(self,in_channels,out_channels,num_outs,start_level=0,end_level=-1,add_extra_convs=False,relu_before_extra_convs=False,no_norm_on_lateral
FeboReigns·2023-01-14 19:28

4.2 目标检测YOLO-V3算法--数据预处理&数据增广(百度架构师手把手带你零基础实践深度学习原版笔记系列)

4.2目标检测YOLO-V3算法--数据预处理&数据增广(百度架构师手把手带你零基础实践深度学习原版笔记系列)目录4.2目标检测YOLO-V3算法--数据预处理&数据增广(百度架构师手把手带你零基础实践深度学习原版笔记系列
aiAIman·2023-01-14 17:51

YOLO-V3实时检测实现（opencv+python实现）

YOLO-V3实时检测实现（opencv+python实现）_Keep_Trying_Go的博客-CSDN博客_opencvyolov3importosimportcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimporttime
shuihg·2023-01-14 15:53

golang 解析struct为map_目标检测算法之常见评价指标的详细计算方法及代码解析

前言之前简单介绍过目标检测算法的一些评价标准，地址为为目标检测算法之评价标准和常见数据集盘点。然而这篇文章仅仅只是从概念性的角度来阐述了常见的评价标准如Acc，Precision，Recall，AP等。并没有从源码的角度来分析具体的计算过程，这一篇推文的目的就是结合代码再次详细的解释目标检测算法中的常见评价标准如Precision，Recall，AP，mAP的具体计算过程。评价指标由于在上面那篇推
weixin_39874366·2023-01-13 23:50

OpenPCDet解析

文章目录一、OpenPCDet简介1.1简介1.2数据-模型分离的顶层代码框架1.3统一的3D目标检测坐标定义1.4模块化模型拓扑设计二、代码解析2.1框架介绍2.2数据处理流程2.3模型拓扑的依赖关系
zyw2002·2023-01-13 21:43

深度学习专栏

回归实战代码解析importtorchimportmatplotlib.pyplotasplt#画图用的importrandom#生成随机数importosos.environ["KMP_DUPLICATE_LIB_OK
小磊的乐园·2023-01-13 08:31

torch.nn.Conv2d源代码解析

1，isinstance(padding,str)什么意思？2，super(Conv2d,self).__init__什么意思？第一步：super函数用于多层继承(multilevelinheritance)的情况，简单来说，就是之继承最近的那个父类。classA:def__init__(self):print('Initializing:classA')defsub_method(self,b)
XU_MAN_·2023-01-13 01:23

全流程Segmap编译复现指南（Ubuntu16.04+cuda9.0+Cudnn7）

本文主要功能为复现segmap，具体代码解析并不涉及。
吴五物·2023-01-13 00:28

#PLC_用 PLC 玩贪食蛇，无尘室机台中的彩蛋（含代码解析）

无尘室机台中的小游戏1.贪食蛇架构a.贪食蛇元素b.贪食蛇控制c.贪食蛇逻辑2.建立框架a.地图b.食物c.蛇d.建立输入讯号e.程序变量3.结合控制逻辑a.画出蛇b.画出食物c.得分3.代码去年有幸能够主导前东家在江苏某X果手机代工厂内的自动化机台控制，机台调适顺利后在现场待了几天进行陪产，由于无尘室车间实在太无聊了，于是决定在程序中植入一个贪食蛇的小彩蛋。先上动图，演示在触摸屏上玩贪食蛇1.贪
CLC-overflow·2023-01-12 16:54

ATSS 论文阅读笔记以及核心代码解析

文章目录1论文题目2论文目的3论文实现4核心代码解读1论文题目BridgingtheGapBetweenAnchor-basedandAnchor-freeDetectionviaAdaptiveTrainingSampleSelection本篇论文也是入选了2020年的CVPR，算是今年CVPR里目标检测方向为数不多的论文之一。2论文目的首先，本文作者指出在目标检测的方法中，anchor-bas
零记忆_CV小白·2023-01-12 16:22

校花美美（C语言代码解析）

题目描述美美是学校的校花，所以呢为了保持身材，她决定每天的饮食不能超过C卡路里(10intf[22][35001];intvalue[22];intmain(){intc,b,i,j;scanf("%d%d",&c,&b);for(i=1;i=value[i]&&f[i][j]
Извините.·2023-01-12 13:12

