YOLO-V3代码解析第27页

mxnet代码解析之nnvm

概述nnvm启发于LLVM，它利用operator的高层信息去优化计算图；nnvm是从mxnet的实现中剥离出来一个模块，该模块完成了从symbol描述的网络到graph描述的符号计算图的生成和优化工作，而这样的模块化剥离仿效了unix的哲学，使得mxnet能够在不同的设备应用和场景中自主裁剪各功能模块。nnvm中的graph包含了计算图的结构，并且包含了一个从字符串到任意类型的属性映射map>，

视言·2022-12-14 11:04

mxnet代码解析之mshadow

mshadow采用了表达式模板的技巧增强了c++矩阵库的性能。mshadow用于数据存储结构的主要继承脉络如下：Tensor->TRValue->RValueExp->Exp继承链的顶端是所有表达式的基类Exp：templatestructExp{public:/*!\returnsubtypeinstanceofcurrentclass*/inlineconstSubType&self(void

视言·2022-12-14 11:33

遗传算法的原理与python实现

weidaokuo·2022-12-14 04:45

PointNet代码详细解释(Pytorch版本)

pointnet.pytorch的代码详细解释1.PointNet的Pytorch版本代码解析链接2.代码解释2.1代码结构思维导图2.2代码注释2.2.1build.sh2.2.2render_balls_so.cpp2.2.3download.sh2.2.4train_classification.py2.2.5dataset.py2.2.6model

LingbinBu·2022-12-13 22:37

嵌入式驱动初级-字符设备驱动基础

驱动学习预备知识1.什么是设备驱动程序2.向内核添加新功能方法2.1新功能源码与Linux内核源码不在同目录下2.2在Ubuntu下加载和删除ko文件步骤2.3在开发板下加载和删除ko文件步骤2.4内核模块基础代码解析二

兔子警官QAQ·2022-12-13 14:50

混合式A星代码解析_1 概述和框架

1.程序概述1.1程序来源程序来源:Kurzer,Karl写于2015年,算法基于hyridAstar.结合了基于采样和基于搜索的方法的优点.github链接算法来源:程序中涉及到的算法来源于:hybridA*algorithmdevelopedbyDmitriDolgovandSebastianThrun(PathPlanningforAutonomousVehiclesinUnknownSem

一骑红尘荔枝来·2022-12-12 22:09

混合式A星代码解析_4 修正优化算法smoothPath.cpp

5.优化函数Smoother5.1tracePath()功能:此函数的功能就是要找到一条从start节点到goal节点的路径path.参数:此处带入的初始节点指针node是已经找到的goal的指针,i是第回溯到第一个节点了,path是回溯的路径.本函数采用了递归调用的模式,不断去找node的前任节点node->getPred(),不断更新路径path,知道node为空指针nullptr,意味着已经

一骑红尘荔枝来·2022-12-12 22:09

Baidu Apollo代码解析之s-t图的创建与采样（path_time_graph)

百度Apollo中使用Frenet坐标系下的s-t图来帮助分析障碍物的状态（静态、动态）对于自车轨迹规划的影响。典型的如LatticePlanner中，在s-t图中绘制出障碍物占据的s-t区间范围，便可以在范围外采样无碰撞的轨迹点（endcondition)，然后拟合和评估轨迹，选取最优的输出。在s-t图中，静态障碍物是矩形块表示，因为直观的，随着时间推移，其s轴位置始终不变；动态障碍物是四边形表

linxigjs·2022-12-12 19:52

fast planner代码解析--planner_manager.cpp

目录1、voidFastPlannerManager::initPlanModules()2、boolFastPlannerManager::checkTrajCollision(double&distance)3、boolFastPlannerManager::kinodynamicReplan()4、boolFastPlannerManager::planGlobalTraj(constEig

X uuuer.·2022-12-12 19:49

fast planner代码解析--topo_prm.cpp

目录1、voidTopologyPRM::init(ros::NodeHandle&nh)2、voidTopologyPRM::findTopoPaths()3、listTopologyPRM::createGraph()3.1getSample()3.2dist=edt_environment_->evaluateCoarseEDT(pt,-1.0)3.3vectorTopologyPRM::f