GoogLeNet（Inception V1）论文笔记及Pytorch代码解析

注：本文仅供自己学习记录感谢良心up同济子豪兄精彩讲解【精读AI论文】GoogLeNet（InceptionV1）深度学习图像分类算法_哔哩哔哩_bilibiliGoogLeNet（InceptionV1）论文笔记详细结构图：NetscopeCNNAnalyzer论文概要WENEEDTOGODEEPERInception的技术演变Inception不同于其他大型网络模型，可以方便的部署任何地方（边
麻花地·2023-01-11 20:23

Python调用腾讯API实现人脸检测

Python调用腾讯API实现人脸检测1.作者介绍1.腾讯云人脸检测API2.调用API过程1、根据接口文档直接调用2、SDK调用（1）代码解析（2）完整代码（3）运行结果3.拓展实验4.问题与分析1.
ZHW_AI课题组·2023-01-11 19:07

基于matlab实现双路音频信号的AM调制与解调

文章目录一、代码解析二、滤波器的设置完整代码分享一、代码解析使用audioread读取音频信号，将采样率设置为100kHz，并利用awgn函数为信号添加高斯白噪声。
AnthonyBridge·2023-01-11 15:44

DDIM模型代码解析（一）

目录预备知识main.py解析命令行参数解析配置文件预备知识由于代码中除了一些必要的对模型、数据进行操作的PyTorch函数外，还有一些辅助显示训练等过程有关信息的，或辅助对文件目录进行操作的库。因此，建议读者先对这些库进行了解，试着写一写示例代码，理解库中函数的使用方法后再阅读下面的讲解，这样可以更顺畅。importargparseimporttracebackimportshutilimpor
倔强一撮毛·2023-01-11 09:59

DDIM模型代码解析（二）

在这一部分中，我们主要讲解Diffusion类的代码。代码在runners/diffusion.py中。classDiffusion(object):def__init__(self,args,config,device=None):...deftrain(self):...defsample(self):...defsample_fid(self,model):...defsample_sequ
倔强一撮毛·2023-01-11 09:22

Python使用阿里API进行身份证识别

Python使用阿里API进行身份证识别1.作者介绍2.身份证识别介绍3.调用阿里智能云API4.代码解析4.1导入库4.2完整代码4.3实验结果参考1.作者介绍孟莉苹，女，西安工程大学电子信息学院，2021
ZHW_AI课题组·2023-01-11 00:33

天池O2O优惠券预测之模型验证代码解析

模型验证部分步骤：按照：评价指标验证方式学习曲线结果分析，模型选择模型调参的步骤对模型进行选择，调优。评价指标及预测方式等性能评价函数。赛题目标是预测投放的优惠券是否核销。针对此任务及一些相关背景知识，使用优惠券核销预测的平均AUC（ROC曲线下面积）作为评价标准。即对每个优惠券coupon_id单独计算核销预测的AUC值，再对所有优惠券的AUC值求平均作为最终的评价标准。根据以下经验获得最好的模
韩立 •·2023-01-10 15:06

跟李沐学AI—pytorch锚框代码解析——3

跟李沐学AI–锚框代码解析–3非极大值抑制预测边界框当存在许多锚框时，可能会输出许多相似的具有明显重带你的预测边界框，围绕同一目标，为了简化输出，使用给非极大值抑制（non-maximumsuppression
orient2019·2023-01-10 11:30

circle loss代码实现_CenterNet之loss计算代码解析

[GiantPandaCV导语]本文主要讲解CenterNet的loss，由偏置部分（regloss）、热图部分(heatmaploss)、宽高(whloss)部分三部分loss组成，附代码实现。1.网络输出论文中提供了三个用于目标检测的网络，都是基于编码解码的结构构建的。ResNet18+upsample+deformableconvolution:COCOAP28%/142FPSDLA34+u
weixin_39838798·2023-01-10 10:15

LIO-SAM探秘第三章之代码解析（五） --- imuPreintegration.cpp

本文阅读的代码为2020年11月1日下载的github的最新master。如果代码后续更新了请以github为准。1main()intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"roboat_loam");IMUPreintegrationImuP;TransformFusionTF;ROS_INFO("\033[1;32m---->IMUPrein
李太白lx·2023-01-10 09:52