X uuuer.·2022-12-12 19:49

fast planner代码解析--kino_replan_fsm.cpp

目录KinoReplanFSM::init()函数voidKinoReplanFSM::waypointCallback()订阅目标点回调函数voidKinoReplanFSM::odometryCallback()订阅里程计回调函数voidKinoReplanFSM::changeFSMExecState()改变执行状态机FSM函数voidKinoReplanFSM::printFSMExecS

X uuuer.·2022-12-12 19:19

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo planning/common/path/FrenetFramePath类代码解析

鉴于Apolloplanning模块代码量较大，将Apollo/modules/planning路径下的代码逐个击破，先从简单的开始。最后会对Apolloplanning模块进行一个系统的整理总结。对frenet_frame_path.cc/.h/_test.cc进行解析frenet_frame_path.h主要是声明FrenetFramePath类；frenet_frame_path.cc主要是

wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 15:02

【单目3D目标检测】MonoFlex论文精读与代码解析

文章目录PrefaceAbstractContributionsPipelineProblemDefinitionDecoupledRepresentationsofObjectsInside&OutsideObjectsEdgeFusionLossVisualPropertiesRegression2DDetectionDimensionEstimationOrientationEstimati

嗜睡的篠龙·2022-12-12 09:40

TOOD: Task-aligned One-stage Object Detection 原理与代码解析

paper：TOOD:Task-alignedOne-stageObjectDetectioncode：https://github.com/fcjian/TOOD存在的问题目标检测包括分类和定位两个子任务，分类任务学习的特征主要关注物体的关键或显著区域，而定位任务是为了精确定位整个对象主要关注物体的边界。由于分类和定位学习机制的不同，两个任务学习的特征的空间分布可能会不同，当使用两个独立的分支进

00000cj·2022-12-12 08:12

Faster RCNN代码解析第一弹

1.前言FasterRCNN专栏由pprp同学起了个头，文章地址见这里：【FasterR-CNN】1.梳理FasterR-CNN的四个模块，本着对公众号的每个专栏负责任的态度，我将在接下来的时间里将整个FasterRCNN的原理以及代码（陈云大佬的：https://github.com/chenyuntc/simple-faster-rcnn-pytorch）按照我的理解讲清楚并结束这个专题。2.

人工智能与算法学习·2022-12-12 07:18

R语言聚类分析——代码解析

+（1）实验数据：iris鸢尾花数据datd(iris)head(iris)Sepal.LengthSepal.WidthPetal.LengthPetal.WidthSpecies15.13.51.40.2setosa24.93.01.40.2setosa34.73.21.30.2setosa44.63.11.50.2setosa55.03.61.40.2setosa65.43.91.70.4s

猿童学·2022-12-12 02:16

基于Tensorflow2的YOLOV4 网络结构及代码解析（3）——yolo_head部分

继上篇《基于Tensorflow2的YOLOV4网络结构及代码解析（2）——NECK部分》博文后继续解析yoloV4的yolohead本篇博客主要介绍两个个方面：1.yolo解码2.门限筛选和非极大值抑制在进入

xiaoyang0307·2022-12-12 00:05

YOLO-V3实时检测实现（opencv+python实现）

文章目录1.前置知识点（浅层了解）（1）深度学习的网络模型（2）yolo-v3网络结构2.YOLO-V3权重文件(.weights)，类别文件（.names）和网络文件（.cfg）下载（1）YOLOV3

Keep_Trying_Go·2022-12-11 14:39

知识图谱组队学习Task03——图数据库导入数据

这里写目录标题一、知识图谱结构1知识图谱实体类型2.知识图谱实体关系类型3知识图谱疾病属性二、build_graph文件解析1.总体介绍2.关键代码解析项目地址：QASystemOnMedicalGraph

李明朔·2022-12-11 14:23

Knowledge Distillation with the Reused Teacher Classifier论文阅读+代码解析

论文地址点这里一.介绍给定一个具有大量参数的强大教师模型，知识蒸馏(KD)的目标是帮助另一个参数化较少的学生模型获得与较大的教师模型相似的泛化能力。实现这一目标的一种直接方法是在给定相同输入的情况下对齐它们的logits或类预测。由于KD技术概念简单，实用有效，在各种应用中都取得了巨大的成功。在知识蒸馏中，学生模型和教师模型的差距成为一项关键性的挑战。在本文中，我们提出了一个简单的知识蒸馏技术，并

编程龙·2022-12-11 09:04

A*搜索算法(A-Star Search)简介及保姆级代码解读

A*搜索算法简介及保姆级代码解读1.A*算法简单介绍1.1A*算法理论基础1.1.1节点计算1.1.2由计算得出的小结论1.2算法逻辑结构2.代码解析2.1引入地图2.2预处理2.3定义父节点`parent

高能阿博特·2022-12-11 08:23

【MindStudio训练营第一期】【昇腾AI训练营新手班学习笔记】案例Pyhton代码解析

准备配置开发环境，详见上一篇帖子内容下载mxVision用户指南一份https://www.hiascend.com/document/detail/zh/30rc3/download打开项目中的main.py文件，平复一下激动的心情代码阅读InitstreammanagerstreamManagerApi=StreamManagerApi()ret=streamManagerApi.InitMa

Destory(this)·2022-12-11 01:30

CenterNet代码解析-ctdet目标检测

CenterNet（Objectsaspoints）开源代码：https://github.com/xingyizhou/CenterNethttps://github.com/xingyizhou/CenterNet1、环境安装在GitHub下载centernet代码，并按照CenterNet中的reademe-Installation部分搭建centernet运行环境需要注意的是：在原版Ins

向前走就是我·2022-12-11 00:10

ESANet前半部分代码解析

#-*-coding:utf-8-*-"""..codeauthor::MonaKoehler..codeauthor::DanielSeichter"""importargparsefromdatetimeimportdatetimeimportjsonimportpickleimportosimportsysimporttimeimportwarningsimportnumpyasnpimpo

翰墨大人·2022-12-10 22:45

Python实现小说下载器，可以打包exe

搞一个小说下载器吧顺便打包一下实现步骤爬虫基本四个步骤:采集一章小说内容发送请求,模拟浏览器对于url地址发送请求小说章节链接:https://***不屏蔽不给过.com/book/5613/4217210.html获取数据,获取网页源代码解析数据

kaKA-小圆·2022-12-10 20:58

DeepLabV3+(tensorflow)工程应用系列（一）—— 自己制作语义分割数据集

在该系列博客中，将详细介绍【DeepLabV3+】的整个应用过程：数据制作，数据生成，代码解析，网络结构解析，论文翻译以及解析。

X_Imagine·2022-12-10 19:46

EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml

ROS本质上就是由一个又一个的package组成的，package可以说是ROS的细胞。在catkin_make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件。一个package可以有多个节点。判断是否为Package：一个文件夹要被ROS认为是package的话，必须包含以下两个文件：CMakeList.txt和package.xml。CMakeLists.txt规定catkin编译的规

X uuuer.·2022-12-10 18:19

EGO Planner代码解析bspline_optimizer部分(3)

1、intBsplineOptimizer::earlyExit(void*func_data,constdouble*x,constdouble*g,constdoublefx,constdoublexnorm,constdoublegnorm,constdoublestep,intn,intk,intls)//如果force_stop_type_不为DONT_STOP就返回true，否则返回f

X uuuer.·2022-12-10 18:19

LVI-SAM 代码解析

浏览开源代码LVI-SAM，记录自己的理解。概述项目分为7个部分（程序）：visual_feature、visual_odometry、visual_loop、imuPreintegration、imageProjection、featureExtraction、mapOptimization。LIO-SAM中各模块之间的ROS消息收发结构。LIO-SAM的因子图结构如下：该项目整体流程如下：IM

lcyangzhanduo·2022-12-10 18:17

datax-osswriter代码解析

osswriter解析首先我们先查看一下osswriter插件的目录，有个具体的印象目录下面的doc文件就是osswriter的markdown文档，可以先阅读一下。然后在src/main目录下面有assembly文件夹和java文件夹，assembly里面是打包的xml可以不用管，主要看java文件夹里面的代码里面有个util文件下面的ossutil主要用于初始化oss的客户端constant文