LIO-SAM探秘第三章之代码解析（三） --- mapOptmization.cpp (1)

本文阅读的代码为2020年11月1日下载的github的最新master。如果代码后续更新了请以github为准。1main()可见intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"lio_sam");mapOptimizationMO;ROS_INFO("\033[1;32m---->MapOptimizationStarted.\033[0m")
李太白lx·2023-01-10 09:51

LVI-SAM mapOptimization 代码解析

本篇文章来对图优化内容进行解析。如今，图优化和卡尔曼滤波已经成为了主流的后端优化方法。头文件//头文件，和imuPreintegration差不多#include"utility.h"#include"lvi_sam/cloud_info.h"#include#include#include#include#include#include#include#include#include#inclu
whu_hy·2023-01-10 09:51

DCN v1 可变形卷积v1解析（修正篇）

在两年前的这篇文章DeformableConvolution（可变形卷积）代码解析（有错误，修改中）中，当时对可变形卷积进行了代码解读，后来被网友指出其中的解释是错的，里面引用的keras版本的代码实现也是错的
00000cj·2023-01-10 06:13

Deformable ConvNets v2 原理与代码解析

paper：DeformableConvNetsv2:MoreDeformable,BetterResultscode：https://github.com/4uiiurz1/pytorch-deform-conv-v2DCNv1的介绍参考DCNv1可变形卷积v1解析（修正篇）DCNv1存在的问题DCNv1根据输入特征学习到的偏移量，改变了卷积的采样位置，使得其具有更强的适应物体几何变化的能力。但
00000cj·2023-01-10 06:39

一个完整的机器学习项目——代码解析（三）

我又来解析代码了，今天解析的部分是优化测试集。1、使用每个实例的ID来判定这个实例是否应该放入测试集（假设每个实例都有唯一并且不变的ID)importhashlib#提供字符加密功能，将md5和sha模块整合到了一起deftest_set_check(identifier,test_ratio,hash):returnhash(np.int64(identifier)).digest()[-1]<
水舞残枫·2023-01-09 12:49

初探强化学习(13)DQN的Pytorch代码解析，逐行解析，每一行都不漏

首先上完整的代码。这个代码是大连理工的一个小姐姐提供的。小姐姐毕竟是小姐姐，心细如丝，把理论讲的很清楚。但是代码我没怎么听懂。小姐姐在B站的视频可以给大家提供一下。不过就小姐姐这个名字，其实我是怀疑她是抠脚大汉，女装大佬。不说了，先上完整的代码吧1.完整的代码importgymimportmathimportrandomimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplota
难受啊！马飞...·2023-01-09 12:16

基于Python的银行信贷风险可视化与预警建模

二、代码解析1相关技术背景XGBoost是一套提升树可扩展的机器学习系统。目标是设计和构建高度可扩展的端到端提升树系统。提出了一个理论上合理的加权分位数略图来计算候选集。
Jay_+wqq_635731323·2023-01-08 18:46

java set源码_Java 源代码解析 | 集合类 | Set

>Set的实现基本上是依靠于相应的Map实现，从某种意义上来说，了解Set，只需要去分析相应的Map就可以了。Set实现类的继承关系图HashSet源码简要分析翻开源码我们我可以清楚地看到HashSet中有一个变量map，它的类型是HashMap。不难想到，HashMap的键值是一个不可重复的集合，它恰好可以作为一个Set，也不难理解为什么要叫HashSet。privatetransientHas
Laboda Studio·2023-01-08 17:51

java set 源码_Java 源代码解析 | 集合类 | Set

Set的实现基本上是依靠于相应的Map实现，从某种意义上来说，了解Set，只需要去分析相应的Map就可以了。Set实现类的继承关系图HashSet源码简要分析翻开源码我们我可以清楚地看到HashSet中有一个变量map，它的类型是HashMap。不难想到，HashMap的键值是一个不可重复的集合，它恰好可以作为一个Set，也不难理解为什么要叫HashSet。privatetransientHash
狮心王546·2023-01-08 17:20

TransE算法原理与代码解析（2021-06-22）

TransE算法原理与案例jiayalu2019-09-0417:42:534596收藏37分类专栏：算法模型版权文章目录TransE知识图谱基础知识表示算法描述代码分析数据TransE知识图谱基础三元组（h,r,t）知识表示即将实体和关系向量化，embedding算法描述思想：一个正确的三元组的embedding会满足：h+r=t定义距离d表示向量之间的距离，一般取L1或者L2，期望正确的三元组
myWhaleSon·2023-01-08 17:12

基于PaddleTS的亚太杯1月场E题第二问方案和代码解析（世界拥核国家数量预测）

节选自亚太杯1月场E题第二问基于PaddleTS的方案和代码解析完整版(数据驱动建模中心)背景1945年8月6日，接近结束。为了尽快结束战争，美国在日本广岛投下了下一颗名为“小男孩”的原子弹。
wormhacker·2023-01-08 17:41

多线程案例

日升时奋斗，日落时自省目录1、单例模式1.1、饿汉模式1.2、懒汉模式1.3、饿汉和懒汉的线程安全2、生产者消费者模型2.1、理论解释2.2、优势2.3、阻塞队列代码解析2.4、生产者消费者代码解析2.5
学习自省·2023-01-08 12:38

PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning 代码解析

目录1.准备工作1.1配置环境：1.2调试代码1.3linux环境安装boost：2.代码解析：2.1setup.py2.2A3C_RNN.py2.3ACNet.py2.4mapf_gym环境2.4.1mapf_gym
strawberry47·2023-01-08 10:06

从代码解析QT开发ROS交互界面

一、main.cpp-QApplication首先代码映入眼帘的就是QApplicationapp(argc,argv)，这句是QApplication管理GUI程序的控制流和主要设置，QApplication包含窗口系统和其他来源处理过和发送过的主事件循环。它也处理应用程序的初始化和收尾工作，并提供对话管理。QApplication可以对系统和应用的大部分设置项进行设置。对于用Qt写的任何一个G
JR_Sim·2023-01-07 22:59

深度学习是怎么工作的

深度学习解决什么问题按照信号角度划分领域应用文本领域（NLP）填词问答生成诗歌词法、语法分析，错误修正文本分类、文本摘要情感分析、代码生成、代码解析图像领域OCR图片分类目标检测目标分割（同类目标分割、
EulerBlind·2023-01-07 22:16

布谷鸟优化算法 matlab,布谷鸟算法（Cuckoo Search，CS）MATLAB案例详细解析

一、布谷鸟算法理论模拟退火算法(SA)、遗传算法(GA)、布谷鸟算法(CS)、人工蜂群算法(ABC)学习笔记—附MATLAB注释代码二、CS算法应用于函数优化1.流程图3.代码解析3.1主函数Csmain.m
雲绯·2023-01-07 11:07

【Arduino串口数据保存到excel中常用三种方法】

DataStreamer加载项2.2刷写代码并将微控制器连接到你的电脑2.3excel画图记录3.采用插件ArduSpreadsheet读取3.1安装ArduSpreadsheet3.2Arduino代码4.python代码解析
2345VOR·2023-01-07 11:06

MOT——SORT

目录一、SORT算法1.1卡尔曼滤波器1.2匈牙利算法二、Windows实战三、代码解析四、总结SORT算法的优缺点一、SORT算法SORT跟踪算法的详细解释，不容错过_大石头2409的博客-CSDN博客
平行世界里的我·2023-01-07 06:23

用上 RNN，这个视频抠像工具效果绝了

来源：HyperAI超神经本文约1100字，建议阅读5分钟本文为字节跳动团队发布的视频抠像工具RVM代码解析及论文《RobustHigh-ResolutionVideoMattingwithTemporalGuidance
数据派THU·2023-01-06 20:58

[BEV]学习笔记之BEVDepth（原理+代码）

文章目录1、前言2、模型简介3、代码解析4、总结1、前言继lift-splat-shoot之后，纯视觉BEV感知又有了新的进展，如旷视科技、华中理工和西安交大提出来的BEVDepth。
Rex久居·2023-01-06 12:25
上一页 20 21 22 23 24 25 26 27 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他