菩提树下的呆子·2022-12-10 12:27

视觉SLAM十四讲CH9代码解析及课后习题详解

关于书中的卡尔曼滤波感觉特别难，看不懂到底在说些什么，只知道在SLAM中用的比较多，具体讲的通俗点的可以看下面的博客，但是感觉还是很难懂。https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/一：点云查看工

长沙有肥鱼·2022-12-10 10:22

gmapping原理及代码解析（一）

此次记录Gmapping学习的过程，笔者能力尚缺，欢迎大家一起交流啊～一、gmapping代码解析我们先来看看Gmapping里的main.cpp#include#include"slam_gmapping.h"intmain

喵喵三三·2022-12-10 08:14

MSCKF理论推导与代码解析

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达在SLAM后端中，主要有两种主流方法用于优化：基于滤波的方法和基于非线性的方法。基于滤波的方法主要有MSCKF、S-MSCKF、ROVIO等，基于非线性的方法主要有OKVIS、VINS-MONO、VINS-Fusion等。在这一节，主要分析S-MSCKF的理论推导和代码解读。一、扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter）MSC

Tom Hardy·2022-12-09 22:24

RPnP算法原文及代码解析

（有不对的地方希望得到您的指正~~）RPnP（RobustPerspective-n-Point）是一种快速且具有鲁棒性的PnP求解方法。在2D-3D点较少的情况下，能取得较理想的计算效果。并且其结果远优于EPnP+GN，是目前解决PnP问题的最有效的方法之一。由于RPnP算法是在PST（PerspectiveSimilarTriangle）算法之上，提出来的，故在解析RPnP前，需简单介绍一下P

大大大管的笔记本·2022-12-09 19:06

deepsort算法改进思路

参考代码：GitHub-nwojke/deep_sort:SimpleOnlineRealtimeTrackingwithaDeepAssociationMetric代码解析：DeepSORT代码解析1

科研小白~瞄·2022-12-09 17:27

Deepsort 算法的介绍

Deep-Sort多目标跟踪算法原理和代码解析deepsort是基于目标检测的多目标跟踪算法(Mutil-objectTracking)，目标检测算法的优劣影响该算法跟踪的效果。

weixin_52002919·2022-12-09 17:18

apollo学习之---planning理论到实践（5-1）---路径规划理论学习

文章目录1、参考资料2、算法解析1、参考资料PiecewiseJerkPathOptimizer动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用BaiduApollo代码解析之EMPlanner

ss_helloworld·2022-12-09 15:01

保姆级教程吴恩达机器学习ex1Matlab代码解析

%%MachinelearningFromAndrewwithMatlabex1%%Byyouknowwho3_3inCSDN#GirlsHelpGirls#DOUBANEZU%1.GradientDescenttogetmintheta%2.CostFucntiontogetbestCostfunctionJwithmintheta%3.PlottheLinearregressionbythem

youknowwho3_3·2022-12-09 15:54

Yolov5的mAP计算——代码解析

metrics.py#train.py调用deffitness(x):#Modelfitnessasaweightedcombinationofmetricsw=[0.0,0.0,0.1,0.9]#weightsfor[P,R,[email protected],[email protected]:0.95]return(x[:,:4]*w).sum(1)#val.py调用defap_per_class(tp,conf,pred_cls

卑微的搬运工o·2022-12-09 12:10

loam算法_loam代码解析1

作为一名激光slam菜鸟，涉及到的首个开源算法就是loam。之前阅读过代码，时间久了容易记不清，现在记录下来以备随时查阅，也可为入门级菜鸟提供些许参考。本人在阅读源码过程中参考了知乎众多loam解析文章，在此表示感谢。跟知乎上loam相关解析文章一样，本文按照loam代码文件分四部分介绍，各部分解析以求尽量详细，如有理解错误，欢迎指正。本章首先介绍代码的第一部分scanRegistration。从

weixin_39994627·2022-12-09 09:59

无人驾驶学习笔记 - A-LOAM 算法代码解析总结

目录1、概述2、scanRegistration.cpp2.1、代码注释2.1.1、主函数2.1.2、removeClosedPointCloud（雷达周边过近点移除）2.1.3laserCloudHandler激光处理回调函数2.2、总结概括3、LaserOdometry.cpp3.1、代码注释3.2、总结概括4、laserMapping.cpp4.1、代码注释4.2、总结概括5、lidarFa

ppipp1109·2022-12-09 09:25

扩散模型（Diffusion Model）原理与代码解析（二）

扩散模型（DiffusionModel）原理与代码解析（一）扩散模型（DiffusionModel）原理与代码解析（二）四、损失函数我们已经明确了要训练pΘ(Xt−1∣Xt)p_{Θ}(X_{t-1}|

BUAA～冬之恋·2022-12-09 07:03

扩散模型（Diffusion Model）原理与代码解析（一）

扩散模型（DiffusionModel）原理与代码解析（一）扩散模型（DiffusionModel）原理与代码解析（二）一、模型概览扩散模型的灵感来自于非平衡热力学。

BUAA～冬之恋·2022-12-09 07:02

StrongSORT（deepsort强化版）浅实战＋代码解析

1.实战部分1.1具体操作其实和之前的deepsort没差到github上下载Yolov5_StrongSORT_OSNet下载对应的yolov5去替代原文件中yolov5下载yolov5权重（可以自动下载）和ReID权重（可能要科学上网）放到weight里面ReID权重有点神秘，给的是需要科学上网才能下载的，下载之后发现是pth，好像是会格式不对应默认的osnet_x0_25_msmt17.pt

weixin_50862344·2022-12-09 07:28

“基于医疗知识图谱的问答系统”代码解析（四）

“基于医疗知识图谱的问答系统”代码解析（四）answer_search.py—答案查找“基于医疗知识图谱的问答系统”代码解析（一）“基于医疗知识图谱的问答系统”代码解析（二）“基于医疗知识图谱的问答系统

墨读·2022-12-09 05:13

【vision transformer】DETR原理及代码详解（四）

本节是DETR流程及构建backbone和positionembedding相关部分的代码解析一、DETR代码流程：STEP1:Createmodelandcriterion#构建模型和标准STEP2:

LeapMay·2022-12-09 00:31

LIO-SAM前端中基于IMU预积分的前端代码详解

imuHandler进入odometryHandler初始化系统开始处理优化优化后开始位姿传播回到imuHandler函数关于高频发布odom时两个函数的配合odometryHandler中约束过多的处理这里将通过代码解析预积分这个节点的运行顺行第一次进入

Rhys___·2022-12-08 21:30

原图像中的68个关键点是怎么获取_dlib人脸关键点代码解析

介绍看了之前做的基于眨眼检测的活体识别，其中利用dlib提取68个人脸关键点，通过眼睛关键点提取到人眼做眨眼识别。dlib提取68个人脸关键点是基于OneMillisecondFaceAlignmentwithanEnsembleofRegressionTrees这篇论文实现的，以gbdt为基础，下面先介绍下算法原理，做下源码解析算法原理输入标注人脸关键点的图像数据，先将脸提取处理，由于脸的尺寸不

weixin_39664998·2022-12-08 14:45

lstm token分类模型代码解析（直接传入batch数据，测试pad和pack_padded、pad_packed三函数）

lstmtoken分类模型代码解析文章目录lstmtoken分类模型代码解析一、加载数据1.2定义dataset1.3设置整理函数，将变长序列打包1.3.2pad_sequence函数测试1.3.3pack_padded_sequence

神洛华·2022-12-08 11:40

前端面试题（带文字＋代码解析），我不相信你看不懂（2022.11.04）

HTML部分（包括h5）1.行内元素有哪些？块级，行内块元素有那些？空元素有那些？此题较为简单，这里我们不需要把所有的都写出来，只要大概写出比较有代表性的就可以了行内元素（display：inline）：a、span、small、strong、em、i…块级元素（display：block）：div，p，footer，h1~h6，header…行内块（display：inline-block）：i

Shaka@·2022-12-08 09:07

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